CN111097703A - 水果罐头生产线用筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水果罐头生产线用筛选装置，包括分筛结构、检测结构和控制器；分筛结构包括机体，以及设置于机体内的收纳箱和至少两辊轮组，各辊轮组沿机体的顶部和收纳箱的顶部之间水平且间隔设置，每一辊轮组背离收纳箱一侧的均设置一推送部件；辊轮组包括水平且间隔设置的若干辊轮，所有辊轮分为过筛段和运输段，过筛段内的相邻辊轮之间形成落果间隙；运输段内的相邻两辊轮之间留有转动间隙；检测结构包括若干运输部件，以及设置于每一运输部件一侧的拍摄部件。本发明提出技术方案中多个辊轮组的过筛段将水果根据直径不同进行分类，已达到快速对水果分拣；推送部件可以加速水果的分拣，避免过筛段因为辊轮之间距离过长导致运输能力下降。

Description

水果罐头生产线用筛选装置

技术领域

本发明涉及水果筛选技术领域，特别涉及一种水果罐头生产线用筛选装置。

背景技术

水果罐头是指多汁且主要味觉为甜味和酸味的可食用的植物果实经过筛选、切割、熬制和装罐等多种工序制成的以保存的水果加工品。水果的筛选是整个水果罐头流水线生产的第一步，更是至关重要的一步，一旦筛选不合格将会导致整个批次的水果罐头出现问题，造成重大经济损失。现在的水果分筛一般会将水果按大小先分选后，再通过人工将不同直径的水果运往不同的传送带上供人工查看水果是否有坏果，这样分成多次的筛选，人力成本高，并且失误率高，导致需要多人协作才能降低失误率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种水果罐头生产线用筛选装置，旨在解决水果筛选过程复杂且不易发现坏果的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种水果罐头生产线用筛选装置，包括：

分筛结构、检测结构和控制器；

所述分筛结构包括机体，以及设置于所述机体内的收纳箱和至少两辊轮组，所述机体的顶部和所述收纳箱的顶部均呈敞口，所述收纳箱的敞口面向所述辊轮组；各所述辊轮组沿所述机体的顶部和所述收纳箱的顶部之间水平且间隔设置，每一所述辊轮组背离所述收纳箱一侧均设置一推送部件，相邻的两所述辊轮组之间的运输方向相反；

所述辊轮组包括水平且间隔设置的若干辊轮，所有所述辊轮分为过筛段和运输段，所述过筛段内的相邻所述辊轮之间形成落果间隙，每一所述辊轮的落果间隙正对相邻的另一所述辊轮组的运输段，设置于最靠近所述收纳箱的所述辊轮组的落果间隙正对所述收纳箱，所述落果间隙用于供直径小于所述过筛段内相邻两所述辊轮之间距离的水果通过；所述运输段内的相邻两所述辊轮之间留有转动间隙，所述转动间隙用于使对应的每一所述辊轮转动；

所述检测结构包括若干运输部件，以及设置于每一所述运输部件一侧的拍摄部件，每一所述运输部件均穿过所述机体连接对应的一所述过筛段的运输方向的末端；所述推送部件用于将所述运输段送入所述过筛段的并未落入所述落果间隙的水果送入所述过筛段运输方向的末端；所述拍摄部件用于拍摄位于所述运输部件的水果；

所述控制器分别信号连接所述推送部件、所述辊轮组、所述运输部件和所述拍摄部件。

优选的，所述运输部件包括分拣运输带，所述分拣运输带包括相互连接的内层运输带和外层运输带，所述外层运输带围绕所述内层运输带设置，所述外层运输带的用于运输水果；所述外层运输带和所述内层运输带之间沿所述分拣运输带的传送路径依次间隔设置若干转轮组，所述分拣运输带的两侧分别设置匹配所述分拣运输带转动路径的齿轨；所述转轮组包括两端分别设置齿轮的连接轴，以及同轴且间隔套设于所述连接轴长度方向的转轮；所述转轮穿过所述外层运输带，所述连接轴随所述分拣运输带的传送移动，当所述连接轴随所述分拣运输带的传送移动时，所述连接轴两端的所述齿轮沿所述齿轨前进，以使所述连接轴旋转并带动所述转轮旋转。

