JP7383986B2 - 状態通知装置、状態通知装置の制御方法、情報処理プログラム、および、記録媒体 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)を、図1から図5に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。本実施の形態においては、例えば多光軸光電センサ1(特に、受光器10)を、本発明の一側面に係る状態通知装置の典型例として説明を行う。なお、以下の説明においては、「n」を「2以上の整数」とし、また、「m」を「n≧m+1」を満たす「1以上の整数」とする。
図2は、受光器10を含む多光軸光電センサ1の外観例を示す斜視図である。図2に例示するように、多光軸光電センサ1は、所定の検出領域Rを介して対向配置される投光器20と受光器10とを含んでいる。図2に例示するように、投光器20と受光器10との間には複数の光軸OAが設定され、多光軸光電センサ1は、検出領域Rに物体が侵入したか否かを判定するために、これらの光軸OAの入遮光状態(入光状態または遮光状態)を検出する。そして、多光軸光電センサ1は、検出された状態(入遮光状態)が入光状態であるか、または、遮光状態であるかに応じて、出力(安全出力)を変更する。つまり、多光軸光電センサ1(特に、受光器10)は、出力信号開閉器(OSSD、Output Signal Switching Device)であり、検出された状態(入遮光状態)に応じて出力(安全出力)を変更する状態通知装置である。
従来の多光軸光電センサは、自装置に異常が発生したことを検出すると、ユーザによる異常の原因対策ためにエラーログ(動作ログ)を出力し、つまり、従来の多光軸光電センサが自装置の動作ログを出力する契機は、自装置に発生した異常の検出のみであった。これに対して、物体の侵入等の外部入力等に起因する出力OFFは、侵入の検出および通知という多光軸光電センサの正常動作の一環なので、従来の多光軸光電センサは、出力OFFの実行時点における動作ログを出力することはしていなかった。つまり、従来の多光軸光電センサは、異常を検出した場合にのみ動作ログを出力し、入光状態から遮光状態への状態の変化を検出したことによって、正常な動作として出力(安全出力)をONからOFFへと変更する場合、動作ログを出力することはしていなかった。
これに対して、多光軸光電センサ1は、「自装置に発生した異常の検出」ではなく、「出力(安全出力)の変更」を契機として、自装置の動作状況および自装置を取り巻く環境の少なくとも一方についてのモニタ結果を示すログLoを出力する。例えば、多光軸光電センサ1は、正常動作として出力OFFを実行した場合であっても、出力OFFを実行した時点のモニタ結果を示すログLoを記憶部300に保存(格納)し、また、ログLoを外部へ送信する。つまり、多光軸光電センサ1は、出力(安全出力)を変更すると、出力を変更した原因を示す情報を含むログLoを出力する。
(外観等の概要)
図2に例示するように、多光軸光電センサ1は、複数の投光素子21が一列に配置された投光器20と、投光素子21と同数の受光素子200が一列に配置された受光器10とを含む。多光軸光電センサ1において、投光器20と受光器10とは、複数の投光素子21の各々と複数の受光素子200の各々とが一対一の関係で対向するように配置されている。図2において、投光素子21(1)と受光素子200(1)とは一対一で対向し、また、投光素子21(2)と受光素子200(2)とが一対一で対向し、さらに、投光素子21(3)と受光素子200(3)とが一対一で対向している。
図3は、多光軸光電センサ1が周期的に実行する投受光処理のタイミング等を説明するための図である。図3に示すように、多光軸光電センサ1において、投光器20による投光処理と受光器10による受光処理とは同期されている。
前述の通り、受光可能期間Ts(1)~Ts(n)の各々は、投光期間Te(1)~Te(n)の各々に対応付けられており、つまり、投光期間Te(1)~Te(n)の各々に同期している。受光素子200(1)~200(n)の各々は、受光可能期間Ts(1)~Ts(n)の各々において、投光素子21(1)~21(n)の各々が投光期間Te(1)~Te(n)の各々において投光する光(光信号)を受光する。そして、受光素子200(1)~200(n)の各々は、受光可能期間Ts(1)~Ts(n)の各々において受光した光(光信号)に対応する信号(受光信号)を出力する。つまり、複数の受光素子200の各々は、対応する投光素子21が発光した(投光した)光を受光して受光信号を出力する。
