CN111082176A - 一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，包括充电座，所述充电座的左右面上固定安装可以放置锂电池的电池放置座，当启动移动电机时，移动电机可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动移动座在螺纹杆空间上左右进行移动可以使移动座将锂电池带到充电的位置，能够对带充电的电池和已经充好的电池进行更换，可以实时的对已经充好电的电池进行检测，增加处理效率，在进行充电的时候，可以将电池夹紧，保证充电时的正常进行，在电池充满电之后，可以对电池进行断电控制，防止过充。

Description

一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备
技术领域
本发明涉及锂电池领域，具体为一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备。
背景技术
锂电池在进行生产出厂的时候都需要对锂电池进行充电处理，目前在对锂电池进行充电的时候一般都是人工手动进行充电，不仅在充电的时候效率低，而且在很多的充电房内，充电的锂电池数量较多，人工无法快速的进行更换，而且很多已经充好的电池不能够自动的断电，会处于一直充电的状态，而人工进行处理的时候，会出现不能及时发现的更换的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，包括充电座，所述充电座的左右面上固定安装可以放置锂电池的电池放置座，所述充电座的顶面上固定安装横杆，所述横杆的底面上设有开口向下的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间内设有可以抓取锂电池的移动的运送部件，所述运送部件包括滑动安装在所述螺纹杆空间内的移动座，所述移动座的底面上固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装转动电机轴，所述转动电机轴的底面上固定安装在滑座，所述滑座内滑动安装装夹座，所述装夹座内前后对称设有可以将放置在所述电池放置座内的锂电池夹起来的夹紧杆，所述装夹座的底面上固定安装可以进行位置识别的位置检测器滑座位置检测器，所述充电座的顶面上设有开口向上的充电空间，所述充电空间内设有可将锂电池夹紧并进行充电的处理部件，
所述处理部件包括固定安装在所述充电空间的底壁上的触点，所述充电空间内滑动安装可以对锂电池进行充电的导电板，当夹紧杆将锂电池夹住送到充电空间内之后，挤压导电板，时导电板可以和触点接触进行充电，所述导电板的底面上固定安装可以检测到锂电池充电充满之后的检测器，所述充电空间的前后内壁之间左右对称转动安装夹紧轮，所述夹紧轮与所述充电空间的一侧内壁之间固定安装拉动弹簧，所述夹紧轮可以将锂电池夹紧，所述充电空间的后侧设有卡紧杆空间，所述卡紧杆空间内滑动安装卡紧杆，所述卡紧杆可以将所述夹紧轮卡住，所述夹紧轮上固定安装推动块，当所述检测器检测到充电充满的信号后，可以控制所述卡紧杆和所述夹紧轮脱离，拉动弹簧拉动夹紧轮转动，使推动块向上将锂电池推出来。
在上述技术方案基础上，所述运送部件还包括固定安装在所述螺纹杆空间的右侧内壁内的移动电机，所述移动电机的输出轴上固定安装螺纹杆，所述螺纹杆与所述移动座螺纹连接。
在上述技术方案基础上，所述转动电机轴上固定安装固定杆，所述固定杆上前后对称设有第一电磁空间，所述固定杆上前后对称滑动安装贯穿所述第一电磁空间的推杆，所述推杆上固定安装限位板，所述限位板上固定安装第一永磁体，所述第一电磁空间的底壁上固定安装第一电磁铁，所述限位板和所述第一电磁空间的底壁之间固定安装第一弹簧。
在上述技术方案基础上，所述滑座内设有第二电磁空间，所述装夹座贯穿所述第二电磁空间，所述第二电磁空间的前后内壁上前后对称固定安装第二电磁铁，所述装夹座上固定安装第二永磁铁，所述装夹座的前后面上前后对称设有第三电磁空间，所述第三电磁空间的一侧内壁上固定安装第三电磁铁，所述第三电磁空间内滑动安装夹紧滑杆，所述夹紧滑杆与所述夹紧杆之间滑动连接，所述夹紧滑杆的一侧面上固定安装第三永磁铁，所述第三电磁铁和所述第三永磁铁之间固定安装第二弹簧。
