CN111095030A - 判定装置、多光轴光电传感器、判定装置的控制方法、信息处理程序、以及存储介质 - Google Patents

判定装置、多光轴光电传感器、判定装置的控制方法、信息处理程序、以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种判定装置、多光轴光电传感器、判定装置的控制方法、信息处理程序、以及存储介质，对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常的原因进行判定。多光轴光电传感器(1)在一个受光周期(Tc)内相邻的可受光期间(Ts)双方正产生输出异常时，判定正产生电噪声。

Description

判定装置、多光轴光电传感器、判定装置的控制方法、信息处 理程序、以及存储介质
技术领域
本发明涉及对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定的判定装置等。
背景技术
以往，针对具有多个发光元件、以及与之对应的多个受光元件的多光轴光电传感器，进行了试图详细掌握干扰光的受光状态的试验。例如，在如下的专利文献1中，已经公开一种多光轴光电传感器，其基于使发光元件不发光的状态下来自多个受光元件各自的信号，生成每个受光元件的、表示干扰光的受光状态的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报“(日本)特开2007-150986号公报(2007年6月14日公开)”
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，上述现有技术在多光轴光电传感器的受光元件产生了输出异常的情况下，存在不能判定其输出异常原因这样的问题。例如，现有技术不能区分多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因是电噪声(干扰电压)、还是干扰光。
本发明的一个方式的目的在于实现一种判定装置等，其能够对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，本发明的一个方式的判定装置为一种对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定的判定装置，具有：第一判定部，其针对相互不重复地在一个周期内配置的、多个所述受光元件各自的可受光期间，判定是否产生了输出异常；第二判定部，(1)其针对在所述一个周期内相邻的所述可受光期间的各期间，当由所述第一判定部判定产生了输出异常时，判定产生了电噪声，(2)其在由所述第一判定部判定产生了输出异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
为了解决上述问题，本发明的一个方式的控制方法为对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定的判定装置的控制方法，包括：第一判定步骤，其针对相互不重复地在一个周期内配置的、多个所述受光元件各自的可受光期间，判定是否产生了输出异常；第二判定步骤，(1)其针对在所述一个周期内相邻的所述可受光期间的各期间，当在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常时，判定产生了电噪声，(2)其在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
发明的效果
根据本发明的一个方式，具有可对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定的效果。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的多光轴光电传感器的受光器的主要部件结构的功能块图。
图2是表示包括图1的受光器的多光轴光电传感器的外观例的立体图。
图3是用于说明图2的多光轴光电传感器周期性地执行的发光/受光处理的时刻等的图。
图4是说明未产生噪声的情况下图1的受光器的受光元件的输出的图。
图5是说明正产生电噪声的情况下图1的受光器的受光元件的输出的图。
图6是说明正产生干扰光的情况下图1的受光器的受光元件的输出的图。
图7是表示图1的受光器所执行的噪声原因判定处理的概要的流程图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
下面，基于图1至图7，说明本发明的一个侧面的实施方式(下面也记述为“本实施方式”)。需要说明的是，对于图中相同或相当的部分使用相同的标记，不重复进行说明。为了使针对本发明的一个方式的多光轴光电传感器1的理解变得容易，首先，利用图2，说明多光轴光电传感器1的概要。需要说明的是，在下面，对多光轴光电传感器1的受光器10执行判定多光轴光电传感器1的受光元件11的输出异常原因的原因判定处理的例子进行说明。即，对在受光器10中实现判定受光元件11的输出异常原因的判定装置的例子进行说明。
§1.应用例
图2是表示多光轴光电传感器1的外观例的立体图。如图2所例示，多光轴光电传感器1具有经由规定的检测区域R而对置配置的发光器20与受光器10。如图2所例示，在发光器20与受光器10之间设定多个光轴OA，多光轴光电传感器1根据上述光轴OA的入光、遮光状态，对侵入检测区域R的物体进行检测。
在此，现有的多光轴光电传感器在检测出自身装置内产生的问题(噪声侵入及故障等)时，只是简单地关闭输出，使LED(Light Emission Diode：发光二极管)闪烁等，并通知用户产生了问题，却不显示问题的原因。因此，用户不知道继续关闭现有的多光轴光电传感器的输出的原因，不能判定是再接通电源、还是必须更换装置主体等。因此，一旦输出被关闭，现有的多光轴光电传感器则需要时间进行维护。
因此，多光轴光电传感器1执行对自身装置内产生的问题的原因进行诊断(＝判定)的原因判定处理，并向用户通知执行结果。具体而言，多光轴光电传感器1首先对“受光元件11是否产生了输出异常(＝后面叙述的异常检测期间Td的受光元件11的输出是否超过规定值)”进行判定。当判定“受光元件11产生了输出异常”时，多光轴光电传感器1进而判定输出异常的原因，并通知用户判定结果。特别是多光轴光电传感器1对“受光元件11的输出异常原因是电噪声(干扰电压)、还是干扰光”进行区分，并通知用户。
多光轴光电传感器1根据在受光元件11产生输出异常时、多个受光元件11各自的输出(例如模拟输出)在一个周期内连续超过规定值的次数，对“输出异常原因是电噪声、还是干扰光”进行区分。例如，多光轴光电传感器1提前监测可受光期间Ts(光信号接收时刻)的、接收光(＝光信号进入)前的模拟输出。此时，只要信号水平超过规定值(开启阈值)，则多光轴光电传感器1判定产生了输出异常(＝可能产生了干扰光或电噪声)。此外，当多个光轴的模拟输出连续超过规定值时，多光轴光电传感器1判定“输出异常的原因是在模拟输出中重叠的电噪声”，并在内部保存日志，作为维护信息而通知用户。另外，当模拟输出超过规定值的光轴不连续时，多光轴光电传感器1判定“输出异常的原因是干扰光噪声”，并通知用户产生了干扰光噪声。
