CN111094707A - 带密封引导缸的调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节装置(1)，其具有至少一个挺杆组件(3、6)，其中至少一个挺杆组件(3、6)包括挺杆(31、61)、至少一个引导缸(34、64)和极芯(44、74)，其中挺杆(31、61)被布置成可沿纵轴线(30、60)在引导缸(34、64)中移动，其中，在引导缸(34、64)与极芯(44、74)之间布置有非磁性的连接衬套(43、73)，其中引导缸(34、64)和极芯(44、74)通过连接衬套(43、73)沿纵轴线(30、60)间隔开地布置。

Description

带密封引导缸的调节装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的调节装置，以及一种具有这种调节装置的机动车。本发明尤其涉及一种用于改变内燃机中的气门打开和/或气门打开时间的调节装置和/或一种用于停用内燃机的部分气缸的调节装置。

背景技术

调节装置，特别是具有电磁操作致动器的调节装置，在机动车技术中用于打开和关闭柴油发动机和/或汽油发动机气缸的进气门和排气门，这些进气门和排气门将燃料混合物引入燃烧室并从燃烧室排出燃烧过的废气。为了实现内燃机尽可能高的效率，需要精确地调节气门的打开和关闭的时间点，这通过气门控制装置或气门传动机构来进行。这意味着在往复式活塞发动机中，通过打开和关闭进气和排气通道来控制阀的机构，从而控制往复式活塞发动机中的电荷交换。通常，气门由凸轮轴通过挺杆，摇臂或摇臂打开。气门由螺旋弹簧，气弹簧关闭或通过关闭凸轮可靠控制。凸轮轴由发动机曲轴驱动。

在现有技术中已经证明了所谓的滑动凸轮系统，该滑动凸轮系统具有带凹槽的凸轮轴，该凹槽被设置成围绕凸轮轴的旋转轴线延伸。所述凹槽可操作地连接至调节装置的挺杆的前端，其中在调节装置的操作状态中，至少挺杆的一个前端接合到凸轮轴中。这样的调节装置由一对可以彼此平行运动的挺杆组成，它们交替地接合到滑动凸轮轴的凹槽中并因此引起滑动凸轮轴的运动，由此致动气门。这种调节装置例如可以在DE 10 2011009327B4中找到。

现有技术的缺点已经证明，调节装置必须以复杂的方式密封，以防止润滑剂从凸轮轴壳体逸出。挺杆的密封总是伴随着摩擦。因此，挺杆的致动器性能更强并且相应地更重且更昂贵。因此，通常在调节装置中布置多个密封件，它们密封引导缸和壳体。

此外，已经证明，这种带有滑动凸轮轴和调节装置的滑动凸轮系统的组装非常复杂。调节装置和滑动凸轮轴必须相对于彼此精确定位。已经显示出，一方面，张紧力导致挺杆在引导套筒中倾斜或卡住，另一方面，在变形的情况下，密封件的密封作用减弱，润滑剂可能逸出。

发明内容

因此，本发明的目的是消除现有技术的缺点，并提供一种调节装置，该调节装置提供简化的密封概念，该密封概念生产成本低并且对变形不敏感。此外，该调节装置应易于安装且运行可靠。

该目的通过具有权利要求1的特征的调节装置来解决。在从属权利要求中给出了其他有利的实施形式。

根据本发明的调节装置包括至少一个挺杆组件，其中该至少一个挺杆组件包括挺杆、至少一个引导缸和极板，该挺杆被设置成能沿纵轴线移动地在引导缸中沿纵轴线从未操作状态移动到操作状态。操作状态对应于接合到凸轮轴的凹槽中的接合位置，而未操作状态对应于缩回到引导缸中的位置，其中不存在接合到凸轮轴的凹槽中。

根据本发明，在引导缸和极芯之间布置有非磁性的连接衬套，其中，引导缸和极芯通过连接衬套在纵轴线上间隔布置。极芯和引导缸由软磁性材料制成，而连接衬套由于非磁性特性而形成用于磁性支流的间隙。该连接衬套能够以形状锁合、材料锁合或力锁合的方式与极芯和引导缸连接。

