CN113520225B - 连接装置、电动边刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接装置、电动边刷组件及清洁设备，其中连接装置包括：第一连接组件、第二连接组件、弹性件和轴向限位件。第一连接组件包括可相对移动的第一接合筒和触发套筒，第一接合筒中设有第一接合件。第二连接组件包括第二接合筒和内部的第二接合件。第一接合件和第二接合件中的至少一个连接一个弹性件，第二接合筒与第一接合筒套接后弹性件压缩。轴向限位件设在第一接合筒和触发套筒之间，触发套筒相对于第一接合筒的轴向一侧移动时，轴向限位件被触发并相对于配合部径向移动，以使轴向限位件限位在第二接合筒上。本发明实施例的连接装置，在连接后，第一接合筒和第二接合筒在周向和轴向上均形成限位，连接稳定，装配和拆卸快速。

Description

连接装置、电动边刷组件及清洁设备

技术领域

本发明属于机械连接部件技术领域，具体是一种连接装置、电动边刷组件及清洁设备。

背景技术

在楼层施工过程中，地表常会存留大量建筑垃圾，包括块状、颗粒状的混凝土，以及粉末状、片状的水泥灰等，这些建筑垃圾清洁困难，花费较多的人力和物力。

已有的清洁机器人通过边刷的相向运动进行清扫，边刷通过固定螺丝连接在电机轴上，在长时间使用过程中会出现固定螺丝松动，导致边刷脱落。通过使用两颗顶丝一个固定在电机平键上，另一个固定在平键的90°位置，两颗顶丝受力顶死，依靠摩擦力使边刷与电机保持连接并持续工作。但在边刷长时间旋转运动过程中，顶丝也会逐渐松动，摩擦力减弱，边刷依旧会脱落，无法正常工作，影响清洁效率。也有的边刷直接通过刷扣连接在电机输出轴上，刷扣和电机输出轴的配合度要求较高，且在装配之后不方便拆卸和更换。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面旨在提出一种连接装置，所述连接装置的两个连接组件之间拆装快速，连接后不易发生错位或磨损，解决了拆卸更换困难和连接后易磨损的问题。

本发明第二方面还旨在提出一种带有上述连接装置的电动边刷组件。

本发明第三方面还旨在提出一种带有电动边刷组件的清洁设备。

根据本发明实施例的一种连接装置，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括可相对移动的第一接合筒和触发套筒，所述第一接合筒中设有第一接合件；第二连接组件，所述第二连接组件包括第二接合筒，所述第二接合筒中设有第二接合件；弹性件，所述第一接合件和所述第二接合件中的至少一个连接一个所述弹性件，所述第二接合筒与所述第一接合筒套接后所述弹性件压缩，以使所述第一接合件和所述第二接合件相连并形成周向限位；轴向限位件，所述轴向限位件设在所述第一接合筒和所述触发套筒之间，所述轴向限位件包括至少一个，每个所述轴向限位件可相对于所述第一接合筒径向移动，所述第一接合筒上设有供所述轴向限位件径向移动的配合部，所述触发套筒相对于所述第一接合筒的轴向一侧移动时，所述轴向限位件被触发并相对于所述配合部径向移动，以使所述轴向限位件限位在所述第二接合筒上。

根据本发明实施例的连接装置，触发套筒与第一接合筒之间朝轴向一侧相对移动时，触发轴向限位件相对于配合部径向移动并连接在第二接合筒上，使第一接合筒和第二接合筒之间产生轴向限位。第一接合件和第二接合件对接时，弹性件产生的回复力将使第一接合件和第二接合件之间形成抵接，进而第一接合筒和第二接合筒无法在周向上相对转动，最终连接后的第一接合筒和第二接合筒之间相对静止，既不发生周向移动也不发生轴向移动，第一接合筒和第二接合筒连接后不易发生磨损。通过再次反向操作触发套筒，可使第一接合件和第二接合件快速分离，装配和拆卸快速。