これまで図3を参照しながら説明してきた受光可能期間Ts(1)~Ts(n)の各々には、異常検出期間Td(1)~Td(n)が設定されている。異常検出期間Td(1)~Td(n)の各々は、「受光可能期間Ts(1)~Ts(n)の各々における、投光期間Te(1)~Te(n)の各々を除いた期間」である。受光素子200が受光信号のピークを検知しホールドする場合、異常検出期間Tdは、例えば、「受光可能期間Tsの開始から、対応する投光期間Teの開始までの期間」である。
受光器10(特に、制御部100)による、「入遮光状態の検出」、「ノイズ有無の判定」、および、「ノイズ原因の判定」は、上述の方法に限られるものではない。
これまでに概要を説明してきた多光軸光電センサ1について、次にその詳細を説明していく。多光軸光電センサ1についての理解を容易にするため、多光軸光電センサ1の概要を整理しておけば以下の通りである。
図1は、多光軸光電センサ1の受光器10の要部構成を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態に直接関係のない部分(例えば、複数の受光可能期間Tsの各々を、複数の投光期間Teの各々に同期させて、互いに重複しないように1受光周期Tc中に順次配置する構成など)については、以下の説明および上記ブロック図から省略している。ただし、実施の実情に則して、受光器10は、当該省略した構成を含んでもよい。
記憶部300は、受光器10が使用する各種データ(例えば、外部の設定装置(ツール)によって設定および調整された、多光軸光電センサ1の動作に必要なプログラムおよび各種パラメータ)を格納するものである。記憶部300は、受光器10の制御部100が実行する(1)制御プログラム、(2)OSプログラム、(3)各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、(4)該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを記憶するものである。また記憶部300にはログ管理テーブル310が格納されており、詳細は後述する。上記の(1)~(4)のデータは、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)、HDD(Hard Disc Drive)などの不揮発性記憶装置に記憶される。多光軸光電センサ1の動作に必要なプログラムおよび各種パラメータと、ログ管理テーブル310とは、異なる記憶装置に格納されていてもよい。ただし、以下では、多光軸光電センサ1の動作に必要なプログラムおよび各種パラメータと、ログ管理テーブル310とが、共に記憶部300に格納されている例を説明する。
出力部400は、出力制御部140による制御に従って出力(安全出力)を実行し、具体的には、検出領域Rの入遮光状態を、つまり、検出領域Rの入光状態または遮光状態を示す信号を出力する。
受光素子出力取得部110は、複数の受光素子200の各々から、1受光周期Tc内に順次配置された各々の受光可能期間Tsにおける出力を取得する。受光素子出力取得部110は、例えば、受光素子200(1)の受光可能期間Ts(1)における出力、受光素子200(2)の受光可能期間Ts(2)における出力、受光素子200(3)の受光可能期間Ts(3)における出力を取得する。同様に、受光素子出力取得部110は、例えば、受光素子200(n)の受光可能期間Ts(n)における出力を取得する。
前述の通り、第1判定部120および第2判定部130による上述の処理は、あくまでも一例であって、これに限られるものではない。例えば、第2判定部130は、「或る光軸OA(n)(つまり、受光素子200(n))について、出力OFFを実行させた」出力制御部140から、出力変更時点を取得した場合に、出力OFFの原因を推定してもよい。
(ログ出力のタイミング)
図4は、受光器10が実行するログ出力処理の概要を示す図である。図4に示す例では、多光軸光電センサ1(特に、受光器10のログ出力部160)は、出力OFFが実行されるごとにログLoを出力し、つまり、出力OFFの実行の都度、ログ出力処理を実行している。
図5は、受光器10が出力するログLoの一例を示す図である。多光軸光電センサ1(特に、受光器10のログ出力部160)は、出力OFFを実行するごとに、「エリア情報」と、「OFF開始時刻」と、「OFF継続時間」と、「OFF原因」とを含むログLoを出力する。
