CN219229782U - 基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站及清洁系统，基站用于供清洁机器人停靠，清洁机器人包括尘盒；基站包括基站本体以及设于基站本体的集尘模块、净化模块和抽吸模块，抽吸模块包括风机；集尘模式时，风机能够产生流经集尘模块的第一气流，以使尘盒内的垃圾进入集尘模块中；净化模式时，风机能够产生流经净化模块的第二气流，以使净化模块执行净化操作。当清洁机器人离开基站执行清洁操作时，基站进入净化模式，第二气流使地上再次扬起的灰尘带入基站内并通过净化模块进行净化；当清洁机器人回到基站后，第一气流使清洁机器人的尘盒内的垃圾进入集尘模块中；从而使清洁机器人清洁的垃圾以及清洁过程中地面扬起的灰尘均能够得到处理，提高清洁效果。

Description

基站及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种基站及清洁系统。

背景技术

清洁装置例如扫地机器人、吸尘器等，能够将空气中沉降到地面的灰尘清理掉。然而，当清洁装置工作的时候，部分微小的灰尘会再次被扬起到空气中，这些再次被扬起的灰尘不会立即沉降，而是在一段时间之后再次沉降到地面，此时，清洁装置已完成清洁工作，而再次沉降的灰尘使地面的清洁效果变差。

实用新型内容

基于此，针对清洁后灰尘再次沉降影响清洁效果的问题，提供一种基站及清洁系统。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种基站，用于供清洁机器人停靠，所述清洁机器人包括尘盒；所述基站包括：

基站本体；

集尘模块，所述集尘模块设于所述基站本体；

净化模块，所述净化模块设于所述基站本体；

抽吸模块，所述抽吸模块设于所述基站本体，所述抽吸模块包括风机；

集尘模式时，所述风机能够产生流经所述集尘模块的第一气流，以使所述尘盒内的垃圾进入所述集尘模块中；

净化模式时，所述风机能够产生流经所述净化模块的第二气流，以使所述净化模块执行净化操作。

上述基站，用于供清洁机器人停靠；当清洁机器人离开基站执行清洁操作时，基站进入净化模式，第二气流使地上再次扬起的灰尘带入基站内并通过净化模块进行净化；当清洁机器人回到基站后，第一气流使清洁机器人的尘盒内的垃圾进入集尘模块中，以收集垃圾；从而使清洁机器人清洁的垃圾以及清洁过程中地面扬起的灰尘均能够得到处理，提高清洁效果。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述基站本体设有第一隔板和第二隔板，所述基站本体设有工作腔，所述第一隔板设于所述工作腔并将所述工作腔分隔为抽吸腔和功能腔，所述第二隔板设于所述功能腔并将所述功能腔分隔为所述集尘腔和所述净化腔，所述集尘模块的至少一部分位于所述集尘腔，所述集尘腔设有集尘口，所述集尘口用于与所述清洁机器人的出尘口连通，所述净化模块的至少一部分位于所述净化腔，所述抽吸模块的至少一部分位于所述抽吸腔；

所述第一隔板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于连通所述集尘腔和所述抽吸腔，所述第二通孔用于连通所述净化腔和所述抽吸腔；

所述基站本体还设有进风孔和出风孔，所述进风孔用于连通外界并与所述净化腔连通，所述出风孔与所述抽吸腔连通。

在其中一个实施例中，所述抽吸模块还包括阀门组件，所述阀门组件设于所述第一隔板，所述阀门组件用于控制所述第一通孔和所述第二通孔的开启或关闭。

在其中一个实施例中，所述阀门组件包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和所述第二阀门均活动设于所述第一隔板；

所述第一阀门能够相对所述第一隔板活动，以打开或关闭所述第一通孔；

所述第二阀门能够相对所述第一隔板活动，以打开或关闭所述第二通孔。

在其中一个实施例中，所述阀门组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述第一隔板；

所述第一阀门与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件能够带动所述第一阀门相对所述第一隔板转动，以打开或关闭所述第一通孔；

所述第二阀门与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件能够带动所述第二阀门相对所述第二隔板转动，以打开或关闭所述第二通孔。

在其中一个实施例中，所述阀门组件还包括第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件设于所述第一隔板，所述第一限位件设有至少一个并位于所述第一通孔的周侧，所述第一限位件用于限制所述第一阀门的转动幅度；