根据本发明一个实施例的连接装置，所述触发套筒套接在所述第一接合筒外侧，所述触发套筒朝向所述第一接合筒的一侧形成第一凸起，所述第一接合筒的筒壁上沿周向贯穿所述筒壁开有多个过孔以构成所述配合部，每个所述过孔对应一个所述轴向限位件设置，所述触发套筒相对于所述第一接合筒的轴向一侧移动时，所述第一凸起朝向所述过孔移动，且所述第一凸起推动所述轴向限位件径向向内移动伸出并限位在所述第二接合筒上。

可选地，所述轴向限位件包括限位滚珠，所述第二接合筒的外壁沿着周向设有限位卡槽，所述第一凸起朝向所述过孔移动时，所述第一凸起推动所述限位滚珠凸出所述过孔并卡接在所述限位卡槽中。

有利地，所述过孔在靠近所述第一接合筒中轴线的第一轴向截面小于所述过孔在远离所述第一接合筒中轴线的第二轴向截面，所述第一轴向截面的轮廓上任意两点连线长度小于所述限位滚珠的直径。

可选地，所述过孔的底壁呈弧形，所述弧形在第一轴向截面上的点的位置高于所述弧形在第二轴向截面上的点的位置，以在所述第一凸起远离所述过孔移动时，所述限位滚珠从所述第一接合筒退向所述触发套筒。

根据本发明进一步的实施例，所述第一接合筒朝向所述触发套筒的一侧形成第二凸起，所述第二凸起与所述触发套筒的内壁接触，所述第二凸起、所述触发套筒、所述第一凸起和所述第一接合筒之间形成滑动配合部，所述滑动配合部中沿轴向设有第三弹性件。

根据本发明一个实施例的连接装置，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一接合件连接，所述第一弹性件的另一端固定连接在所述第一接合筒中；所述第二弹性件的一端与所述第二接合件连接，所述第二弹性件的另一端固定连接在所述第二接合筒中；所述第一接合件和所述第二接合件中的至少一个为磁性件，所述第一接合件和所述第二接合件之间形成磁吸连接。

根据本发明进一步地实施例，所述第一接合筒的一端形成开口，所述第一接合筒中靠近所述开口的一端设有第一限位板，所述第一限位板上开有第一连通孔，所述第一接合件的端部从所述第一连通孔伸出，所述第一限位板将所述第一接合筒沿轴向划分为导向腔和容纳腔，所述第一弹性件与所述第一接合件设在所述容纳腔中，所述导向腔中可套入所述第二接合筒，所述轴向限位件可沿径向移动伸入所述导向腔中；所述第二接合筒朝向所述第一接合筒的一端设有第二限位板，所述第二限位板上开有第二连通孔，所述第二接合件的端部从所述第二连通孔伸出，所述第二接合筒的部分可套接在所述导向腔中。

根据本发明实施例的一种电动边刷组件，所述边刷由电机驱动转动，所述电动边刷组件还包括连接装置，所述连接装置为前述的连接装置，所述边刷和电机的电机轴中的一个与所述第一接合筒连接，所述边刷和所述电机轴中的另一个与所述第二接合筒连接。

根据本发明实施例的电动边刷组件，边刷和电机的电机轴通过连接装置连接后，当电机转动时会带动边刷旋转，使得电机与边刷同步转动，边刷不易脱落。边刷与电机通过连接装置连接时装配快速，连接后稳定可靠，还可在边刷需要更换时快速拆卸，使用安全。

根据本发明实施例的一种清洁设备，包括前述的电动边刷组件。

根据本发明实施例的清洁设备，采用上述电动边刷组件的清洁设备，清洁工作稳定高效，可根据清洁环境和清洁进程快速更换边刷。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的连接装置的总体结构示意图。

