CN111135641A - 清洁机器人的滤芯装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人的滤芯装置及清洁机器人，所述滤芯装置包括：安装基体，安装基体内限定出安装腔；滤芯，滤芯可转动地设于安装腔内，滤芯的轴向一端的中部设有配合槽；动力传动装置，动力传动装置的一端配合安装在配合槽内，且另一端伸出安装腔以带动滤芯转动；从动装置，从动装置与滤芯的轴向另一端相连，从动装置与滤芯同步转动；固定装置，从动装置配合在固定装置上。据本发明实施例的清洁机器人的滤芯装置，通过使动力传动装置的一端配合安装在滤芯的配合槽内，从而完成动力传动装置与滤芯的配合安装，提高安装和拆卸效率。

Description

清洁机器人的滤芯装置及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的滤芯装置及清洁机器人。

背景技术

相关技术中，国内振尘装置的拆装不是很方便，滤芯在使用过程中属于易损件，要经常更换，由于结构的限制，现有滤芯在拆装时非常不便，有待改善。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在与提出一种清洁机器人的滤芯装置，该滤芯装置的滤芯拆装快捷、方便。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述清洁机器人的滤芯装置的清洁机器人。

根据本发明第一方面实施例的清洁机器人的滤芯装置，所述清洁机器人的滤芯装置，包括：安装基体，所述安装基体内限定出安装腔；滤芯，所述滤芯可转动地设于所述安装腔内，所述滤芯的轴向一端的中部设有配合槽；动力传动装置，所述动力传动装置的一端配合安装在所述配合槽内，且另一端伸出所述安装腔以带动所述滤芯转动；从动装置，所述从动装置与所述滤芯的轴向另一端相连，所述从动装置与所述滤芯同步转动；固定装置，所述从动装置配合在所述固定装置上。

据本发明实施例的清洁机器人的滤芯装置，通过使动力传动装置的一端配合安装在滤芯的配合槽内，两者之间无需紧固件紧固，从而就可以完成动力传动装置与滤芯的配合安装，提高了滤芯的安装效率，反之，当需要更换滤芯的时候，可以使动力传动装置与滤芯的配合槽彼此脱离即可，拆卸效率高。

另外，根据本发明的清洁机器人的滤芯装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述滤芯的轴向一端设有配合板，所述配合槽由所述配合板的至少一部分轴向凹入形成。

在本发明的一些实施例中，所述动力传动装置包括：配合块，所述配合块安装在所述配合槽内；传动轴，所述传动轴的一端与所述配合块相连且所述传动轴沿轴向伸出所述安装腔。

在本发明的一些实施例中，所述配合块的横截面与所述配合槽的横截面均为非圆形。

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的滤芯装置，还包括密封圈，所述密封圈设于所述滤芯和所述从动装置之间且与所述滤芯同步转动。

在本发明的一些实施例中，所述密封圈包括：主体；第一子部，所述第一子部连接在所述主体上且沿周向向外的方向倾斜延伸，所述第一子部用于与所述滤芯止抵配合；第二子部，所述第二子部连接在所述主体上且沿周向向内的方向倾斜延伸，所述第二子部用于与所述从动装置止抵配合。

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的滤芯装置，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述从动装置和所述固定装置之间。

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，还包括：第一止挡圈，所述第一止挡圈套设在所述固定装置外部且用于止挡所述第一轴承的轴向内侧；第二止挡圈，所述第二止挡圈设于所述从动装置内部且用于止挡所述第一轴承的轴向内侧。

在本发明的一些实施例中，所述安装基体包括：筒体；端板，所述端板可拆卸地设于所述筒体的轴向一端，所述动力传动装置的所述另一端穿过所述端板设置，且所述动力传动装置与所述端板之间设有第二轴承。

根据本发明第二方面实施例的清洁机器人，包括根据上述第一方面实施例的清洁机器人的滤芯装置。

根据本发明实施例的清洁机器人，包括根据上述第一方面实施例的清洁机器人的滤芯装置。由于根据本发明实施例的滤芯装置具有上述有益效果，因此通过设置该滤芯装置，可以使根据本发明实施例的清洁机器人具有相应的有益效果，即根据本发明实施例的清洁机器人，通过使动力传动装置的一端配合安装在滤芯的配合槽内，两者之间无需紧固件紧固，从而就可以完成动力传动装置与滤芯的配合安装，提高了滤芯的安装效率，反之，当需要更换滤芯的时候，可以使动力传动装置与滤芯的配合槽彼此脱离即可，拆卸效率高。进而，具有该滤芯装置的清洁机器人也可以长时间的工作，并且具有该滤芯装置的清洁机器人的滤芯更换方便快捷，易于维修。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的清洁机器人的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的滤芯装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的滤芯装置的正面剖面图；