在上述技术方案基础上，所述处理部件还包括固定安装在所述导电板与所述充电空间的底壁之间的第三弹簧，所述卡紧杆空间的顶壁上固定安装第五电磁铁，所述卡紧杆的上侧面上固定安装第四永磁铁，所述第五电磁铁和所述第四永磁铁之间固定安装第四弹簧，所述充电座的顶面上固定安装指示灯。
本发明的有益效果是：本发明可以自动的对锂电池进行充电操作，能够对带充电的电池和已经充好的电池进行更换，可以实时的对已经充好电的电池进行检测，在能够在取下充好电的电池时快速的将待充电的电池送入到充电的位置，增加处理效率，在进行充电的时候，可以将电池夹紧，保证充电时的正常进行，在电池充满电之后，可以对电池进行断电控制，防止过充，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B处的放大结构示意图；
图4是图1中C处的放大结构示意图；
图5是图2中D-D方向剖视结构示意图；
图6是图2中E处的放大结构示意图；
图7是图3中F处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，包括充电座10，所述充电座10的左右面上固定安装可以放置锂电池的电池放置座11，所述充电座10的顶面上固定安装横杆12，所述横杆12的底面上设有开口向下的螺纹杆空间13，所述螺纹杆空间13内设有可以抓取锂电池的移动的运送部件80，所述运送部件80包括滑动安装在所述螺纹杆空间13内的移动座16，所述移动座16的底面上固定安装转动电机17，所述转动电机17的输出轴上固定安装转动电机轴18，所述转动电机轴18的底面上固定安装在滑座38，所述滑座38内滑动安装装夹座21，所述装夹座21内前后对称设有可以将放置在所述电池放置座11内的锂电池夹起来的夹紧杆45，所述装夹座21的底面上固定安装可以进行位置识别的位置检测器39滑座位置检测器39，所述充电座10的顶面上设有开口向上的充电空间22，所述充电空间22内设有可将锂电池夹紧并进行充电的处理部件81，
所述处理部件81包括固定安装在所述充电空间22的底壁上的触点24，所述充电空间22内滑动安装可以对锂电池进行充电的导电板26，当夹紧杆45将锂电池夹住送到充电空间22内之后，挤压导电板26，时导电板26可以和触点24接触进行充电，所述导电板26的底面上固定安装可以检测到锂电池充电充满之后的检测器25，所述充电空间22的前后内壁之间左右对称转动安装夹紧轮28，所述夹紧轮28与所述充电空间22的一侧内壁之间固定安装拉动弹簧30，所述夹紧轮28可以将锂电池夹紧，所述充电空间22的后侧设有卡紧杆空间60，所述卡紧杆空间60内滑动安装卡紧杆31，所述卡紧杆31可以将所述夹紧轮28卡住，所述夹紧轮28上固定安装推动块29，当所述检测器25检测到充电充满的信号后，可以控制所述卡紧杆31和所述夹紧轮28脱离，拉动弹簧30拉动夹紧轮28转动，使推动块29向上将锂电池推出来。
另外，在一个实施例中，所述运送部件80还包括固定安装在所述螺纹杆空间13的右侧内壁内的移动电机15，所述移动电机15的输出轴上固定安装螺纹杆14，所述螺纹杆14与所述移动座16螺纹连接，当启动移动电机15时，移动电机15可以带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动可以带动移动座16在螺纹杆空间13上左右进行移动可以使移动座16将锂电池带到充电的位置。
另外，在一个实施例中，所述转动电机轴18上固定安装固定杆19，所述固定杆19上前后对称设有第一电磁空间33，所述固定杆19上前后对称滑动安装贯穿所述第一电磁空间33的推杆20，所述推杆20上固定安装限位板48，所述限位板48上固定安装第一永磁体34，所述第一电磁空间33的底壁上固定安装第一电磁铁36，所述限位板48和所述第一电磁空间33的底壁之间固定安装第一弹簧35，当将锂电池运送到充电位置时，对第一电磁铁36通电，第一电磁铁36吸合第一永磁体34，使推杆20向下将锂电池推到充电空间22内进行充电。