图2为图1的纵向截面剖视图。

图3为图2中区域I的局部放大结构示意图。

图4为本发明一个实施例的第一连接组件和第二连接组件的分体结构示意图。

图5为本发明一个实施例的第一连接组件的总体结构示意图。

图6为本发明一个实施例的第二连接组件的总体结构示意图。

图7为本发明一个实施例的电动边刷组件的总体结构示意图。

图8为图7中A-A面局部结构剖视图。

图9为本发明一个实施例的清洁设备的总体结构示意图。

附图标记：

连接装置100、

第一连接组件1、

第一接合筒11、

第一接合件111、

过孔112、第一轴向截面112a、第二轴向截面112b、

第二凸起113、开口114、第一限位板115、

第一连通孔116、导向腔117a、容纳腔117b、

第一连接端118、

止位件119；

触发套筒12、

第一凸起121、弧形面121a、

容置空间122、滑动配合部123、

第三弹性件13、

第二连接组件2、

第二接合筒21、

第二接合件211、限位卡槽212、

第二限位板213、第二连通孔214、

第二连接端215、

弹性件3、第一弹性件31、第二弹性件32、

轴向限位件4、限位滚珠41、

电动边刷组件1000、

电机200、电机轴210、

边刷300、

清洁设备2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的连接装置100。

根据本发明实施例的一种连接装置100，结合图1和图2所示，包括：第一连接组件1、第二连接组件2、弹性件3和轴向限位件4。

如图1所示，第一连接组件1包括可相对移动的第一接合筒11和触发套筒12，如图2所示，第一接合筒11中设有第一接合件111。

如图2所示，第二连接组件2包括第二接合筒21，第二接合筒21中设有第二接合件211。

其中，如图2所示，第一接合件111和第二接合件211中的至少一个连接一个弹性件3，第二接合筒21与第一接合筒11套接后弹性件3压缩，以使第一接合件111和第二接合件211相连并形成周向限位。这里需要说明的是，当第一接合件111和第二接合件211相挤压时，弹性件3会被压缩并形成反方向的弹性回复力，在弹性回复力的作用下第一接合件111和第二接合件211之间始终接触并挤压，因此第一接合件111和第二接合件211之间的作用力始终较大，两者之间不易错位，不易发生周向移动。

如图2和图3所示，轴向限位件4设在第一接合筒11和触发套筒12之间，轴向限位件4包括至少一个，每个轴向限位件4可相对于第一接合筒11径向移动，第一接合筒11上设有供轴向限位件4径向移动的配合部，触发套筒12相对于第一接合筒11的轴向一侧移动时，轴向限位件4被触发并相对于配合部径向移动，以使轴向限位件4限位在第二接合筒21上。

由上述结构可知，本发明实施例的连接装置100，触发套筒12与第一接合筒11之间可相对移动，当触发套筒12沿着第一接合筒11的轴向一侧相对移动时，触发轴向限位件4相对于配合部径向移动并连接在第二接合筒21上，使第一接合筒11和第二接合筒21之间产生轴向限位，防止在弹性件3的作用下第一接合筒11和第二接合筒21沿着轴向分离，使第一接合筒11和第二接合筒21始终保持接触，且弹性件始终保持压缩，第一连接组件1和第二连接组件2最终完成接合且接合后的第一连接组件1和第二连接组件2不发生周向上的相对转动，也不发生轴向上的相对移动，因此接合后的第一连接组件1和第二连接组件2形成为整体件，且长度不变。

具体为，当第一接合件111和第二接合件211对接时，弹性件3产生的回复力将使第一接合件111和第二接合件211之间形成抵接，并形成足够大的静摩擦力，使得第一接合筒11和第二接合筒21无法在周向上相对转动，而由于轴向限位件4被触发套筒12触发后从配合部中伸向第二接合筒21，第二接合筒21无法沿轴向退出第一接合筒11，最终连接后的第一接合筒11和第二接合筒21之间相对静止，既不发生周向移动也不发生轴向移动，连接后稳定，因此第一接合筒11和第二接合筒21连接后两者之间不易发生磨损。

通过再次反向操作触发套筒12向着第一接合筒11的轴向另一侧移动时，轴向限位件4可从配合部中退出，第二接合件211的轴向脱离限位，第二接合件211朝着远离第一接合件111的方向移动后可使第一接合件111和第二接合件211快速分离，因此，第一连接组件1和第二连接组件2装配、拆卸快速。