(出力ONの実行をトリガとするログ出力について)
これまで、多光軸光電センサ1(特に、受光器10)が、出力OFFの実行をトリガとして、ログLoを出力する例を説明してきた。しかしながら、多光軸光電センサ1(具体的には、ログ出力部160)は、出力ONの実行をトリガとして、ログLoを出力してもよい。つまり、多光軸光電センサ1は、出力(安全出力)の変更を、ログLoの出力のトリガとすればよい。
これまで、多光軸光電センサ1(特に、受光器10)が、状態を検出し、特に検出領域Rの入遮光状態を検出して、検出された状態に応じて出力(安全出力)を変更する例を説明してきた。しかしながら、本発明の一態様に係る状態通知装置が検出する対象が、入遮光状態であることは必須ではない。本発明の一態様に係る状態通知装置は、人体を含む物体の検出の有無に応じて、出力を2つの値の間で変更できればよい。
上述のように、制御部100の制御ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。すなわち、受光素子出力取得部110、第1判定部120、第2判定部130、出力制御部140、監視結果取得部150、ログ出力部160、および、格納部170は、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
10 受光器(状態通知装置)
160 ログ出力部
200 受光素子
300 記憶部
500 監視部
600 送信部
700 受付部
Lo ログ
Claims (9)
- 物体の検知の有無に応じて出力を2つの値の間で変更する状態通知装置であって、
自装置の物理的な振動状況、信号出力におけるノイズ発生状況、光ノイズの発生状況、および供給電圧の電圧レベルの内の少なくとも一つを基に、自装置の動作状況および自装置を取り巻く環境の少なくとも一方をモニタする監視部と、
自装置の少なくとも正常動作時での出力の変更を契機として、その出力変更時点における、前記監視部の自装置の物理的な振動状況、信号出力におけるノイズ発生状況、光ノイズの発生状況、および供給電圧の電圧レベルの内の少なくとも一つのモニタ結果を含むログを出力するログ出力部と、
を備える状態通知装置。 - 前記物体は、非接触センサによって検出される
請求項1に記載の状態通知装置。 - 前記物体は、多光軸光電センサによって検出され、
前記ログ出力部は、自装置の出力を変更した時点における、前記多光軸光電センサの複数の受光素子の各々によって検出された状態を識別可能な、前記ログを出力する
請求項1または2に記載の状態通知装置。 - 前記ログ出力部によって出力された前記ログを格納しておく記憶部をさらに備える
請求項1から3のいずれか1項に記載の状態通知装置。 - 前記ログ出力部によって出力された前記ログを外部に送信する送信部をさらに備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の状態通知装置。 - ユーザ操作を受け付けて、前記ログ出力部による前記ログの出力を停止させる受付部をさらに備える
請求項1から5のいずれか1項に記載の状態通知装置。 - 物体の検知の有無に応じて出力を2つの値の間で変更する状態通知装置の制御方法であって、
自装置の物理的な振動状況、信号出力におけるノイズ発生状況、光ノイズの発生状況、および供給電圧の電圧レベルの内の少なくとも一つを基に、前記状態通知装置の動作状況および前記状態通知装置を取り巻く環境の少なくとも一方をモニタする監視ステップと、
前記状態通知装置の少なくとも正常動作時での出力の変更を契機として、その出力変更時点における、前記監視ステップの前記状態通知装置の物理的な振動状況、信号出力におけるノイズ発生状況、光ノイズの発生状況、および供給電圧の電圧レベルの内の少なくとも一つのモニタ結果を含むログを出力するログ出力ステップと、
を含む制御方法。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の状態通知装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
- 請求項8に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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