优选的，所述分拣运输带的外表面间隔设置凸出的若干挡板，每一相邻的两所述挡板之间至少设置一所述转轮组和信号灯，所述信号灯信号连接所述控制器。

优选的，所述拍摄部件设置于所述分拣运输带背离地面的一侧，所述分拣运输带信号连接所述控制器；所述分拣运输带沿水果运输方向的一侧设置分拣工位，所述拍摄部件位于所述分拣工位沿所述水果运输方向的上游位置。

优选的，推送部件包括传送带，以及设置于所述传送带外表面凸出的推板，当所述传送带转动使推板位于所述传送带和所述过筛段之间时，所述推板背离所述传送带的一端和所述过筛段内的所述辊轮面向所述传送带的一侧之间留有移动间隙，以使所述推板推动位于所述过筛段的水果，且不与所述过筛段内的所述辊轮接触。

优选的，所述推板背离所述传送带的一端开设容纳槽，所述容纳槽内设置转动的清洗辊轮，所述清洗辊轮的外表面设置毛刷，所述毛刷凸出所述容纳槽；所述清洗辊轮的转动面平行于所述辊轮的转动面。

优选的，每一所述过筛段内两所述辊轮之间的距离，沿靠近所述收纳箱的所述辊轮组向远离所述收纳箱的方向依次递增。

优选的，所述辊轮的转动面均设置柔性层。

优选的，所述收纳箱的底部设置出料口，所述收纳箱的底壁就自所述收纳箱的侧壁向所述出料口倾斜，所述收纳箱的内壁面设置防撞层。

优选的，所述外层运输带和所述内层运输带之间设置位于每一相邻转轮组之间的若干支撑座，以使所述外层运输带和所述内层运输带通过所有所述支撑座相互固定连接。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

多个辊轮组的过筛段将水果根据直径不同进行分类，以实现快速对水果分拣；拍摄部件和运输部件配合快速检测水果是否有坏果；同时推送部件辅助水果自每一过筛段进入到对应的运输部件，可以加速水果的分拣，避免过筛段内因为辊轮之间距离过长导致运输能力下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种水果罐头生产线用筛选装置一实施例的结构示意图；

图2中机体的右视结构示意图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为机体去除一侧壁的正视结构示意图；

图5为分拣运输带的结构示意图；

图6为图5中B处放大的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	分筛结构	11	机体
12	收纳箱	2	辊轮组
				21	辊轮	211	过筛段
212	运输段	213	落果间隙
				3	推送部件	31	传送带
32	推板	321	容纳槽
				322	清洗辊轮	4	检测结构
41	齿轨	411	轨道
				412	齿部	42	挡板
5	运输部件	51	分拣运输带
				511	内层运输带	512	外层运输
513	支撑座	52	转轮组
				521	连接轴	522	齿轮
523	转轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种水果罐头生产线用筛选装置。

如图1至图6所示的一种水果罐头生产线用筛选装置，包括：

分筛结构1、检测结构4和控制器；

分筛结构1包括机体11，以及设置于机体11内的收纳箱12和至少两辊轮组2，机体11的顶部和收纳箱12的顶部均呈敞口，收纳箱12的敞口面向辊轮组2；各辊轮组2沿机体11的顶部和收纳箱12的顶部之间水平且间隔设置，每一辊轮组2背离收纳箱12一侧均设置一推送部件3，相邻的两辊轮组2之间的运输方向相反；

辊轮组2包括水平且间隔设置的若干辊轮21，所有辊轮21分为过筛段211和运输段212，过筛段211内的相邻辊轮21之间形成落果间隙213，每一辊轮21的落果间隙213正对相邻的另一辊轮组2的运输段212，设置于最靠近收纳箱12的辊轮组2的落果间隙213正对收纳箱12，落果间隙213用于供直径小于过筛段211内相邻两辊轮21之间距离的水果通过；运输段212内的相邻两辊轮21之间留有转动间隙，转动间隙用于使对应的每一辊轮21转动；

检测结构4包括若干运输部件5，以及设置于每一运输部件5一侧的拍摄部件，每一运输部件5均穿过机体11连接对应的一过筛段211的运输方向的末端；推送部件3用于将运输段212送入过筛段211的并未落入落果间隙213的水果送入过筛段211运输方向的末端；拍摄部件用于拍摄位于运输部件5的水果；

控制器分别信号连接推送部件3、辊轮组2、运输部件5和拍摄部件。

多个辊轮组2的过筛段211将水果根据直径不同进行分类，以实现快速对水果分拣；拍摄部件和运输部件5配合快速检测水果是否有坏果；同时推送部件3辅助水果自每一过筛段211进入到对应的运输部件5，可以加速水果的分拣，避免过筛段211内因为辊轮21之间距离过长导致运输能力下降的问题。

