CN112354300A - 集尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集尘装置，包括：机箱、降速板、驱动件和过滤件，机箱具有入口、出风口和出尘口，机箱内限定出降速腔、集尘腔和过滤腔，集尘腔连通降速腔和出尘口，过滤腔连通降速腔和出风口，降速腔连通入口，降速腔设在降速腔内，入口朝向降速板设置，驱动件用于驱动过滤腔内气流从出风口排出，过滤件设在过滤腔内，过滤件用于过滤流向出风口的气流。根据本发明实施例的集尘装置，可以集装微小粉尘颗粒，而且在收藏粉尘时密封性较好，另外，集尘装置还可以将收集的粉尘较顺畅地排放出去，从而提高收集粉尘的效果和排放粉尘的效率。

Description

集尘装置

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种集尘装置。

背景技术

目前，打磨机器人在施工作业过程中不可避免会产生粉尘，施工环境中通常需要对粉尘进行收集，避免扬尘污染环境及危害施工人的人身健康，特别是移动机器人打磨施工，集尘装置显得尤为重要。对于积累的粉尘需要定期的清理排放，目前技术方案中常见有套袋式和排放式，套袋式方案主要针对中小型重量粉尘堆积的工况，即积累量并不是特别大，而对于中大重量粉尘堆积情况，通常采用固定工位点或接受装置排放操作。

综合移动机器人排放粉尘的技术机构方案，目前尚存在一些缺点和不足，主要表征为排放机构斜度设计不够、排放机构自身的密封性不足、无法满足微小粉尘颗粒的集装、排放操作顺畅性不足等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种集尘装置，所述集尘装置可以集装微小粉尘颗粒，而且在收藏粉尘时密封性较好，另外，集尘装置还可以将收集的粉尘较顺畅地排放出去，从而提高收集粉尘的效果和排放粉尘的效率。

根据本发明实施例的集尘装置，所述集尘装置包括：机箱、降速板、驱动件和过滤件，所述机箱具有入口、出风口和出尘口，所述机箱内限定出降速腔、集尘腔和过滤腔，所述集尘腔连通所述降速腔和所述出尘口，所述过滤腔连通所述降速腔和所述出风口，所述降速腔连通所述入口，所述降速板设在所述降速腔内，所述入口朝向所述降速板设置，所述驱动件用于驱动所述过滤腔内气流从所述出风口排出，所述过滤件设在所述过滤腔内，所述过滤件用于过滤流向所述出风口的气流。

根据本发明实施例的集尘装置，通过将入口与降速腔相连，并使入口与降速板相对，使得粉尘进入降速腔内时可以与降速板碰撞，从而使得高速活动的粉尘可以降速，从而使得粉尘可以较稳定地进入集尘腔内，流速较低的粉尘在进入集尘腔内时不会激起集尘腔内的粉尘，从而使得集尘腔可以较好地收纳粉尘，提高粉尘的收纳效果。

另外，根据本发明的集尘装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述集尘腔位于所述降速腔的下方，所述出尘口位于所述集尘腔的底部。

在本发明的一些实施例中，所述降速板包括：有孔区和无孔区，所述有孔区上设有贯通的风道孔，所述入口朝向所述无孔区设置。

在本发明的一些实施例中，所述过滤腔包括：一级过滤腔和二级过滤腔，所述一级过滤腔连通所述出风口，所述二级过滤腔连通所述一级过滤腔和所述降速腔；所述过滤件包括：一级过滤件和二级过滤件，所述一级过滤件设在所述一级过滤腔内，所述二级过滤件设在所述二级过滤腔内。

可选地，所述过滤腔位于所述降速腔的上方。

可选地，所述一级过滤腔和所述二级过滤腔水平排布，所述二级过滤腔的底部连通所述降速腔。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述机箱的外侧，所述驱动电机的电机轴伸至所述机箱内且与所述过滤件相连。