所述第二限位件设于所述第一隔板，所述第二限位件设有至少一个并位于所述第二通孔的周侧，所述第二限位件用于限制所述第二阀门的转动幅度。

在其中一个实施例中，所述净化模块包括检测组件和净化组件，所述检测组件设于所述基站本体并用于检测空气质量是否达标，所述净化组件设于所述净化腔内，且所述净化组件位于所述检测组件的远离所述进风孔的一侧；

所述检测组件检测出所述空气质量不达标时，所述第二气流能够经由所述进风孔进入所述净化腔，以使所述净化组件进行净化操作。

在其中一个实施例中，所述检测组件设于所述净化腔内，所述检测组件位于所述净化组件的朝向所述进风孔的一侧；

所述基站还包括控制模块，所述控制模块设于所述基站本体，所述控制模块与所述集尘模块、所述净化模块和所述抽吸模块均电性连接；

所述检测组件检测出所述空气质量达标时，所述控制模块控制所述抽吸模块工作并处于所述集尘模式；

所述检测组件检测出所述空气质量不达标时，所述控制模块控制所述抽吸模块工作并处于所述净化模式。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括PM2.5传感器、温湿度传感器以及甲醛传感器中的至少一种；或/和

所述净化组件包括第一滤网和第二滤网，所述第一滤网位于所述检测组件和所述第二滤网之间，且所述第一滤网的过滤精度低于所述第二滤网的过滤精度。

另一方面，本申请提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和如上述任一个技术方案所述的基站，所述基站用于供所述清洁机器人停靠。

上述清洁系统，清洁机器人能够停靠于基站；当清洁机器人离开基站执行清洁操作时，基站进入净化模式，第二气流使地上再次扬起的灰尘带入基站内并通过净化模块进行净化；当清洁机器人回到基站后，第一气流使清洁机器人的尘盒内的垃圾进入集尘模块中，以收集垃圾；从而使清洁机器人清洁的垃圾以及清洁过程中地面扬起的灰尘均能够得到处理，提高清洁效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本实用新型实施例中基站的整体结构示意图；

图2为图1实施例中开启站体盖板后基站的示意图；

图3为图2实施例中去掉腔体盖板后的基站的示意图；

图4为图1实施例中去除站体盖板后基站的俯视图；

图5为图1实施例中的基站处于集尘模式的示意图；

图6为图1实施例中的基站处于净化模式的示意图；

图7为图1实施例中的抽吸模块及净化模块的剖视图；

图8为图1实施例中风机及净化模块的剖视图；

图9为图1实施例中抽吸腔、集尘腔和净化腔的示意图；

图10为图1实施例中第一阀门打开而第二阀门关闭的示意图；

图11为图1实施例中第一阀门关闭而第二阀门打开的示意图；

图12为图1实施例中第一限位件和第二限位件的结构示意图；

图13为图1实施例中的基站上第一阀门的安装结构示意图；

图14为图13实施例中的基站上第一阀门的安装结构爆炸图。

附图标注说明：

100、基站本体；101、抽吸腔；102、集尘腔；1021、集尘口；103、净化腔；110、第一隔板；111、第一通孔；112、第二通孔；120、第二隔板；131、进风孔；132、出风孔；130、站体盖板；131、密封件；140、腔体盖板；200、集尘模块；201、进尘管路；202、防护网；300、净化模块；310、检测组件；321、第一滤网；322、第二滤网；323、第三滤网；400、抽吸模块；401、第一气流；402、第二气流；411、风机；412、调速板；413、减震圈；414、安装座；415、叶片；421、第一阀门；422、第二阀门；423、第一驱动件；424、第一固定座；425、第一限位件；426、第二限位件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1至图6，提供了一种基站，用于供清洁机器人停靠，清洁机器人包括尘盒；基站包括基站本体100、集尘模块200、净化模块300和抽吸模块400。

其中：

集尘模块200、净化模块300和抽吸模块400设于基站本体100，抽吸模块400包括风机411。

可选地，如图4所示，抽吸模块400还包括调速板412、减震圈413、安装座414和叶片415，安装座414设于抽吸腔101并用于安装风机411，风机411的输出轴设有多个叶片415，以增大风力，以产生更强劲的第一气流401和第二气流402，减震圈413套设于风机411的外周，以减震降噪，同时，调速板412用于对风机411的转速进行调，例如，调速板412可以设置静音档、舒适档和强风档三种档位。

