CN111086845B - 角隅导轨架移位装置和角隅导轨架移位安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角隅导轨架移位装置和角隅导轨架移位安装方法，该角隅导轨架移位装置至少一个子角隅导轨架移位装置，所述子角隅导轨架移位装置包括轨道支架，挂设于横隔舱的一侧；若干移动轨道，沿所述轨道支架的长度方向平行间隔设置于所述轨道支架上，若干移动滚轮，每个所述移动轨道上设置有一所述移动滚轮；若干驱动电机，分别与所述移动滚轮连接，用于驱动所述移动滚轮沿着所述移动轨道滑动；若干导轨架固定件，所述导轨架固定件用于将所述角隅导轨架固定在所述移动滚轮上；控制装置，所述控制装置与所述驱动电机的控制端连接，所述控制装置控制所述驱动电机工作。利用本发明，可以方便、安全、便捷进行集装箱船散贴角隅导轨架移位和安装。

Description

角隅导轨架移位装置和角隅导轨架移位安装方法

技术领域

本发明涉及船用工装设备技术领域，特别是涉及一种角隅导轨架移位装置和角隅导轨架移位安装方法。

背景技术

目前国内先进的造船企业都在创新转型高技术、智能化设备使用、船舶产值扩大建造成本降低等方面走可持续发展之路，而超大型集装箱船是主线之一。

当今，在船坞阶段，国内针对超大型集装箱船舶散贴角隅导轨架移位安装工艺技术交叉作业较为复杂，而且需要预先在主货舱区域搭设脚手架或高吊、塔吊，会占用较多的投入工时，生产效率低下。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种方便、安全、便捷的集装箱船散贴角隅导轨架移位装置和角隅导轨架移位安装方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种角隅导轨架移位装置，所述角隅导轨架移位装置至少一个子角隅导轨架移位装置，所述子角隅导轨架移位装置包括：

轨道支架，挂设于横隔舱的一侧；

若干移动轨道，沿所述轨道支架的长度方向平行间隔设置于所述轨道支架上，

若干移动滚轮，每个所述移动轨道上设置有一所述移动滚轮；

若干驱动电机，分别与所述移动滚轮连接，用于驱动所述移动滚轮沿着所述移动轨道滑动；

若干导轨架固定件，所述导轨架固定件用于将所述角隅导轨架固定在所述移动滚轮上；

控制装置，所述控制装置与所述驱动电机的控制端连接，所述控制装置控制所述驱动电机工作。

在一实施例中，所述子角隅导轨架移位装置还包括梯子。

在一实施例中，所述移动轨道所在平面垂直于所述横隔舱的舱壁。

在一实施例中，所述轨道支架的顶端通过第二钢丝绳挂设于所述横隔舱上口顶板的压块上。

在一实施例中，所述移动轨道具有十字形横截面。

在一实施例中，所述控制装置包括遥控器。

在一实施例中，所述子角隅导轨架移位装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述移动轨道及所述移动滚轮的外部。

在一实施例中，所述轨道支架至少包括三根平行排布的第一钢丝绳，三根所述第一钢丝绳分别位于三棱柱的三个棱上，其中，两根所述第一钢丝绳邻接所述横隔舱的舱壁。

在一实施例中，所述移动轨道为邻结，邻接所述横隔舱舱壁的两根所述第一钢丝绳与所述移动轨道的两端连接固定，第三根所述第一钢丝绳与所述移动轨道的中部连接固定。

在一实施例中，所述角隅导轨架移位装置包括两个子角隅导轨架移位装置，两个所述移位装置的所述轨道支架对称挂设于横隔舱的两侧。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种角隅导轨架移位安装方法，所述角隅导轨架移位安装方法包括：

在横隔舱的角隅导轨架的散贴位置与所述角隅导轨架安装位置线之间搭设权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，所述角隅导轨架移位装置至少包括一个子角隅导轨架移位装置，所述子角隅导轨架移位装置包括轨道支架、移动轨道、移动滚轮、驱动电机、导轨架固定件及控制装置；