另外，在一个实施例中，所述滑座38内设有第二电磁空间37，所述装夹座21贯穿所述第二电磁空间37，所述第二电磁空间37的前后内壁上前后对称固定安装第二电磁铁49，所述装夹座21上固定安装第二永磁铁46，所述装夹座21的前后面上前后对称设有第三电磁空间40，所述第三电磁空间40的一侧内壁上固定安装第三电磁铁41，所述第三电磁空间40内滑动安装夹紧滑杆44，所述夹紧滑杆44与所述夹紧杆45之间滑动连接，所述夹紧滑杆44的一侧面上固定安装第三永磁铁43，所述第三电磁铁41和所述第三永磁铁43之间固定安装第二弹簧42，当对前侧的第二电磁铁49通电时，可以使前侧的第二电磁铁49吸合第二永磁铁46向前运动进行装夹锂电池，当对后侧的第二电磁铁49通电时，可以使后侧的第二电磁铁49吸合第二永磁铁46向后侧运动进行装夹锂电池，当对前侧的第三电磁铁41通电时，前侧的第三电磁铁41吸合前侧的第三永磁铁43，使前侧夹紧杆45将锂电池夹住，当对后侧的第三电磁铁41通电时，后侧的第三电磁铁41吸合前侧的第三永磁铁43，使后侧夹紧杆45将锂电池夹住。
另外，在一个实施例中，所述处理部件81还包括固定安装在所述导电板26与所述充电空间22的底壁之间的第三弹簧23，所述卡紧杆空间60的顶壁上固定安装第五电磁铁55，所述卡紧杆31的上侧面上固定安装第四永磁铁54，所述第五电磁铁55和所述第四永磁铁54之间固定安装第四弹簧47，所述充电座10的顶面上固定安装指示灯32，当对第五电磁铁55通电之后，第五电磁铁55吸合第四永磁铁54,第四永磁铁54可以带动卡紧杆31向上运动，可以将所述夹紧轮28放开，使夹紧轮28转动将锂电池放松。
将要进行充电的锂电池放置在右侧的电池放置座11上，启动移动电机15时，移动电机15可以带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动可以带动移动座16在螺纹杆空间13上左右进行移动，运动到要进行充电的锂电池的上侧，对第二电磁铁49通电，可以使第二电磁铁49吸合第二永磁铁46运动，使夹紧杆45运动到锂电池的两侧，方便进行装夹锂电池，对第三电磁铁41通电，第三电磁铁41吸合第三永磁铁43，使夹紧滑杆44带动夹紧杆45将锂电池夹住，
启动移动电机15,移动电机15带动移动座16向左侧运动，位置检测器39滑座位置检测器39可以识别充电的位置，并控制移动电机15停下，对第二电磁铁49通电，第二电磁铁49可以吸合触点2第二永磁铁46，可以使装夹座21将锂电池带动移动到充电的位置，对第一电磁铁36通电，第一电磁铁36吸合第一永磁体34，使推杆20向下将锂电池推到充电空间22内进行充电，
充电空间22向下运动的时，可以推动夹紧轮28转动，夹紧轮28在转动到和卡紧杆31卡住之后，夹紧轮28可以和锂电池顶住，充电空间22向下推动导电板26向下和触点24接触后对电池进行通电，检测器25可以检测通电的状态，当电池充满之后，检测器25可以控制对第五电磁铁55通电之后，第五电磁铁55吸合第四永磁铁54,第四永磁铁54可以带动卡紧杆31向上运动，可以将所述夹紧轮28放开，使夹紧轮28转动将锂电池放松，检测器25控制指示灯32通电亮灯指示充电完成，
当充电完成之后，首先启动移动电机15,移动电机15带动装夹座21向右侧运动首先装夹要进行充电的锂电池，反向启动移动电机15，可以使移动电机15带动装夹座21向左侧运动，位置检测器39滑座位置检测器39检测到指示灯32的位置，控制夹紧杆45将已经充好电的锂电池拿出来，启动转动电机17,转动电机17带动转动电机轴18转动，转动电机轴18可以带动装夹座21转动将已经充好电的锂电池和待进行充电的锂电池的位置进行切换，推杆20可以将待充电的锂电池推入到充电空间22内进行充电，已经充好的锂电池在移动电机15的作用下向左侧运动到左侧的电池放置座11中。