可以理解的是，当本申请的连接装置100的第一连接组件1和第二连接组件2上分别连接动力机构和动作件时，第一连接组件1和第二连接组件2对接后将使动力机构和动作件始终保持稳定地连接，动作件不易脱离动力机构，且动作件能在动力机构的作用下始终保持其动作。在需要更换动作件时，通过分离第一连接组件1和第二连接组件2将快速使动力机构和动作件完成拆卸，方便更换动作件。可实现快拆快装，一次性安装操作，方便简单。

本申请的连接装置100尤其适用于需要恒定转速的旋转机构。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，触发套筒12套接在第一接合筒11外侧，如图3所示，触发套筒12朝向第一接合筒11的一侧形成第一凸起121，如图4所示，第一接合筒11的筒壁上沿周向贯穿筒壁开有多个过孔112以构成配合部，每个过孔112对应一个轴向限位件4设置，触发套筒12相对于第一接合筒11的轴向一侧移动时，第一凸起121朝向过孔112移动，且第一凸起121推动轴向限位件4径向向内移动伸出并限位在第二接合筒21上。在这些示例中，第一凸起121形成触发轴向限位件4径向移动的作用件，且第一凸起121可支撑轴向限位件4，使得轴向限位件4持续配合在第二接合筒21中。配合部包括多个过孔112，轴向限位件4可在过孔112中径向移动以伸向第二接合筒21或脱离第二接合筒21，过孔112为轴向限位件4的移动提供了导向。本申请通过设置一一对应的多个过孔112和多个轴向限位件4，当第一凸起121将轴向限位件4向内推动时，将使第二连接筒21与多个轴向限位件4均形成轴向限位，提升了第二连接筒21的受力均匀性和限位稳定性。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选地，第一凸起121形成为沿轴向具有一定长度的部件，且第一凸起121形成圆环状，凸环的内表面接触第一接合筒11的内壁。当触发套筒12沿着轴向移动时，其上的第一凸起121将快速触发各个轴向限位件4向着过孔112中移动。

本申请的配合部不局限于多个过孔112的结构，本申请触发轴向限位件4移动的部件也不局限于上述第一凸起121，在另一些示例中，在触发套筒12的内壁上可滚动地设有触发滚珠，配合部形成为设置在第一接合筒11上的通槽，当触发滚珠未与通槽相对接时，触发滚珠则与第一接合筒11的外壁相接触，且方便触发套筒12相对于第一接合筒11移动位置；当触发滚珠与通槽相对接时，触发滚珠则触发轴向限位件4沿着通槽向第二接合筒21移动，使第一接合筒11和第二接合筒21形成轴向限位。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，轴向限位件4包括限位滚珠41，第二接合筒21的外壁沿着周向设有限位卡槽212，第一凸起121朝向过孔112移动时，第一凸起121推动限位滚珠41凸出过孔112并卡接在限位卡槽212中。在这些示例中，限位滚珠可在过孔112中沿径向向内或向外移动，当第一接合筒11和第二接合筒21连接到位时，在第一凸起121的推动下，限位滚珠41径向向内移动，且限位滚珠41的一部分卡在限位卡槽212中，限位滚珠41的另一部分依然留在过孔112中，方便在限位滚珠41失去第一凸起121的推力后，限位滚珠41从过孔112沿径向向外移动。

可选地，如图3所示，过孔112在靠近第一接合筒11中轴线的第一轴向截面112a小于过孔112在远离第一接合筒11中轴线的第二轴向截面112b。而第二轴向截面112b的面积大于第一轴向截面112a的面积时，限位滚珠41容易沿着过孔112径向向内移动并退入到触发套筒12和第一接合筒11之间。

第一轴向截面112a的轮廓上任意两点连线长度小于限位滚珠41的直径。该设计结构使得限位滚珠41向着限位卡槽212移动时，限位滚珠41不会脱离过孔112，因此限位滚珠41更易于回位。