此外，如果连接衬套由不锈钢制成，则是特别有利的。非磁性不锈钢例如是具有奥氏体结构的铬镍钢，易于加工，并且在所要求的薄壁设计中，具有足够的强度以满足机械载荷，通常是类似冲击的载荷。

此外，已经证明特别有利的是，引导缸与极芯之间的距离与相应挺杆的工作行程相匹配。引导缸和极芯之间的距离应与挺杆的工作行程相对应，但与工作行程的偏差最大为±50％。

根据本发明的另一实施方式，有利的是，连接衬套以压力密封的方式连接至极芯和/或连接至引导缸。廉价且易于生产并且具有高强度的焊接连接特别适合于压力密封连接。实际上，当挺杆突然复位或递送时，极芯和引导缸之间的连接实际上会承受很高的机械载荷。

此外，特别有利的是，调节装置具有至少一个第一挺杆组件和至少一个第二挺杆组件，它们平行且垂直间隔地设置在连接板上。所述连接板具有至少一个第一凹槽和至少一个第二凹槽，所述至少第一挺杆组件穿过所述至少第一凹槽，并且所述至少第二挺杆组件穿过所述至少第二凹槽，并且在所述凹槽中的至少一个凹槽与所述挺杆组件中的至少一个挺杆组件之间设有游隙。游隙是挺杆组件和凹槽之间的周向间隙，并且可以通过凹槽的扩大设计或通过相应挺杆组件的引导缸的外径的相应匹配来实现。所述凹槽优选是孔。这尤其导致以下事实，即，在凸轮轴壳体的侧面和在调节装置的侧面上可以实现更大的制造公差，由此获得明显的成本优势。可以通过将挺杆组件浮动安装在连接板上来补偿较大的公差，而不会因张紧而导致挺杆倾斜或卡在引导套筒中。

根据本发明的另一实施例，如果相应的挺杆组件具有至少一个致动器，该至少一个致动器可操作地连接至挺杆的后端，则是特别有利的。由于致动器与相应的挺杆的相互作用，它们以相应的挺杆组件沿着纵轴线在共同的凸轮轴上被引导并且接合在至少一个凹槽中。所述致动器可以彼此独立地控制相应的挺杆组件的挺杆，所述致动器有利地是杆状的并且在挺杆组件的相应的引导缸中被可移动地引导。圆柱形致动器尤其适合于此。致动器可以以机械方式、磁性方式或电磁方式操作。

此外，特别有利的是，致动器能够以磁性方式或电磁方式致动并且分别被单独的致动器线圈包围。因此，致动器可以通过简单的电信号有针对性地被致动，从而将优化的压力序列施加到挺杆上，这确保了内燃机在各自优化的工作范围内工作。

相应的引导缸还优选地由第一引导套筒和第二引导套筒形成。在连接侧，第一引导套筒形成一引导缸开口，挺杆通过该引导缸开口沿纵轴线在凸轮轴方向上被引导并且以滑动轴承的方式被支撑。第一引导套筒可以优选地由非磁性材料制成，以便稳定轴向运动期间的摩擦状态。第二引导套筒有利地布置在第一引导套筒背离引导缸开口的一侧上，并且在一些区域中将挺杆和致动器与第一引导套筒一起封闭。第二引导套筒可以由磁性材料制成，其中，由非磁性金属例如铬镍合金制成的覆盖物可以有利地施加在第二引导套筒的面向挺杆或致动器的一侧上，以便稳定在挺杆或致动器轴向运动时的摩擦。

第一引导套筒和第二引导套筒通常彼此插入，优选地用于形成压力密封连接。第一引导套筒和第二引导套筒之间的连接也可以是粘合连接、压紧连接等。

此外，第二引导套筒优选在挺杆的后端处支撑致动器，并且第一引导套筒支撑挺杆。因此，第二引导套筒局部布置在相应的致动器线圈和相应的致动器之间。

此外，有利的是，设置弹簧元件，该弹簧元件一方面支撑在引导缸上，另一方面与挺杆有效接触。弹簧元件例如作为压缩弹簧支撑在第一引导缸中的肩部上，或者作为拉伸弹簧支撑在第二引导缸中的内肩部上。为了在弹簧元件和相应的挺杆之间产生接触，挺杆可以具有弹簧板。可以将弹簧板放置、成型或机加工到挺杆上。弹簧板还用于在相应的引导缸中引导挺杆。第一弹簧元件可以是向左缠绕的螺旋弹簧，而第二弹簧元件可以是向右缠绕的螺旋弹簧，反之亦然。特别地，在旋转方向上沿相反方向布置的压缩弹簧防止挺杆卡住。

