CN111089123A - 双轴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴设备，包括：内轴，其上设有第一限位结构；套设于内轴外侧的外轴，外轴上设有第一配合结构；用于带动第一限位结构运动至与第一配合结构连接以使外轴带动内轴同步转动的第一动力件，第一动力件设于第一限位结构与内轴之间；用于将第一限位结构推离第一配合结构的分离部件。第一动力件与分离部件可实现第一限位结构和第一配合结构的连接或分离，使内轴与外轴被限定为同步转动或分别运动，内轴与外轴同步运动的情况下，仅启动外轴所连接的外轴动力源这一个驱动装置即可，有利于节约使用成本，在内轴与外轴相分离的情况下，内轴与外轴可以由各自的动力源灵活驱动，能够适用于各种使用条件。

Description

双轴设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种双轴设备。

背景技术

许多机械设备为具有相套设的双轴的双轴设备，例如一些搅拌设备。在一种典型的双轴设备中，其相套设的两个轴通常分别连接单独的驱动设备，两个轴在一些使用条件下可能需要同步转动，在另一些使用条件下需要不同步转动。由于两轴同步转动与否均需同时开启两个驱动设备，增加了使用成本。

因此，如何降低使用成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种双轴设备，能够降低使用成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双轴设备，包括：

内轴，其上设有第一限位结构；

套设于所述内轴外侧的外轴，所述外轴上设有第一配合结构；

用于带动所述第一限位结构运动至与所述第一配合结构连接以使所述外轴带动所述内轴同步转动的第一动力件，所述第一动力件设于第一限位结构与所述内轴之间；

用于将所述第一限位结构推离所述第一配合结构的分离部件。

优选地，所述第一配合结构为摩擦座，所述第一限位结构为与所述摩擦座摩擦连接的摩擦片。

优选地，所述摩擦座上设有摩擦座凹槽，所述摩擦片可活动地设于所述摩擦座凹槽内，所述摩擦座凹槽的内表面中与摩擦座凹槽槽口同侧的部分包括用于与所述摩擦片摩擦连接的摩擦面；所述分离部件用于经所述摩擦座凹槽槽口伸入所述摩擦座凹槽内以推动所述摩擦片远离所述摩擦面。

优选地，还包括第二配合结构和切换动力源，所述第二配合结构、所述分离部件连接于所述切换动力源的输出端；所述内轴上设有第二限位结构，所述第二配合结构用于与所述第二限位结构连接以带动所述内轴转动；所述切换动力源用于驱动所述第二限位结构、所述分离部件运动，以切换所述第一配合结构、所述第二配合结构两者与所述内轴的连接。

优选地，所述第一动力件通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，所述第一动力件的对外作用力使所述第一限位结构和所述第一配合结构具有运动至相连接位置的运动趋势。

优选地，所述第二配合结构通过第二动力件连接于所述分离部件，所述第二动力件通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，所述第二动力件的对外作用力使所述分离部件和所述第二配合结构具有运动至设定相对位置关系的运动趋势；所述切换动力源驱动所述第二配合结构运动至与所述第二限位结构连接后，所述切换动力源能够克服所述第二动力件的作用力驱动所述分离部件继续运动，以使所述分离部件将所述第一限位结构推离所述第一配合结构。

优选地，所述切换动力源为直线驱动器且运动方向沿所述内轴的轴向，所述切换动力源的输出端转动连接伸缩轴，且所述伸缩轴与所述切换动力源的输出端轴向固定，所述分离部件固定连接于所述伸缩轴；所述伸缩轴外侧套设有用于连接内轴动力源的输出端的旋转轴；所述伸缩轴能够在所述旋转轴中轴向滑动；所述旋转轴上设有轴向延伸的滑槽，所述伸缩轴上固定设有插接于所述滑槽中的驱动销，且所述滑槽与所述驱动销周向上形成限位，以使所述伸缩轴随所述旋转轴同步转动。

优选地，所述第二限位结构为同步凸块，所述第二配合结构为与同步凸块卡接配合以周向推动所述同步凸块的同步导杆。

优选地，所述内轴上固定设有离合凸头，所述同步凸块凸出设于所述离合凸头上，所述分离部件的自由端设有用于套设于所述离合凸头外侧的离合凹头，所述离合凹头与所述离合凸头形成周向限位。

