CN111084586A - 一种医护病房用清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于气拖地机器人技术领域，主要涉及一种医护病房用清洁机器人，包括底盘和安装于底盘上的主机体，所述主机体内设有连接有电源的控制器，所述底盘与主机体可拆卸连接，所述主机体包括上外壳和安装于外壳上的隔板，所述控制器位于隔板与外壳之间，所述下外壳上安装有清水箱和污水箱，清水箱内盛装有消毒液，清水箱上安装有放卷轴，所述污水箱上穿设有收卷轴，收卷轴一端穿出污水箱连接有第四驱动器，收卷轴和放卷轴上均套有绕卷辊，所述放卷轴上的绕卷辊上固定有抹布带，用于解决在病房内使用时由于需要考虑传染问题，为避免交叉感染，不同区域，不同病房均需要更换抹布，而目前的拖地机器人通过手动更换抹布，无法满足使用需求的问题。

Description

一种医护病房用清洁机器人
技术领域
本发明属于清洁用具技术领域，具体涉及一种医护病房用清洁机器人。
背景技术
医院的地面清洁消毒均采用湿扫方式进行，一般采用人工进行，既不能保障质量，又耗费大量的人力、财力。目前市面上已有家用拖地机器人，拖地机器人是一种凭借人工智能，自动在房间内完成地面清理工作的家用电器，其以体型小巧，动作灵活，操作智能化等优点日益受到广泛消费者的青睐。在病房内使用时由于需要考虑传染问题，为避免交叉感染，不同区域，不同病房均需要更换抹布，而目前的拖地机器人通过手动更换抹布，无法满足使用需求。
发明内容
基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种医护病房用清洁机器人，用于解决在病房内使用时由于需要考虑传染问题，为避免交叉感染，不同区域，不同病房均需要更换抹布，而目前的拖地机器人通过手动更换抹布，无法满足使用需求的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种医护病房用清洁机器人，包括底盘和安装于底盘上的主机体，所述主机体内设有连接有电源的控制器，所述底盘与主机体可拆卸连接，所述主机体包括上外壳和安装于外壳上的隔板，所述控制器位于隔板与外壳之间，所述隔板底端安装有第一驱动器、第二驱动器和两个连接插头，所述底盘包括下外壳，所述下外壳开设有第一安装槽，所述第一安装槽安装有展带机构，所述下外壳上安装有第一行进轮和第二行进轮，所述第一行进轮与第一驱动器传动连接，所述第二行进轮与第二驱动器传动连接，所述第一行进轮和第二行进轮分别与位于展带机构的相对两侧，所述下外壳上安装有清水箱和污水箱，清水箱内盛装有消毒液，所述清水箱上安装有放卷轴，所述放卷轴一端穿出清水箱连接有第三驱动器，所述污水箱上穿设有收卷轴，所述收卷轴一端穿出污水箱连接有第四驱动器，所述第三驱动器和第四驱动器上均设有与连接插头相匹配的连接插座，收卷轴和放卷轴上均套有绕卷辊，所述放卷轴上的绕卷辊上固定有抹布带，所述抹布带一端穿出清水箱，所述抹布带于穿出清水箱一端绕过展带机构穿入污水箱、且穿入污水箱的一端固定于收卷轴上的绕卷辊上。
在上述技术方案的基础上，本发明还进行了如下改进：
进一步，所述第一驱动器包括电机隔离罩和安装于电机隔离罩内的步进电机，第二驱动器与的结构第一驱动器的结构相同，第一驱动器、第二驱动器的步进电机的输出轴穿出电机隔离罩安装有驱动齿轮，所述第一行进轮包括安装架，所述安装架上穿设有安装轴，所述安装轴上安装有滚轮和从动齿轮，所述从动齿轮与第一驱动器的驱动齿轮啮合，所述第二行进轮的结构与第一行进轮的结构相同，所述第二行进轮的从动齿轮与第二驱动器的驱动齿轮啮合，所述下外壳上开设有两个第二安装槽，两个所述滚轮通过对应的第二安装槽穿出下外壳。
进一步，所述第三驱动器和第四驱动器的结构与第一驱动器的结构相同，所述第三驱动器的步进电机的输出轴与放卷轴传动连接，所述第四驱动器的步进电机的输出轴与收卷轴传动连接，所述连接插座包括座体和插柱，所述第三驱动器的插柱与第三驱动器的步进电机电连接，所述第四驱动器的插柱与第四驱动器的步进电机电连接，所述连接插头上开设有与座体相匹配连接槽，所述连接槽内设有与插柱相匹配的插孔，所述插孔与控制器的输出端电连接。
进一步，所述抹布带的两端固定连接有两个连接柱，所述绕卷辊的外壁上轴向开设有第一插槽，所述第一插槽的底端开设有通孔，所述通孔与第一插槽连通，所述第一插槽的宽度尺寸小于通孔的直径尺寸，所述通孔与连接柱相匹配，所述绕卷辊的外壁上轴向开设有第二插槽，所述第二插槽的宽度尺寸大于通孔的直径。
