CN219846402U - 垃圾箱及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种垃圾箱及扫地机器人。该垃圾箱包括：垃圾箱本体，其侧面分别设有垃圾入口及风机吸口；多个腔体，其设于所述垃圾箱本体内，相邻的两个所述腔体依次连通，且首尾两个所述腔体分别连通所述垃圾入口与所述风机吸口，以及多个滤网，其分别设于相邻的两个所述腔体之间，以及与所述风机吸口连通的所述腔体与所述风机吸口之间；其中，多个所述腔体在所述垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，从所述垃圾入口依次经多个所述腔体至所述风机吸口处形成曲折的通道。由此，外部风机产生吸力时垃圾箱内部会形成变向的风道，能够低了风速，再结合滤网的过滤，垃圾能够更好地把垃圾分级存放在留在每个腔体内。

Description

垃圾箱及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用智能机器人技术领域，尤其涉及一种垃圾箱及扫地机器人。

背景技术

随着智能家居技术的不断发展，扫地机器人的普及程度也越来越高。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，其能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

扫地机器人一般采用刷扫和真空吸附的方式将地面垃圾吸纳进入自身的垃圾箱内，从而完成对地面清理。其中，垃圾箱具有与扫地机器人的风机连通的风机吸口，以及与扫地机器人的吸尘通道连通的垃圾入口。在吸附垃圾的过程中，部分的扫地机器人的由于风机的吸力过大，从而使一些细小的垃圾从垃圾入口进入后不能有效留在垃圾箱内，会经风机吸口排出外部，从而又对刚清洁完毕的地面造成污染。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种垃圾箱及扫地机器人，其能够更好地将垃圾留垃圾箱内。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种垃圾箱，包括：垃圾箱本体，其侧面分别设有垃圾入口及风机吸口；多个腔体，其设于所述垃圾箱本体内，相邻的两个所述腔体依次连通，且首尾两个所述腔体分别连通所述垃圾入口与所述风机吸口，以及多个滤网，其分别设于相邻的两个所述腔体之间，以及与所述风机吸口连通的所述腔体与所述风机吸口之间；其中，多个所述腔体在所述垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，从所述垃圾入口依次经多个所述腔体至所述风机吸口处形成曲折的通道。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，多个所述腔体包括：第一腔体，其一侧与所述垃圾入口连通的；第二腔体，其设于所述第一腔体一侧，且所述第二腔体的顶部与所述第一腔体的顶部连通；以及第三腔体，其设于所述第二腔体顶部，所述第三腔体的底部与所述第二腔体连通，且所述第三腔体顶部与所述风机吸口连通，其中，多个所述滤网包括桶状滤网，所述桶状滤网罩设于所述第三腔体的底部，且所述桶状滤网靠近所述第一腔体的侧壁为密封结构。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述风机吸口位于所述第三腔体的一侧，且与所述第三腔体存在预设距离。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述第三腔体呈喇叭状结构，且靠近所述第二腔体的开口端直径小于远离所述第二腔体开口端的直径。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述第一腔体的一侧设有垃圾出口，并设有盖合于所述垃圾出口的挡板；所述挡板通过转轴与所述第一腔体转动连接，所述挡板与所述第一腔体之间设有扭簧，所述扭簧使所述挡板盖紧所述垃圾出口。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述垃圾箱包括上壳体及设于所述上壳体底部的下壳体，所述下壳体内部开设有所述第一腔体及第二腔体，所述上壳体设有所述第三腔体。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述上壳体的一侧与所述下壳体通过转轴转动连接，所述下壳体相对于所述转轴的一侧设有卡块，且相对于所述上壳体相对于所述转轴的一侧设有与所述卡块卡合的卡合件。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述第二腔体内设有与外部水源连通导水件，与所述第二腔体对应的所述上壳体的底部设有进水口及与所述进水口连通的喷头；所述进水口的位置与所述导水件的出水口位置对应，且所述上壳体盖合所述下壳体时所述进水口与所述导水件的出水口导通；所述下壳体底部设有排水阀门。