优选地，所述同步导杆插接于所述分离部件；在所述第二动力件自由状态下，所述同步导杆的一端从所述离合凹头的离合凹头槽底伸入所述离合凹头内并从所述离合凹头的离合凹头槽口伸出。

本发明提供的双轴设备，包括：内轴，其上设有第一限位结构；套设于内轴外侧的外轴，外轴上设有第一配合结构；用于带动第一限位结构运动至与第一配合结构连接以使外轴带动内轴同步转动的第一动力件，第一动力件设于第一限位结构与内轴之间；用于将第一限位结构推离第一配合结构的分离部件。

第一动力件与分离部件可实现第一限位结构和第一配合结构的连接或分离，使内轴与外轴被限定为同步转动或分别运动，内轴与外轴同步运动的情况下，仅启动外轴所连接的外轴动力源这一个驱动装置即可，有利于节约使用成本，在内轴与外轴相分离的情况下，内轴与外轴可以由各自的动力源灵活驱动，能够适用于各种使用条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供双轴设备的剖视图；

图2为本发明所提供双轴设备的局部剖视图；

图3为本发明所提供双轴设备在内轴动力源的输出端与内轴对接过程中，第一限位结构连接第一配合结构且第二限位结构与第二配合机构相分离状态下的局部剖视图；

图4为本发明所提供双轴设备在内轴动力源的输出端与内轴对接过程中，第二限位结构运动至与第二配合机构连接时的局部剖视图，箭头指示切换动力源的驱动方向；

图5为本发明所提供双轴设备在内轴动力源的输出端与内轴对接过程中，第二限位结构运动至与第二配合机构连接后，分离部件继续运动但未接触第一限位结构时的局部剖视图，箭头指示切换动力源的驱动方向；

图6为本发明所提供双轴设备在内轴动力源的输出端与内轴对接过程中，分离部件接触第一限位结构后的局部剖视图，箭头指示切换动力源的驱动方向。

附图标记：

内轴1，第一深沟球轴承2，外轴3，第二深沟球轴承4，第一轴承座5，外轴驱动轮6，离合凸头7，同步导杆8，离合凹头9，第二动力件10，伸缩轴11，内轴驱动轮12，直线轴套13，第二轴承座14，旋转轴15，第二轴承16，旋转驱动座17，驱动销18，旋转轴承座19，第一轴承20，轴承压板21，切换动力源22，摩擦座23，摩擦座凹槽23-1，摩擦座凹槽槽口23-2，摩擦面23-3，第一动力件24，摩擦片25，推动结构25-1，摩擦结构25-2，同步凸块26，滑槽27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种双轴设备，能够降低使用成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本发明所提供双轴设备的一种具体实施例中，请参考图1，包括内轴1、外轴3、第一动力件12和分离部件。

内轴1上设有第一限位结构。外轴3套设在内轴1的外侧，可选地，内轴1与外轴3之间通过第一深沟球轴承2转动连接，另外，外轴3可通过第二深沟球轴承4转动连接在机体的第一轴承座5上。外轴3上设有第一配合结构，第一配合结构用于与第一限位结构连接。当然，在其他实施例中，深沟球轴承也可替换为圆柱滚子轴承、双列角接触球轴承等轴承。

第一动力件24用于带动第一限位结构运动至与第一配合结构连接，连接后，在内轴1和外轴3之间形成周向限位，外轴3带动内轴1同步转动。第一动力件24设于第一限位结构与内轴1之间。

分离部件用于推动第一限位结构与第一配合结构相分离，从而解除内轴1与外轴3之间的周向限位，内轴1与外轴3可以分别独立转动。

可见，本实施例中，第一动力件与分离部件可实现第一限位结构和第一配合结构的连接或分离，使内轴1与外轴3被限定为同步转动或分别运动，内轴1与外轴3同步运动的情况下，仅启动外轴所连接的外轴动力源这一个驱动装置即可，有利于节约使用成本，在内轴1与外轴3相分离的情况下，内轴1与外轴3可以由各自的动力源灵活驱动，能够适用于各种使用条件。