图4是本发明实施例的滤芯装置的从动装置结构示意图；

图5是图3中A处放大图；

图6是本发明实施例的滤芯装置的立体剖面图。

附图标记：

清洁机器人1000；

滤芯装置100；

安装基体1；安装腔11；筒体12；端板13；第二轴承14；

滤芯2；配合槽21；配合板22；空腔23；

动力传动装置3；配合块31；传动轴32；

从动装置4；

固定装置5；

密封圈6；主体61；第一子部62；第二子部63；

第一轴承7；

第一止挡圈8；

第二止挡圈9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明的第一方面实施例的清洁机器人1000的滤芯装置100。

如图1-图6所示，一种清洁机器人1000的滤芯装置100，包括：安装基体1、滤芯2、动力传动装置3、从动装置4和固定装置5。

如图2-图6所示，安装基体1内限定出安装腔11，滤芯2可转动地设于安装腔11内，滤芯2的轴向一端的中部设有配合槽21。

具体的，滤芯2设于安装腔11内部，且滤芯2与安装腔11转动设置，由此，滤芯2可以在安装腔11的内部转动，滤芯2的一端的中部开设有配合槽21。

如图3所示，动力传动装置3的一端配合安装在配合槽21内，且另一端伸出安装腔11以带动滤芯2转动。

具体的，动力传动装置3的一端与滤芯2的配合槽21配合，动力传动装置3的另一端伸出安装腔11，用于与动力装置相连，例如电机，则动力装置可以通过与滤芯2的配合，为滤芯2提供动力，使滤芯2可以转动。

其中，从动装置4与滤芯2的轴向另一端相连，从动装置4与滤芯2同步转动，且从动装置4配合在固定装置5上。

根据本发明实施例的清洁机器人1000的滤芯装置100，通过使动力传动装置3的一端配合安装在滤芯2的配合槽21内，两者之间无需紧固件紧固，从而就可以完成动力传动装置3与滤芯2的配合安装，提高了滤芯2的安装效率，反之，当需要更换滤芯2的时候，可以使动力传动装置3与滤芯2的配合槽21彼此脱离即可，拆卸效率高。

此外，从动装置4安装于固定装置5上，并且从动装置4与滤芯2的另一端相连，即滤芯2与动力传动装置3连接端的另一端，同时从动装置4与滤芯2进行同步转动，由此，在动力传动装置3对滤芯2提供动力使滤芯2转动时，从动装置4随着滤芯2一同转动，可以减少滤芯2与从动装置4之间的摩擦，从而可以减少滤芯2转动过程中的磨损，增加滤芯2的使用寿命。

由此，本发明实施例的清洁机器人1000的滤芯装置100，通过设有的动力传动装置3与滤芯2配合，可以通过动力传动装置3使滤芯2进行转动，从动装置4与滤芯2的另一端配合，并且从动装置4与滤芯2可以同时转动，可以在滤芯2转动时减少与从动装置4的摩擦力，从而降低滤芯2的磨损，增加滤芯2的使用寿命。

如图3所示，滤芯2的轴向一端设有配合板22，配合槽21由配合板22的至少一部分轴向凹入形成。

具体的，配合板22安装与滤芯2的一端，并且配合板22的一部分形成一个凹槽，并凹入滤芯2的内部。

可选的，配合板22可以与滤芯2采用固定连接的方式，固定连接的方式可以为一体成型，例如粘接、焊接等方式。

相应的，配合板22与滤芯2还可以为可拆卸连接，可拆卸连接方式可以为卡扣卡接、插接，也可以为配合板22与滤芯2还通过螺栓和螺母的配合进行螺纹连接。

如图3-图6所示，动力传动装置3包括：配合块31和传动轴32。

具体的，配合块31安装在配合槽21内，传动轴32的一端与配合块31相连且传动轴32沿轴向伸出安装腔11。

传动轴32穿过安装腔11，并与动力装置，例如电机(图示未标出)连接，电机可以提供滤芯2的转动动力。通过传动轴32与电机连接，可以使传动轴32将动力传送至配合块31，由此配合块31可以与配合槽21配合从而驱动滤芯2转动。