本发明的有益效果是：本发明可以自动的对锂电池进行充电操作，能够对带充电的电池和已经充好的电池进行更换，可以实时的对已经充好电的电池进行检测，在能够在取下充好电的电池时快速的将待充电的电池送入到充电的位置，增加处理效率，在进行充电的时候，可以将电池夹紧，保证充电时的正常进行，在电池充满电之后，可以对电池进行断电控制，防止过充，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，包括充电座，其特征在于：所述充电座的左右面上固定安装可以放置锂电池的电池放置座，所述充电座的顶面上固定安装横杆，所述横杆的底面上设有开口向下的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间内设有可以抓取锂电池的移动的运送部件，所述运送部件包括滑动安装在所述螺纹杆空间内的移动座，所述移动座的底面上固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装转动电机轴，所述转动电机轴的底面上固定安装在滑座，所述滑座内滑动安装装夹座，所述装夹座内前后对称设有可以将放置在所述电池放置座内的锂电池夹起来的夹紧杆，所述装夹座的底面上固定安装可以进行位置识别的位置检测器滑座位置检测器，所述充电座的顶面上设有开口向上的充电空间，所述充电空间内设有可将锂电池夹紧并进行充电的处理部件，
所述处理部件包括固定安装在所述充电空间的底壁上的触点，所述充电空间内滑动安装可以对锂电池进行充电的导电板，当夹紧杆将锂电池夹住送到充电空间内之后，挤压导电板，时导电板可以和触点接触进行充电，所述导电板的底面上固定安装可以检测到锂电池充电充满之后的检测器，所述充电空间的前后内壁之间左右对称转动安装夹紧轮，所述夹紧轮与所述充电空间的一侧内壁之间固定安装拉动弹簧，所述夹紧轮可以将锂电池夹紧，所述充电空间的后侧设有卡紧杆空间，所述卡紧杆空间内滑动安装卡紧杆，所述卡紧杆可以将所述夹紧轮卡住，所述夹紧轮上固定安装推动块，当所述检测器检测到充电充满的信号后，可以控制所述卡紧杆和所述夹紧轮脱离，拉动弹簧拉动夹紧轮转动，使推动块向上将锂电池推出来。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，其特征在于：所述运送部件还包括固定安装在所述螺纹杆空间的右侧内壁内的移动电机，所述移动电机的输出轴上固定安装螺纹杆，所述螺纹杆与所述移动座螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，其特征在于：所述转动电机轴上固定安装固定杆，所述固定杆上前后对称设有第一电磁空间，所述固定杆上前后对称滑动安装贯穿所述第一电磁空间的推杆，所述推杆上固定安装限位板，所述限位板上固定安装第一永磁体，所述第一电磁空间的底壁上固定安装第一电磁铁，所述限位板和所述第一电磁空间的底壁之间固定安装第一弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，其特征在于：所述滑座内设有第二电磁空间，所述装夹座贯穿所述第二电磁空间，所述第二电磁空间的前后内壁上前后对称固定安装第二电磁铁，所述装夹座上固定安装第二永磁铁，所述装夹座的前后面上前后对称设有第三电磁空间，所述第三电磁空间的一侧内壁上固定安装第三电磁铁，所述第三电磁空间内滑动安装夹紧滑杆，所述夹紧滑杆与所述夹紧杆之间滑动连接，所述夹紧滑杆的一侧面上固定安装第三永磁铁，所述第三电磁铁和所述第三永磁铁之间固定安装第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备，其特征在于：所述处理部件还包括固定安装在所述导电板与所述充电空间的底壁之间的第三弹簧，所述卡紧杆空间的顶壁上固定安装第五电磁铁，所述卡紧杆的上侧面上固定安装第四永磁铁，所述第五电磁铁和所述第四永磁铁之间固定安装第四弹簧，所述充电座的顶面上固定安装指示灯。
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