进一步地，双轴设备还包括第二配合结构和切换动力源22。第二配合结构、分离部件连接于切换动力源22的输出端。

其中，内轴1上设有第二限位结构，第二配合结构用于与第二限位结构连接以带动内轴1转动。内轴动力源连接第二配合结构。

其中，第一动力件24通过改变自身形变程度以改变推力大小，第一动力件24的对外作用力使第一限位结构和第一配合结构具有运动至相连接位置的运动趋势。优选地，第一动力件24为弹性件，其弹力提供对外作用力，通过改变自身形变程度以改变弹力大小，在第一限位结构和第一配合结构分离后，第一动力件24的弹力可使第一限位结构和第一配合结构相靠近运动，以使第一限位结构和第一配合结构两者的相对位置关系回复至相连接位置。

其中，切换动力源22用于驱动第二限位结构、分离部件运动，以切换第一配合结构、第二配合结构两者与内轴1的连接。其中，第一配合结构与内轴1的连接为第一配合结构与内轴1上第一限位结构的连接，第二配合结构与内轴1的连接为第二配合结构与内轴1上第二限位结构的连接。其中，需要说明的是，在切换动力源22进行切换的过程中，可以存在第一配合结构与第二配合结构同时连接在内轴1上的情况。

在需要内轴1与外轴3同步转动的情况下，切换动力源22驱动第二限位结构、分离部件运动，第二限位结构与第二配合结构分离，第一动力件24使第一限位结构与第一配合结构保持连接的状态，使内轴1与外轴3在周向上相对固定，外轴在外轴动力源的驱动下，外轴3与内轴1同步转动。

在需要内轴1与外轴3不同步转动的情况下，切换动力源22驱动第二限位结构、分离部件运动，使分离部件克服第一动力件24的弹力推动第一限位结构与第一配合结构分离，驱动第二限位结构与第二配合结构连接，内轴1与外轴3在周向上能够分别自由活动，外轴动力源驱动外轴3转动，内轴动力源驱动内轴1转动。

可见，本实施例中，切换动力源22能够实现通过第一配合结构、第二配合结构与内轴1之间的切换连接，可以灵活控制内轴1与外轴3在周向上的限位情况，自动切换内轴1与外轴3的动力源，第二限位结构与第二配合结构的设置可方便内轴和内轴驱动源的连接。

进一步地，第一配合结构为摩擦座23，第一限位结构为与该摩擦座23摩擦连接的摩擦片25。摩擦片25与摩擦座23接触后，第一动力件24压紧摩擦片25于摩擦座23，摩擦片25与摩擦座23之间的静摩擦使内轴1与外轴3在周向上相对固定、能够同步转动。采用静摩擦实现内轴1与外轴3的连接，使内轴1在相对于外轴3转动任一角度后均可与外轴3相连接。当然，在其他实施例中，第一配合结构与第一限位结构可以为相配合的插接组件。

进一步地，请参考图2，摩擦座23上设有摩擦座凹槽23-1，摩擦片25可活动地设置在该摩擦座凹槽23-1内，摩擦座凹槽23-1内表面中与其摩擦座凹槽槽口23-2同侧的部分包括用于与摩擦片25相配合以摩擦连接的摩擦面23-3。分离部件用于经摩擦座23的摩擦座凹槽槽口23-2伸入摩擦座凹槽23-1内，以推动摩擦片25远离摩擦面23-3。通过对摩擦座23的结构设置，能够对摩擦片25和摩擦面23-3进行有效保护。

其中，可选地，如图2所示，摩擦片25包括环形的推动结构25-1和同心固定在推动结构25-1外侧的环形的摩擦结构25-2，在摩擦片25与摩擦座凹槽23-1上的摩擦面23-3摩擦连接的状态下，摩擦结构25-2与摩擦片相贴合以摩擦连接，推动结构25-1外露于摩擦座凹槽槽口23-2处。分离部件在伸入摩擦座凹槽槽口23-2后直接推动该推动结构25-1，即可推动摩擦片25与摩擦面23-3相分离。另外，摩擦面23-3设置为与摩擦结构25-2相适配的环形面，以保证摩擦面积。

进一步地，第二配合结构通过第二动力件10连接于分离部件。切换动力源驱动第二配合结构运动至与第二限位结构连接后，切换动力源22能够克服第二动力件10的作用力驱动分离部件继续运动，以使分离部件将第一限位结构推离第一配合结构。