在本发明的一些实施例中，所述集尘装置还包括：排尘机构，所述排尘机构设在所述机箱上，所述排尘机构用于控制所述出尘口的打开或关闭。

可选地，所述出尘口设置在所述机箱的侧壁上，所述排尘机构包括：密封门和导流门，所述密封门和所述导流门分别连接在所述出尘口的上下两侧，所述导流门在打开状态时用于将所述集尘腔内粉尘向下导出。

可选地，所述导流门包括：导流底板和两个导流侧板，所述两个导流侧板连接在所述导流底板的相对两侧，所述导流底板可枢转地连接在所述机箱上。

进一步地，所述排尘机构包括：转轴支座，所述转轴支座连接在所述机箱上，所述转轴支座的底部具有倾斜的限位面，所述导流底板转动连接在所述转轴支座上，所述导流门打开时所述导流底板止抵在所述限位面上。

在本发明的一些实施例中，所述密封门上设有打开限位锁和关闭固定锁，所述打开限位锁和所述关闭固定锁分别位于所述密封门的上下两侧，在所述密封门处于打开状态时所述打开限位锁与所述机箱配合，在所述密封门处于关闭状态时所述关闭固定锁与所述机箱配合。

在本发明的一些实施例中，所述集尘装置还包括：出尘振动组件，所述出尘振动组件设于所述集尘腔上，所述出尘振动组件临近所述出尘口设置。

可选地，所述出尘振动组件包括：振动板和振动电机，所述振动板临近所述出尘口，所述振动板在向下方向上朝向所述出尘口倾斜设置，所述振动电机与所述振动板相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门和导流门打开的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门和导流门关闭的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的集尘装置的过滤腔和降速腔打开以及排尘机构的密封门和导流门打开的结构示意图；

图4是图1中A区域的放大图；

图5是图2中B区域的放大图；

图6是根据本发明实施例的集尘装置的出尘口与排尘机构配合，且密封门和导流门打开一种角度的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的爆炸图；