进一步，所述展带机构包括U形架，所述包括U形架上安装有展带辊，所述抹布带绕设于展带辊上，所述U形架上开设有预留槽。
进一步，所述U形架上安装有储水箱，所述储水箱内装有消毒液，所述储水箱内安装有潜水泵，潜水泵上连接有出液管，所述出液管上安装有主动阀，所述上外壳外部套设有洒水器，所述洒水器包括环形管，所述环形管上连接有进液管，所述进液管穿设于上外壳内，所述隔板底端安装有抱箍，所述抱箍套设于进液管上，所述进液管上安装有被动阀，所述环形管上安装有多个喷液座，所述喷液座内开设有出液口，所述出液口连接有电磁阀，所述喷液座端部安装有轻触开关，所述电磁阀与轻触开关串联且与电源电连接。
进一步，所述电磁阀的出口端安装有雾化喷头。
进一步，所述抱箍包括一体成型的固定座和第一固定箍，所述固定座与隔板固定连接，所述第一固定箍上安装有第二固定箍，所述第一固定箍上安装有第一连接块，所述第一连接块上开设有卡槽，所述第二固定箍上设有与卡槽相匹配的第二连接块，所述二连接块滑动穿设于卡槽内。
进一步，所述上外壳和下外壳之间安装有锁扣。
本发明的有益效果：
1、机器人在移动的过程中通过绕设于展带机构上的抹布带可对地面进行擦拭，对地面的进行清理，然后在第四驱动器的作用下带动收卷轴转动，通过绕卷辊带动抹布带移动将变脏的抹布收卷入污水箱内，同时将位于清水箱内的感觉抹布带拉出，替换展带机构上的脏抹布带，从而达到替换的效果，使用方便，无需时常停机更换，同时可避免机器人在对不同病房进行清洁时将病菌带入其它病房；
2、在机器人移动至死角时，通过碰撞触发轻触开关，轻触开关接通后打开电磁阀，同时控制器启动潜水泵将储水箱内的消毒液抽出，由开启的电磁阀处喷出，及可对碰撞处喷射消毒液进行消毒。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例中一种医护病房用清洁机器人的结构示意图；
图2为本发明实施例中主机体的纵截结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为本发明实施例中底盘的结构示意图；
图5为本发明实施例中底盘的纵截结构示意图；
图6为本发明实施例中一种医护病房用清洁机器人的纵截结构示意图；
图7为图6中B处的放大结构示意图；
图8为本发明实施例中洒水器的结构示意图；
图9为本发明实施例中雾化喷头的安装结构示意图；
图10为本发明实施例中展带机构的结构示意图；
图11为本发明实施例中抹布带与绕卷辊的连接结构示意图；
图12为本发明实施例中抱箍的爆炸结构示意图；
主要元件符号说明如下：
底盘1、锁扣10、外壳11、第一安装槽12、U形架131、展带辊132、预留槽133、污水箱14、清水箱15、储水箱16、第一行进轮17、安装架171、安装轴172、滚轮173、动齿轮174、第二行进轮18、主机体2、上外壳21、隔板22、控制器23、连接插头24、第一驱动器25、驱动齿轮251、第二驱动器26、洒水器3、环形管31、进液管32、喷液座33、出液口331、电磁阀332、雾化喷头333、抱箍34、固定座341、第一固定箍342、第一连接块3421、卡槽3422、第二固定箍343、第二连接块3431、主动阀351、被动阀352、出液管361、第四驱动器41、第三驱动器42、座体421、插柱422、放卷轴430、收卷轴431、绕卷辊432、通孔433、第一插槽434、第二插槽435、抹布带44、连接柱441。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例
如图1～12所示，一种医护病房用清洁机器人，包括底盘1和安装于底盘1上的主机体2，主机体2内设有连接有电源的控制器23，底盘1与主机体2可拆卸连接，主机体2包括上外壳21和安装于上外壳21内的隔板22，底盘1包括下外壳11，上外壳21和下外壳11之间安装有锁扣10，通过锁扣10将上外壳21扣在下外壳11上，从而实现主机体2和底盘1之间的可拆卸连接。控制器23位于隔板22与外壳21之间，隔板22底端安装有第一驱动器25、第二驱动器26和两个连接插头24，下外壳11开设有第一安装槽12，第一安装槽12安装有展带机构13，下外壳11上还安装有第一行进轮17和第二行进轮18，第一行进轮17与第一驱动器25传动连接，第二行进轮18与第二驱动器26传动连接，第一行进轮17和第二行进轮18分别与位于展带机构13的相对两侧。