此外，特别有利的是，引导缸在外表面上具有密封件。密封件可以设计成传统的密封圈，并封闭引导缸和凸轮轴壳体的壳体开口之间的间隙。特别是与在后端处密封封闭的引导缸相结合，调节装置在组装状态下被密封在凸轮轴壳体上，并且壳体内不需要其它密封件。

此外有利的是，各引导缸具有一个位于连接板的连接侧上的接触面，由此实现了调节装置的特别简单的装配。当调节装置安装到凸轮轴壳体上时，没有力作用在致动器线圈上。

根据本发明的另一有利实施例，在引导缸中设有滑动衬套，通过该滑动衬套预先确定了各个挺杆沿纵轴线的最大工作行程。挺杆可以优选地布置在由第一引导套筒和第二引导套筒与挺杆围成的空间中，从而不需要额外固定套筒。这种滑动衬套是便宜的部件，其优选地由非磁性材料制成，并且能够简单地调节调节装置的工作行程并且确保挺杆的低摩擦安装。特别是，挺杆的低摩擦安装减少了必要的进给力。

此外，特别有利的是，壳体在连接板的背离连接侧的一侧上包围挺杆组件。壳体可保护挺杆组件免受外部影响和脏污。

此外，如果调节装置设计成药筒设计也是有利的。为此，调节装置，特别是相应的引导缸具有引导面，在将调节装置放置或插入到凸轮轴壳体上时，调节装置的挺杆组件通过引导面自动对中。至少一个凹槽和挺杆组件之间的间隙允许自动对中时所需的移位，而在相应的挺杆组件中不会出现张力或变形。

此外，本发明涉及一种具有根据本发明的调节装置的机动车。该调节装置包括至少一个挺杆组件，该挺杆组件包括至少一个挺杆塞、至少一个引导缸和一个极芯，该挺杆被布置成可沿纵轴线在所述引导缸中移动，一个非磁性的连接衬套被布置在所述引导缸和所述极芯之间，其中，引导缸和极芯穿过连接衬套沿纵轴线以一定距离布置。

附图说明

下面参考附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在图中是：

图1示出了根据本发明的调节装置的透视图，该调节装置具有带引导缸的挺杆组件，该引导缸借助于盖形的极芯和非磁性的连接衬套作为半打开的缸被封闭，以及

图2示出了根据图1的调节装置的示意性截面图。

具体实施方式

下面参考图1和图2详细描述根据本发明的优选实施例的调节装置1。

图1示出了具有第一挺杆组件3，第二挺杆组件6和连接板10的调节装置1。设置连接板10以将调节装置1固定至未示出的凸轮轴壳体。挺杆组件3、6在结构上基本相同并且彼此平行并且彼此间隔开，并且每个挺杆组件3、6包括一个挺杆31、61，挺杆31、61沿着纵轴线30、60纵向移动工作行程59、89地布置在相应的引导缸34、64中。在图2中通过双箭头示出了工作行程59、89。

相应的挺杆31、61具有前端32、62和后端33、63，前端32、62穿过被加工到相应的引导缸34、64中的引导缸开口59、79伸出并且在后端33、63处布置有致动器35、65。

调节装置1或连接板10具有多个螺钉16用于连接至凸轮轴壳体。此外，第一挺杆组件3和第二挺杆组件6在连接板10的背离连接侧15的一侧上由壳体8包围。因此，调节装置1以药筒设计构成，其特征在于，调节装置1可以很容易地插入并固定在凸轮轴壳体上。

图2示出了连接板10具有第一凹槽11和第二凹槽12，第一凹槽11设置用于第一挺杆组件3，第二凹槽12设置用于第二挺杆组件6。第一挺杆组件3的纵轴线30和第二挺杆组件6的纵轴线60垂直于连接板10对准并且彼此间隔开延伸。