其中，第二动力件10通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，第二动力件10的对外作用力使分离部件和第二配合结构具有运动至设定相对位置关系的运动趋势。优选地，第二动力件10为弹性件，其弹力提供对外作用力，通过改变自身形变程度改变对外作用力的大小，在分离部件和第二配合结构的相对位置关系不是设定相对位置关系时，第二动力件10提供的弹力使两者具有恢复到设定相对位置关系的运动趋势。

也就是说，在切换动力源驱动第二配合结构运动至与第二限位结构连接时，分离部件还未将第一限位结构推离第一配合结构。随着切换动力源的继续驱动，第二限位结构的位置保持不变，分离部件在切换动力源22的驱动下继续运动，以将第一限位结构推离第一配合结构，解除第一限位结构与第一配合结构之间的周向限位，在此过程中，由于分离部件与第二限位结构发生相对运动，第二动力件10进行形变运动。

由于第二动力件10的设置，可以使第二限位结构与第二配合结构的连接以及第一限位结构与第一配合结构的分离依次有序进行，避免因要求此两个过程同时进行而带来的加工难度，同时，第二动力件10的形变可以提高第二限位结构与第二配合结构连接的可靠性，有效避免两者分离。

进一步地，请参考图1，切换动力源22为直线动力源且运动方向沿内轴1的轴向，可选地，切换动力源22为气缸或直线电机。相应地，分离部件、第二配合结构与第一限位结构进行平行于内轴1轴向的运动以实现对应的切换动作，分离部件、第二配合结构与第一限位结构沿轴向依次排布即可，便于装配。

进一步地，请参考图1，切换动力源22的输出端转动连接伸缩轴11，且伸缩轴11与切换动力源22的输出端轴向固定，分离部件固定连接于伸缩轴11。具体地，伸缩轴11通过第二轴承20转动连接在旋转轴承座19上，旋转轴承座19固定连接在轴承压板21上，轴承压板21固定于切换动力源22的输出端，使伸缩轴11能够随切换动力源22的输出端同步轴向移动，且伸缩轴11能够相对于切换动力源22的输出端转动。

伸缩轴11外侧套设有用于连接内轴动力源的输出端的旋转轴15，具体地，旋转轴15上固定设置内轴驱动轮12，内轴动力源的输出端传动连接该内轴驱动轮12，以带动旋转轴15转动。另外，旋转轴15通过第二轴承16连接在机体上的第二轴承座14上。相应地，外轴3上固定连接外轴驱动轮6，外轴动力源的输出端传动连接该外轴驱动轮6，以带动外轴3转动。伸缩轴11能够在旋转轴15中轴向滑动，可选地，伸缩轴11与旋转轴15通过直线轴套13滑动连接。旋转轴15上设有轴向延伸的滑槽27，伸缩轴11上固定设有插接于滑槽27中的驱动销18，且滑槽27与驱动销18周向上形成限位以同步运动。具体地，旋转轴15上固定设有旋转驱动座17，滑槽27设置在旋转驱动座17上。

如图1所示，在切换动力源22带动第二限位结构、分离部件进行切换操作时，伸缩轴11轴向运动，但是，旋转轴15轴向上位置不变，驱动销18在滑槽27中轴向滑动。在第二限位结构与第二配合结构连接后，若内轴动力源驱动内轴驱动轮12，内轴驱动轮12带动旋转轴15同步转动，在旋转轴15转动的同时，滑槽27会推动驱动销18转动，进而带动伸缩轴11转动，即，内轴驱动轮12、旋转轴15、伸缩轴11、连接在伸缩轴11上的第二限位结构、分离部件以及连接于切换部件的内轴1同步转动，另外，由于伸缩轴11与切换动力源22的输出端转动连接，切换动力源22的输出端不会随着伸缩轴11转动。在第一限位结构与第一配合结构分离后，由于此时内轴1与外轴3相分离，外轴3不会随内轴1同步转动，外轴3可在外轴动力源的驱动下转动。

可见，通过伸缩轴11与旋转轴15的配合设置，在切换动力源22直线输出伸缩运动过程中，其负载不包括内轴动力源，内轴动力源的位置不会变化，在内轴动力源输出旋转运动的过程中，其负载不包括切换动力源22，切换动力源22位置不会变化，通过减轻切换动力源22与内轴动力源的负载，可以节约需要输出的能源，降低使用成本。

