CN214132825U - 高速四通道易拉罐盖检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速四通道易拉罐盖检测系统，包括倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构；所述倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构依工艺步骤依次衔接。由于本实用新型的分盖机构将来自倒料机构叠合在一起的易拉罐盖分开并逐个送入反面检测机构内对易拉罐盖的反面进行检测，检测过程中，反面检测机构会将不合格的产品剔除，易拉罐盖反面检测完毕之后，翻转机构可将易拉罐盖翻转180°并送入正面检测机构进行检测，整个检测过程自动完成，不仅提高了生产产能和效率，还提升了成品盖的质量水平，降低了人工成本。

Description

高速四通道易拉罐盖检测系统

技术领域

本实用新型涉及易拉罐盖生产领域，特别是涉及一种高速四通道易拉罐盖检测系统。

背景技术

金属包装配套的铝制易拉罐盖，广泛应用在啤酒、汽水、果蔬汁、蛋白饮料、八宝粥等食品饮料的密封。随着市场的增长，易拉罐盖产业也迅速发展，行业竞争逐步进入白热化，为适应市场的优胜劣汰，易拉罐盖的生产需要朝着速度快、效率高、人工成本低的方向升级。易拉罐盖在生产过程中需要对其生产的产品进行检测，传统的人工检测方式已不能满足现代化生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的高速四通道易拉罐盖检测系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种高速四通道易拉罐盖检测系统，包括倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构；所述倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构依工艺步骤依次衔接；

所述倒料机构包括倒料机架、顶下料管道、底下料管道；所述顶下料管道安装在倒料机架的顶部，底下料管道安装在倒料机架的底部且底下料管道位于顶下料管道的正下方，用于承接来自顶下料管道内的罐盖；

所述的分盖机构包括分盖电机、分盖皮带轮组、一对相对而设的分盖轮；所述分盖电机的输出轴通过分盖皮带轮组与一对相对而设的分盖轮连接，两个分盖轮分别可旋转的安装在倒料机架上且两个分盖轮分别位于底下料管道的两侧。所述分盖轮的底部外沿具有一段弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与易拉罐盖的外沿相配合。

所述分盖皮带轮组包括皮带、主动皮带轮、两个驱动皮带轮、两个过渡皮带轮；所述主动皮带轮固定安装在分盖电机的输出轴上，两个驱动皮带轮与两个过渡皮带轮间隔设置且皆可旋转的安装在倒料机架上，皮带依次绕接在主动皮带轮、驱动皮带轮、过渡皮带轮、驱动皮带轮、过渡皮带轮上。

所述分盖轮的底部外沿具有一段弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与易拉罐盖的外沿相配合。

本实用新型还包括多根导料杆；所述多根导料杆分别垂直固定在顶下料管道的底面和底下料管道的顶面。

所述反面检测机构与正面检测机构结构相同；所述反面检测机构包括检盖输送框架、输送管道、输送皮带、负压风机、真空管、视觉检测机构、剔盖机构；所述输送管道安装在检盖输送框架顶面，输送管道的顶面具有沿长度方向开设的吸气长槽，输送皮带安装在输送管道的顶面，负压风机安装在检盖输送框架的底部且负压风机通过真空管与输送管道连通，视觉检测机构安装在检盖输送框架上且位于输送皮带的进料端，视觉检测机构的摄像头向下对着输送皮带的顶面，剔盖机构安装在检盖输送框架上且位于输送皮带的出料端。

所述剔盖机构包括吹气块、缺陷产品收集盒；所述吹气块安装在输送皮带的一侧且吹气块上的气嘴朝向输送皮带，缺陷产品收集盒安装在输送皮带的另一侧且与吹气块相对，用于承接被吹气块吹落的缺陷产品。

所述翻转机构包括翻转导轨和两组驱动机构；所述翻转导轨由两条中部扭转180°的轨道构成，翻转导轨的两端分别连接在反面检测机构和正面检测机构上，两组驱动机构分别安装在反面检测机构和正面检测机构上；所述驱动机构包括翻转电机、翻转皮带轮组、翻转滚轮，翻转电机的输出轴通过翻转皮带轮组与翻转滚轮的转轴连接，驱动翻转滚轮旋转，翻转滚轮可旋转的安装在翻转导轨端部且位于两条轨道的中间处。