在本实用新型所涉及的垃圾箱中，可选的，所述第二腔体的顶部还设有电极式液位传感器。

本实用新型的第二方面提供了一种扫地机器人，其包括如上所述的垃圾箱。

在本实用新型所涉及的垃圾箱在使用时外部风机会对风机吸口产生吸力，将垃圾从垃圾入口吸进腔体内。其中，垃圾箱包括多个腔体，垃圾被吸取进垃圾箱时会依次经过每个腔体，由于多个腔体在垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，垃圾入口依次经多个腔体至所述风机吸口形成曲折的通道，这样，风机产生吸力时垃圾箱内部会形成变向的风道，也降低了风速。由此，再结合滤网的过滤，垃圾能够分级留在不同的腔体内，降低垃圾被吸至风机处的可能性。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施方式，其中：

图1是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的整体结构示意图。

图2是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的上壳体与下壳体分离的整体结构示意图。

图3是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的爆炸图。

图4是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的另一视角的爆炸图。

图5是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的剖视图及风道示意图。

图6是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的另一视角的整体结构示意图。

图7是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的另一视角的爆炸图。

附图标记：1、垃圾入口；2、风机吸口；3、滤网；31、桶状滤网；32、第一板状滤网、33、第二板状滤网；4、第一腔体；5、第二腔体；6、第三腔体；7、垃圾出口；8、挡板；9、卡合件；10、导水件；11、进水口；12、喷头；13、电极式液位传感器；14、壳盖；001、上壳体；002、下壳体。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

图1是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的整体结构示意图。图2是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的上壳体与下壳体分离的整体结构示意图。图3是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的爆炸图。图4是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的另一视角的爆炸图。图5是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的剖视图及风道示意图。图6是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的另一视角的整体结构示意图。图7是示出了本实用新型所涉及的垃圾箱的另一视角的爆炸图。

现有的扫地机器人一般采用刷扫和真空吸附的方式将地面垃圾吸纳进入自身的垃圾箱内，从而完成对地面清理。其中，垃圾箱具有与扫地机器人的风机连通的风机吸口2，以及与扫地机器人的吸尘通道连通的垃圾入口1。在吸附垃圾的过程中，部分的扫地机器人的由于风机的吸力过大，从而使一些细小的垃圾从垃圾入口1进入后不能有效留在垃圾箱内，会经风机吸口2排出外部，从而又对刚清洁完毕的地面造成污染。

为此，参照图1至图7，本实用新型的第一方面提供了一种垃圾箱，包括：垃圾箱本体，其侧面分别设有垃圾入口1及风机吸口2；多个腔体，其设于垃圾箱本体内，相邻的两个腔体依次连通，且首尾两个腔体分别连通垃圾入口1与风机吸口2，以及多个滤网3，其分别设于相邻的两个腔体之间，以及与风机吸口2连通的腔体与风机吸口2之间；其中，多个腔体在垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，从垃圾入口1依次经多个腔体至风机吸口2处形成曲折的通道。

在本实用新型所涉及的垃圾箱在使用时外部风机会对风机吸口2产生吸力，将垃圾从垃圾入口1吸进腔体内。其中，垃圾箱包括多个腔体，垃圾被吸取进垃圾箱时会依次经过每个腔体，由于多个腔体在垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，垃圾入口1依次经多个腔体至风机吸口2形成曲折的通道，这样，风机产生吸力时垃圾箱内部会形成变向的风道，也降低了风速。由此，再结合滤网3的过滤，垃圾能够分级留在不同的腔体内，降低垃圾被吸至风机处的可能性。在本实施方式中，多个腔体包括：第一腔体4，其一侧与垃圾入口1连通的；第二腔体5，其设于第一腔体4一侧，且第二腔体5的顶部与第一腔体4的顶部连通；以及第三腔体6，其设于第二腔体5顶部，第三腔体6的底部与第二腔体5连通，且第三腔体6顶部与风机吸口2连通，其中，多个滤网3包括桶状滤网31，桶状滤网31罩设于第三腔体6的底部，且桶状滤网31靠近第一腔体4的侧壁为密封结构。