图8是根据本发明实施例的集尘装置的出尘口与排尘机构配合，且密封门和导流门打开的另一种角度的结构示意图；

图9是图8中C区域的放大图；

图10是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门打开的结构示意图；

图11是图10中D区域的放大图；

图12是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门关闭的主视图；

图13是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门关闭的侧视图；

图14是图13中E区域的放大图；

图15是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门打开的主视图；

图16是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门打开的侧视图；

图17是图16中F区域的放大图；

图18是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的打开限位锁的结构示意图；

图19是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门的一种角度的结构示意图；

图20是图19中G区域的放大图；

图21是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门的另一种角度的结构示意图；

图22是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的密封门的再一种角度的结构示意图；

图23是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的导流门的一种角度的结构示意图；

图24是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的导流门的导流侧板的结构示意图；

图25是图24中H区域的放大图；

图26是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的导流门的另一种角度的结构示意图；

图27是图26中J区域的放大图；

图28是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的转轴支座的一种角度的结构示意图；

图29是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的转轴支座的另一种角度的结构示意图；

图30是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的内折隔板的侧视图；

图31是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的内折隔板的主视图；

图32是根据本发明实施例的集尘装置的排尘机构的内折隔板的立体图；

图33是根据本发明实施例的集尘装置的出尘振动组件的结构示意图；

图34是根据本发明实施例的集尘装置的出尘振动组件的振动板配合在机箱上的结构示意图；

图35是根据本发明实施例的集尘装置的出尘振动组件的振动电机与振动座装配的结构示意图；

图36是根据本发明实施例的集尘装置的过滤件配合在过滤腔内的一种角度的结构示意图；

图37是根据本发明实施例的集尘装置的过滤件配合在过滤腔内的另一种角度的结构示意图；

图38是根据本发明实施例的集尘装置的降速板配合在降速腔内的结构示意图；

图39是根据本发明实施例的集尘装置的降速板的一种角度的结构示意图；

图40是根据本发明实施例的集尘装置的降速板的另一种角度的结构示意图。

附图标记：

集尘装置100；

机箱1；入口11；出尘口12；降速腔13；集尘腔14；过滤腔15；一级过滤腔151；二级过滤腔152；支撑腿16；

降速板2；有孔区21；无孔区22；

驱动件3；

过滤件4；一级过滤件41；二级过滤件(41)42；

观察门5；

排尘机构6；密封门61；台阶611；导流门62；导流底板621；导流侧板622；功能豁口6221；转轴支座63；限位面631；转轴64；

打开限位锁7；限位本体71；推拉点72；伸缩杆73；

关闭固定锁8；

出尘振动组件9；振动板91；振动电机92；振动座93；

内折隔板10；第一台阶面101；第二台阶面102；

磁力扣20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图40描述根据本发明实施例的集尘装置100。

如图1-图40所示，根据本发明实施例的集尘装置100包括：机箱1、降速板2、驱动件3和过滤件4。

具体地，机箱1具有入口11、出风口和出尘口12，机箱1内限定出降速腔13、集尘腔14和过滤腔15，集尘腔14连通降速腔13和出尘口12，过滤腔15连通降速腔13和出风口，降速腔13连通入口11，降速板2设在降速腔13内，入口11朝向降速板2设置，驱动件3用于驱动过滤腔15内气流从出风口排出，过滤件4设在过滤腔15内，过滤件4用于过滤流向出风口的气流。

通过将集尘腔14的两端分别与降速腔13和出尘口12相连，使得粉尘从入口11进入降速腔13内后，先在降速腔13进行降速，粉尘降速后或降速过程中进入集尘腔14，粉尘在集尘腔14内后可以较好地收纳在集尘腔14内。

其中，通过将入口11与降速腔13相连，使得粉尘从入口11进入集尘装置100时，可以直接进入到降速腔13，从而使得高流速的粉尘可以在降速腔13内进行降速，通过将降速板2设于降速腔13内，使得粉尘进入降速腔13内时可以与降速板2碰撞，从而使得高速活动的粉尘可以降速，从而使得粉尘可以较稳定地进入集尘腔14内，流速较低的粉尘在进入集尘腔14内时不会激起集尘腔14内的粉尘，从而使得集尘腔14可以较好地收纳粉尘，提高粉尘的收纳效果。

需要说明的是，现有技术中，通过使用套袋实现抑尘功能，但套袋抑尘仅能用于粉尘较少的空间，对于有大量的粉尘空间套袋无法较好地抑尘，而且套袋操作不方便便，以及满载时单人无法搬动。

此外，通过将驱动件3设于过滤腔15内，使得驱动件3工作，使得过滤腔15内的气压较低，另外，降速腔13和过滤腔15连通，从而使得当过滤腔15的气压较低时，降速腔13内的气压也较低，从而使得外界的粉尘可以较快地从入口11进入降速腔13内，进而可以提高收集粉尘的效率，可以理解的是，降速腔13内的气压低，可以使细小微粒粉尘也可以被吸进机箱1内，从而可以提高收集粉尘的效果。

进一步地，通过将过滤件4设于过滤腔15内，使得当机箱1内的气流在进入过滤腔15时，可以先于过滤件4接触，从而使得过滤件4可以将气流内的粉尘过滤掉，进而使从出风口排出的气流内不含有或含有很低的粉尘。另外，通过将气流从出风口排出，可以使得集尘装置100仅仅进行集尘作业(没有进行排尘作业)的过程中，机箱1内的气压可以保持较低，从而使得外界的粉尘可以较快地进入机箱1内。

根据本发明实施例的集尘装置100，通过将入口11与降速腔13相连，并使入口11与降速板2相对，使得粉尘进入降速腔13内时可以与降速板2碰撞，从而使得高速活动的粉尘可以降速，从而使得粉尘可以较稳定地进入集尘腔14内，流速较低的粉尘在进入集尘腔14内时不会激起集尘腔14内的粉尘，从而使得集尘腔14可以较好地收纳粉尘，提高粉尘的收纳效果。

在本发明的一些实施例中，集尘腔14位于降速腔13的下方，出尘口12位于集尘腔14的底部，例如图1所示，本申请的集尘装置100的机箱1可以设置瘦高形，降速腔13、集尘腔14和过滤腔15可以沿上下方向配合设置，使得粉尘的入口11和用于收集粉尘的集尘腔14不会相互影响，同时集尘腔14也不会影响粉尘的排出，从而使得集尘装置100在移动过程中可以较好地集尘装尘和排尘。