相应的挺杆31、61借助于相应的引导缸34、64被引导穿过凹槽11、12，第二挺杆组件6以游隙7被浮动地保持在第二凹槽12中，以避免与凸轮轴壳体(未示出)的双重配合。因此，第二挺杆组件6可移动地保持在连接板10的平面中，优选地移动±0.5毫米。

游隙7可以通过尺寸较大的凹槽11、12实现或通过尺寸较小的外圆周或相应引导缸34、64的直径来实现。游隙7在调节装置1的组装状态下在凹槽12中形成连接板10和引导缸34、64之间的环形间隙。此外，当将调节装置1安装到凸轮轴壳体上时，游隙7或浮动轴承可以允许引导缸34、64借助为其提供的引导面55、85而自对中。引导面55、85例如设计成倒棱。

相应的引导缸34、64由第一引导套筒41、71和第二引导套筒42、72分两部分构成，它们通过插接连接51、81以压力密封的方式彼此插入。第一引导套筒41、71由非磁性材料制成，并且在内侧表面52、82上具有内肩部50、80。第二引导套筒42、72以形状锁合的方式插入第一引导套筒41、71中直至内肩部50、80。第二引导套筒42、72由软磁性材料制成，并且通常在朝向致动器35、65或挺杆31、61的一侧上具有非磁性金属涂层，通过该非磁性金属涂层，使得在挺杆31、61或致动器35、65轴向运动期间的摩擦得以稳定。金属涂层优选是铬镍合金。

图2还示出，相应的引导缸34、64的配属于后端33、63的端部通过盖状的极芯44、74和连接衬套43、73封闭。极芯44、74由软磁性材料制成。永磁体56、86布置在极芯44、74的背离引导缸34、64的一侧上。

在极芯44、74和引导缸34、64或第二引导套筒42、72之间布置有连接衬套43、73，通过该连接衬套43、73将相应的引导缸34、64间接地连接到极芯44、74上。连接衬套43、73由非磁性材料，优选由奥氏体合金制成的贵金属制成，并且与引导缸34、64或相应的第二引导套筒41、71以及相应的极芯44、74焊接在一起，以形成耐压、气密和液密连接。引导缸34、64因此是具有封闭端和开口端的半开放缸，其具有引导缸开口49、79。

极芯44、74和引导缸34、64通过连接衬套43、73彼此间隔地布置，通过连接衬套43、73形成用于磁性支流的透磁间隙45、75。在纵轴线30、60上的各个间隙45、75的高度基本上对应于各个挺杆31、61的最大工作行程59、89，而±50％的偏差是可能的。

第二引导套筒42、72具有肩部38、68，弹簧元件37、67抵靠在肩部38、68上。弹簧元件37、67一方面被支撑在肩部38、68上，并且另一方面与挺杆31、61或与挺杆31、61的弹簧板40、70可操作地连接。第一弹簧元件37是向左缠绕的螺旋弹簧。第二弹簧元件67是向右缠绕的螺旋弹簧，其中，弹簧元件37、67可以构造为玻璃纤维增强的塑料弹簧。

在该示例性实施例中，弹簧板40、70被设计为凸缘，该凸缘布置在致动器35、65与相应的挺杆31、61之间。致动器35、65可操作地连接至挺杆的相应后端33、63。围绕致动器35、65布置有各一个可电致动的致动器线圈36、66，其可被通电以进给相应的致动器35、65。

永磁体56、86分别向致动器35、65上施加沿纵轴线30、60作用的吸引力，从而致动器35、65被拉至缩回位置或被永磁体56、86拉动并由此贴靠在极芯上44、74上。该状态对应于未操作状态。结果，弹簧元件37、67被压缩，由此提供小于相应的永磁体56、86的吸引力的预紧力。致动器35、65和挺杆31、61处于缩回位置或未操作状态。