在本实施方式中，垃圾箱包括上壳体001及设于上壳体001底部的下壳体002，下壳体002内部开设有第一腔体4及第二腔体5，上壳体001设有第三腔体6。

具体的，参照图5所示的风向的路径示意。在风机的作用下，风从第一腔体4侧面的垃圾入口1进入，风经过滤网3后被上壳体001的底部阻挡，这样风会横向朝靠近第二腔体5的方向继续流动。由于桶状滤网31靠近第一腔体4的侧壁为密封结构，这样风会在该桶状滤网31的侧壁的阻挡下在第二腔体5与该桶状滤网31侧壁流动之间朝下流动。风进入第二腔体5后会继续经过桶状滤网31的顶部和桶状滤网31远离密封结构的侧壁的一侧朝上方进入到第三腔体6内。这样，垃圾在这一风向的路径中会从第一腔体4一侧的垃圾入口1进入。由于第二腔体5设于第一腔体4的一侧，但二者的顶部连通，这样，从垃圾入口1经第一腔体4到第二腔体5时就形成了变向的风道，使得第一腔体4到第二腔体5时风速减缓，保证了更多的垃圾留在第一腔体4内。再结合滤网3的过滤，体积较大的垃圾会留在第一腔体4，体积较小的垃圾才能进入第二腔体5。第三腔体6设于第二腔体5顶部，则进入到第二腔体5的垃圾会经滤网3的过滤后再进入到第三腔体6。其中，罩设第三腔体6底部的桶状滤网31在靠近第一腔体4的侧壁为密封结构，这样能够避免第一腔体4的垃圾不经过第二腔体5而直接被吸取第三腔体6内，且密封结构也起到了改变风道流向的目的，减缓了风速，进一步将垃圾留在腔体内。

在本实施方式中，风机吸口2位于第三腔体6的一侧，且与第三腔体6存在预设距离。这样，风机吸口2到第三腔体6之间的风速能够有所减缓，更好地将垃圾留在腔体内。

参照图3至5，在本实施方式中，第三腔体6呈喇叭状结构，且靠近第二腔体5的开口端直径小于远离第二腔体5开口端的直径。这样，第三腔体6靠近第二腔体5的开口端更小，进入第三腔体6的垃圾也更少。

扫地机器人工作完毕后垃圾箱的第一腔体4内会收集了较多体积较大的垃圾。在本实施方式中，第一腔体4的一侧设有垃圾出口7，并设有盖合于垃圾出口7的挡板8。挡板8通过转轴与第一腔体4转动连接，挡板8与第一腔体4之间设有扭簧，扭簧使挡板8盖紧垃圾出口7。具体的，该挡板8在外部基站的风机的作用下其外侧会产生负压，负压会将挡板8吸开，并将垃圾从第一腔体4内吸出并收集在外部基站内，这样，也就完成对第一腔体4内垃圾的清除。

在本实施方式中，所述上壳体001的一侧与所述下壳体002通过转轴转动连接，所述下壳体002相对于所述转轴的一侧设有卡块，且相对于所述上壳体001相对于所述转轴的一侧设有与所述卡块卡合的卡合件9。由此，上壳体001与下壳体002可转动式开合。卡合件9与卡块卡合，以锁紧上壳体001与下壳体002。解除二者的锁紧，即可打开上壳体001，以方便对下壳体002的第一腔体4及第二腔体5进行清理。

在本实施方式中，上壳体001的顶部设于与其一侧转动连接的壳盖14。打开壳盖14，可以清理上壳体001的滤网3或第三腔体6。

在本实施方式中，若干个滤网3还包括设于所述第一腔体4顶部的第一板状滤网32，以及设于所述第三腔体6顶部并介于其与风机吸口2之间的第二板状滤网33。其中，第一板状滤网32与桶状滤网31均以卡接的方式连接于上壳体001的顶部，需要清洗时解除与上壳体001的卡接即可。第二板状滤网33则置于壳盖14的底部，该第二板状滤网33完全覆盖第二壳体的，以达到更好的过滤效果。

由于进入第二腔体5内的细微垃圾较为轻盈细小，多为尘埃，这样，采用水洗的方式可以更好地清理第二腔体5。由此，在本实施方式中，第二腔体5内设有与外部水源连通导水件10，与第二腔体5对应的上壳体001的底部设有进水口11及与进水口11连通的喷头12。进水口11的位置与导水件10的出水口位置对应，且上壳体001盖合下壳体002时进水口11与导水件10的出水口导通，下壳体002底部设有排水阀门。这样，需要清洗第二腔体5时，喷头12从第二腔体5的顶部喷洒清洁用水，清洗完毕后可以释放排水阀门以排出污水，从而完成对第二腔体5的清洗。