于舷侧抗扭箱分段隔舱带板上勘划角隅导轨架安装位置线；

利用所述导轨架固定件将散贴在所述横隔舱上的所述角隅导轨架固定在所述角隅导轨架移位装置的所述移动轨道上；

拆除散贴在所述横隔舱上的所述角隅导轨架的定位焊；

通过控制装置控制所述驱动电机工作，所述驱动电机驱动所述移动滚轮沿着所述移动轨道滑动，从而将所述角隅导轨架从其散贴位置移动到所述角隅导轨架安装位置线所对应的位置；

对移动到位的所述角隅导轨架进行定位安装。

在一实施例中，所述角隅导轨架移位装置包括两个所述子角隅导轨架移位装置，在所述横隔舱的所述角隅导轨架的散贴位置与所述角隅导轨架安装位置线之间搭设所述角隅导轨架移位装置时，包括在所述横隔舱的两侧对称搭设所述子角隅导轨架移位装置，以便于随后对位于所述横隔舱两侧的所述角隅导轨架进行装置进行同步操作。

在一实施例中，所述对移动到位的所述角隅导轨架进行定位安装的步骤包括：

对移动到位的所述角隅导轨架进行精准定位；

对所述角隅导轨架的定位精度进行检测；

检测合格后对所述角隅导轨架进行焊接固定。

本发明的角隅导轨架移位装置和角隅导轨架移位安装方法，具有针对性、系统性、创新性，可以在主货舱区域不搭设脚手架或高吊、塔吊的情况下，方便、安全、便捷进行集装箱船散贴角隅导轨架的移位和安装；

利用本发明，通过在角隅导轨架中设置梯子，可用于角隅导轨架移位作业过程中人员操作定位攀登设备；

利用本发明，通过在所述横隔舱的两侧对称搭设所述角隅导轨架移位装置，以便于随后对位于所述横隔舱两侧的所述角隅导轨架进行装置进行同步操作，不仅能够提高作业效率而且能够保持作业的力量分布均匀，实现横隔舱前后两侧的散贴角隅导轨架的移位、定位和安装固定。

本发明的角隅导轨架移位装置采用创新智能化运用，工艺技术参数价值高，现场应用的可操作性更强，具有重要研究和使用意义；

本发明的角隅导轨架移位安装方法的工艺技术操作流程更加细化，对施工过程控制更加详细准确。

附图说明

图1显示为本发明中横隔舱在船坞阶段实施作业的示意图。

图2显示为本发明的角隅导轨架移位装置的结构示意图。

图3显示为本发明的角隅导轨架移位装置的安装有移动滚轮的移动轨道的主视图。

图4显示为本发明的角隅导轨架移位装置的安装有移动滚轮的移动轨道的俯视图。

图5显示为图4中沿A-A方向的横截面图。

图6显示为本发明的角隅导轨架移位装置的驱动电机、感应器、遥控器及电缆的分布图。

图7显示为本发明的角隅导轨架移位安装方法的流程示意图。

图8显示为本发明的角隅导轨架移位装置的安装示意图。

图9显示为本发明的角隅导轨架移位装置布置在横隔舱两侧实施作业的结构示意图。

图10显示为图9中符号A所示区域的放大图。

图11显示为图9中符号B所示区域的放大图。

图12显示为本发明的压块及其布置位置的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-12。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1和图8，横隔舱3在总组平台完成组装，进入船坞阶段，搭载定位在舷侧抗扭箱分段7之后，进行组装结束后入坞平台船坞阶段作业结束后，需要将散贴的角隅导轨架2移位安装于舷侧抗扭箱分段7的隔舱带板8的指定位置，一般需预先在主货舱区域搭设脚手架或高吊、塔吊，然后进行移动，这会占用较多的投入工时，生产效率低下，而且作业过程比较复杂。基于此，本发明的实施例公开一种角隅导轨架移位装置1，利用该角隅导轨架移位装置1在进行角隅导轨架2移位安装时，不需要在主货舱区域搭设脚手架或高吊、塔吊，可以方便、安全、便捷进行集装箱船散贴角隅导轨架2的移位和安装。需要说明的是，为了显示方便，在图8中以从上到下5个移动轨道102来表示角隅导轨架移位装置1，另外，在图2、图6及图8中，为了便于观察说明，将角隅导轨架2的移动轨道102统一示意为向下的圆弧形状，这并不代表移动轨道102的实际布置形式。