下外壳11上安装有清水箱15和污水箱14，清水箱15内盛装有消毒液，清水箱15上安装有放卷轴430，放卷轴430一端穿出清水箱15连接有第三驱动器42，污水箱14上穿设有收卷轴431，收卷轴431一端穿出污水箱14连接有第四驱动器42，第三驱动器42和第四驱动器41上均设有与连接插头24相匹配的连接插座，收卷轴431和放卷轴430上均套有绕卷辊432，放卷轴430上的绕卷辊432上绕卷有抹布带44，且绕卷于绕卷辊432上的抹布带44的端部与绕卷辊432固定连接，抹布带44一端穿出清水箱15，抹布带44于穿出清水箱15一端绕过展带机构13穿入污水箱14、且穿入污水箱14的一端固定于收卷轴431上的绕卷辊432上，为避免污水箱14内变脏的抹布带44上细菌扩散，污水箱14内也装有消毒液。
具体地，第一驱动器25包括电机隔离罩和安装于电机隔离罩内的步进电机，第二驱动器26的结构与第一驱动器25的结构相同，第一驱动器25、第二驱动器26的步进电机的输出轴穿出电机隔离罩均安装有驱动齿轮251。第一行进轮17包括安装架171，安装架171上穿设有安装轴172，安装轴172上固定安装有滚轮173和从动齿轮174，从动齿轮174与第一驱动器25的驱动齿轮251啮合，第二行进轮18的结构与第一行进轮17的结构相同，第二行进轮18的从动齿轮174与第二驱动器26的驱动齿轮251啮合。下外壳11上开设有两个第二安装槽，两个滚轮173的底端分别通过对应的第二安装槽穿出下外壳11，通过步进电机带动驱动齿轮251转动，驱动齿轮251带动从动齿轮174转动从而带动滚轮173转动，从而可带动机器人移动，通过控制第一驱动器25和第二驱动器26的转速可达到转向效果。
具体地，第三驱动器42和第四驱动器41的结构与第一驱动器25的结构相同，第三驱动器42的步进电机的输出轴与放卷轴430传动连接，第四驱动器41的步进电机的输出轴与收卷轴431传动连接，连接插座包括座体421和插柱422，第三驱动器42的插柱422与第三驱动器42的步进电机电连接，第四驱动器41的插柱422与第四驱动器41的步进电机电连接，连接插头24上开设有与座体421相匹配的连接槽241，连接槽241内设有与插柱422相匹配的插孔，插孔与控制器的输出端电连接。通过插柱422与插孔连接使第三驱动器42和第四驱动器41与控制器23电连接，通过控制器23对第三驱动器42和第四驱动器41的步进电机的工作进行控制，同时通过连接槽241和座体421将插柱422隔离，避免在使用过程中进水。
具体地，抹布带44的两端均固定连接有两个连接柱441，绕卷辊432的外壁上轴向开设有第一插槽434，第一插槽434的底端开设有通孔433，通孔433与第一插槽434连通，第一插槽434的宽度尺寸小于通孔433的直径尺寸，通孔433与连接柱441相匹配，绕卷辊432的外壁上轴向开设有第二插槽435，第二插槽435的宽度尺寸大于通孔433的直径。通过将两个连接柱441移动至第二插槽435，由于第二插槽435的宽度尺寸大于通孔433的直径，进而将连接柱441至绕卷辊432上取下，从而将抹布带44与绕卷辊432分离，使得抹布带44分离拆卸安装均较为方便，以便于对抹布带44进行更换清洗。
具体地，展带机构包括U形架131，U形架131上安装有展带辊132，抹布带44绕设于展带辊132上，U形架131上开设有预留槽133，通过展带辊132对抹布带44进行支撑，使抹布带44能与地面更好的接触，以便于对地面更好的进行清洗。
具体地，U形架131上安装有储水箱16，储水箱16内装有消毒液，储水箱16内安装有潜水泵36，潜水泵36上连接有出液管361，出液管361上安装有主动阀351，上外壳21外部套设有洒水器3，洒水器3包括环形管31，环形管31上连接有进液管32，进液管32穿设于上外壳21内，隔板22的底端安装有抱箍34，抱箍34套设于进液管32上，通过抱箍34对进液管32进行固定避免进液管32偏斜。进液管32上安装有被动阀352，被动阀352与主动阀351连接按照常规方式连接。通过被动阀352与主动阀351连接接通出液管361和进液管32，环形管31上安装有多个喷液座33，喷液座33内开设有出液口331，出液口331连接有电磁阀332，喷液座33端部安装有轻触开关，电磁阀332与轻触开关串联且与电源电连接，在机器人移动至死角时，通过碰撞触发轻触开关，轻触开关接通后打开电磁阀332，同时通过控制器23启动潜水泵36将储水箱16内的消毒液抽出，由开启的电磁阀处喷出，可对碰撞处喷射消毒液进行消毒，电磁阀332的出口端安装有雾化喷头333，在雾化喷头333的作用下提升喷射效果，从而提高杀菌效果。