在本实施方式中，第二腔体5的顶部还设有电极式液位传感器13。具体的，可以与第二腔体5对应的上壳体001的底部。电极式液位传感器13能够利用液体的导电性来侦测液位高低。当第二腔体5内的清洁用水达到预设高度后，电极式液位传感器13触发保护信号，外部基站接受信号后停止往第二腔体内加水。

在本实施方式中，上壳体001的底板与第一腔体4及第二腔体5边缘的位置对应设有密封圈。

在本实施方式中，上壳体001的侧面设有电极触点，其与电极式液位传感器13及扫地机器人电性连接。

本实用新型的第二方面提供了一种扫地机器人，其包括如上的垃圾箱。

在本实用新型所涉及的垃圾箱在使用时外部风机会对风机吸口2产生吸力，将垃圾从垃圾入口1吸进腔体内。其中，垃圾箱包括多个腔体，垃圾被吸取进垃圾箱时会依次经过每个腔体，由于多个腔体在垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，垃圾入口1依次经多个腔体至风机吸口2形成曲折的通道，这样，风机产生吸力时垃圾箱内部会形成变向的风道，也降低了风速。由此，再结合滤网3的过滤，垃圾能够分级留在不同的腔体内，降低垃圾被吸至风机处的可能性。

虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾箱，其特征在于，包括：

垃圾箱本体，其侧面分别设有垃圾入口及风机吸口；

多个腔体，其设于所述垃圾箱本体内，相邻的两个所述腔体依次连通，且首尾两个所述腔体分别连通所述垃圾入口与所述风机吸口，以及

多个滤网，其分别设于相邻的两个所述腔体之间，以及与所述风机吸口连通的所述腔体与所述风机吸口之间；

其中，多个所述腔体在所述垃圾箱本体的横向位置或竖向位置上交错设置，从所述垃圾入口依次经多个所述腔体至所述风机吸口处形成曲折的通道。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，多个所述腔体包括：

第一腔体，其一侧与所述垃圾入口连通的；

第二腔体，其设于所述第一腔体一侧，且所述第二腔体的顶部与所述第一腔体的顶部连通；以及

第三腔体，其设于所述第二腔体顶部，所述第三腔体的底部与所述第二腔体连通，且所述第三腔体顶部与所述风机吸口连通，其中，多个所述滤网包括桶状滤网，所述桶状滤网罩设于所述第三腔体的底部，且所述桶状滤网靠近所述第一腔体的侧壁为密封结构。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱，其特征在于，所述风机吸口位于所述第三腔体的一侧，且与所述第三腔体存在预设距离。

4.根据权利要求3所述的垃圾箱，其特征在于，所述第三腔体呈喇叭状结构，且靠近所述第二腔体的开口端直径小于远离所述第二腔体开口端的直径。

5.根据权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，所述第一腔体的一侧设有垃圾出口，并设有盖合于所述垃圾出口的挡板；

所述挡板通过转轴与所述第一腔体转动连接，所述挡板与所述第一腔体之间设有扭簧，所述扭簧使所述挡板盖紧所述垃圾出口。

6.根据权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括上壳体及设于所述上壳体底部的下壳体，所述下壳体内部开设有所述第一腔体及第二腔体，所述上壳体设有所述第三腔体。

7.根据权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述上壳体的一侧与所述下壳体通过转轴转动连接，所述下壳体相对于所述转轴的一侧设有卡块，且相对于所述上壳体相对于所述转轴的一侧设有与所述卡块卡合的卡合件。

8.根据权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述第二腔体内设有与外部水源连通导水件，与所述第二腔体对应的所述上壳体的底部设有进水口及与所述进水口连通的喷头；

所述进水口的位置与所述导水件的出水口位置对应，且所述上壳体盖合所述下壳体时所述进水口与所述导水件的出水口导通；

所述下壳体底部设有排水阀门。

9.根据权利要求8所述的垃圾箱，其特征在于，所述第二腔体的顶部还设有电极式液位传感器。

10.一种扫地机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一项所述的垃圾箱。