请参阅图2-6，图8-12，本实施例的所述角隅导轨架2的轨道支架，挂设于横隔舱3的一侧；若干移动轨道102，沿所述轨道支架的长度方向(横隔舱3的高度方向)平行间隔设置于所述轨道支架上，若干移动滚轮104，每个所述移动轨道102上设置有一所述移动滚轮104；若干驱动电机110，分别与所述移动滚轮104连接，用于驱动所述移动滚轮104沿着所述移动轨道102滑动；若干导轨架固定件112，所述导轨架固定件112用于将所述角隅导轨架2固定在所述移动滚轮104上；控制装置109，所述控制装置109与所述驱动电机110的控制端连接，所述控制装置109控制所述驱动电机110工作。

请参阅图2-6，图8-12，在本实施例中，所述轨道支架至少包括三根平行排布的第一钢丝绳101，三根所述第一钢丝绳101分别位于三棱柱的三个棱上，其中，两根所述第一钢丝绳101邻接所述横隔舱3的舱壁，第三根所述第一钢丝绳101与所述移动轨道102的中部连接。

请参阅图2-6，图8-12，在本实施例中，为了在角隅导轨架2的移动过程中，避开横隔舱3最外侧的已经安装固定好的导轨架6(位于横隔舱3舱壁的b1处)，所述移动轨道102例如可采用拱形或弧形，邻接所述横隔舱3舱壁的两根所述第一钢丝绳101a与所述移动轨道102的两端连接固定，第三根101b远离所述所述横隔舱3舱壁设置，以用于与所述移动轨道102的中部连接固定,具体地，所述移动轨道102的中部还通过第二钢丝绳103连接固定于邻接所述横隔舱3舱壁的两根所述第一钢丝绳101a上，三根所述第一钢丝绳101101上两两之间也沿长度设置有第二钢丝绳103，所述第二钢丝绳103与所述第一钢丝绳101之间例如可通过固定套索114及钢管113进行卡扣式连接。

在本实施例中，所述角隅导轨架移位装置1中移动轨道102的个数例如可根据横隔舱3的高度编排若干道拱形的移位式运转轨道(移动轨道102)，上下连接措施由长的钢丝绳搭起链接的纽带，顶端拉伸及中间等固定采用短的钢丝绳(第二钢丝绳103)、固定套索114及钢管113进行卡扣式连接，并集成固定到设置在横隔舱3顶部的压块4的缆桩41实施绑扎固定。为了保持一定的结构强度，在一示例中，所述第一和第二钢丝绳103例如可以选用30mm粗的钢丝绳，在其他示例中，也可以选择其他合适粗细的钢丝绳，只要保证满足强度要求即可。

需要说明的是，所述移动轨道102的形状和尺寸可以个长度可以根据实际需要进行调节。作为示例，所述移动轨道102例如可以包括5个，所述移动轨道102采用圆弧形，该圆弧形的半径为2609mm。

请参阅图3-5，在本实施例中，所述移动轨道102具有十字形横截面，所述移动滚轮104设置于所述移动轨道102上，可以在驱动电机110的作用下沿移动轨道102运动。

请参阅图5，在本实施例中，所述角隅导轨架移位装置1还包括保护罩105，所述保护罩105罩设于所述移动轨道102及所述移动滚轮104的外部，并通过固定螺丝108固定在移动轨道102的上下两侧，所述保护罩105以保护移动滚轮104和移动轨道102免受破坏。