多光轴光电传感器1例如在判定“受光元件11的输出异常的原因是电噪声”时，使通知部300(指示灯)亮灯但不闪烁，在判定“受光元件11的输出异常的原因是干扰光”时，使通知部300闪烁亮灯。
因此，用户能够区分“受光元件11的输出异常的原因是电噪声(干扰电压)、还是干扰光”，能够缩短解决多光轴光电传感器1上产生的问题所需要的时间、以及维护的时间。
多光轴光电传感器1对“受光元件11的输出异常的原因是电噪声、还是干扰光”进行区分，并在通知部300(指示灯)进行显示，例如，因电噪声与干扰光而改变显示方法。因此，多光轴光电传感器1可以使受光元件11的输出异常的原因、也就是说“输出异常的原因是电噪声、还是干扰光”可视化。
多光轴光电传感器1在产生输出异常时，保存输出异常时的输出日志，并在外部的显示装置(例如监控装置)进行显示。此外，多光轴光电传感器1对保存的日志进行分析，以分析结果为基础，将改良方案显示在外部的显示装置上。例如，多光轴光电传感器1在判定输出异常的原因是干扰光时，将相对于抗干扰光的改良方案显示在外部的显示装置(例如监控装置)上。另外，多光轴光电传感器1在判定输出异常的原因是电噪声时，为了提高抗电噪声性，利用软过滤器，除去作为输出异常原因的电噪声。
§2.结构例
(外观等概要)
如图2所例示，在多光轴光电传感器1中，发光器20具有多个发光元件21，另外，受光器10具有多个受光元件11。在多光轴光电传感器1中，设置多个发光元件21排列而配置的发光器20、以及与多个发光元件21各自成对的多个受光元件11排列而配置的受光器10，使成对的发光元件21与受光元件11一对一面对。
即，使“n”为“2以上的整数”，多光轴光电传感器1具有n个发光元件21、以及n个受光元件11。发光器20的发光元件21(1)、21(2)、21(3)、…、21(n)各自与受光器10的受光元件11(1)、11(2)、11(3)、…、11(n)各自一对一对应。而且，设置发光器20与受光器10，以使成对的“发光元件21(1)～21(n)各自与受光元件11(1)～11(n)各自”相互面对，也就是相互对置。需要说明的是，在如下的说明中，使“n”为“2以上的整数”，另外，使“m”为满足“n≥m+1”的“1以上的整数”。
在发光元件21(1)与受光元件11(1)之间形成有光轴OA(1)，在发光元件21(2)与受光元件11(2)之间形成有光轴OA(2)，在发光元件21(3)与受光元件11(3)之间形成有光轴OA(3)。下面同样地在发光元件21(n)与受光元件11(n)之间形成有光轴OA(n)。
需要说明的是，在如下的说明中，针对发光元件21，在需要对多个发光元件21各自进行区分的情况下，在标记中配加“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等进行区分。例如，记述为“发光元件21(1)”、“发光元件21(2)”、“发光元件21(3)”、…、“发光元件21(n)”进行区分。在不需要对多个发光元件21各自进行特别区分的情况下，简单称为“发光元件21”。同样地，在需要对多个受光元件11各自进行区分的情况下，在标记中配加“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等进行区分，在不需要对多个受光元件11各自进行特别区分的情况下，简单称为“受光元件11”。另外，在需要对多个光轴OA各自进行区分的情况下，在标记中配加“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等进行区分，在不需要对多个光轴OA各自进行特别区分的情况下，简单称为“光轴OA”。
(发光/受光处理的概要)
图3是用于说明多光轴光电传感器1周期性地执行的发光/受光处理的时刻等的图。在多光轴光电传感器1中，发光元件21与受光元件11以规定的周期同步进行工作。即，多光轴光电传感器1使多个发光元件21各自依次在各发光期间Te发光。另外，多光轴光电传感器1对与多个发光元件21各自对应的多个受光元件11的各受光元件，在与多个发光元件21各自的发光期间Te同步的可受光期间Ts执行受光处理。具体而言，多光轴光电传感器1针对多个光轴OA的各光轴，使发光元件21的发光期间Te与受光元件11的可受光期间Ts(＝受光采样期间)同步，以规定的周期进行发光/受光处理，由此来监测有无物体侵入检测区域R。
发光器20的发光元件21(1)～21(n)各自在各自的发光期间Te(1)～Te(n)，依次执行发光处理。受光器10的受光元件11(1)～11(n)各自结合各自对应的发光元件21的发光期间Te，在各可受光期间Ts(1)～Ts(n)依次执行受光处理。使发光期间Te(1)～Te(n)各自与可受光期间Ts(1)～Ts(n)各自相对应，也就是同步。
需要说明的是，在如下的说明中，针对发光期间Te，在需要对多个发光期间Te各自进行区分的情况下，在标记中配加“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等进行区分。在不需要对多个发光期间Te各自进行特别区分的情况下，简单称为“发光期间Te”。同样地，针对可受光期间Ts，在需要对多个可受光期间Ts各自进行区分的情况下，在标记中配加“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等进行区分。在不需要对多个可受光期间Ts各自进行特别区分的情况下，简单称为“可受光期间Ts”。
在此，将发光器20的发光元件21(1)～21(n)的发光处理执行一遍所需要的时间、即发光器20依次执行发光处理的周期称为“发光周期”。而且，如图3所例示，使发光元件21(1)～21(n)各自的发光期间Te(1)～Te(n)在一个发光周期内相互不重复地进行配置。
同样地，将受光器10的受光元件11(1)～11(n)的受光处理执行一遍所需要的时间、即受光器10依次执行受光处理的周期称为“受光周期Tc”，发光周期与受光周期Tc相同。如图3所例示，使受光元件11(1)～11(n)各自的可受光期间Ts(1)～Ts(n)在一个受光周期Tc内相互不重复地进行配置。
如图3所示，发光元件21(1)～21(n)从排列的一端侧向另一端侧依次执行发光处理，受光元件11(1)～11(n)依次执行受光处理。也就是说，使发光期间Te(1)～Te(n)在一个发光周期内相互不重复地依次进行配置。而且，与发光期间Te(1)～Te(n)各自同步的可受光期间Ts(1)～Ts(n)在一个受光周期Tc内相互不重复地依次进行配置。在多光轴光电传感器1中，发光/受光处理、即发光元件21的发光处理及受光元件11的受光处理以发光周期(＝受光周期Tc)重复执行。
(多光轴光电传感器的结构概要)
针对至此概括说明的多光轴光电传感器1，接着说明其详细情况。为了使针对多光轴光电传感器1的理解变得容易，将多光轴光电传感器1的概要整理如下。