有利地，如图3所示，第一凸起121的顶部呈弧形面121a，弧形面121a可沿径向伸入过孔112中，弧形面121a与限位滚珠41相切配合。设置弧形面121a一方面方便限位滚珠41从过孔112移动至与第一接合筒11内壁接触，移动顺畅，另一方面，方便弧形面121a的顶部伸入到过孔112内，并对限位滚珠41施加径向推力和支撑力。

可选地，如图3所示，过孔112的底壁呈弧形，弧形在第一轴向截面112a上的点的位置高于弧形在第二轴向截面112b上的点的位置，以在第一凸起121远离过孔112移动时，限位滚珠41从第一接合筒11退向触发套筒12。限位滚珠41自身具有一定的重力，当失去第一凸起121的推力时，限位滚珠41因自身重力沿着过孔112的弧形底壁向外退出，从而限位滚珠41与限位卡槽212脱离配合，且限位滚珠41快速回位。结构简单，重复性高。

可选地，如图4所示，第一接合筒11的外壁和触发套筒12的内壁之间形成容置空间122，第一凸起121远离过孔112运动时，限位滚珠41的后部从过孔112退入容置空间122中，容置空间122沿径向的厚度小于限位滚珠41的直径。也就是说，限位滚珠41径向向外退时，限位滚珠41的部分可缩至容置空间122中，且限位滚珠41的其余部分则依然保持在过孔112中，有利于重复进行卡接或拆卸。

可选地，如图4所示，在第一接合筒11的下部靠近过孔112处设有止位件119，止位件119的上端面可止抵第一凸起121，使第一凸起121相对于过孔112的移动距离较少，保证触发套筒12套接在第一接合筒11上。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一接合筒11朝向触发套筒12的一侧形成第二凸起113，第二凸起113与触发套筒12的内壁接触，第二凸起113、触发套筒12、第一凸起121和第一接合筒11之间形成滑动配合部123，滑动配合部123中沿轴向设有第三弹性件13。通过在第一接合筒11和触发套筒12之间加设第三弹性件13，当第一凸起121朝着第二凸起113移动时，第三弹性件13可驱动第一凸起121朝向远离第二凸起113的方向运动并与过孔112相对中。

可选地，第三弹性件13为弹簧件，弹簧件套接在第一接合筒11外部，且弹簧件的一端止抵在第一凸起121上，弹簧件的另一端止抵在第二凸起113上。第一凸起121向着第二凸起113移动时，弹簧件压缩产生回复力，使第一凸起121具有朝着过孔112移动的趋势，方便第一凸起121复位并推动限位滚珠41径向向内运动。无安装精度要求，对接过程中省时省力。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，弹性件3包括第一弹性件31和第二弹性件32，第一弹性件31的一端与第一接合件111连接，第一弹性件31的另一端固定连接在第一接合筒11中。第二弹性件32的一端与第二接合件211连接，第二弹性件32的另一端固定连接在第二接合筒21中。通过设置第一弹性件31和第二弹性件32，当第二接合件211朝向第一接合件111移动对接后，继续推动第二接合筒21，将使第一弹性件31和第二弹性件32均产生压缩并形成弹性回复力，促使第一接合件111和第二接合件211形成稳定的抵接，在第一接合件111和第二接合件211后侧均设置第一弹性件31和第二弹性件32，将极大地提升对接时各个力的受力平衡性。

可选地，第一弹性件31和第二弹性件32均为弹簧件。

有利地，第一接合件111和第二接合件211中的至少一个为磁性件，第一接合件111和第二接合件211之间形成磁吸连接。形成磁吸连接后的第一接合件111和第二接合件211连接状态更稳定，再加上弹性件3的弹性回复力，将使第一接合件111和第二接合件211不易在周向上错位，即第一接合件111和第二接合件211在周向上得到了极好的限位。