请参阅图2-6，图8-12，在本实施例中，为了保持移动轨道102在移动过程中的稳定，所述移动轨道102所在平面例如可垂直于所述横隔舱3的舱壁。

请参阅图2及图9，由于角隅导轨架移位装置1对角隅导轨架2的上下绑扎固定操作需要施工人员来完成，所以所述角隅导轨架移位装置1中还设置有梯子106(例如麻绳梯子106)，所述梯子106设置于弧形的移动轨道102与所述横隔舱3舱壁之间，其上端固定结合可调节收缩管，该可调节收缩管与上述的压块4相连接，便于工作人员行走到指定位置进行绑扎、装配过程中连接板21的定位焊接、观察角隅导轨架移位装置1运转顺利情况等。需要说明的是，人员实施作业过程中，需考虑安全因素在爬升或下降到固定点需采用安全带与移位装置钢丝绳或钢管子卡扣临时固定，确保工作的安全措施到位。

请参阅图6，所述角隅导轨架移位装置1的移动轨道102配有相对应的驱动电机110、感应器(未标示)、遥控器(控制装置109)及相衔接的电缆111等，所述驱动电机110的控制端与所述感应器连接，所述感应器用于接收遥控器的操控信号，来驱动驱动电机110工作，带动移动滚轮104沿移动轨道102运动，从而使绑扎在移动滚轮104上的角隅导轨架2沿移动轨道102移动到合适的位置。需要说明的是，在本实施例中，所述遥控器需要同步控制所有驱动电机110同步工作，实现角隅导轨架2的移位。

需要说明的是，如图9所示，进行角隅导轨架2的移位安装时，为了提高生产效率，同时给予受力平衡考虑，可以采用两套角隅导轨架移位装置组合来同时对横隔舱两侧的角隅导轨架2进行移位安装，两个角隅导轨架移位装置1作为一个整体，每个所述角隅导轨架移位装置1作为子角隅导轨架移位装置，两个子角隅导轨架移位装置的轨道支架对称挂设在横隔舱的两侧侧壁上，共同构成角隅导轨架移位装置。

请参阅图7，本发明的实施例还提供一种角隅导轨架2移位安装方法，所述角隅导轨架2移位安装方法包括：步骤S10、在横隔舱3的角隅导轨架2的散贴位置a与所述角隅导轨架安装位置线a1之间搭设上述角隅导轨架移位装置1；步骤S20、于舷侧抗扭箱分段隔舱带板8上勘划角隅导轨架安装位置线a1；步骤S30、利用所述导轨架固定件112将散贴在所述横隔舱3上的所述角隅导轨架2固定在所述角隅导轨架移位装置1的所述移动轨道102上；步骤S40、拆除散贴在所述横隔舱3上的所述角隅导轨架2的定位焊；步骤S50、通过控制装置109控制所述驱动电机110工作，所述驱动电机110驱动所述移动滚轮104沿着所述移动轨道102滑动，从而将所述角隅导轨架2从其散贴位置移动到所述角隅导轨架安装位置线所对应的位置a1；步骤S60、对移动到位的所述角隅导轨架2进行定位安装。

在步骤S20中，在所述横隔舱3的所述角隅导轨架2的散贴位置与所述角隅导轨架安装位置线之间搭设所述角隅导轨架移位装置1时，包括在所述横隔舱3的两侧对称搭设所述角隅导轨架移位装置1，以便于随后对位于所述横隔舱3两侧的所述角隅导轨架2进行装置进行同步操作。

在步骤S60中，对移动到位的所述角隅导轨架2进行定位安装的步骤包括：对移动到位的所述角隅导轨架2进行精准定位；对所述角隅导轨架2的定位精度进行检测；检测合格后对所述角隅导轨架2进行焊接固定。

下面将以22K TEU超大型集装箱船为实例，来说明利用本发明的角隅导轨架移位装置1角隅导轨架2的移位安装，请参阅图7，本实施例的角隅导轨架2移位安装方法包括以下步骤：

一、横隔舱3与舷侧抗扭箱分段布局散贴角隅导轨架移位装置1(对应步骤S10)