即，多光轴光电传感器1、特别是受光器10(判定装置)为对多光轴光电传感器1的受光元件11的输出异常原因进行判定的判定装置。受光器10具有：第一判定部120，其针对相互不重复地在一个受光周期Tc(一个周期)内配置的、多个受光元件11各自的可受光期间Ts，判定是否产生了输出异常；第二判定部130，(1)其针对在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts的各期间，当由第一判定部120判定产生了输出异常时，判定产生了电噪声，(2)其在由第一判定部120判定产生了输出异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
根据所述结构，受光器10在(1)一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts各自的输出中存在异常时，判定产生了电噪声。另外，受光器10在(2)输出存在异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
因此，受光器10具有如下的效果，即，针对受光元件11的输出异常的原因，能够对产生电噪声、以及产生干扰光噪声进行区分。
在受光器10中，使多个可受光期间Ts各自与多个发光期间Te各自相对应，第一判定部120针对一个受光周期Tc内的多个可受光期间Ts的各期间，在除去所对应的发光期间Te以外的其它期间(＝异常检测期间Td)的输出超过规定值时，判定产生了输出异常。例如，在受光元件11检测出受光信号的峰值并保持的情况下，异常检测期间Td也可以为“从可受光期间Ts的开始至所对应的发光期间Te的开始的期间”。
根据所述结构，受光器10针对多个可受光期间Ts的各期间，在除了所对应的发光期间Te以外的其它期间的输出超过规定值时，判定产生了输出异常。在此，在发光期间Te，因为受光元件11接收来自所对置的发光元件的光，所以输出急剧增大。
因此，当在可受光期间Ts、且除了所对应的发光期间Te以外的其它期间的输出超过规定值时，判定产生了输出异常，由此，受光器10具有针对有无产生输出异常、能够提高判定精度的效果。
受光器10此外具有保存部140，其将由第二判定部130判定产生了电噪声的可受光期间Ts的输出保存在存储部200(特别是输出数据表210)中。
根据所述结构，受光器10将判定产生了电噪声的可受光期间Ts的输出保存在输出数据表210中。因此，受光器10具有如下的效果，即，能够使用户确认产生电噪声时的受光元件11的输出。
受光器10此外具有通知部300，其利用第二判定部130，对(1)判定产生了电噪声的情况、以及(2)判定产生了干扰光噪声的情况进行区分，并通知用户。
根据所述结构，受光器10对(1)产生了电噪声的情况、以及(2)产生了干扰光噪声的情况进行区分，并通知用户。
因此，受光器10具有如下的效果，即，能够通知用户受光元件11的异常输出原因是缘于电噪声、还是缘于干扰光噪声。
受光器10此外具有过滤器部160，其在由第二判定部130判定产生了电噪声的情况下，除去作为输出异常原因的电噪声。
根据所述结构，受光器10在判定产生了电噪声时，除去作为受光元件11的输出异常原因的电噪声。因此，受光器10具有如下的效果，即，在产生电噪声而使受光元件11的输出异常的情况下，能够除去作为其原因的电噪声，使受光元件11的输出恢复为正常状态。
多光轴光电传感器1包括受光器10。根据所述结构，多光轴光电传感器1在(1)一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts各自的输出存在异常时，判定产生了电噪声。另外，多光轴光电传感器1在(2)输出存在异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
因此，多光轴光电传感器1具有如下的效果，即，针对受光元件11的输出异常的原因，能够对产生电噪声、以及产生干扰光噪声进行区分。
针对多光轴光电传感器1(特别是受光器10)，至此说明了概要，所以在下面，参照图1等，说明多光轴光电传感器1的受光器10的详细情况。
(多光轴光电传感器的详细情况)
图1是表示受光器10的主要部件结构的功能块图。需要说明的是，关于与本实施方式没有直接关系的部分(例如，使多个可受光期间Ts各自与多个发光期间Te各自同步、相互不重复地在一个受光周期Tc中依次配置的结构等)，在如下的说明以及上述块图中进行了省略。但是，根据实施的实际情况，受光器10也可以包括该省略的结构。
受光器10具有：控制部100，其统筹受光器10的各部进行控制；存储部200，其对受光器10所使用的各种数据进行存储；通知部300，其通知用户由控制部100判定的“受光元件11的输出异常的原因”。
(存储部以外的其它功能块的详细情况)
通知部300被控制部100(特别是通知控制部150)控制，对受光元件11的输出异常的原因、具体而言“受光元件11的输出异常的原因是电噪声(干扰电压)、还是干扰光”进行区分，并通知用户。通知部300例如为由LED(Light Emission Diode：发光二极管)实现的指示灯(通知灯)，当“受光元件11的输出异常的原因是电噪声”时闪烁亮灯，当“受光元件11的输出异常的原因是干扰光”时亮灯但不闪烁。另外，通知部300例如也可以由三色LED来实现，通过亮灯颜色来区分“受光元件11的输出异常的原因是电噪声、还是干扰光”，来通知用户。通知部300只要能够区分“受光元件11的输出异常的原因是电噪声、还是干扰光”并通知用户即可，未特别限定将双方进行区分并通知用户的方法。
控制部100统筹受光器10所执行的处理并进行控制。在图示的控制部100中，作为功能块，包括：受光元件输出获取部110、第一判定部120、第二判定部130、保存部140、及通知控制部150、以及过滤器部160。上述控制部100的各功能块例如可以通过CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)等将在ROM(Read Only Memory：只读存储器)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory：非易失性随机存取存储器)等中实现的、存储在存储装置(存储部200)中的程序向未图示的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等读出并执行来实现。下面，说明详细的情况。
受光元件输出获取部110从多个受光元件11的各受光元件，获取在一个受光周期Tc内依次配置的各可受光期间Ts的输出，特别是获取各异常检测期间Td的输出。“异常检测期间Td”为“可受光期间Ts中的、除去所对应的发光期间Te以外的其它期间”，例如为“从可受光期间Ts的开始至所对应的发光期间Te的开始的期间”。