为了进给相应的致动器35、65，致动器线圈36、66被通电并且建立磁场，该磁场在致动器35、65上感应出磁力。磁力的作用方向与由弹簧元件37、67所提供的预紧力相同，该预紧力抵抗永磁体56、86的吸引力。磁力和预紧力的总和大于永磁体56、86的吸引力。结果，相应的致动器35、65和相应的挺杆31、61在相应的引导缸34、64中沿纵轴线30、60轴向引导地被进给，直到相应的挺杆31、61的前端32、62接合到凸轮轴(未示出)的槽中。凸轮轴(未示出)在此绕垂直于挺杆31、61的相应纵轴线30、60延伸的轴线旋转。挺杆31、61处于操作状态。

相应挺杆31、61的最大工作行程59、89借助滑动衬套39、69来调设，该滑动衬套39、69布置在相应的引导缸34、64内，并沿纵轴线30、60支撑并设置在内肩部50、80上，在最大工作行程59、89情况下与弹簧板40、70建立操作连接。

为了使相应的挺杆31、61复位而切断相应的致动器线圈36、66的电流，并且永磁体将致动器35、65与挺杆31、61一起拉回到引导缸34、64中，直到致动器35、65贴靠极芯44、74。弹簧元件37、67因此再次被压缩并且提了预紧力。在该未操作状态下，用于磁性支流的间隙45、75布置在致动器线圈36、66与致动器35、65之间的平面中。

第一引导套筒41、71和第二引导套筒42、72局部包围相应的挺杆31、61，第二引导套筒42、67布置在后端33、63的区域中并且沿纵轴线30、60局部支撑相应的致动器35、65。为此，致动器35、65是圆柱形的，并且被放置在相应的挺杆31、61的相应后端33、63上。各个致动器35、65与相应挺杆31、61之间的连接可以是形状锁合粘接、力锁合粘接等。

致动装置1的特别简单的组装来自于第一挺杆组件3和第二挺杆组件6的引导缸34、64的构型。第一引导套筒41、71分别从连接侧15进入第一凹槽11或第二凹槽12，并且分别通过接触面46、76被贴放在连接板10的连接侧15上。接触表面46、76以突出凸缘的方式加工或模制到相应的第一引导套筒41、71上。密封件48、78布置在相应的第一引导套筒41、71的外表面47、77中的一个外表面上，相应的挺杆组件3、6的相应的外表面47、77通过该密封件与凸轮轴壳体相互作用。因此，产生了基于外表面47、77的在相应的挺杆组件3、6与凸轮轴壳体之间的液密，气密和耐压的连接。根据定义，外表面47、77一方面是外侧面和接触面46、76与引导缸开口49、79之间的端面的表面。

特别地，由于在后端以压力密封的方式封闭的挺杆组件3、6与密封件48、78的相互作用，具有的优点是，即使在制造公差较大的情况下，调节装置1也可以以压力密封的方式放置在凸轮轴壳体上。凹槽11、12中的至少一个凹槽与挺杆组件3、6中的至少一个挺杆组之间的游隙7补偿了宽裕的公差，而在调节装置1与凸轮轴壳体之间没有任何泄漏。

因此，根据本发明，可以提供一种调节装置1，其在调节装置1和凸轮轴壳体的制造中允许宽裕的公差，因此制造和组装成本低廉，并且同时实现了可靠的密封。通过至少一个挺杆组件3、6之间的游隙7，可以简单地补偿制造公差，其中，通过借助连接衬套43、73密封的挺杆组件3、6和密封件48、78的相互作用产生可靠的密封效果，这可以以特别简单的方式实现。

附图标记列表

1 调节装置

3 第一挺杆组件

6 第二挺杆组件

7 游隙

8 壳体

10 连接板

11 第一凹槽

12 第二凹槽

15 连接侧

16 螺钉

30 纵轴线

31 挺杆

32 前端

33 后端

34 引导缸

35 致动器

36 线圈

37 弹簧元件

38 肩部

39 滑动衬套

40 弹簧板

41 第一引导套筒

42 第二引导套筒

43 连接衬套

44 极芯

45 间隙

46 接触面

47 外表面

48 密封件

49 引导缸开口

50 41 中的内肩部

51 插接连接

52 内侧表面

55 引导面

56 永磁体

59 工作行程

60 纵轴线

61 挺杆

62 前端

63 后端

64 引导缸

65 致动器

66 线圈

67 弹簧元件

68 肩部

69 滑动衬套

70 弹簧板

71 第一引导套筒

72 第二引导套筒

73 连接衬套

74 极芯

75 间隙

76 接触面

77 外表面

78 密封件

79 引导缸开口

80 71 中的内肩部

81 插接连接

82 内侧表面

85 引导面

86 永磁体

89 工作行程

Claims (18)