在具体的示例中，第一接合件111和第二接合件211均为磁铁，且其中一个为正极强力磁铁，另一个为负极强力磁铁，两磁铁接触后相吸并产生永久磁力，进而不发生周向转动。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的一些实施例中，第一弹性件31与第一接合件211之间设置有压紧件，压紧件的一端连接第一接合件211，压紧件的另一端压紧在第一弹性件31上。相应地，第二弹性件32与第二接合件211之间也可以设置压紧件，这里不做追溯。通过设置压紧件将增大第一接合件211和第一弹性件31之间的接触面，使受力稳定、传力均匀。

可选地，如图4所示，第一接合筒11的一端形成开口114，第一接合筒11中靠近开口114的一端设有第一限位板115，第一限位板115上开有第一连通孔116，第一接合件111的端部从第一连通孔116伸出，第一限位板115将第一接合筒11沿轴向划分为导向腔117a和容纳腔117b，第一弹性件31与第一接合件111设在容纳腔117b中，导向腔117a中可套入第二接合筒21，轴向限位件4可沿径向移动伸入导向腔117a中。

相应地，第二接合筒21朝向第一接合筒11的一端设有第二限位板213，第二限位板213上开有第二连通孔214，第二接合件211的端部从第二连通孔214伸出，第二接合筒21的部分可套接在导向腔117a中。

在这些示例中，导向腔117a为第二接合筒21向着第一接合筒11移动时提供了导向作用，进而使第一接合件111和第二接合件211的接触面快速对齐并形成止抵，便于第一接合件111和第二接合件211对接并使弹性件3压缩，也便于弹性件3压缩后迫使第一接合件111和第二接合件211之间发生周向限位。与此同时，也使轴向限位件4快速对准限位卡槽212，便于后续的第一凸起121推动轴向限位件4径向向内移动卡入限位卡槽212中。

通过设置第一限位板115和第二限位板213，将有效防止弹性件3被过度压缩，而使伸入导向腔117a中的第二接合筒21被较强的反力所推出而使对接失败，也使弹性件3的使用寿命较长。此外，两个限位板可进一步限定第一接合筒11和第二接合筒21接合的最短长度。

在本发明的一些实施例中，第一接合件111朝向第一连通孔116的一侧设有密封圈，相应地，第二接合件211朝向第二连通孔214的一侧设有密封圈，设置密封圈可有效防止第一接合筒11和第二接合筒21分离后，灰尘落入到第一接合筒11和第二接合筒21内。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，第一接合筒11远离开口114的一侧形成第一连接端118，第一连接端118内壁设有内螺纹。

如图4和图6所示，第二接合筒21远离第二限位板213的一端形成第二连接端215，第二连接端215的内壁设有内螺纹。通过设置内螺纹方便与后文的边刷300以及电机轴210螺纹连接，同时也使边刷300的连接部分与电机轴210均位于连接装置100内，而不会暴露在尘土中，起到防尘的作用，并增加了耐用性。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的电动边刷组件1000。

根据本发明实施例的一种电动边刷组件1000，如图7和图8所示，边刷300由电机200驱动转动，电动边刷组件1000还包括连接装置100，连接装置100为前述的连接装置100，连接装置100的结构在此不做赘述。

边刷300和电机200的电机轴210中的一个与第一接合筒11连接，边刷300和电机轴210中的另一个与第二接合筒21连接。在具体

由上述结构可知，本发明实施例的电动边刷组件1000，边刷300和电机200的电机轴210通过连接装置100连接后，当电机200转动时会带动边刷300旋转，使得电机200与边刷300同步转动，边刷300不易脱落。边刷300与电机200通过连接装置100连接时装配快速，连接后稳定可靠，还可在边刷300需要更换时快速拆卸，使用安全。

在具体的示例中，第一接合筒11的第一连接端118与电机轴210通过螺纹连接；第二接合筒21的第二接合端215则与边刷300通过螺纹连接，连接后的电机轴210和边刷300同轴设置，转动均匀，工作稳定，提升了清洁能力。

可选地，边刷300的材质可以为尼龙或塑料。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的清洁设备2000。