具体的，机体11面向辊轮组2两端的侧壁均为敞口，以便于运输部件5和辊轮组2连接。

参见图5和图6，运输部件5包括分拣运输带51，分拣运输带51包括相互连接的内层运输带511和外层运输带512，外层运输带512围绕内层运输带511设置，外层运输带511用于运输水果；外层运输带512和内层运输带511之间沿分拣运输带51的传送路径依次间隔设置若干转轮组52，分拣运输带51的两侧分别设置匹配分拣运输带51转动路径的齿轨41；转轮组52包括两端分别设置齿轮522的连接轴521，以及同轴且间隔套设于连接轴521长度方向的转轮523；转轮523穿过外层运输带512，连接轴521随分拣运输带51的传送移动，当连接轴521随分拣运输带51的传送移动时，连接轴521两端的齿轮522沿齿轨41前进，以使连接轴521旋转并带动转轮523旋转。分拣运输带51运输水果时，驱动滚轮523不停的转动使与滚轮523接触的水果也同时转动，这样易于拍摄部件发现坏果。

具体的，齿轨41包括轨道411和设置于轨道411的齿部412，轨道411的形状类似于内层运输带511和外层运输带512的中部呈长条状且两端为弧状的环状；齿部412位于轨道411背离环状中心位置的一侧，齿部412与每一连接轴521的齿轮522啮合。分拣运输带51携带连接轴521移动，使连接轴521两端的齿轮522沿齿部412转动，并使连接轴521自转带动辊滚轮523转动。

分拣运输带51的外表面间隔设置凸出的若干挡板42，每一相邻的两挡板42之间至少设置一转轮组52和信号灯，信号灯信号连接控制器。具体的，当两相邻挡板42之间的水果放置空间内被拍摄部件拍摄到坏果，拍摄部件发送至控制器，控制器根据拍摄结果控制对应的信号灯亮起，这样利于分拣人员识别坏果。挡板42用于将分拣运输带51的外表面分离成若干水果放置空间，每一水果放置空间内设置一信号灯，信号灯配合转轮组52，可以及时使分拣人员快速识别坏果。

拍摄部件设置于分拣运输带51背离地面的一侧，分拣运输带51信号连接控制器；分拣运输带51沿水果运输方向的一侧设置分拣工位，拍摄部件位于分拣工位沿水果运输方向的上游位置。水果被运输部件5运输先经过拍摄部件再经过分拣工位，这样对水果留下影像记录，便于产品质量最终。

具体的，检测结构4还包括警报部件，当拍摄部件拍摄水果放置空间内有坏果时，控制器控制分拣运输带51减速；当拍摄部件拍摄连续的水果放置空间内有坏果时，控制器控制分别分拣运输带51和辊轮组2停止工作，并向报警部件发送警报。

参见图2至图4，推送部件3包括传送带31，以及设置于传送带31外表面凸出的推板32，当传送带31转动使推板32位于传送带31和过筛段211之间时，推板32背离传送带31的一端和过筛段211内的辊轮21面向传送带31的一侧之间留有移动间隙，以使推板32推动位于过筛段211的水果，且不与过筛段211内的辊轮21接触。推板32可辅助推动位于过筛段211并没有通过落果间隙213的水果进入运输部件5，推送部件3可以起到加速分筛的目的。

具体的，传送带31面向辊轮组2的一侧运动方向和对应的滚轮组2的运动方向相同。

推板32背离传送带31的一端开设容纳槽321，容纳槽321内设置转动的清洗辊轮322，清洗辊轮322的外表面设置毛刷，毛刷凸出容纳槽321；清洗辊轮322的转动面平行于辊轮21的转动面。清洗辊轮322设置的毛刷可以起到洗刷水果表面残留物的目的。

每一过筛段211内两辊轮21之间的距离，沿靠近收纳箱12的辊轮组2向远离收纳箱12的方向依次递增。两辊轮21之间的距离不断递增，能起到分筛不同尺寸水果的目的。

辊轮21的转动面均设置柔性层。柔性层可以避免水果和辊轮21接触，导致水果撞伤。

收纳箱12的底部设置出料口，收纳箱12的底壁就自收纳箱12的侧壁向出料口倾斜，收纳箱12的内壁面设置防撞层。收纳箱12的设置便于落入收纳箱12的水果通过出料口移出收纳箱12。