1.一种调节装置(1)，该调节装置具有至少一个挺杆组件(3、6)，

-其中所述至少一个挺杆组件(3、6)包括挺杆(31、61)、至少一个引导缸(34、64)和极芯(44、74)，

-其中所述挺杆(31、61)被布置成可沿纵轴线(30、60)在所述引导缸(34、64)中移动，

其特征在于，

-在所述引导缸(34、64)和所述极芯(44、74)之间布置有一个非磁性的连接衬套(43、73)，并且

-所述引导缸(34、64)和所述极芯(44、74)通过所述连接衬套(43、73)而沿所述纵轴线(30、60)间隔开地设置。

2.根据权利要求1所述的调节装置(1)，其特征在于，所述连接衬套(43、73)由不锈钢制成。

3.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述引导缸(34、64)与所述极芯(44、74)之间的距离高达所述挺杆(59、89)的工作行程(59、89)的±50％。

4.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述连接衬套(43、73)与所述极芯(44、74)和/或所述连接衬套(43、73)被以压力密封的方式连接，特别是通过焊接连接实现。

5.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述调节装置(1)具有至少一个第一挺杆组件(3)和至少一个第二挺杆组件(6)，它们平行且间隔开地布置在连接板(10)上，所述连接板具有至少一个第一凹槽(11)和至少一个第二凹槽(12)，并且所述至少第一挺杆组件(3)穿过所述至少第一凹槽(11)，并且所述至少第二挺杆组件(6)穿过所述至少第二凹槽(12)，并且所述凹槽(11、12)中的至少一个凹槽与所述挺杆组件(3、6)中的至少一个挺杆组件之间设有游隙(7)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述挺杆组件(3、6)包括至少一个致动器(35、65)，所述至少一个致动器(35、65)与所述挺杆(31)的前端(32、62)可操作地连接。

7.根据权利要求6所述的调节装置(1)，其特征在于，所述致动器(35、65)能够以磁性方式操作，并且分别被至少一个致动器线圈(36、66)围绕。

8.根据权利要求7所述的调节装置(1)，其特征在于，所述连接衬套(43、73)在所述挺杆(31、61)的未操作状态中布置在所述致动器线圈(36、66)和所述致动器(35、65)之间。

9.根据权利要求7或8所述的调节装置(1)，其特征在于，磁性支流在所述引导缸(34、64)和所述极芯(44、74)之间流经所述连接衬套(43、73)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述引导缸(34、64)由第一引导套筒(41、71)和第二引导套筒(42、72)形成，该第一引导套筒和第二引导套筒以压力密封方式相互连接。

11.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，所述第一引导套筒(41、71)由非磁性材料制成，并且沿所述纵轴线(30、60)支撑所述挺杆(31、61)，并且所述第二引导套筒(42、72)由软磁性材料制成，并沿所述纵轴线(30、60)支撑所述致动器(35、65)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，设置有复位弹簧(37、67)，所述复位弹簧一方面被支撑在所述引导缸(34、64)上，并且另一方面与所述挺杆(31、61)可操作地接触。

13.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述引导缸(34、64)在外表面(47、77)上具有密封件(48、78)。

14.根据权利要求5至13中任一项所述的致动装置(1)，其特征在于，所述引导缸(34、64)具有接触面(46、76)，所述接触面贴靠在所述连接板(10)的连接侧(15)上。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，设置有滑动衬套(39、69)，通过该滑动衬套预先指定所述挺杆(31、61)沿着所述纵轴线(30、60)的最大工作行程(59、89)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置(1)，其特征在于，提设有壳体(8)，所述壳体在所述连接板(10)的背离所述连接侧(15)的一侧上围绕所述挺杆组件(3、6)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的致动装置(1)，其特征在于，所述调节装置(1)被设计成药筒设计。

18.一种机动车，该机动车具有根据前述权利要求中的任一项所述的调节装置(1)。

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