需要说明的是，现有技术中移动机器人的集尘设备通常为立方偏平设计，而此设计使得移动平台在移动过程中不方便排尘，从而导致集尘设备不能正常集尘。

另外，在集尘腔14收集粉尘过程中，粉尘在其重力的作用下会堆积在集尘腔14的底部，由此，通过将出尘口12设于集尘腔14的底部，当需要排尘时，集尘腔14内的粉尘可以较好地从出尘口12排出，而粉尘在排出时不仅不会对进入的粉尘产生影响，同时也不会使粉尘四处弥漫。

由此，通过将降速腔13、集尘腔14和过滤腔15可以沿上下方向配合设置，使得粉尘的入口11和用于收集粉尘的集尘腔14不会相互影响，同时集尘腔14也不会影响粉尘的排出，从而使得集尘装置100在移动过程中可以较好地集尘装尘和排尘。

在本发明的一些实施例中，降速板2包括：有孔区21和无孔区22，有孔区21上设有贯通的风道孔，入口11朝向无孔区22设置，例如所示，通过将入口11朝向无孔区22，使得粉尘入口11出来时，可以与无孔区22接触，从而使得高速的粉尘与无孔区22碰撞后可以将降速，碰撞后粉尘气流可以朝四周分散，从而进入有孔区21，通过在有孔区21设置多个孔，有孔区21的孔可以连通降速腔13和集尘腔14，由此，粉尘进入有孔区21并穿过所述孔后，可以从降速腔13进入集尘腔14，从而使得粉尘可以较好地收纳在集尘腔14内。

在本发明的一些实施例中，过滤腔15包括：一级过滤腔151和二级过滤腔152，一级过滤腔151连通出风口，二级过滤腔152连通一级过滤腔151和降速腔13，过滤件4包括：一级过滤件41和二级过滤件42，一级过滤件41设在一级过滤腔151内，二级过滤件42设在二级过滤腔152内。

也就是说，二级过滤腔152的一端与一级过滤腔151连通，二级过滤腔152的另一端与降速腔13连通，由此，在降速腔13内的粉尘在与无孔区22发生碰撞后，有一部分粉尘会朝向降速腔13上端活动，从而使得部分粉尘会进入过滤腔15内，粉尘进入过滤腔15内后，会先进入二级过滤腔152，并被二级过滤件42过滤，然后从二级过滤腔152进入一级过滤腔151，并被一级过滤件41过滤，经历过两次过滤的粉尘中大部分微小颗粒已经被过滤掉，从而使得从出风口排出的风较干净。

可选地，过滤腔15位于降速腔13的上方，一级过滤腔151和二级过滤腔152水平排布，二级过滤腔152的底部连通降速腔13，由此，通过降速腔13内的粉尘在与无孔区22碰撞后，可以有部分的粉尘进入过滤腔15，或者有一些质量较低的粉尘颗粒也会向上活动，然后进入过滤腔15，进入过滤腔15的粉尘可以与一级过滤件41和二级过滤件42接触，并被两次过滤。

可选地，通过将一级过滤腔151和二级过滤腔152水平排布，使得粉尘沿垂直方向从降速腔13进入二级过滤腔152时，可以在二级过滤腔152的拐弯区域降速，以使粉尘可以较好地被二级过滤件42过滤。若将一级过滤腔151和二级过滤腔152垂直排布，由于驱动件3设于以及过滤腔15处，使得一级过滤腔151的气压低于二级过滤腔152，那么粉尘从降速腔13进入二级过滤腔152时，会使粉尘较快地经过二级过滤件42和一级过滤件41进入至一级过滤腔151内，导致粉尘不能较好地被过滤，从而使得从出风口排的风含有较多的粉尘。