如图5所示，集尘模式时，风机411能够产生流经集尘模块200的第一气流401，以使尘盒内的垃圾进入集尘模块200中。

如图6所示，净化模式时，风机411能够产生流经净化模块300的第二气流402，以使净化模块300执行净化操作。

该基站用于供清洁机器人停靠；当清洁机器人离开基站执行清洁操作时，基站进入净化模式，第二气流402使地上再次扬起的灰尘带入基站内并通过净化模块300进行净化；当清洁机器人回到基站后，第一气流401使清洁机器人的尘盒内的垃圾进入集尘模块200中，以收集垃圾；从而使清洁机器人清洁的垃圾以及清洁过程中地面扬起的灰尘均能够得到处理，提高清洁效果。

可选地，集尘模块200包括尘袋，集尘模式时，风机411产生的第一气流401经过尘袋，以将尘盒内的垃圾抽吸至尘袋内。

在一个实施例中，请参照图3和图4，基站本体100设有第一隔板110和第二隔板120，基站本体100设有工作腔，第一隔板110设于工作腔并将工作腔分隔为抽吸腔101和功能腔，第二隔板120设于功能腔并将功能腔分隔为集尘腔102和净化腔103，集尘模块200的至少一部分位于集尘腔102，集尘腔102设有集尘口1021，集尘口1021用于与清洁机器人的出尘口连通，净化模块300的至少一部分位于净化腔103，抽吸模块400的至少一部分位于抽吸腔101。

如图3所示，基站本体100设有工作腔，工作腔内设有第一隔板110和第二隔板120，第一隔板110和第二隔板120将工作腔分隔为抽吸腔101、集尘腔102和净化腔103。其中，抽吸腔101用于布置抽吸模块400，集尘腔102用于布置集尘模块200，净化腔103用于布置净化模块300。

可选地，如图2和图3所示，基站本体100上还设有站体盖板130，站体盖板130转动设于基站本体100，站体盖板130能够打开或关闭工作腔。

如图2和图3所示，站体盖板130能够相对基站本体100转动，以打开工作腔，从而进行集尘模块200、净化模块300以及抽吸模块400的维护。

可选地，站体盖板130设有密封件131，密封件131用于进行站体盖板130与基站本体100之间的密封。当站体盖板130盖设于基站本体100后，密封件131夹设于站体盖板130和基站本体100之间。

可选地，密封件131可以是密封圈或密封垫。密封件131可以是硅胶材质或海绵材质。

可选地，如图2所示，基站本体100上还设有腔体盖板140，腔体盖板140转动设于基站本体100并用于打开或关闭抽吸腔101。

腔体盖板140相当于风机411的保护盖板。站体盖板130盖设于基站本体100时，腔体盖板140位于站体盖板130和基站本体100之间。

如图9所示，集尘腔102设有集尘口1021，集尘口1021位于集尘腔102的腔底壁，以使集尘口1021与清洁机器人的出尘口连通。

如图4、图5和图9所示，基站本体100还设有进尘管路201，进尘管路201的一端通过集尘口1021与集尘腔102连通。当清洁机器人停靠至基站本体100并启动集尘模式时，清洁机器人的尘盒的出尘口与进尘管路201的另一端对接并将垃圾通过进尘管路201进入集尘腔102内的尘袋内。

在一个实施例中，请参照图9至图11，第一隔板110设有第一通孔111和第二通孔112，第一通孔111用于连通集尘腔102和抽吸腔101，第二通孔112用于连通净化腔103和抽吸腔101。

可选地，集尘模块200还包括防护网202，防护网202设于集尘腔102内并位于尘袋和第一通孔111之间，以避免尘袋封堵第一通孔111。当第一气流401经由尘袋的时候，为防止尘袋集尘鼓起后封堵第一通孔111，因此设置防护网202位于第一通孔111的位置，避免尘袋鼓起后封堵住第一通孔111。

可选地，防护网202可以是尼龙网。

在一个实施例中，请参照图9，基站本体100还设有进风孔131和出风孔132，进风孔131用于连通外界并与净化腔103连通，出风孔132与抽吸腔101连通。

如图9所示，进风孔131和出风孔132分别设于基站本体100的相对两侧，进风孔131与净化腔103连通，出风孔132与抽吸腔101连通，而集尘腔102通过第一通孔111与抽吸腔101连通，净化腔103通过第二通孔112与抽吸腔101连通。如此设置，集尘模式时，第一气流401经由集尘模块200并通过第一通孔111进入抽吸腔101，随后由出风孔132排出；净化模式时，第二气流402依次经由进风孔131、净化模块300并通过第二通孔112进入抽吸腔101，随后由出风孔132排出，由于第二气流402的气体为净化腔103外的气体，因此，在清洁过程中由地面重新扬起的灰尘等通过第二气流402被带进净化腔103内，并通过净化模块300完成净化。