受光元件输出获取部110例如获取受光元件11(1)的异常检测期间Td(1)的输出、受光元件11(2)的异常检测期间Td(2)的输出、以及受光元件11(3)的异常检测期间Td(3)的输出。同样地，受光元件输出获取部110例如获取受光元件11(n)的异常检测期间Td(n)的输出。而且，受光元件输出获取部110向第一判定部120通知从所有的受光元件11各自获取的“异常检测期间Td的输出”、也就是说一个受光周期Tc内所有可受光期间Ts(异常检测期间Td)各自的输出。
第一判定部120针对一个受光周期Tc内所有的可受光期间Ts的各期间，判定“是否正产生输出异常”，并通知第二判定部130判定结果。第一判定部120在判定“异常检测期间Td的受光元件11的输出”超过规定值时，判定在与该异常检测期间Td对应的可受光期间Ts正产生输出异常。
第一判定部120例如针对从受光元件输出获取部110获取的、一个受光周期Tc内所有“异常检测期间Td的输出”的各输出，判定是否超过规定值，并通知第二判定部130判定结果。具体而言，第一判定部120判定受光元件11(1)的异常检测期间Td(1)的输出、受光元件11(2)的异常检测期间Td(2)的输出、受光元件11(3)的异常检测期间Td(3)的输出各自是否超过规定值。同样地，第一判定部120判定受光元件11(n)的异常检测期间Td(n)的输出是否超过规定值。第一判定部120在判定受光元件11(m)的异常检测期间Td(m)的输出超过规定值时，判定在与异常检测期间Td(m)对应的可受光期间Ts(m)正产生输出异常。
另外，第一判定部120将针对判定“产生了输出异常”的异常检测期间Td、与该异常检测期间Td对应的可受光期间Ts的受光元件11的输出通知保存部140。第一判定部120在判定受光元件11(m)的异常检测期间Td(m)的输出超过规定值时，将与异常检测期间Td(m)对应的可受光期间Ts(m)的受光元件11(m)的输出通知保存部140。
第二判定部130针对由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts，判定该可受光期间Ts的受光元件11的输出异常的原因，并将判定结果通知通知控制部150以及过滤器部160。第二判定部130也可以进而将针对受光元件11的输出异常的原因的判定结果通知保存部140。
第二判定部130在由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在多个、且上述可受光期间Ts在一个受光周期Tc内相邻(连续)时，判定产生了电噪声。即，第二判定部130在(1)针对在一个受光周期Tc内相邻的多个可受光期间Ts的各期间、由第一判定部120判定产生了输出异常时，判定产生了电噪声。
第二判定部130在由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内只存在一个时，判定产生了干扰光噪声。另外，第二判定部130在由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在多个、且上述可受光期间Ts在一个受光周期Tc内不相邻时，判定产生了干扰光噪声。即，第二判定部130在(2)由第一判定部120判定产生了输出异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
例如，第二判定部130在由第一判定部120判定“异常检测期间Td(m)的受光元件11(m)的输出比规定值大(＝在可受光期间Ts(m)产生了输出异常)”时，执行如下的处理。即，第二判定部130判定是否由第一判定部120判定“异常检测期间Td(m+1)的受光元件11(m+1)的输出”以及“异常检测期间Td(m-1)的受光元件11(m-1)的输出”的至少一方比规定值大。换言之，第二判定部130判定“是否由第一判定部120判定了‘在可受光期间Ts(m+1)以及可受光期间Ts(m-1)的至少一方产生了输出异常’”。
当由第一判定部120判定“可受光期间Ts(m)产生输出异常”以及“可受光期间Ts(m+1)及可受光期间Ts(m-1)的至少一方产生输出异常”时，第二判定部130判定产生了电噪声。另外，当由第一判定部120判定“可受光期间Ts(m)的输出异常”、以及“可受光期间Ts(m+1)及可受光期间Ts(m-1)未产生输出异常”时，第二判定部130判定产生了干扰光噪声。
第二判定部130将针对输出异常原因的判定结果通知通知控制部150。另外，第二判定部130将由第一判定部120判定“产生了输出异常”的、“在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts的输出”通知过滤器部160以及保存部140。
例如，当由第一判定部120判定在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts(m)与Ts(m+1)都“产生了输出异常”时，第二判定部130将“产生了电噪声”的判定结果通知通知控制部150。另外，第二判定部130将由第一判定部120判定“产生了输出异常”的、“可受光期间Ts(m)及Ts(m+1)各自的输出通知过滤器部160及保存部140。
保存部140将由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts的受光元件11的输出保存在输出数据表210中。特别是保存部140将由第二判定部130判定产生了电噪声的可受光期间Ts的输出保存在存储部200中。
例如，当利用第一判定部120判定“受光元件11(m)的异常检测期间Td(m)的输出超过规定值”、且由第二判定部130判定其原因是电噪声时，保存部140执行如下的处理。即，保存部140将可受光期间Ts(m)的受光元件11(m)的输出保存在输出数据表210中。需要说明的是，保存部140也可以针对由第二判定部130判定产生了干扰光的可受光期间Ts的输出，保存在存储部200中。
通知控制部150控制通知部300，将由第二判定部130判定的受光元件11的输出异常的原因通知用户。通知控制部150使通知部300向用户通知受光元件11的输出异常的原因是电噪声、还是干扰光噪声。
过滤器部160在由第二判定部130通知“产生了电噪声”的判定结果时，除去作为受光元件11的输出异常原因的电噪声，将除去电噪声后的受光元件11的输出信号向外部装置等输出。
例如，当在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts(m)与Ts(m+1)都由第一判定部120判定“产生了输出异常”时，第二判定部130判定“产生了电噪声”。而且，第二判定部130将由第一判定部120判定“产生了输出异常”的、“可受光期间Ts(m)及Ts(m+1)各自的输出”通知过滤器部160。过滤器部160例如根据可受光期间Ts(m)及Ts(m+1)各自的异常检测期间Td(m)及Td(m+1)的输出，指定正产生的电噪声。然后，过滤器部160将指定的电噪声从可受光期间Ts(m)及Ts(m+1)各自的输出中除去。需要说明的是，因为过滤器部160能够使用众所周知的软过滤器来实现，所以针对过滤器部160除去作为受光元件11的输出异常原因的电噪声的方法等，简述详细情况。
(存储部的详细情况)