在一个示例中，将驱动设于一级过滤腔151，以使得活动至驱动件3的粉尘经历过两次过滤，从而使得一级过滤腔151内的空气含粉尘较低，进而可以保护驱动件3，防止粉尘吸附在驱动件3上，导致驱动件3不能正常工作。

在另一个示例中，二级过滤件42可以设置为两个，一级过滤件41设置为一个，三个过滤件4同向安装，大致呈品字形，构建成左右两级串联的布局方案，三个过滤件4吸附风路为“一对二”的形式，相对比与单级滤芯方式，串联式布局更加适合大功率、高打磨效率的施工场合，尤其是自动化设备。

可选地，驱动件3为驱动电机，驱动电机安装在机箱1的外侧，驱动电机的电机轴伸至机箱1内且与过滤件4相连，由此，通过将驱动电机设于机箱1的外侧，可以节省机箱1内的安装空间，从而使得机箱1结构紧凑。

在一个实施例中，集成装置还包括：观察门5设于降速腔13上，从而使得降速板2可以通过观察门5较方便地安装在降速腔13内，进一步地，观察门5中间区域设有透明的板，从而可以从观察门5观察集尘装置100的机箱1内粉尘的降速及堆积状况。

在另一个实施例中，集尘装置100包括安装条，安装条设于降速腔13内，在安装条上形成多个安装孔，多个安装孔沿竖直方向间隔开设置，降速板2通过与不同高度的安装孔配合，从而可以调节降速板2与入口11之间的间距，进而使得粉尘进入降速腔13时降速板2可以较好地对粉尘降速。

在本发明的一些实施例中，集尘装置100还包括：排尘机构6，排尘机构6设在机箱1上，排尘机构6用于控制出尘口12的打开或关闭。

由此，如图1-3所示，通过将排尘机构6设于机箱1上，使得机箱1移动时排尘机构6可以随之移动，还可以使排尘机构6较方便地控制出尘口12，以使粉尘颗粒可以较方便地从出尘口12排出。具体地，当集尘装置100在收集粉尘时，排出机构可以控制出尘口12处于关闭状态，以使集尘装置100可以较好地进行收集粉尘，当集尘装置100内的装载大量的粉尘需要卸载时，排尘机构6可以控制出尘口12打开，从而使集尘腔14内粉尘可以较顺畅地从出尘口12排出。

可选地，出尘口12设置在机箱1的侧壁上，排尘机构6包括：密封门61和导流门62，密封门61和导流门62分别连接在出尘口12的上下两侧，导流门62在打开状态时用于将集尘腔14内粉尘向下导出。

如图6所示，密封门61设于出尘口12的上侧，导流门62设于出尘口12的下侧，在出尘口12关闭时，密封门61抵接在出尘口12外侧，并将出尘口12密封，导流门62设于密封门61外侧，不仅使导流门62可以对出尘口12进一步封闭，还可以使导流门62保护密封门61，在关闭出尘口12时，导流门62位于密封门61的外侧，并靠近或抵接密封门61，使得导流门62关闭时不会无冗余凸出机箱1，使得集尘装置100整体的一致性好，且利于安装在移动机器人中。

当出尘口12需要打开时，先将导流门62打开，然后将位于内侧的密封门61打开，具体而言，导流门62可以朝下侧转动以呈打开状态，密封门61可以朝上侧转动以呈打开状态，由此，通过将密封门61和导流门62分别朝上下两个方向打开出尘口12，使得密封门61和导流门62呈反向双开门结构形式，而反向双开门结构形式实现粉尘的密闭及可活动排尘功能的融合。

当导流门62打开后，导流门62导流的方向与水平线之间存在夹角，夹角值可以根据实际情况进行设置，这里不作限制。由此，导流门62打开后倾斜，使得粉尘从出尘口12流出时，导流口可以较好地进行导流，以使粉尘可以流至指定位置处。此外，出尘口12呈打开状态时，密封门61位于出尘口12的上方，使得粉尘从出尘口12流出时，不会向上弥漫，密封门61可以挡住向上飞起的粉尘，从而使得在排尘时不会出现粉尘弥漫的现象。