可选地，进风孔131和出风孔132均设有多个，以实现更好的进风和出风。

可选地，进风孔131可以是蜂窝状圆孔，也可以是方形敞开孔，还可以是条形通孔，以实现外部气流进入净化腔103的功能。

可选地，出风孔132也可以是蜂窝状圆孔，也可以是方形敞开孔，还可以是条形通孔，以实现气体排出的功能

在一个实施例中，抽吸模块400还包括阀门组件，阀门组件设于第一隔板110，阀门组件用于控制第一通孔111和第二通孔112的开启或关闭。

集尘模式和净化模式的切换通过第一通孔111和第二通孔112的开启、关闭实现。具体地：

当第一通孔111打开而第二通孔112关闭时，集尘腔102和抽吸腔101连通，净化腔103与抽吸腔101不连通。此时，只有第一气流401经由集尘模块200，此时处于集尘模式，以将清洁机器人的尘盒内的垃圾收集至集尘模块200的尘袋内。

当第一通孔111关闭而第二通孔112打开时，集尘腔102和抽吸腔101不连通，净化腔103与抽吸腔101连通。此时，只有第二气流402经由净化模块300，此时处于净化模式，以对地面上扬起的灰尘进行净化。

当然，可以根据需要设定第一通孔111和第二通孔112不同时打开，然而，再需要的情况下，第一通孔111和第二通孔112可以同时打开，以使集尘模式和净化模式同时启动，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图10至图12，阀门组件包括第一阀门421和第二阀门422，第一阀门421和第二阀门422均活动设于第一隔板110。

如图10和图11所示，第一阀门421能够相对第一隔板110活动，以打开或关闭第一通孔111。

如图10和图11所示，第二阀门422能够相对第一隔板110活动，以打开或关闭第二通孔112。

如图10所示的实施例中，第一阀门421打开而第二阀门422关闭，从而打开第一通孔111，集尘腔102和抽吸腔101连通，净化腔103与抽吸腔101不连通。

如图11所示的实施例中，第一阀门421关闭而第二阀门422打开，从而打开第二通孔112，净化腔103和抽吸腔101连通，集尘腔102和抽吸腔101不连通。

如图13所示，第一阀门421大致为圆形阀门，第一通孔111大致为圆形通孔，以与第一阀门421相适配。

为提高第一阀门421对第一通孔111的封闭效果，在第一阀门421上设置密封圈或密封垫，当第一阀门421封闭第一通孔111时，密封圈或密封垫能够封堵第一阀门421和第一隔板110之间的缝隙，从而确保封闭效果。同理，第二阀门422上也可以设置密封圈或密封垫，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图13，阀门组件还包括第一驱动件423和第二驱动件，第一驱动件423和第二驱动件均设于第一隔板110。其中：

如图13所示，第一阀门421与第一驱动件423传动连接，第一驱动件423能够带动第一阀门421相对第一隔板110转动，以打开或关闭第一通孔111。

同理，第二阀门422与第二驱动件传动连接，第二驱动件能够带动第二阀门422相对第二隔板120转动，以打开或关闭第二通孔112。

结合图10至图14，第一驱动件423驱动第一阀门421转动，以使第一阀门421的位置改变，从而能够偏离或封堵第一通孔111，进而实现打开或关闭第一通孔111的目的。同理；第二驱动件驱动第二发明转动，以使第二阀门422的位置改变，从而能够偏离或封堵第二通孔112，进而实现打开或关闭第二通孔112的目的。

可选地，第一驱动件423和第二驱动件均为伺服电机。例如，第一驱动件423能够带动第一阀门421进行±90的摆动，以打开或关闭第一通孔111。

结合图图9、图10、图13和图14所示，第一驱动件423通过第一固定座424固定于第一隔板110，第一驱动件423和第一阀门421分别位于第一隔板110的相对两侧。