请参阅图8，角隅导轨架2散贴于横隔舱3靠舷两根导轨架6(位于图8中b1和b位置)之间位置a，根据施工作业要求需将其移位到舷侧抗扭箱分段的隔舱带板位置的a1处。为了实现在a至a1之间实施快速及准确移位，且避开横隔舱3最外边b1处的安装固定好的导轨架6，故可在该区域(也即a和a1之间的区域)架设角隅导轨架移位装置1。具体包括：

1)可根据设计施工版图8横隔舱3和舷侧抗扭箱分段尺寸要求布局角隅导轨架移位装置1；

2)为了横隔舱3散贴角隅导轨架2移位安装主货舱不搭设脚手架，不使用高吊设备等，创提升工作效率，在横隔舱3上口顶板32中间设置5T压铁(或者其他压块4)，另外为了实施例同步作业，可在横隔舱3前后舱壁31a和31b各设置角隅导轨架移位装置1，实施作业同步进行，两边所承受力G1＝G2相平衡；

3)可根据a至a1之间的间距确定移动轨道102的尺寸参数；在本示例中，所述角隅导轨架移位装置1宽度(也即移动轨道102的两个端点的距离)例如可选用3760mm，移动轨道102的圆弧半径可选用2609mm；在其它示例中，可以根据需要调节移动轨道102的尺寸参数；

4)角隅导轨架移位装置1可按照横隔舱3总高度H等分由5道(也可以是其它合适数量)移动轨道102组成，轨道之间的上下衔接由30mm粗的长钢丝绳完成，组建成扇形圆弧形状加入短的钢丝绳与钢质管子束接头进行卡扣式固定，确保移位装置结构强度符合技术要求；

5)请参阅图4，角隅导轨架移位装置1配有移动轨道102、感应器、驱动动机110、钢丝绳夹具107以及相衔接电缆111线，一台操控的智能遥控器来完成移位作业；

6)请参阅图9和图12，确定压块4的尺寸规格，以满足结构强度要求；在本示例中，所述压块4例如为5T压铁，尺寸规格为l*b*h＝4600mm*1200mm*800mm，并配置至少3个带缆桩41进行钢丝绳绑扎固定；

7)请参阅请2和图9在角隅导轨架移位装置1移位装置配置由上往下的麻绳梯子106，顶端固定结合可调节收缩管与5T压铁相连接，便于操作人员来绑扎散贴角隅导轨架2固定措施和观察移位装置运转顺利情况。

二、在舷侧抗扭箱分段隔舱带板及平台结构勘划角隅导轨架安装位置线(对应步骤S20)根据横隔舱3与舷侧抗扭箱分段搭载定位结束后勘划舷侧分段隔舱带板处的角隅导轨架安装位置线，具体勘划操作内容：

1)在b1处导轨架6由上端至下端半宽y值精度尺寸勘划箱位2460mm间距，勘划方向从横隔舱3向舷侧，其勘划精度控制在1mm以内范围；

2)位于a1上端至下端两点以拉钢丝的作业方法来取出直线的中间等分点做好标记，钢丝规格在0.2～0.5mm，拉紧度参照技术要求进行操作；

3)运用墨斗进行弹线出角隅导轨架安装位置线，上下直线度精度控制在±1mm；

4)确认舷侧抗扭箱分段7所勘划角隅导轨架安装位置线的精准性。

三、角隅导轨架2通过移位装置进行传输指定安装位置线精准定位(对应步骤S30-S60)

通过主货舱区域一侧布局2台角隅导轨架移位装置1，派遣2-4个装配人员同步进行作业，具体操作内容有：

1)在横隔舱3散贴角隅导轨架2处(a处)用钢丝绳与挂钩夹具(导轨架固定件112)将散贴的角隅导轨架2固定于5道移动轨道102的移动滑轮上(对应步骤S30)；

2)操作人员在麻绳梯子106上对散贴在横隔舱3上角隅导轨架2定位焊予以拆除(对应步骤S40)；

3)由作业人员确认移动轨道102对散贴的角隅导轨架2可实施移位作业；

4)操作人员利用智能遥控器按钮进行规范操作，在驱动电机110的助推力下，将角隅导轨架2由横隔舱3b～b1之间的a处沿着5道同步的移动轨道102的外侧移动舷侧分段隔舱带板的a1处且行走轨迹顺利避开横隔舱3b1处的导轨架，到达指定的勘划的角隅导轨架安装位置线处；