存储部200对受光器10所使用的各种数据(例如，由外部的设定装置(工具)进行设定及调整的、多光轴光电传感器1的动作所需要的程序及各种参数)进行保存。存储部200对受光器10的控制部100所执行的(1)控制程序、(2)OS程序、(3)用于执行各种功能的应用程序、以及(4)执行该应用程序时读取的各种数据进行存储。另外，在存储部200中保存有输出数据表210，详细情况将在后面进行叙述。上述的(1)～(4)的数据例如存储在ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(注册商标)(Electrically EPROM：电可擦可编程只读存储器)、HDD(HardDisc Drive：硬盘驱动器)等非易失性存储装置中。
受光器10也可以具有未图示的临时存储部。临时存储部为在受光器10所执行的各种处理的过程中临时存储运算所使用的数据及运算结果的、所谓的工作存储器，由RAM(Random Access Memory)等易失性存储装置构成。针对何种数据存储在何种存储装置，则根据受光器10的使用目的、方便性、成本、或物理性限制等适当确定。
对于输出数据表210，由第二判定部130判定产生了电噪声的可受光期间Ts的受光元件11的输出由保存部140进行保存。需要说明的是，对于输出数据表210，此外也可以保存由第二判定部130判定产生了干扰光的可受光期间Ts的受光元件11的输出。
(受光元件的输出例)
下面，利用图4、图5、以及图6，针对未产生噪声(电噪声及干扰光)的情况、正产生电噪声的情况、以及正产生干扰光的情况的各种情况，针对受光元件11的输出进行说明。
(未产生噪声的情况)
图4是说明未产生噪声(电噪声及干扰光)的情况下受光元件11的输出的图。图4(A)表示在一个发光周期内相互不重复地配置的、多个发光元件21各自的发光期间Te。图4(B)表示在一个发光周期中多个受光元件11各自接收的受光信号的图像。在未产生噪声(电噪声及干扰光)的情况下，多个受光元件11各自接收的受光信号与在图4(A)所例示的发光期间Te(1)～Te(n)的各期间中发光元件21(1)～21(n)各自发出的光(光信号)相同。
图4(C)表示在一个受光周期Tc内相互不重复地配置的、多个光信号接收时刻(＝可受光期间Ts)，具体而言，表示了可受光期间Ts(1)～Ts(n)。可受光期间Ts(1)～Ts(n)各自与发光期间Te(1)～Te(n)各自相对应，也就是说，与发光期间Te(1)～Te(n)各自同步。受光元件11(1)～11(n)各自在可受光期间Ts(1)～Ts(n)的各期间，接收发光元件21(1)～21(n)各自在发光期间Te(1)～Te(n)的各期间发出的光(光信号)。图4(D)表示在一个受光周期Tc内受光元件11(1)～11(n)各自所输出的信号(受光处理信号)。如图4(D)所示，受光元件11(1)～11(n)各自将与在可受光期间Ts(1)～Ts(n)的各期间接收的光(光信号)对应的信号(受光处理信号)进行输出。在图4(D)中，虚线表示了作为多光轴光电传感器1(特别是第一判定部120)判定有无产生输出异常的基准的“开启阈值(规定值)”。
在可受光期间Ts(1)～Ts(n)的各期间设定异常检测期间Td(1)～Td(n)，异常检测期间Td(1)～Td(n)的各期间为“可受光期间Ts(1)～Ts(n)的各期间中除去发光期间Te(1)～Te(n)的各期间以外的其它期间”。在受光元件11检测出受光信号的峰值并保持的情况下，异常检测期间Td为“从可受光期间Ts的开始至所对应的发光期间Te的开始的期间”。
在此，第一判定部120在判定“异常检测期间Td的受光元件11的输出”已超过开启阈值(规定值)时，判定与该异常检测期间Td对应的可受光期间Ts正产生输出异常。如图4(D)所示，在未产生噪声(电噪声及干扰光)的情况，异常检测期间Td(1)～Td(n)各期间的受光元件11(1)～11(n)各自的输出(受光处理信号)为开启阈值以下。
(正产生电噪声的情况)
图5是说明正产生电噪声的情况下受光元件11的输出的图。图5(A)与图4(A)相同，表示了在一个发光周期内配置的发光期间Te(1)～Te(n)。图5(X)表示了电噪声的图像，图5(B)表示了在正产生电噪声的情况下，在一个发光周期多个受光元件11各自接收的受光信号的图像。如图5(B)所示，重叠了电噪声(干扰电压)的受光信号的图像与图4(B)所示的“发光元件21发出的光(光信号)的图像”相比，因重叠有电噪声的信号，信号增粗(宽度增宽)。重叠了电噪声(干扰电压)的受光信号的图像与未产生噪声的情况下受光元件11所接收的受光信号的图像(＝图4(B)的图像)相比，表示信号的曲线的宽度增宽。
图5(C)与图4(C)相同，表示了在一个受光周期Tc内配置的可受光期间Ts(1)～Ts(n)。图5(D)表示了在正产生电噪声的情况下，在一个受光周期Tc内受光元件11(1)～11(n)各自所输出的信号(受光处理信号)。图4(D)及图5(D)虽然都是与在可受光期间Ts(1)～Ts(n)的各期间受光元件11(1)～11(n)各自所接收的光对应的信号，但图5(D)所示的信号与图4(D)所示的信号相比，不同之处如下所述。
即，图5(D)的“从可受光期间Ts的开始至所对应的发光期间Te的开始的期间(＝异常检测期间Td)”的受光处理信号与图4(D)的异常检测期间Td的受光处理信号相比，输出值增大了电噪声的量。在图5(D)中，异常检测期间Td(1)～Td(n)各期间的受光元件11(1)～11(n)各自的输出(受光处理信号)比由虚线表示的“开启阈值(规定值)”大。
多光轴光电传感器1的开发者已经发现，当存在电噪声时，“异常检测期间Td的受光处理信号的增大(＝受光元件11输出的信号增大这样的现象)产生在大量的光轴中”。即，多光轴光电传感器1的开发者已经发现，当存在电噪声时，虽然不一定产生在所有的光轴上，但在大量的光轴上，存在“异常检测期间Td的受光处理信号的值增大”这样的现象。
因此，多光轴光电传感器1在“一个受光周期Tc内配置的多个连续的异常检测期间Td，受光处理信号已发生增大”时，判定“正产生电噪声”。即，多光轴光电传感器1在一个受光周期Tc内相邻的多个可受光期间Ts的各异常检测期间Td的受光处理信号(受光元件11的输出)比开启阈值(规定值)大时，判定“正产生电噪声”。
(正产生干扰光的情况)
图6是说明正产生干扰光的情况下受光元件11的输出的图。图6(A)与图4(A)及图5(A)相同，表示了在一个发光周期内配置的发光期间Te(1)～Te(n)。图6(Y)表示了干扰光(光噪声)的图像，图6(B)表示了在产生了干扰光的情况下，在一个发光周期内多个受光元件11各自接收的受光信号的图像。
如图6(B)所示，重叠有图6(Y)的干扰光的部分的受光信号的图像与图4(B)所示的“发光元件21发出的光(光信号)的图像”相比，信号的值增大。另外，重叠有图6(Y)的干扰光的部分以外的其它部分的受光信号的图像与图4(B)所示的“发光元件21发出的光(光信号)的图像”相同。也就是说，在产生了干扰光的情况下，只有产生干扰光的时间点的受光信号(重叠有干扰光的部分的受光信号)发生变化(具体而言，受光信号增大)，在其它时间点的受光信号中未体现出干扰光的影响。