在一个实施例中，请参照图12，阀门组件还包括第一限位件425和第二限位件426。其中：

如图12所示，第一限位件425设于第一隔板110，第一限位件425设有至少一个并位于第一通孔111的周侧，第一限位件425用于限制第一阀门421的转动幅度。

如图12所示，第二限位件426设于第一隔板110，第二限位件426设有至少一个并位于第二通孔112的周侧，第二限位件426用于限制第二阀门422的转动幅度。

如图12所示，第一限位件425位于第一通孔111的周侧，当第一阀门421的转动幅度超预期时，则会与第一限位件425发生干涉，从而限制第一阀门421的转动幅度。同理，第二限位件426位于第二通孔112的周侧，当第二阀门422的转动幅度超预期时，则与第二限位件426发生干涉，从而限制第二阀门422的转动幅度。

可选地，第一限位件425为设于第一隔板110的第一挡筋。第二限位件426为设于第二隔板120的第二挡筋。

在一个实施例中，净化模块300包括检测组件310和净化组件，检测组件310设于基站本体100并用于检测空气质量是否达标，净化组件设于净化腔103内，且净化组件位于检测组件310的远离进风孔131的一侧。检测组件310检测出空气质量不达标时，第二气流402能够经由进风孔131进入净化腔103，以使净化组件进行净化操作。

当检测组件310检测出空气质量不达标时，第二驱动件驱动第二阀门422打开，以使净化腔103与抽吸腔101连通，进而通过第二气流402经外部的带有灰尘的空气吸进净化腔103，并通过净化组件进行净化，净化后的气体经由抽吸腔101并通过出风孔132排出。

在一个实施例中，检测组件310设于净化腔103内，检测组件310位于净化组件的朝向进风孔131的一侧。

检测组件310设于靠近进风孔131的一侧，能够更精准的检测空气中的质量是否达标，以及时启动净化模式，实现对地面上再次扬起灰尘的清理，提高最终的清洁效果。

在一个实施例中，基站还包括控制模块，控制模块设于基站本体100，控制模块与集尘模块200、净化模块300和抽吸模块400均电性连接。

工作时：

检测组件310检测出空气质量达标时，控制模块控制抽吸模块400工作并处于集尘模式。此时，无需通过净化模块300进行外部空气的净化处理。

检测组件310检测出空气质量不达标时，控制模块控制抽吸模块400工作并处于净化模式。此时，启动净化模式，以通过净化模块300对外部空气进行净化处理。

在一个实施例中，检测组件310包括PM2.5传感器、温湿度传感器以及甲醛传感器中的至少一种。

例如，可以只安装PM2.5传感器、温湿度传感器以及甲醛传感器中的其中一种，也可以安装其中的任意两种，还可以三种都安装，以实现对空气质量的各类参数检测。

可选地，PM2.5传感器与控制模块电性连接。可以设定如下：

当PM2.5传感器检测到的数值小于20时，设定为空气质量良好，当前不启动净化模式；

当PM2.5传感器检测到的数值处于20-60时，使风机411处于静音挡，运行1小时进行空气净化；

当PM2.5传感器检测到的数值处于60-100时，使风机411处于舒适挡，运行1小时进行空气净化；

当PM2.5传感器检测到的数值大于100时，使风机411处于强风挡，运行0.5小时进行空气净化。

当然，以上设定仅是举例，实施过程中可根据需要进行设定，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图4、图5、图7和图8，净化组件包括第一滤网321和第二滤网322，第一滤网321位于检测组件310和第二滤网322之间，且第一滤网321的过滤精度低于第二滤网322的过滤精度。

第一滤网321位于检测组件310和第二滤网322之间。如此设置，检测组件310位于靠近进风孔131的位置，也即位于靠近外部空气的位置，当检测到外部的空气质量不达标时，通过第二气流402带入净化腔103的气体首先通过第一滤网321进行初步过滤，接着再通过第二滤网322进一步过滤，从而逐级提高过滤精度，以提升过滤效果。

可选地，净化腔103的腔壁设有限位筋，以安装第一滤网321和第二滤网322。

根据需要，净化组件还包括第三滤网323，第三滤网323位于第二滤网322的远离第一滤网321的一侧，也即，第一滤网321、第二滤网322和第三滤网323依次设置，且第三滤网323的过滤精度高于第二滤网322的过滤精度。如此设置，通过层层过滤，逐级过滤，提高过滤效果，实现对空气的净化。

可选地，第一过滤器为初效HEPA过滤网，第二过滤器为中效HEPA过滤网，第三过滤器为高效HEPA过滤网。当然，第三过滤器也可以是活性炭过滤网等，以实现对颗粒物的再过滤和对甲醛的吸收，不再赘述。