5)装配人员先对舷侧抗扭箱分段7上口顶端的角隅导轨架2连接板21进行精准装配定位焊，顶端伸出H/C距基35400mm(横隔舱3顶部表面)为55mm，角隅导轨架2与邻近导轨架6(b1位置)的间距的精度控制在±1mm范围，然后依次向下进行角隅导轨架2的连接板21与横隔舱3壁板的精准装配；

6)角隅导轨架2的连接板21与舷侧抗扭箱分段7的隔舱带板装配定位控制角隅导轨架2的角钢至隔舱带板的壁板满足理论值x1(140-175mm之间，例如171.5mm或151.5)，装配安装以横隔舱3靠舷一根导轨架6(b1处)为准，必须做到同面度一致，角隅导轨架2与横隔舱3壁板前后的精度控制要求-3mm，导轨架整体同面度为±2mm；

7)横隔舱3反面一侧与这一侧实施作业相同，最终舷侧抗扭箱分段7的角隅导轨架2前后壁安装后，角隅导轨架2上下直线度±3mm(任意10M)。

四、角隅导轨架2精度测量管控检查准确性，再进行焊接(对应步骤S60)

在舷侧抗扭分段前后壁板安装角隅导轨架2结束后，在实施焊接之前必须对角隅导轨架2安装整体的精度情况进行检查测量分析其数据是否符合施工工艺技术要求，精度数据的检查方法有全站仪测量和精度测距仪。使用测距仪具体步骤：

1)把测距仪设备后端顶住横隔舱3靠舷一根导轨架6(b1处)导头面板处及往下的角钢面板处，另一头垂直瞄准角隅导轨架2厚板及往下角钢面板处，无误后按测距仪控制键按钮；

2)当测距仪仪表上数据显示2460mm为符合要求，超出精度管理偏差±1mm则需判断分析是否作必要的调整；

3)当第一个位置确认后可以由顶端往下的方式进行测量数据，测量点可以定在角隅导轨架2的连接板21位置；

4)使用测距仪测量角隅导轨架2前后的精度数据，利用测距仪后一端靠住横隔舱3靠舷一根导轨架6(b1处)的角钢处，另一头瞄准角隅导轨架2角钢聚焦点，按控制按钮显示精度数据x1为符合要求；

5)通过现场过程中测距仪的精度测量，使角隅导轨架2的安装精度达标，再进行焊接作业，同时也避免了施工过程中发生精度数据超差而造成不必要的返工现象。

需要说明的是，本发明的角隅导轨架移位装置1和角隅导轨架2移位安装方法，具有针对性、系统性、创新性，可以在主货舱区域不搭设脚手架或高吊、塔吊的情况下，方便、安全、便捷进行集装箱船散贴角隅导轨架2的移位和安装；利用本发明，通过在角隅导轨架2中设置梯子106，可用于角隅导轨架2移位作业过程中人员操作定位攀登设备；利用本发明，通过在所述横隔舱3的两侧对称搭设所述角隅导轨架移位装置1，以便于随后对位于所述横隔舱3两侧的所述角隅导轨架2进行装置进行同步操作，不仅能够提高作业效率而且能够保持作业的力量分布均匀，实现横隔舱3前后两侧的散贴角隅导轨架2的移位、定位和安装固定。本发明的角隅导轨架移位装置1采用创新智能化运用，工艺技术参数价值高，现场应用的可操作性更强，具有重要研究和使用意义；本发明的角隅导轨架2移位安装方法的工艺技术操作流程更加细化，对施工过程控制更加详细准确。