在一个示例中，如图19-图22所示，在密封门61的四周折弯成型，并在密封门61的下折边设有台阶611，如图8所示，从而使得密封门61与导流门62的双开门的动作空间不干涉，在折边靠近台阶611的一端设有倒角，从而使得密封门61可以较方便地打开和关闭，当密封门61开启时超过90°再转动时不会干涉，也可以使当密封门61关闭后，导流门62可以任意转动，密封门61不会干涉导流门62的转动，即导流门62可以与密封门61相互独立。

可选地，导流门62包括：导流底板621和两个导流侧板622，两个导流侧板622连接在导流底板621的相对两侧，导流底板621可枢转地连接在机箱1上，由此，通过将两个导流侧板622分别位于底板的两侧，使得打开出尘口12时，两个导流侧板622可以对流出的粉尘导流。当需要关闭出尘口12时，导流门62关闭后导流侧板622可以分别嵌入于机箱1的左右两端，即实现局部空间的包络，使得粉尘不易外流。

在一示例中，如图23-图25所示，在两个导流侧板622朝向出尘口12的一侧形成功能豁口6221，且功能豁口6221位于导流侧板622与底板相连的位置，从而使得当导流门62关闭时，导流侧板622不与机箱1发生干涉，从而使得导流门62可以较方便地开启和关闭。

在另一个示例中，如图26-图27所示，两个导流侧板622上分别设有转轴64，且两个转轴64位于同一水平高度上，在机箱1上设有两个连接孔，通过将两个转轴64分别配合在两个连接孔内，使得导流门62可以相对于出尘口12打开或关闭。

可选地，排尘机构6包括：转轴64支座63，转轴64支座63可以连接在机箱1上，转轴64支座63的底部具有倾斜的限位面631，导流底板621转动连接在转轴64支座63上，导流门62打开时导流底板621止抵在限位面631上。

由此，可以将设于导流侧板622上的转轴64与转轴64支座63相连，从而使得导流门62可以围绕转轴64转动。通过在转轴64支座63的底部设有限位面631，且当导流门62打开后，导流底板621可以与限位面631抵接，从而使得限位面631可以对导流底板621限位，进而使得限位面631可以对导流门62限位，从而使得导流门62倒开后可以倾斜至预定的角度，进而使得导流门62可以对粉尘导流。

在如图28和图29所示的具体示例中，转轴64支座63包含竖端面和限位面631两个特征，其中，在竖端面开设两个安装孔，可以为圆柱沉头孔，以使得转轴64支座63可以较牢固地安装在机箱1上。另外，限位面631与竖端面之间存在一定的限位角，限位角用于控制导流底板621的下转动角度范围，由此，转轴64支座63不仅实现了导流向门的安装，也实现转动角度的限制。

在一个实施例中，集尘装置100包括内折隔板10，内折隔板10设于出尘口12处，具体地，内折隔板10围绕出尘口12的周向设置，内折隔板10可以通过焊接固定连接在机箱1上，密封门61在关闭时可以扣合在内折隔板10外，以使密封门61可以较好地与内折隔板10配合，从而使得密封门61可以较好地密封出尘口12。

在上述实施例中，可选地，在内折隔板10的上端安装磁力扣20，且磁力扣20位于合页的上方或者与合页在同一水平线上，从而使得磁力扣20不会影响密封门61的开启和关闭。通过将磁力扣20安装在内折隔板10的上方，使得磁力扣20可以吸住导流门62，从而使得导流门62在关闭时不会由于振动而脱开，当需要打开导流门62时，可以直接向外拉导流门62即可，从而使得结构简单，操作方便

可选地，密封门61上设有打开限位锁7和关闭固定锁8，打开限位锁7和关闭固定锁8分别位于密封门61的上下两侧，在密封门61处于打开状态时打开限位锁7与机箱1配合，在密封门61处于关闭状态时关闭固定锁8与机箱1配合。