具体地，抱箍34包括一体成型的固定座341和第一固定箍342，固定座341与隔板22固定连接，第一固定箍342上安装有第二固定箍343，第一固定箍342上安装有第一连接块3421，第一连接块3421上开设有卡槽3422，第二固定箍343上设有与卡槽3422相匹配的第二连接块3431，二连接块3431滑动穿设于卡槽3422内，第二固定箍342通过第二连接块3431与第一固定箍342拆卸连接，通过滑动第二固定箍343即可将第二固定箍343有第一固定箍342分离，拆卸放安装均较为方便。
使用时，通过控制器23对第一驱动器25和第二驱动器26进行控制，通过第一驱动器25和第二驱动器26的步进电机带动驱动齿轮251转动，驱动齿轮251带动从动齿轮174转动从而带动滚轮173转动，从而可带动机器人移动，在移动的过程中通过抹布带44对地面进行擦拭清理，需要更换展带辊132下部的抹布带44时，第三驱动器42带动放卷轴430转动对卷绕于放卷轴430的绕卷辊434上的抹布带44进行放卷，通过第四驱动器41带动收卷轴431转动，通过收卷轴431上的绕卷辊434转动对抹布带44进行收卷带动抹布带移动，将变脏的抹布44收卷入污水箱内，同时将位于清水箱15内的感觉抹布带拉出，接替展带辊132下部的变脏的抹布带44，从而达到替换的效果，使用方便，无需时常停机更换。当机器人移动至死角时，通过碰撞触发轻触开关，轻触开关接通后打开电磁阀332，同时控制器23启动潜水泵36将储水箱16内的消毒液抽出，抽出的消毒液经开启的电磁阀处喷出对死角处消毒。
需要更换抹布带44时，打开锁扣10将底盘1与主机体2分离，打开清水箱15和污水箱14将抹布带44全部拉出，然后将未于端部的两个连接柱441移动至第二插槽435，由于第二插槽435的宽度尺寸大于通孔433的直径，进而将连接柱441至绕卷辊432上取下，从而将抹布带44与绕卷辊432分离，然后按上述相反步骤装入干净的抹布带44。
以上对本发明提供的一种医护病房用清洁机器人进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种医护病房用清洁机器人，包括底盘(1)和安装于底盘(1)上的主机体(2)，所述主机体(2)内设有连接有电源的控制器(23)，所述底盘(1)与主机体(2)可拆卸连接，其特征在于：所述主机体(2)包括上外壳(21)和安装于外壳(21)上的隔板(22)，所述控制器(23)位于隔板(22)与外壳(21)之间，所述隔板(22)底端安装有第一驱动器(25)、第二驱动器(26)和两个连接插头(24)，所述底盘(1)包括下外壳(11)，所述下外壳(11)开设有第一安装槽(12)，所述第一安装槽(12)安装有展带机构(13)，所述下外壳(11)上安装有第一行进轮(17)和第二行进轮(18)，所述第一行进轮(17)与第一驱动器(25)传动连接，所述第二行进轮(18)与第二驱动器(26)传动连接，所述第一行进轮(17)和第二行进轮(18)分别与位于展带机构(13)的相对两侧，所述下外壳(11)上安装有清水箱(15)和污水箱(14)，所述清水箱(15)上安装有放卷轴(430)，所述放卷轴(430)一端穿出清水箱(15)连接有第三驱动器(42)，所述污水箱(14)上穿设有收卷轴(431)，所述收卷轴(431)一端穿出污水箱(14)连接有第四驱动器(42)，所述第三驱动器(42)和第四驱动器(41)上均设有与连接插头(24)相匹配的连接插座，收卷轴(431)和放卷轴(430)上均套有绕卷辊(432)，所述放卷轴(430)上的绕卷辊(432)上固定有抹布带(44)，所述抹布带(44)一端穿出清水箱(15)，所述抹布带(44)于穿出清水箱(15)一端绕过展带机构(13)穿入污水箱(14)、且穿入污水箱(14)的一端固定于收卷轴(431)上的绕卷辊(432)上。
2.根据权利要求1所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动器(25)包括电机隔离罩和安装于电机隔离罩内的步进电机，第二驱动器(26)的结构与第一驱动器(25)的结构相同，第一驱动器(25)、第二驱动器(26)的步进电机的输出轴穿出电机隔离罩安装有驱动齿轮(251)，所述第一行进轮(17)包括安装架(171)，所述安装架(171)上穿设有安装轴(172)，所述安装轴(172)上安装有滚轮(173)和从动齿轮(174)，所述从动齿轮(174)与第一驱动器(25)的驱动齿轮(251)啮合，所述第二行进轮(18)的结构与第一行进轮(17)的结构相同，所述第二行进轮(18)的从动齿轮(174)与第二驱动器(26)的驱动齿轮(251)啮合，所述下外壳(11)上开设有两个第二安装槽，两个所述滚轮(173)通过对应的第二安装槽穿出下外壳(11)。