图6(C)与图4(C)及图5(C)相同，表示了在一个受光周期Tc内配置的可受光期间Ts(1)～Ts(n)。图6(D)表示了在产生了干扰光的情况下，在一个受光周期Tc内受光元件11(1)～11(n)各自输出的信号(受光处理信号)。图4(D)及图5(D)都是与在可受光期间Ts(1)～Ts(n)的各期间内受光元件11(1)～11(n)各自接收的光对应的信号，但图6(D)所示的信号与图4(D)的信号相比，不同之处如下所述。
即，图6(D)的“异常检测期间Td(3)(＝从可受光期间Ts(3)的开始至发光期间Te(3)的开始的期间)”的受光处理信号与图4(D)的异常检测期间Td(3)的受光处理信号相比，输出值增大了干扰光的量。图6(D)的异常检测期间Td(3)的受光处理信号因重叠有在异常检测期间Td(3)产生的干扰光，与图4(D)的异常检测期间Td(3)的受光处理信号相比，信号的大小增大了已重叠的干扰光的量。在图6(D)中，只有产生了干扰光的异常检测期间Td(3)的受光元件11(3)的输出(受光处理信号)比由虚线表示的“开启阈值(规定值)”大，其它的异常检测期间Td的输出为“开启阈值”以下。
在多光轴光电传感器1中，多个受光元件11各自只在各自的可受光期间Ts执行受光处理，也就是说，多个受光元件11(1)～11(n)各自只在可受光期间Ts(1)～Ts(n)执行受光处理。当在某一可受光期间Ts中(特别是某一异常检测期间Td中)产生干扰光时，只有该可受光期间Ts的受光元件11的输出增大，其它的可受光期间Ts的受光元件11的输出没有变化。因此，多光轴光电传感器1的开发者已经发现“在因干扰光而产生输出异常的情况下，产生输出异常(“异常检测期间Td的受光处理信号的值增大”这样的现象)的光轴不连续”这样的倾向。
因此，多光轴光电传感器1在“输出(受光处理信号)比开启阈值(规定值)大的异常检测期间Td(＝产生了输出异常的可受光期间Ts)在一个受光周期Tc内不连续”时，判定“产生了干扰光”。
如利用图4、图5、以及图6进行的说明，在未产生噪声(电噪声及干扰光)的情况、正产生电噪声的情况、以及正产生干扰光的情况下，受光元件11的输出(特别是异常检测期间Td的输出)不同。因此，多光轴光电传感器1(特别是受光器10)利用该不同，执行判定受光元件11的输出异常原因的原因判定处理。下面，利用图7，针对受光器10所执行的原因判定处理进行说明。
§3.动作例
图7是表示受光器10所执行的噪声原因判定处理(判定受光元件11的输出异常原因的处理)的概要的流程图。首先，第一判定部120针对一个受光周期Tc内所有的可受光期间Ts的各期间，判定“是否正产生输出异常”(S100)。第一判定部120针对一个受光周期Tc(＝一个发光周期)内所有的异常检测期间Td的各期间，判定“异常检测期间Td的受光元件11的输出是否比规定值大”。然后，当异常检测期间Td(m)的受光元件11(m)的输出比规定值大时，第一判定部120针对与异常检测期间Td(m)对应的可受光期间Ts(m)，判定“正产生输出异常”。需要说明的是，如上所述，异常检测期间Td(m)为“可受光期间Ts(m)中、除去发光期间Te(m)以外的其它期间”，例如为“从可受光期间Ts(m)的开始至发光期间Te(M)的开始的期间”。
第二判定部130判定“针对在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts的各期间，是否正产生输出异常”(S110)。具体而言，第二判定部130确认“在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts(m)与Ts(m+1)是否已都由第一判定部120判定为‘正产生输出异常’”。当一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts(m)与Ts(m+1)都由第一判定部120判定“正产生输出异常”时(在S110中为Yes)，第二判定部130判定产生了电噪声(S120)。
第二判定部130在“针对一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts双方，并非正产生输出异常”时(在S110中为No)，第二判定部130此外进行如下的判定。即，第二判定部130判定“正产生输出异常的可受光期间Ts是否在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻”(S130)。
第二判定部130在“正产生输出异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻”时(在S130中为Yes)，判定产生了干扰光噪声(S140)。例如，当利用第一判定部120判定“在可受光期间Ts(m)产生输出异常、且在可受光期间Ts(m+1)及Ts(m-1)未产生输出异常”时，第二判定部130判定产生了干扰光噪声。
即，当由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内只存在一个(例如，只有可受光期间Ts(m))时，判定产生了干扰光噪声。
另外，在由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在多个、但上述可受光期间Ts在一个受光周期Tc内不相邻时，第二判定部130判定产生了干扰光噪声。例如，在由第一判定部120判定“在可受光期间Ts(m)及Ts(m+p)正产生输出异常、但在可受光期间Ts(m+1)及Ts(m-1)未产生输出异常”时，判定产生了干扰光噪声。需要说明的是，“p”为“2以上的整数”。
第二判定部130在“正产生输出异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内不存在”时(在S130中为No)，判定无输出异常(S150)。即，当由第一判定部120判定“产生了输出异常”的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内不存在时，第二判定部130判定无输出异常。
正如至此利用图7所进行的说明，受光器10所执行的原因判定处理为对多光轴光电传感器1的受光元件11的输出异常原因进行判定的受光器10(判定装置)的控制方法。原因判定处理包括：第一判定步骤(S100)，其针对相互不重复地在一个受光周期Tc(一个周期)内配置的、多个受光元件11各自的可受光期间Ts，判定是否产生了输出异常；第二判定步骤，(1)其在针对在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts的各期间、在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常时(在S110中为Yes)，判定产生了电噪声(S120)，(2)其在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻时(在S130中为Yes)，判定产生了干扰光噪声(S140)。