例如图12所示，打开限位锁7和关闭固定锁8均设于密封门61的外侧，具体地，打开限位锁7位于密封门61的上侧，关闭固定锁8位于密封门61的下侧，由此，打开限位缩合关闭固定锁8在工作时不会相互影响。当密封门61打开后打开限位锁7可以与机箱1配合，从而使得打开限位锁7可以对密封门61限位，以防止密封门61在重力的作用下向下倾斜或从内折隔板10上脱离，而影响排尘机构6的使用。

当关闭密封门61后，关闭固定锁8可以对密封门61施加朝向机箱1的作用力，以使得密封门61可以朝机箱1的方向活动，或者使密封门61与机箱1紧密配合，从而使得关闭密封门61后，密封门61可以可以较好地密封出尘口12。

在一个实施例中，内折隔板10包括：第一台阶面101和第二台阶面102，第一台阶面101位于第二台阶面102的上侧，如图18所示，打开限位锁7包括限位本体71、推拉点72和伸缩杆73，限位本体71设于密封门61上，推拉点72设于限位本体71上，伸缩杆73的一端可活动地设于限位本体71上，密封门61打开过程中，可以活动推拉点72以使得伸缩杆73可以收缩在限位本体71内，当密封门61打开后，可以活动推拉点72以使伸缩杆73伸出限位本体71，如图8和图9所示，并使伸缩杆73可以抵接在第一台阶面101与第二台阶面102之间的竖直面上，从而使得当密封门61在重力作用下向下活动时，所述竖直面可以对伸缩杆73限位，以使密封慢门不会活动。

此外，当密封门61需要关闭时，可以活动推拉点72以使伸缩杆73收缩在限位本体71，从而使得密封门61可以较方便地关闭，当密封门61关闭后，可以活动推拉点72，以使收缩在限位本体71内的伸缩杆73可以伸出，伸缩杆73伸出后与第一台阶面101抵接，并对挤压第一台阶面101，从而使得打开限位锁7可以挤压关闭的密封门61，由此，通过打开限位锁7和关闭固定锁8分别在上下两侧对密封门61进行挤压，使得密封门61关闭后密封出尘口12。

在上述实施例中，在密封门61朝向出尘口12的一侧设有密封条，密封条围绕密封门61的周向设置，使得当密封门61关闭后，密封条可以抵接在出尘口12的周向，从而使得当打开限位锁7和关闭固定锁8挤压密封门61时，位于密封门61和出尘口12之间的密封条被挤压在内折隔板10上，从而使得内折隔板10与密封条之间没有间隙，进而使得集尘腔14内的粉尘不会从出尘口12飞出。

在本发明的一些实施例中，集尘装置100还包括：出尘振动组件9，出尘振动组件9设于集尘腔14上，出尘振动组件9临近出尘口12设置，例如所示，出尘振动组件9设于集尘腔14外侧的底部，当集尘腔14内聚集大量的粉尘时，由于粉尘堆积容易粘附，无法完全从底板中滑出，由此，可以打开出尘振动组件9，以使集尘腔14的底部振动，从而位于集尘腔14底部的粉尘受迫冲击，粉尘在集尘腔14底部实现错位、滑移，进而使粉尘可以较顺畅地从出尘口12排出。

在一个实施例中，出尘振动组件9包括：振动板91和振动电机92，振动板91临近出尘口12，振动板91在向下方向上朝向出尘口12倾斜设置，振动电机92与振动板91相连，由此，当振动电机92开启时，振动电机92可以振动，从而使得振动板91可以振动，进而使得集尘腔14内的粉尘可以朝出尘口12的方向活动，从而使得粉尘可以顺畅地排出集尘装置100。

在上述实施例中，振动板91设于机箱1的底部，机箱1包括支撑腿16，支撑腿16设于振动板91的下端，使得支撑腿16可以支撑机箱1，振动板91斜向布局，且斜口朝向排尘开口门，从而使得粉尘收纳在集尘腔14内后，粉尘与振动板91接触时，可以沿振动板91倾斜的方向滑动，从而使得粉尘可以滑动至出尘口12。通过将振动板91斜向布局，并将支撑腿16支撑在振动板91的下方，使得振动板91与支撑腿16之间可以限定出一个呈三角形的安装空间，出尘振动组件9可以安装在该安装空间内，如此不仅可以使安装空间可以保护出尘振动组件9，还可以使出尘振动组件9安装后，不会占用额外的空间，从而使得集尘装置100在移动时出尘振动组件9可以较好地工作，并可以随机箱1等一起活动。