3.根据权利要求2所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述第三驱动器(42)和第四驱动器(41)的结构与第一驱动器(25)的结构相同，所述第三驱动器(42)的步进电机的输出轴与放卷轴(430)传动连接，所述第四驱动器(41)的步进电机的输出轴与收卷轴(431)传动连接，所述连接插座包括座体(421)和插柱(422)，所述第三驱动器(42)的插柱(422)与第三驱动器(42)的步进电机电连接，所述第四驱动器(41)的插柱(422)与第四驱动器(41)的步进电机电连接，所述连接插头(24)上开设有与座体(421)相匹配连接槽(241)，所述连接槽(241)内设有与插柱(422)相匹配的插孔，所述插孔与控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述抹布带(44)的两端固定连接有两个连接柱(441)，所述绕卷辊(432)的外壁上轴向开设有第一插槽(434)，所述第一插槽(434)的底端开设有通孔(433)，所述通孔(433)与第一插槽(434)连通，所述第一插槽(434)的宽度尺寸小于通孔(433)的直径尺寸，所述通孔(433)与连接柱(441)相匹配，所述绕卷辊(432)的外壁上轴向开设有第二插槽(435)，所述第二插槽(435)的宽度尺寸大于通孔(433)的直径。
5.根据权利要求4所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述展带机构包括U形架(131)，所述包括U形架(131)上安装有展带辊(132)，所述抹布带(44)绕设于展带辊(132)上，所述U形架(131)上开设有预留槽(133)。
6.根据权利要求5所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述U形架(131)上安装有储水箱(16)，所述储水箱(16)内装有消毒液，所述储水箱(16)内安装有潜水泵(36)，潜水泵(36)上连接有出液管(361)，所述出液管(361)上安装有主动阀(351)，所述上外壳(21)外部套设有洒水器(3)，所述洒水器(3)包括环形管(31)，所述环形管(31)上连接有进液管(32)，所述进液管(32)穿设于上外壳(21)内，所述隔板(22)底端安装有抱箍(34)，所述抱箍(34)套设于进液管(32)上，所述进液管(32)上安装有被动阀(352)，所述环形管(31)上安装有多个喷液座(33)，所述喷液座(33)内开设有出液口(331)，所述出液口(331)连接有电磁阀(332)，所述喷液座(33)端部安装有轻触开关，所述电磁阀(332)与轻触开关串联且与电源电连接。
7.根据权利要求6所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述电磁阀(332)的出口端安装有雾化喷头(333)。
8.根据权利要求7所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述抱箍(34)包括一体成型的固定座(341)和第一固定箍(342)，所述固定座(341)与隔板(22)固定连接，所述第一固定箍(342)上安装有第二固定箍(343)，所述第一固定箍(342)上安装有第一连接块(3421)，所述第一连接块(3421)上开设有卡槽(3422)，所述第二固定箍(343)上设有与卡槽(3422)相匹配的第二连接块(3431)，所述二连接块(3431)滑动穿设于卡槽(3422)内。
9.根据权利要求1所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述上外壳(21)和下外壳(11)之间安装有锁扣(10)。
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WO2022062295A1 (zh) * 2019-09-29 2022-03-31 北京石头世纪科技股份有限公司 一种送水机构及自动清洁设备

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