另外，本申请还提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和如上述任一个实施例所述的基站，基站用于供清洁机器人停靠。

该清洁系统中，清洁机器人能够停靠于基站；当清洁机器人离开基站执行清洁操作时，基站进入净化模式，第二气流402使地上再次扬起的灰尘带入基站内并通过净化模块300进行净化；当清洁机器人回到基站后，第一气流401使清洁机器人的尘盒内的垃圾进入集尘模块200中，以收集垃圾；从而使清洁机器人清洁的垃圾以及清洁过程中地面扬起的灰尘均能够得到处理，提高清洁效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，用于供清洁机器人停靠，所述清洁机器人包括尘盒；所述基站包括：

基站本体；

集尘模块，所述集尘模块设于所述基站本体；

净化模块，所述净化模块设于所述基站本体；

抽吸模块，所述抽吸模块设于所述基站本体，所述抽吸模块包括风机；

集尘模式时，所述风机能够产生流经所述集尘模块的第一气流，以使所述尘盒内的垃圾进入所述集尘模块中；

净化模式时，所述风机能够产生流经所述净化模块的第二气流，以使所述净化模块执行净化操作。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体设有第一隔板和第二隔板，所述基站本体设有工作腔，所述第一隔板设于所述工作腔并将所述工作腔分隔为抽吸腔和功能腔，所述第二隔板设于所述功能腔并将所述功能腔分隔为集尘腔和净化腔，所述集尘模块的至少一部分位于所述集尘腔，所述集尘腔设有集尘口，所述集尘口用于与所述清洁机器人的出尘口连通，所述净化模块的至少一部分位于所述净化腔，所述抽吸模块的至少一部分位于所述抽吸腔；

所述第一隔板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于连通所述集尘腔和所述抽吸腔，所述第二通孔用于连通所述净化腔和所述抽吸腔；

所述基站本体还设有进风孔和出风孔，所述进风孔用于连通外界并与所述净化腔连通，所述出风孔与所述抽吸腔连通。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述抽吸模块还包括阀门组件，所述阀门组件设于所述第一隔板，所述阀门组件用于控制所述第一通孔和所述第二通孔的开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述阀门组件包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和所述第二阀门均活动设于所述第一隔板；

所述第一阀门能够相对所述第一隔板活动，以打开或关闭所述第一通孔；

所述第二阀门能够相对所述第一隔板活动，以打开或关闭所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述阀门组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述第一隔板；

所述第一阀门与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件能够带动所述第一阀门相对所述第一隔板转动，以打开或关闭所述第一通孔；

所述第二阀门与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件能够带动所述第二阀门相对所述第二隔板转动，以打开或关闭所述第二通孔。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述阀门组件还包括第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件设于所述第一隔板，所述第一限位件设有至少一个并位于所述第一通孔的周侧，所述第一限位件用于限制所述第一阀门的转动幅度；

所述第二限位件设于所述第一隔板，所述第二限位件设有至少一个并位于所述第二通孔的周侧，所述第二限位件用于限制所述第二阀门的转动幅度。

7.根据权利要求2-6任一项所述的基站，其特征在于，所述净化模块包括检测组件和净化组件，所述检测组件设于所述基站本体并用于检测空气质量是否达标，所述净化组件设于所述净化腔内，且所述净化组件位于所述检测组件的远离所述进风孔的一侧；

所述检测组件检测出所述空气质量不达标时，所述第二气流能够经由所述进风孔进入所述净化腔，以使所述净化组件进行净化操作。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述检测组件设于所述净化腔内，所述检测组件位于所述净化组件的朝向所述进风孔的一侧；

所述基站还包括控制模块，所述控制模块设于所述基站本体，所述控制模块与所述集尘模块、所述净化模块和所述抽吸模块均电性连接；

所述检测组件检测出所述空气质量达标时，所述控制模块控制所述抽吸模块工作并处于所述集尘模式；

所述检测组件检测出所述空气质量不达标时，所述控制模块控制所述抽吸模块工作并处于所述净化模式。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述检测组件包括PM2.5传感器、温湿度传感器以及甲醛传感器中的至少一种；或/和

所述净化组件包括第一滤网和第二滤网，所述第一滤网位于所述检测组件和所述第二滤网之间，且所述第一滤网的过滤精度低于所述第二滤网的过滤精度。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1-9任一项所述的基站，所述基站用于供所述清洁机器人停靠。

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