采用上述方案后，由于本实用新型包括倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构，分盖机构将来自倒料机构叠合在一起的易拉罐盖分开并逐个送入反面检测机构内对易拉罐盖的反面进行检测，检测过程中，反面检测机构会将不合格的产品剔除，易拉罐盖反面检测完毕之后，翻转机构可将易拉罐盖翻转180°并送入正面检测机构进行检测，整个检测过程自动完成，不仅提高了生产产能和效率，还提升了成品盖的质量水平，降低了人工成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型分盖机构的轴测图；

图4是本实用新型分盖机构分盖轮的轴测图；

图5是本实用新型反面检测机构的轴测图；

图6是图5在A处的局部放大图；

图7是本实用新型翻转机构的俯视图；

图8是本实用新型翻转机构的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种高速四通道易拉罐盖检测系统，包括倒料机构1、分盖机构2、反面检测机构3、翻转机构4、正面检测机构5、输送线6、计数包装装置7。

所述倒料机构1、分盖机构2、反面检测机构3、翻转机构4、正面检测机构5、输送线6、计数包装装置7依工艺步骤依次衔接；

如图3、图4所示，所述倒料机构1包括倒料机架11、顶下料管道12、底下料管道13、六根导料杆14；所述顶下料管道12安装在倒料机架11的顶部，底下料管道13安装在倒料机架11的底部且底下料管道13位于顶下料管道12的正下方，用于承接来自顶下料管道12内的罐盖；所述六根导料杆14分为两组，三根导料杆14垂直固定在顶下料管道12的底面，三根导料杆14垂直固定在底下料管道13的顶面。

所述的分盖机构2包括分盖电机21、分盖皮带轮组22、一对相对而设的分盖轮23；所述分盖电机21的输出轴通过分盖皮带轮组22与一对相对而设的分盖轮23连接，两个分盖轮23分别可旋转的安装在倒料机架21上且两个分盖轮23分别位于底下料管道13的两侧。所述分盖轮23的底部外沿具有一段弧形凹槽231，该弧形凹槽231的形状与易拉罐盖的外沿相配合。

需要说明的是：为了提高效率，本实施例中设有四条检测线，其中两条检测线为一组，在一组的两条检测线上采用一台分盖电机21通过两组分盖皮带轮组22驱动两对相对而设的分盖轮23。

所述分盖皮带轮组22包括皮带221、主动皮带轮222、两个驱动皮带轮223、两个过渡皮带轮224。所述主动皮带轮222固定安装在分盖电机21的输出轴上，两个驱动皮带轮223与两个过渡皮带轮224间隔设置且皆可旋转的安装在倒料机架21上，皮带221依次绕接在主动皮带轮222、驱动皮带轮223、过渡皮带轮224、驱动皮带轮223、过渡皮带轮224上。

如图5、图6所示，所述反面检测机构3与正面检测机构4结构相同；所述反面检测机构3包括检盖输送框架31、输送管道32、输送皮带33、负压风机34、真空管35、视觉检测机构36、剔盖机构37；所述输送管道32安装在检盖输送框架31顶面，输送管道32的顶面具有沿长度方向开设的吸气长槽321，输送皮带33安装在输送管道32的顶面，负压风机34安装在检盖输送框架31的底部且负压风机34通过真空管35与输送管道32连通，视觉检测机构36安装在检盖输送框架31上且位于输送皮带33的进料端，视觉检测机构36的摄像头向下对着输送皮带33的顶面，剔盖机构37安装在检盖输送框架31上且位于输送皮带33的出料端。

所述剔盖机构37包括吹气块371、缺陷产品收集盒372；所述吹气块371安装在输送皮带33的一侧且吹气块371上的气嘴3711朝向输送皮带33，缺陷产品收集盒372安装在输送皮带33的另一侧且与吹气块371相对，用于承接被吹气块371吹落的缺陷产品。