进一步地，第二限位结构为同步凸块26，第二配合结构为与同步凸块26卡接配合以周向推动同步凸块26的同步导杆8，结构简单，便于加工。可选地，根据内轴动力源所包含的转动方向，同步导杆8可单向或双向推动同步凸块26。请参考图4，当同步导杆8与同步凸块26形成卡接后，同步导杆8随着旋转轴15转动时，同步导杆8会推动同步凸块26以及内轴1转动。

进一步地，请参考图6，内轴1上固定设有离合凸头7，同步凸块26固定于离合凸头7上且凸出于离合凸头7，分离部件的自由端设有用于套设于离合凸头7外侧的离合凹头9，离合凹头9与离合凸头7套接后，可以在径向上对内轴1与旋转轴15的位置进行限位，有利于离合凹头9准确接触并压动第一限位结构。优选地，离合凹头9与离合凸头7形成周向限位，即通过离合凹头9与离合凸头7的配合进一步保证内轴1与旋转轴15的同步转动。

进一步地，请参考图3，同步导杆8插接于分离部件，且在第二动力件10自由状态下，同步导杆8的一端从离合凹头9的离合凹头槽底伸入离合凹头9内并从离合凹头9的离合凹头槽口伸出，从而可以保证同步导杆8卡住同步凸头后，分离部件进一步进行第一限位结构的推动动作，保证切换操作的有序进行。

本实施例所提供双轴设备的工作流程如下：

在初始状态下，如图3所示，离合凸头7与离合凹头9分离，外轴3在外轴驱动轮6的驱动下旋转，由于有摩擦片25与摩擦座23接触，使得在摩擦力的作用下，内轴1随外轴3同步旋转。

当需要内轴1以不同的要求旋转或静止时，外轴驱动轮6停止动力输出使外轴3静止后，内轴驱动轮12在内轴动力源的带动下转动，开启切换动力源22，切换动力源22带动伸缩轴11伸出，如图4所示，在离合凹头9缓慢下降的过程中，同步导杆8先与离合凸头7上的同步凸头26接触，并带动同步凸头26与离合凸头7一起缓慢旋转，实现内轴1与外轴3以相同的速度同步旋转，在伸缩轴11继续缓慢的下降过程中，如图5所示，第二动力件10收缩，同步导杆8慢慢收缩入离合凹头9中，如图6所示，离合凹头9压住摩擦片25后，能够使第一动力件24收缩，摩擦片25与摩擦座23分离，对接完成。在离合凹头9与离合凸头7对接完成后，再按照不同的要求驱动内轴驱动轮12与外轴驱动轮6转动，实现内轴1与外轴3的不同要求转动。而当不需要内轴1单独驱动时，无需外轴3以及内轴驱动轮12停止，直接驱动切换动力源22收缩，实现离合凹头9与离合凸头7的分离，实现对内轴1动力的切断即可。

该双轴设备通过对内轴1与外轴3的动力源的自动切换，可以实现内轴1、外轴3的如下使用要求：内轴1与外轴3同步转动；外轴3转动，内轴1静止；外轴3与内轴1同向但不同速转动；内轴1与外轴3转向相反；内轴1转动，外轴3静止。另外，在切换过程中，无轴向冲击，对接平稳，动力过渡顺畅。

具体以该双轴设备应用于搅拌设备为例，在搅拌过程中，内轴1与外轴3同步转动以进行搅拌；由于在搅拌过程中外轴3上可能会附着大量物料，故在内轴1上连接清洁部件，控制内轴1与外轴3不同步转动即可使清洁部件清洁外轴3。

显然，在另一实施例中，第一动力件、第二动力件可以替换为设置为磁性组件。该磁性组件具体可以包括第一永磁体和第二永磁体，第二永磁体与第一永磁体产生磁性斥力提供对外作用力。其中，磁性组件通过第一永磁体与第二永磁体之间间距的改变实现磁性组件自身形变程度的改变，且对外作用力同步改变。又或者，第一动力件、第二动力件可以替换为油缸等直线驱动设备。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的双轴设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双轴设备，其特征在于，包括：