可选的，配合块31可以为金属块，相应的，配合块31也可以为非金属块。可选地，配合块31内部可以是实心结构，当然配合块31内部还可以是空心结构。

进一步可选的，如图3-图6所示，配合块31的横截面与配合槽21的横截面均为非圆形。由此可以避免配合块31的横截面与配合槽21的横截面均为圆形时，二者之间出现打滑的情况。可选地，配合块31可以为半圆柱体，长方体或者其它可以与配合槽21配合的形状均可，或者配合块31可以与配合槽21通过键连接，从而防止二者在转动过程中打滑。

其中，传动轴32连接于电机，通过电机为滤芯2整体提供动力。可选地，电机还可以为振尘电机，也就是说电机具有振动力，由此，当滤芯装置100使用时，滤芯2上吸附的灰尘，可以在振尘电机的振动力作用下落下，并进而可以收集在集尘装置内，方便后续对灰尘的收集和处理。

进一步的，滤芯装置100的内部还可以设有拨片(图示未标出)，拨片与滤芯2进行配合，在振动电机提供动力的条件下，滤芯2与动力传动装置3进行同步转动，拨片即可将滤芯2上吸附的灰尘拨落，保持滤芯2的清洁，使滤芯装置100可以长时间运行。

如图3所示，清洁机器人1000的滤芯装置100还包括密封圈6，密封圈6设于滤芯2和从动装置4之间且与滤芯2同步转动。

具体的，密封圈6处于从动装置4与滤芯2之间，密封圈6与从动装置4采用过盈配合，从而使密封圈6与从动装置4和滤芯2进行同步运动，由此，密封圈6与从动装置4在跟随滤芯2做同步运动时，可以使密封圈6与从动装置4之间由滑动摩擦变为静摩擦，减小密封圈6与从动装置4之间的磨损，增加密封圈6的使用寿命，提高滤芯装置100整体的使用寿命。

如图3-图6所示，密封圈6包括：主体61、第一子部62和第二子部63。

具体的，密封圈6包括三个部分，即主体61以及设置在主体61上的第一子部62与第二子部63。

第一子部62连接在主体61上且沿周向向外的方向倾斜延伸，第一子部62用于与滤芯2止抵配合，第二子部63连接在主体61上且沿周向向内的方向倾斜延伸，第二子部63用于与从动装置4止抵配合。

如图3-图6所示，通过第一子部62与第二子部63，使密封圈6的横截面形成类似于插扣的结构，可以与滤芯2和从动装置4之间的空间形成插接，从而使密封圈6稳定的安装于滤芯2与从动装置4之间。

如图3所示，清洁机器人1000的滤芯装置100，还包括第一轴承7，第一轴承7设于从动装置4和固定装置5之间。

通过设有的第一轴承7，可以使从动装置4跟随滤芯2进行同步转动，还可以有效减小从动装置4转动过程中与固定装置5之间的摩擦力。

如图3-图6所示，清洁机器人1000的滤芯装置100，还包括：第一止挡圈8和第二止挡圈9。

具体的，第一止挡圈8套设在固定装置5外部且用于止挡第一轴承7的轴向内侧，第二止挡圈9设于从动装置4内部且用于止挡第一轴承7的轴向内侧。

通过第一止挡圈8和第二止挡圈9的配合，可以保证第一轴承7轴向的位置不发生偏移，同时可以对第一轴承7与固定装置5之间的间隙、第一轴承7与从动装置4之间的间隙起到密封的作用，保护第一轴承7的使用，从而保证滤芯装置100的高效使用。