如图7、图8 所示，所述翻转机构4包括翻转导轨41和两组驱动机构42。所述翻转导轨41由两条中部扭转180°的轨道411构成，翻转导轨41的两端分别连接在反面检测机构3的检盖输送框架31和正面检测机构5的检盖输送框架上，两组驱动机构42分别安装在反面检测机构3的检盖输送框架31和正面检测机构5的检盖输送框架上。所述驱动机构42包括翻转电机421、翻转皮带轮组422、翻转滚轮423；翻转电机421的输出轴通过翻转皮带轮组422与翻转滚轮423的转轴连接，驱动翻转滚轮423旋转，翻转滚轮423可旋转的安装在翻转导轨41端部且位于两条轨道411的中间处。

本实用新型的工作原理：

人工将待检测的易拉罐盖倒入倒料机构1的顶下料管道12，易拉罐盖靠重力顺着顶下料管道落入底下料管道13内，分盖机构2中的分盖电机21通过分盖皮带轮组22驱动分盖轮23旋转，位于底下料管道13出口处的分盖轮23均匀的将易拉罐盖分到后续的反面检测机构3内，反面检测机构3对易拉罐盖进行检测，检测到有涂面异物或缺陷的易拉罐盖被剔除并送入废盖篮中，易拉罐盖反面检测完毕之后，翻转机构4将易拉罐盖翻转180°并送入正面检测机构5进行检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：包括倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构；所述倒料机构、分盖机构、反面检测机构、翻转机构、正面检测机构依工艺步骤依次衔接；

所述倒料机构包括倒料机架、顶下料管道、底下料管道；所述顶下料管道安装在倒料机架的顶部，底下料管道安装在倒料机架的底部且底下料管道位于顶下料管道的正下方，用于承接来自顶下料管道内的罐盖；

所述的分盖机构包括分盖电机、分盖皮带轮组、一对相对而设的分盖轮；所述分盖电机的输出轴通过分盖皮带轮组与一对相对而设的分盖轮连接，两个分盖轮分别可旋转的安装在倒料机架上且两个分盖轮分别位于底下料管道的两侧。

2.根据权利要求1所述的高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：所述分盖皮带轮组包括皮带、主动皮带轮、两个驱动皮带轮、两个过渡皮带轮；所述主动皮带轮固定安装在分盖电机的输出轴上，两个驱动皮带轮与两个过渡皮带轮间隔设置且皆可旋转的安装在倒料机架上，皮带依次绕接在主动皮带轮、驱动皮带轮、过渡皮带轮、驱动皮带轮、过渡皮带轮上。

3.根据权利要求1所述的高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：所述分盖轮的底部外沿具有一段弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与易拉罐盖的外沿相配合。

4.根据权利要求1所述的高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：还包括多根导料杆；所述多根导料杆分别垂直固定在顶下料管道的底面和底下料管道的顶面。

5.根据权利要求1所述的高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：所述反面检测机构与正面检测机构结构相同；所述反面检测机构包括检盖输送框架、输送管道、输送皮带、负压风机、真空管、视觉检测机构、剔盖机构；所述输送管道安装在检盖输送框架顶面，输送管道的顶面具有沿长度方向开设的吸气长槽，输送皮带安装在输送管道的顶面，负压风机安装在检盖输送框架的底部且负压风机通过真空管与输送管道连通，视觉检测机构安装在检盖输送框架上且位于输送皮带的进料端，视觉检测机构的摄像头向下对着输送皮带的顶面，剔盖机构安装在检盖输送框架上且位于输送皮带的出料端。

6.根据权利要求5所述的高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：所述剔盖机构包括吹气块、缺陷产品收集盒；所述吹气块安装在输送皮带的一侧且吹气块上的气嘴朝向输送皮带，缺陷产品收集盒安装在输送皮带的另一侧且与吹气块相对，用于承接被吹气块吹落的缺陷产品。

7.根据权利要求1所述的高速四通道易拉罐盖检测系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻转导轨和两组驱动机构；所述翻转导轨由两条中部扭转180°的轨道构成，翻转导轨的两端分别连接在反面检测机构和正面检测机构上，两组驱动机构分别安装在反面检测机构和正面检测机构上；所述驱动机构包括翻转电机、翻转皮带轮组、翻转滚轮，翻转电机的输出轴通过翻转皮带轮组与翻转滚轮的转轴连接，驱动翻转滚轮旋转，翻转滚轮可旋转的安装在翻转导轨端部且位于两条轨道的中间处。

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