内轴(1)，其上设有第一限位结构；

套设于所述内轴(1)外侧的外轴(3)，所述外轴(3)上设有第一配合结构；

用于带动所述第一限位结构运动至与所述第一配合结构连接以使所述外轴(3)带动所述内轴(1)同步转动的第一动力件(24)，所述第一动力件(24)设于第一限位结构与所述内轴(1)之间；

用于将所述第一限位结构推离所述第一配合结构的分离部件。

2.根据权利要求1所述的双轴设备，其特征在于，所述第一配合结构为摩擦座(23)，所述第一限位结构为与所述摩擦座(23)摩擦连接的摩擦片(25)。

3.根据权利要求2所述的双轴设备，其特征在于，所述摩擦座(23)上设有摩擦座凹槽(23-1)，所述摩擦片(25)可活动地设于所述摩擦座凹槽(23-1)内，所述摩擦座凹槽(23-1)的内表面中与摩擦座凹槽槽口(23-2)同侧的部分包括用于与所述摩擦片(25)摩擦连接的摩擦面(23-3)；所述分离部件用于经所述摩擦座凹槽槽口(23-2)伸入所述摩擦座凹槽(23-1)内以推动所述摩擦片(25)远离所述摩擦面(23-3)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双轴设备，其特征在于，还包括第二配合结构和切换动力源(22)，所述第二配合结构、所述分离部件连接于所述切换动力源(22)的输出端；所述内轴(1)上设有第二限位结构，所述第二配合结构用于与所述第二限位结构连接以带动所述内轴(1)转动；所述切换动力源(22)用于驱动所述第二限位结构、所述分离部件运动，以切换所述第一配合结构、所述第二配合结构两者与所述内轴(1)的连接。

5.根据权利要求4所述的双轴设备，其特征在于，所述第一动力件(24)通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，所述第一动力件(24)的对外作用力使所述第一限位结构和所述第一配合结构具有运动至相连接位置的运动趋势。

6.根据权利要求5所述的双轴设备，其特征在于，所述第二配合结构通过第二动力件(10)连接于所述分离部件，所述第二动力件(10)通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，所述第二动力件(10)的对外作用力使所述分离部件和所述第二配合结构具有运动至设定相对位置关系的运动趋势；所述切换动力源(22)驱动所述第二配合结构运动至与所述第二限位结构连接后，所述切换动力源(22)能够克服所述第二动力件(10)的作用力驱动所述分离部件继续运动，以使所述分离部件将所述第一限位结构推离所述第一配合结构。

7.根据权利要求6所述的双轴设备，其特征在于，所述切换动力源(22)为直线驱动器且运动方向沿所述内轴(1)的轴向，所述切换动力源(22)的输出端转动连接伸缩轴(11)，且所述伸缩轴(11)与所述切换动力源(22)的输出端轴向固定，所述分离部件固定连接于所述伸缩轴(11)；所述伸缩轴(11)外侧套设有用于连接内轴动力源的输出端的旋转轴(15)；所述伸缩轴(11)能够在所述旋转轴(15)中轴向滑动；所述旋转轴(15)上设有轴向延伸的滑槽(27)，所述伸缩轴(11)上固定设有插接于所述滑槽(27)中的驱动销(18)，且所述滑槽(27)与所述驱动销(18)周向上形成限位，以使所述伸缩轴(11)随所述旋转轴(15)同步转动。

8.根据权利要求7所述的双轴设备，其特征在于，所述第二限位结构为同步凸块(26)，所述第二配合结构为与同步凸块(26)卡接配合以周向推动所述同步凸块(26)的同步导杆(8)。

9.根据权利要求8所述的双轴设备，其特征在于，所述内轴(1)上固定设有离合凸头(7)，所述同步凸块(26)凸出设于所述离合凸头(7)上，所述分离部件的自由端设有用于套设于所述离合凸头(7)外侧的离合凹头(9)，所述离合凹头(9)与所述离合凸头(7)形成周向限位。

10.根据权利要求9所述的双轴设备，其特征在于，所述同步导杆(8)插接于所述分离部件；在所述第二动力件(10)自由状态下，所述同步导杆(8)的一端从所述离合凹头(9)的离合凹头槽底伸入所述离合凹头(9)内并从所述离合凹头(9)的离合凹头槽口伸出。

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