根据本发明实施例的一种清洁设备2000，如图9所示，清洁设备2000包括前述的电动边刷组件1000，电动边刷组件1000的结构在此不做赘述。

由上述结构可知，本发明实施例的清洁设备2000，采用上述电动边刷组件1000的清洁设备2000，清洁工作稳定高效，可根据清洁环境和清洁进程快速更换边刷300。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中连接装置100、电动边刷组件1000和清洁设备2000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例。

实施例1

一种连接装置100，结合图1和图2所示，包括：第一连接组件1、第二连接组件2、弹性件3和轴向限位件4。

如图1所示，第一连接组件1包括可相对移动的第一接合筒11和触发套筒12，如图2所示，第一接合筒11中设有第一接合件111。如图2所示，第二连接组件2包括第二接合筒21，第二接合筒21中设有第二接合件211。第一接合件111和第二接合件211均为磁性件，第一接合件111和第二接合件211磁吸连接。

其中，如图2所示，第一接合件111和第二接合件211均连接一个弹性件3，第二接合筒21与第一接合筒11套接后弹性件3压缩，以使第一接合件111和第二接合件211相连并形成周向限位。

如图2和图3所示，轴向限位件4设在第一接合筒11和触发套筒12之间，轴向限位件4包括多个，每个轴向限位件4可相对于第一接合筒11径向移动，第一接合筒11上设有供轴向限位件4径向移动的过孔112，触发套筒12相对于第一接合筒11的轴向一侧移动时，轴向限位件4被触发并相对于过孔111径向移动，以使轴向限位件4限位在第二接合筒21上。

实施例2

一种连接装置100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，轴向限位件4包括限位滚珠41，第二接合筒21的外壁沿着周向设有限位卡槽212，第一凸起121朝向过孔112移动时，第一凸起121推动限位滚珠41凸出过孔112并卡接在限位卡槽212中。

实施例3

一种连接装置100，与实施例2不同的是，在实施例2的基础上，过孔112在靠近第一接合筒11中轴线的第一轴向截面112a小于过孔112在远离第一接合筒11中轴线的第二轴向截面112b。第一轴向截面112a的轮廓上任意两点连线长度小于限位滚珠41的直径。如图3所示，第一凸起121的顶部呈弧形面121a，弧形面121a可沿径向伸入过孔112中，弧形面121a与限位滚珠41相切配合。如图3所示，过孔112的底壁呈弧形。

实施例4

一种连接装置100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图4所示，第一接合筒11朝向触发套筒12的一侧形成第二凸起113，第二凸起113与触发套筒12的内壁接触，第二凸起113、触发套筒12、第一凸起121和第一接合筒11之间形成滑动配合部123，滑动配合部123中沿轴向设有第三弹性件13。

实施例5

一种连接装置100，与实施例1不同的是，如图4所示，第一接合筒11的一端形成开口114，第一接合筒11中靠近开口114的一端设有第一限位板115，第一限位板115上开有第一连通孔116，第一接合件111的端部从第一连通孔116伸出，第一限位板115将第一接合筒11沿轴向划分为导向腔117a和容纳腔117b，第一弹性件31与第一接合件111设在容纳腔117b中，导向腔117a中可套入第二接合筒21，轴向限位件4可沿径向移动伸入导向腔117a中。第二接合筒21朝向第一接合筒11的一端设有第二限位板213，第二限位板213上开有第二连通孔214，第二接合件211的端部从第二连通孔214伸出，第二接合筒21的部分可套接在导向腔117a中。

实施例6

一种连接装置100，与实施例5不同的是，在实施例5的基础上，如图4和图6所示，第二接合筒21远离第二限位板213的一端形成第二连接端215，第二连接端215的内壁设有内螺纹。

实施例7

一种电动边刷组件1000，如图7和图8所示，边刷300由电机200驱动转动，电动边刷组件1000还包括实施例6中的连接装置100，第一接合筒11的第一连接端118与电机轴210通过螺纹连接；第二接合筒21的第二接合端215则与边刷300通过螺纹连接。

实施例8

一种清洁设备2000，如图9所示，包括实施例7中的电动边刷组件1000。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的连接装置100、电动边刷组件1000及清洁设备2000的其他构成例如边刷300的结构以及边刷300的清洁工作原理等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：