根据所述结构，受光器10所执行的原因判定处理为，(1)在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts各自的输出存在异常时，判定产生了电噪声。另外，受光器10所执行的原因判定处理为，(2)输出存在异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
因此，受光器10所执行的原因判定处理具有如下的效果，即，针对受光元件11的输出异常的原因，能够对产生电噪声、以及产生干扰光噪声进行区分。
§4.变形例
(关于输出异常的原因判定方法)
至此，对第二判定部130在“针对在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts的各期间，正产生输出异常”时、判定产生了电噪声的例子进行了说明。即，说明了如下的例子，即，当在一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts(m)与Ts(m+1)都由第一判定部120判定为“正产生输出异常”时，第二判定部130判定产生了电噪声。而且，在至此说明的例子中，第二判定部130在“正产生输出异常的可受光期间Ts在一个受光周期Tc内存在一个、或多个但不相邻”时，判定产生了干扰光噪声。
换言之，在一个受光周期Tc内的任一可受光期间Ts产生了输出异常的情况下，至此说明的第二判定部130根据如下的基准，判定了输出异常的原因。即，作为“p＝2”，第二判定部130根据“在一个受光周期Tc内连续的所有p个可受光期间Ts是否产生了输出异常”，判定输出异常的原因。
然而，“p”只要为“2以上的整数”即可，对于多光轴光电传感器1，特别是对于控制部100并非一定“p＝2”。在使“p”为“2以上的整数”，第二判定部130也可以在“一个受光周期Tc内连续的p个可受光期间Ts的各期间产生了输出异常”的情况下，判定产生了电噪声。第二判定部130即使在一个受光周期Tc内的任一可受光期间Ts产生了输出异常的情况下，也可以在“并非在一个受光周期Tc内连续的所有p个可受光期间Ts产生了输出异常”的情况下，判定产生了干扰光噪声。
此外，“p”也可以由用户进行设定，第二判定部130也可以利用用户设定的p，根据是否“在一个受光周期Tc内连续的p个可受光期间Ts的各期间产生了输出异常”，判定输出异常的原因。
例如，当“p＝3”时，第二判定部130执行如下的判定。即，第二判定部130在“一个受光周期Tc内相邻的可受光期间Ts(m)、Ts(m+1)、以及Ts(m+2)都由第一判定部120判断‘正产生输出异常’”时，判定产生了电噪声。当“第一判定部120针对可受光期间Ts(m)判定‘正产生输出异常’、且针对可受光期间Ts(m+1)及Ts(m+2)的至少一方判定‘未产生输出异常’”时，判定产生了干扰光噪声。
即，使“p”为“2以上的整数”，第二判定部130只要根据“是否在一个受光周期Tc内连续的所有p个可受光期间Ts正产生输出异常”，判定产生的输出异常的原因即可。
(关于多光轴光电传感器的受光元件的输出异常的原因判定装置)
至此，针对受光器10具有控制部100的结构例进行了说明。即，至此，对多光轴光电传感器1的受光器10执行判定受光元件11的输出异常原因的原因判定处理的例子进行了说明。然而，在受光器10中不一定必须实现对受光元件11的输出异常原因进行判定的判定装置，也就是说，受光器10不一定必须具有控制部100。原因判定处理也可以由位于多光轴光电传感器1外部的计算机等装置来执行。
例如，与多光轴光电传感器1经由通信线缆而连接的计算机也可以具有控制部100。即，具有控制部100的计算机经由通信线缆，从多光轴光电传感器1(特别是受光器10)获取一个受光周期Tc内的多个受光元件11各自的输出，并判定有无产生输出异常、以及输出异常的原因。
具体而言，具有控制部100的可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)也可以获取一个受光周期Tc内的多个受光元件11各自的输出，判定有无产生输出异常、以及输出异常的原因。也可以将在计算机执行至此说明的原因判定处理的信息处理程序读入计算机，作为图1的各部而使计算机工作，由此，利用计算机，来实现对受光元件11的输出异常的原因进行判定的判定装置。另外，也可以从存储了上述信息处理程序的、计算机可读取的存储介质中，向计算机读入上述信息处理程序，利用计算机，来实现对受光元件11的输出异常的原因进行判定的判定装置。
〔基于软件的实现例〕
如上所述，控制部100的控制块(特别是受光元件输出获取部110、第一判定部120、第二判定部130、保存部140、以及通知控制部150)可以由在集成电路(IC芯片)等形成的逻辑电路(硬件)来实现，也可以由软件来实现。
在由软件实现的情况下，具有控制部100的计算机也可以由执行实现各功能的软件即程序指令的计算机来实现。该计算机例如具有一个以上处理器，并且具有存储了上述程序的、计算机可读取的存储介质。而且，在上述计算机中，上述处理器从上述存储介质中读取上述程序并执行，由此来实现本发明的目的。作为上述处理器，例如可以使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。作为上述存储介质，“非暂时性有形介质”例如除了ROM(Read Only Memory)等以外，还可以使用磁带、磁盘、磁卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，也可以此外具有展开上述程序的RAM(Random Access Memory)等。另外，上述程序也可以经由可传输该程序的任意传输介质(通信网络及传送波等)，提供给上述计算机。需要说明的是，本发明的一个方式也可以以上述程序被嵌入通过电子传输来实现的载波中的数据信号的形式来实现。
(总结)
本发明的一个方式的判定装置为对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定的判定装置，具有：第一判定部，其针对相互不重复地在一个周期内配置的、多个所述受光元件各自的可受光期间，判定是否产生了输出异常；第二判定部，(1)其针对在所述一个周期内相邻的所述可受光期间的各期间，当由所述第一判定部判断产生了输出异常时，判定产生了电噪声，(2)其在由所述第一判定部判定产生了输出异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
根据所述结构，所述判定装置在(1)所述一个周期内相邻的所述可受光期间各自的输出存在异常时，判定产生了电噪声。另外，所述判定装置在(2)输出存在异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
因此，所述判定装置具有如下的效果，即，针对所述受光元件的输出异常的原因，能够对产生电噪声、以及产生干扰光噪声进行区分。