可选的，第一止挡圈8和第二止挡圈9可以为一体形成，即第一止挡圈8与第二止挡圈9为中部镂空的环形。

进一步可选的，第一止挡圈8和第二止挡圈9也可以为一体的密封圈，即第一止挡圈8与第二止挡圈9为一个平面圈体，可以有效密封住第一轴承7。

如图1-图6所示，安装基体1包括：筒体12和端板13。

具体的，端板13可拆卸地设于筒体12的轴向一端，动力传动装置3的另一端穿过端板13设置，且动力传动装置3与端板13之间设有第二轴承14。

即端板13可拆卸的安装于筒体12的两端，动力传动装置3的一端穿过端板13也为可拆卸的安装于端板13上，同时动力传动装置3与端板13之间安装有第二轴承14。

由此，滤芯装置100整体均为可拆卸安装，便于对滤芯装置100的内部结构进行清理或更换维修时，可以快速拆卸与安装，同时，可以对单一零件进行更换维修，节省资源，减少资源浪费。

下面描述根据本发明第二方面实施例的一种清洁机器人1000，

如图1-图6，本发明第二方面实施例的一种清洁机器人1000，包括：滤芯装置100和风机。

滤芯2内限定出中空的空腔23，风机与固定装置5相连且风机用于在空腔23内形成负压。

如图3-图6所示，滤芯2的内部设有腔体，即滤芯2内部为中空状态，也就是说，滤芯2为筒状结构。

进一步的，风机安装于固定装置5上，由此风机可以在滤芯2内部产生负压，使滤芯装置100可以将外部空气吸入筒体12中，并使空气进入滤芯2中进行过滤。

根据本发明实施例的清洁机器人1000，包括根据上述第一方面实施例的清洁机器人1000的滤芯装置100。由于根据本发明实施例的滤芯装置100具有上述有益效果，因此通过设置该滤芯装置100，可以使根据本发明实施例的清洁机器人1000具有相应的有益效果，即根据本发明实施例的清洁机器人1000，通过使动力传动装置3的一端配合安装在滤芯2的配合槽21内，两者之间无需紧固件紧固，从而就可以完成动力传动装置3与滤芯2的配合安装，提高了滤芯2的安装效率，反之，当需要更换滤芯2的时候，可以使动力传动装置3与滤芯2的配合槽21彼此脱离即可，拆卸效率高。进而，具有该滤芯装置100的清洁机器人1000也可以长时间的工作，并且具有该滤芯装置100的清洁机器人1000的滤芯2更换方便快捷，易于维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，包括：

安装基体，所述安装基体内限定出安装腔；

滤芯，所述滤芯可转动地设于所述安装腔内，所述滤芯的轴向一端的中部设有配合槽；

动力传动装置，所述动力传动装置的一端配合安装在所述配合槽内，且另一端伸出所述安装腔以带动所述滤芯转动；

从动装置，所述从动装置与所述滤芯的轴向另一端相连，所述从动装置与所述滤芯同步转动；

固定装置，所述从动装置配合在所述固定装置上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述滤芯的轴向一端设有配合板，所述配合槽由所述配合板的至少一部分轴向凹入形成。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述动力传动装置包括：

配合块，所述配合块安装在所述配合槽内；

传动轴，所述传动轴的一端与所述配合块相连且所述传动轴沿轴向伸出所述安装腔。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述配合块的横截面与所述配合槽的横截面均为非圆形。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，还包括密封圈，所述密封圈设于所述滤芯和所述从动装置之间且与所述滤芯同步转动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述密封圈包括：

主体；

第一子部，所述第一子部连接在所述主体上且沿周向向外的方向倾斜延伸，所述第一子部用于与所述滤芯止抵配合；

第二子部，所述第二子部连接在所述主体上且沿周向向内的方向倾斜延伸，所述第二子部用于与所述从动装置止抵配合。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述从动装置和所述固定装置之间。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，还包括：

第一止挡圈，所述第一止挡圈套设在所述固定装置外部且用于止挡所述第一轴承的轴向内侧；

第二止挡圈，所述第二止挡圈设于所述从动装置内部且用于止挡所述第一轴承的轴向内侧。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述安装基体包括：

筒体；

端板，所述端板可拆卸地设于所述筒体的轴向一端，所述动力传动装置的所述另一端穿过所述端板设置，且所述动力传动装置与所述端板之间设有第二轴承。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

根据权利要求1～9中任一项所述的清洁机器人的滤芯装置，所述滤芯内限定出中空的空腔；

风机，所述风机与所述固定装置相连且所述风机用于在所述空腔内形成负压。

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