第一连接组件，所述第一连接组件包括可相对移动的第一接合筒和触发套筒，所述第一接合筒中设有第一接合件；

第二连接组件，所述第二连接组件包括第二接合筒，所述第二接合筒中设有第二接合件；

弹性件，所述第一接合件和所述第二接合件中的至少一个连接一个所述弹性件，所述第二接合筒与所述第一接合筒套接后所述弹性件压缩，以使所述第一接合件和所述第二接合件相连并形成周向限位；

轴向限位件，所述轴向限位件设在所述第一接合筒和所述触发套筒之间，所述轴向限位件包括至少一个，每个所述轴向限位件可相对于所述第一接合筒径向移动，所述第一接合筒上设有供所述轴向限位件径向移动的配合部，所述触发套筒相对于所述第一接合筒的轴向一侧移动时，所述轴向限位件被触发并相对于所述配合部径向移动，以使所述轴向限位件限位在所述第二接合筒上；

所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一接合件连接，所述第一弹性件的另一端固定连接在所述第一接合筒中；所述第二弹性件的一端与所述第二接合件连接，所述第二弹性件的另一端固定连接在所述第二接合筒中；所述第一接合件和所述第二接合件中的至少一个为磁性件，所述第一接合件和所述第二接合件之间形成磁吸连接；

所述第一接合筒的一端形成开口，所述第一接合筒中靠近所述开口的一端设有第一限位板，所述第一限位板上开有第一连通孔，所述第一接合件的端部从所述第一连通孔伸出，所述第一限位板将所述第一接合筒沿轴向划分为导向腔和容纳腔，所述第一弹性件与所述第一接合件设在所述容纳腔中，所述导向腔中可套入所述第二接合筒，所述轴向限位件可沿径向移动伸入所述导向腔中；

所述第二接合筒朝向所述第一接合筒的一端设有第二限位板，所述第二限位板上开有第二连通孔，所述第二接合件的端部从所述第二连通孔伸出，所述第二接合筒的部分可套接在所述导向腔中。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述触发套筒套接在所述第一接合筒外侧，所述触发套筒朝向所述第一接合筒的一侧形成第一凸起，所述第一接合筒的筒壁上沿周向贯穿所述筒壁开有多个过孔以构成所述配合部，每个所述过孔对应一个所述轴向限位件设置，所述触发套筒相对于所述第一接合筒的轴向一侧移动时，所述第一凸起朝向所述过孔移动，且所述第一凸起推动所述轴向限位件径向向内移动伸出并限位在所述第二接合筒上。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述轴向限位件包括限位滚珠，所述第二接合筒的外壁沿着周向设有限位卡槽，所述第一凸起朝向所述过孔移动时，所述第一凸起推动所述限位滚珠凸出所述过孔并卡接在所述限位卡槽中。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述过孔在靠近所述第一接合筒中轴线的第一轴向截面小于所述过孔在远离所述第一接合筒中轴线的第二轴向截面，所述第一轴向截面的轮廓上任意两点连线长度小于所述限位滚珠的直径。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述过孔的底壁呈弧形，所述弧形在第一轴向截面上的点的位置高于所述弧形在第二轴向截面上的点的位置，以在所述第一凸起远离所述过孔移动时，所述限位滚珠从所述第一接合筒退向所述触发套筒。

6.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第一接合筒朝向所述触发套筒的一侧形成第二凸起，所述第二凸起与所述触发套筒的内壁接触，所述第二凸起、所述触发套筒、所述第一凸起和所述第一接合筒之间形成滑动配合部，所述滑动配合部中沿轴向设有第三弹性件。

7.一种电动边刷组件，所述边刷由电机驱动转动，其特征在于，所述电动边刷组件还包括连接装置，所述连接装置为根据权利要求1-6中任一项所述的连接装置，所述边刷和电机的电机轴中的一个与所述第一接合筒连接，所述边刷和所述电机轴中的另一个与所述第二接合筒连接。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求7中所述的电动边刷组件。

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