在本发明的一个方式的判定装置中，多个所述可受光期间各自与多个发光期间各自相对应，所述第一判定部也可以针对所述一个周期内的多个所述可受光期间的各期间，当除了所对应的所述发光期间以外的其它期间的输出超过规定值时，判定产生了输出异常。
根据所述结构，所述判定装置针对多个所述可受光期间的各期间，当除了所对应的所述发光期间以外的其它期间的输出超过规定值时，判定产生了输出异常。在此，因为在所述发光期间，所述受光元件接收来自对置的发光元件的光，所以输出急剧增大。
因此，根据“当在所述可受光期间、且除了所对应的所述发光期间以外的其它期间的输出超过规定值时，判定产生了输出异常”，所述判定装置具有能够针对有无产生输出异常、提高判定精度的效果。
本发明的一个方式的判定装置也可以此外具有保存部，其将由所述第二判定部判定产生了电噪声的所述可受光期间的输出保存在存储部中。
根据所述结构，所述判定装置将判定产生了电噪声的可受光期间的输出保存在存储部中。因此，所述判定装置具有能够使用户确认产生电噪声时的所述受光元件的输出的效果。
本发明的一个方式的判定装置也可以此外具有通知部，其利用所述第二判定部，对(1)判定产生了电噪声的情况、以及(2)判定产生了干扰光噪声的情况进行区分，并通知用户。
根据所述结构，所述判定装置对(1)产生了电噪声的情况、以及(2)产生了干扰光噪声的情况进行区分，并通知用户。
因此，所述判定装置具有能够通知用户所述受光元件的异常输出的原因是缘于电噪声、还是缘于干扰光噪声的效果。
本发明的一个方式的判定装置也可以此外具有过滤器部，其在由所述第二判定部判定产生了电噪声的情况下，除去作为输出异常原因的电噪声。
根据所述结构，所述判定装置在判定产生了电噪声时，除去作为所述受光元件的输出异常原因的电噪声。
因此，所述判定装置具有如下的效果，即，在产生电噪声而使所述受光元件的输出异常的情况下，能够除去作为该原因的电噪声，将所述受光元件的输出恢复为正常状态。
本发明的一个方式的多光轴光电传感器也可以包括本发明的一个方式的判定装置。根据所述结构，所述多光轴光电传感器在(1)所述一个周期内相邻的所述可受光期间各自的输出存在异常时，判定产生了电噪声。另外，所述多光轴光电传感器在(2)输出存在异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
因此，所述多光轴光电传感器具有如下的效果，即，针对所述受光元件的输出异常的原因，能够对产生电噪声、以及产生干扰光噪声进行区分。
本发明的一个方式的控制方法为对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定的判定装置的控制方法，其包括：第一判定步骤，其针对相互不重复地在一个周期内配置的、多个所述受光元件各自的可受光期间，判定是否产生了输出异常；第二判定步骤，(1)其针对在所述一个周期内相邻的所述可受光期间的各期间，当在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常时，判定产生了电噪声，(2)其在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
根据所述结构，所述控制方法在(1)所述一个周期内相邻的所述可受光期间各自的输出存在异常时，判定产生了电噪声。另外，所述控制方法在(2)输出存在异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个、或多个但不相邻时，判定产生了干扰光噪声。
因此，所述控制方法具有如下的效果，即，针对所述受光元件的输出异常的原因，能够对产生电噪声、以及产生干扰光噪声进行区分。
本发明不限于上述各实施方式，在权利要求所示的范围内可以进行各种变更，使在不同的实施方式分别公开的技术方法组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
附图标记说明
1 多光轴光电传感器(判定装置)；10 受光器(判定装置)；11 受光元件；20 发光器；21 发光元件；120 第一判定部；130 第二判定部；140 保存部；160 过滤器部；200 存储部；300 通知部；Tc 受光周期(周期)；Te 发光期间；Ts 可受光期间；S100 第一判定步骤；S110 第二判定步骤；S130 第二判定步骤。

Claims (9)

1.一种判定装置，对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定，其特征在于，具有：
第一判定部，其针对相互不重复地在一个周期内配置的、多个所述受光元件各自的可受光期间，判定是否产生了输出异常；
第二判定部，(1)针对在所述一个周期内相邻的所述可受光期间的各期间，当由所述第一判定部判定产生了输出异常时，所述第二判定部判定产生了电噪声，(2)由所述第一判定部判定产生了输出异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个或多个但不相邻时，所述第二判定部判定产生了干扰光噪声。
2.如权利要求1所述的判定装置，其特征在于，
多个所述可受光期间各自与多个发光期间各自相对应，
所述第一判定部针对所述一个周期内的多个所述可受光期间的各期间，当除了所对应的所述发光期间以外的其它期间的输出超过规定值时，判定产生了输出异常。
3.如权利要求1或2所述的判定装置，其特征在于，
此外具有保存部，其将由所述第二判定部判定产生了电噪声的所述可受光期间的输出保存在存储部中。
4.如权利要求1至3中任一项所述的判定装置，其特征在于，
此外具有通知部，其利用所述第二判定部，对(1)判定产生了电噪声的情况、以及(2)判定产生了干扰光噪声的情况进行区分，并通知用户。
5.如权利要求1至4中任一项所述的判定装置，其特征在于，
此外具有过滤器部，其在由所述第二判定部判定产生了电噪声的情况下，除去作为输出异常原因的电噪声。
6.一种多光轴光电传感器，其特征在于，
包括权利要求1至5中任一项所述的判定装置。
7.一种判定装置的控制方法，对多光轴光电传感器的受光元件的输出异常原因进行判定，其特征在于，包括：
第一判定步骤，其针对相互不重复地在一个周期内配置的、多个所述受光元件各自的可受光期间，判定是否产生了输出异常；
第二判定步骤，(1)针对所述一个周期内相邻的所述可受光期间的各期间，当在所述第一判定步骤中判定产生了输出异常时，其判定产生了电噪声，(2)所述第一判定步骤中判定产生了输出异常的所述可受光期间在所述一个周期内存在一个或多个但不相邻时，其判定产生了干扰光噪声。
8.一种信息处理程序，其特征在于，
作为权利要求1至5中任一项所述的判定装置用于使计算机工作的信息处理程序，
是作为所述各部用于使计算机工作的信息处理程序。
9.一种存储介质，其特征在于，
是对权利要求8所述的信息处理程序进行存储的、计算机可读取的存储介质。
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