在一个示例中，出尘振动组件9包括：振动板91、振动电机92和振动座93，振动板91设于集尘腔14的底部，振动座93设于振动板91上，振动电机92设于振动座93上，由此，振动电机92可以较方便地安装在振动座93上，而且安装后，振动电机92可以较稳定地进行工作。进一步地，如图35所示，振动座93安装在振动板91上后呈凸字形，振动电机92安装凸出的中间位置，该位置也是提供振动板91的拉力的受力边，振动电机92通过振动座93将脉动冲击输入给振动板91，使得振动板91在排尘操作时具有主动冲击力，从而使得粉尘可以顺畅排出。

根据本发明实施例的集尘装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种集尘装置，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱具有入口、出风口和出尘口，所述机箱内限定出降速腔、集尘腔和过滤腔，所述集尘腔连通所述降速腔和所述出尘口，所述过滤腔连通所述降速腔和所述出风口，所述降速腔连通所述入口；

降速板，所述降速板设在所述降速腔内；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述过滤腔内气流从所述出风口排出；

过滤件，所述过滤件设在所述过滤腔内，所述过滤件用于过滤流向所述出风口的气流。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘腔位于所述降速腔的下方，所述出尘口位于所述集尘腔的底部。

3.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述降速板包括：有孔区和无孔区，所述有孔区上设有贯通的风道孔，所述入口朝向所述无孔区设置。

4.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述过滤腔包括：一级过滤腔和二级过滤腔，所述一级过滤腔连通所述出风口，所述二级过滤腔连通所述一级过滤腔和所述降速腔；

所述过滤件包括：一级过滤件和二级过滤件，所述一级过滤件设在所述一级过滤腔内，所述二级过滤件设在所述二级过滤腔内。

5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述过滤腔位于所述降速腔的上方。

6.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述一级过滤腔和所述二级过滤腔水平排布，所述二级过滤腔的底部连通所述降速腔。

7.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述机箱的外侧，所述驱动电机的电机轴伸至所述机箱内且与所述过滤件相连。

8.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，还包括：排尘机构，所述排尘机构设在所述机箱上，所述排尘机构用于控制所述出尘口的打开或关闭。

9.根据权利要求8所述的集尘装置，其特征在于，所述出尘口设置在所述机箱的侧壁上，所述排尘机构包括：密封门和导流门，所述密封门和所述导流门分别连接在所述出尘口的上下两侧，所述导流门在打开状态时用于将所述集尘腔内粉尘向下导出。

10.根据权利要求9所述的集尘装置，其特征在于，所述导流门包括：导流底板和两个导流侧板，所述两个导流侧板连接在所述导流底板的相对两侧，所述导流底板可枢转地连接在所述机箱上。

11.根据权利要求10所述的集尘装置，其特征在于，所述排尘机构包括：转轴支座，所述转轴支座连接在所述机箱上，所述转轴支座的底部具有倾斜的限位面，所述导流底板转动连接在所述转轴支座上，所述导流门打开时所述导流底板止抵在所述限位面上。

12.根据权利要求9所述的集尘装置，其特征在于，所述密封门上设有打开限位锁和关闭固定锁，所述打开限位锁和所述关闭固定锁分别位于所述密封门的上下两侧，在所述密封门处于打开状态时所述打开限位锁与所述机箱配合，在所述密封门处于关闭状态时所述关闭固定锁与所述机箱配合。

13.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，还包括：出尘振动组件，所述出尘振动组件设于所述集尘腔上，所述出尘振动组件临近所述出尘口设置。

14.根据权利要求13所述的集尘装置，其特征在于，所述出尘振动组件包括：

振动板，所述振动板临近所述出尘口，所述振动板在向下方向上朝向所述出尘口倾斜设置；

振动电机，所述振动电机与所述振动板相连。

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