外层运输带512和内层运输带511之间设置位于每一相邻转轮组52之间的若干支撑座513，以使外层运输带512和内层运输带511通过所有支撑座513相互固定连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，包括：

分筛结构、检测结构和控制器；

所述分筛结构包括机体，以及设置于所述机体内的收纳箱和至少两辊轮组，所述机体的顶部和所述收纳箱的顶部均呈敞口，所述收纳箱的敞口面向所述辊轮组；各所述辊轮组沿所述机体的顶部和所述收纳箱的顶部之间水平且间隔设置，每一所述辊轮组背离所述收纳箱一侧均设置一推送部件，相邻的两所述辊轮组之间的运输方向相反；

所述辊轮组包括水平且间隔设置的若干辊轮，所有所述辊轮分为过筛段和运输段，所述过筛段内的相邻所述辊轮之间形成落果间隙，每一所述辊轮的落果间隙正对相邻的另一所述辊轮组的运输段，设置于最靠近所述收纳箱的所述辊轮组的落果间隙正对所述收纳箱，所述落果间隙用于供直径小于所述过筛段内相邻两所述辊轮之间距离的水果通过；所述运输段内的相邻两所述辊轮之间留有转动间隙，所述转动间隙用于使对应的每一所述辊轮转动；

所述检测结构包括若干运输部件，以及设置于每一所述运输部件一侧的拍摄部件，每一所述运输部件均穿过所述机体连接对应的一所述过筛段的运输方向的末端；所述推送部件用于将所述运输段送入所述过筛段的并未落入所述落果间隙的水果送入所述过筛段运输方向的末端；所述拍摄部件用于拍摄位于所述运输部件的水果；

所述控制器分别信号连接所述推送部件、所述辊轮组、所述运输部件和所述拍摄部件。

2.根据权利要求1所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述运输部件包括分拣运输带，所述分拣运输带包括相互连接的内层运输带和外层运输带，所述外层运输带围绕所述内层运输带设置，所述外层运输带的用于运输水果；所述外层运输带和所述内层运输带之间沿所述分拣运输带的传送路径依次间隔设置若干转轮组，所述分拣运输带的两侧分别设置匹配所述分拣运输带转动路径的齿轨；所述转轮组包括两端分别设置齿轮的连接轴，以及同轴且间隔套设于所述连接轴长度方向的转轮；所述转轮穿过所述外层运输带，所述连接轴随所述分拣运输带的传送移动，当所述连接轴随所述分拣运输带的传送移动时，所述连接轴两端的所述齿轮沿所述齿轨前进，以使所述连接轴旋转并带动所述转轮旋转。

3.根据权利要求2所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述分拣运输带的外表面间隔设置凸出的若干挡板，每一相邻的两所述挡板之间至少设置一所述转轮组和信号灯，所述信号灯信号连接所述控制器。

4.根据权利要求2所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述拍摄部件设置于所述分拣运输带背离地面的一侧，所述分拣运输带信号连接所述控制器；所述分拣运输带沿水果运输方向的一侧设置分拣工位，所述拍摄部件位于所述分拣工位沿所述水果运输方向的上游位置。

5.根据权利要求1所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，推送部件包括传送带，以及设置于所述传送带外表面凸出的推板，当所述传送带转动使推板位于所述传送带和所述过筛段之间时，所述推板背离所述传送带的一端和所述过筛段内的所述辊轮面向所述传送带的一侧之间留有移动间隙，以使所述推板推动位于所述过筛段的水果，且不与所述过筛段内的所述辊轮接触。

6.根据权利要求5所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述推板背离所述传送带的一端开设容纳槽，所述容纳槽内设置转动的清洗辊轮，所述清洗辊轮的外表面设置毛刷，所述毛刷凸出所述容纳槽；所述清洗辊轮的转动面平行于所述辊轮的转动面。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，每一所述过筛段内两所述辊轮之间的距离，沿靠近所述收纳箱的所述辊轮组向远离所述收纳箱的方向依次递增。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述辊轮的转动面均设置柔性层。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述收纳箱的底部设置出料口，所述收纳箱的底壁就自所述收纳箱的侧壁向所述出料口倾斜，所述收纳箱的内壁面设置防撞层。

10.根据权利要求2-4任一所述的一种水果罐头生产线用筛选装置，其特征在于，所述外层运输带和所述内层运输带之间设置位于每一相邻转轮组之间的若干支撑座，以使所述外层运输带和所述内层运输带通过所有所述支撑座相互固定连接。

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