综上所述，本实施例的角隅导轨架移位装置1和角隅导轨架2移位安装方法弥补了超大型集装箱船在船坞阶段不使用高吊和安装角隅导轨架2施工区域搭设脚手架，创新研究采用工装移位装置，利用扇形滑动轨道、电机、遥控设备以及角隅固定夹具，由横隔舱3一侧移位至另一侧进行快速定位安装工艺技术方法取代了高吊吊运角隅导轨架2移位的创新方法。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(a specific embodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(in one embodiment)”、“在实施例中(inan embodiment)”或“在具体实施例中(in a specific embodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述角隅导轨架移位装置包括至少一个子角隅导轨架移位装置，所述子角隅导轨架移位装置包括：

轨道支架，挂设于横隔舱的一侧；

若干移动轨道，沿所述轨道支架的长度方向平行间隔设置于所述轨道支架上，

若干移动滚轮，每个所述移动轨道上设置有一所述移动滚轮；

若干驱动电机，分别与所述移动滚轮连接，用于驱动所述移动滚轮沿着所述移动轨道滑动；

若干导轨架固定件，所述导轨架固定件用于将所述角隅导轨架固定在所述移动滚轮上；

控制装置，所述控制装置与所述驱动电机的控制端连接，所述控制装置控制所述驱动电机工作；

其中，所述轨道支架至少包括三根平行排布的第一钢丝绳，三根所述第一钢丝绳分别位于三棱柱的三个棱上，其中，两根所述第一钢丝绳邻接所述横隔舱的舱壁；所述移动轨道为拱形，邻接所述横隔舱舱壁的两根所述第一钢丝绳与所述移动轨道的两端连接固定，第三根所述第一钢丝绳与所述移动轨道的中部连接固定。

2.根据权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述子角隅导轨架移位装置还包括梯子。

3.根据权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述移动轨道所在平面垂直于所述横隔舱的舱壁。

4.根据权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述轨道支架的顶端通过第二钢丝绳挂设于所述横隔舱上口顶板的压块上。

5.根据权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述移动轨道具有十字形横截面。

6.根据权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述子角隅导轨架移位装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述移动轨道及所述移动滚轮的外部。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的角隅导轨架移位装置，其特征在于，所述角隅导轨架移位装置包括两个子角隅导轨架移位装置，两个所述移位装置的所述轨道支架对称挂设于横隔舱的两侧。

8.一种角隅导轨架移位安装方法，其特征在于，所述角隅导轨架移位安装方法包括：

在横隔舱的角隅导轨架的散贴位置与所述角隅导轨架安装位置线之间搭设权利要求1所述的角隅导轨架移位装置，所述角隅导轨架移位装置至少包括一个子角隅导轨架移位装置，所述子角隅导轨架移位装置包括轨道支架、移动轨道、移动滚轮、驱动电机、导轨架固定件及控制装置；

于舷侧抗扭箱分段隔舱带板上勘划角隅导轨架安装位置线；

利用所述导轨架固定件将散贴在所述横隔舱上的所述角隅导轨架固定在所述角隅导轨架移位装置的所述移动轨道上；

拆除散贴在所述横隔舱上的所述角隅导轨架的定位焊；

通过控制装置控制所述驱动电机工作，所述驱动电机驱动所述移动滚轮沿着所述移动轨道滑动，从而将所述角隅导轨架从其散贴位置移动到所述角隅导轨架安装位置线所对应的位置；

对移动到位的所述角隅导轨架进行定位安装。

9.根据权利要求8所述的角隅导轨架移位安装方法，其特征在于，所述角隅导轨架移位装置包括两个子角隅导轨架移位装置，在所述横隔舱的所述角隅导轨架的散贴位置与所述角隅导轨架安装位置线之间搭设所述角隅导轨架移位装置时，包括在所述横隔舱的两侧对称搭设所述子角隅导轨架移位装置，以便于随后对位于所述横隔舱两侧的所述角隅导轨架进行装置进行同步操作。

10.根据权利要求8所述的角隅导轨架移位安装方法，其特征在于，所述对移动到位的所述角隅导轨架进行定位安装的步骤包括：

对移动到位的所述角隅导轨架进行精准定位；

对所述角隅导轨架的定位精度进行检测；

检测合格后对所述角隅导轨架进行焊接固定。

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