CN105634064A - 一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法 - Google Patents

一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105634064A
CN105634064A CN201610073393.8A CN201610073393A CN105634064A CN 105634064 A CN105634064 A CN 105634064A CN 201610073393 A CN201610073393 A CN 201610073393A CN 105634064 A CN105634064 A CN 105634064A
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
battery core
core group
charging mechanism
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610073393.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105634064B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Heng Heng Investment Development Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610073393.8A priority Critical patent/CN105634064B/zh
Publication of CN105634064A publication Critical patent/CN105634064A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105634064B publication Critical patent/CN105634064B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明涉及一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法，属于电池电芯制造技术领域。该系统包括两条平行间隔的用于输送电芯组的输送辊道、前后依次跨设于输送辊道上的第一充电机构和第二充电机构；第一和第二充电机构均含有跨设于输送辊道上的机架、安装于机架顶部的探针、设置于机架下方并与探针位置对应的举升组件；举升组件位于两条输送辊道之间；举升组件的一端设有阻挡器，当电芯组被阻挡器阻挡并被举升组件举升时，探针与电芯组的极耳一一对应压紧，第一充电机构上的探针以串联方式连接后再连接一个串联充电器；第二的探针以并联方式连接，再连接一个并联充电器。本发明可以让电池组自动补平未满电压，保证产品参数的一致性。

Description

一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法
技术领域
本发明涉及一种锂电池充电系统，属于电池电芯制造技术领域。
背景技术
当前，作为新能源的锂离子电池的生产工序中，电池化成工序必不可少。电池化成工序可以改善电池的充放电性能以及自放电等综合性能，对出厂电池的成品合格率、性能等方面有重大的影响。由于同一类型、同一规格、同一型号电池间在电压、内阻、容量等方面的参数值存在差别，即电池性能存在不一致性。这使动力锂电池组在使用时，性能指标往往达不到单体电池原有水平，使用寿命缩短数倍甚至十几倍，严重影响其在生产生活上的应用。而电池化成工序中的充电过程，对电池能一致性有着重要的影响。因此，改变现有锂电池充电方法，以提高动力锂电池组的一致性将有助于动力锂电池组使用寿命，使其发挥最大效能。
据申请人了解，现有国内企业多采用单体电芯充电方法，电池获得的一致性较差。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提出一种可将同批次电池性能调整一致的电池充电系统及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：该系统包括两条平行间隔的用于输送电芯组的输送辊道、前后依次跨设于所述输送辊道上的第一充电机构和第二充电机构；所述第一和第二充电机构均含有跨设于所述输送辊道上的机架、安装于所述机架顶部的探针、设置于所述机架下方并与所述探针组件位置对应的举升组件；所述举升组件位于两条所述输送辊道之间；所述举升组件的一端设有阻挡器，当所述电芯组被所述阻挡器阻挡并被所述举升组件举升时，所述探针与所述电芯组的极耳一一对应压紧，所述第一充电机构上的探针以串联方式连接，再连接一个串联充电器；个所述第二充电机构上的探针以并联方式连接，再连接一个并联充电器。
本发明进一步的改进在于：所述探针安装于气缸的输出端，所述气缸安装于所述机架顶部；所述的工作方法包括：当举升组件将所述电芯组举起时，所述探针在所述气缸推动下压紧所述极耳。
本发明更进一步的改进在于：所述气缸、举升组件、阻挡器、串联充电器和并联充电器都受控于一台上位机。
本发明再进一步的改进在于：该系统还包括用于夹紧电芯的工装盒，所述工装盒由两个相对的侧面板和两个相对的端面板围成，所述工装盒还具有一个底板，所述工装盒内可装入10颗电芯并夹紧。
本发明带来的有益效果是：采用本发明提供的充电方法可以让电池组自动补平未满电压，保证产品参数的一致性。实施系统结构简单，充电快速稳定并完全实现自动化。
附图说明
下面结合附图对本发明的作进一步说明。
图1是本发明一个优选的实施例的结构示意图。
图中标号示意如下：1串联充电机构，2并联充电机构，3输送辊道，1-1机架，1-2探针组件，1-3探针，1-4气缸，1-5阻挡器，1-6电芯组，1-7举升组件。
具体实施方式
实施例
本实施例的锂电池充电系统，包括两条平行间隔的用于输送电芯组的输送辊道3，在输送辊道3上前后依次有两个充电机构：串联充电机构1和并联充电机构2；串联充电机构1和并联充电机构2均含有：跨设于输送辊道3上的机架1-1、安装于机架1-1顶部的探针组件1-2、设置于机架1-1下方并与探针组件1-2位置对应的举升组件1-7；两条输送辊道3中间的空隙可容纳举升组件1-7；探针组件1-2包括探针1-3和驱动探针1-3竖直往复运动的气缸1-4；举升组件1-7的一端设有阻挡器1-5，当电芯组1-6被阻挡器1-5阻挡时即停留于举升组件1-2上，并且该位置可以使得探针1-3与电芯的极耳一一对应，举升组件1-7将电芯组1-6举升后，探针1-3在气缸1-4推动下压紧极耳；串联充电机构1上的探针以串联方式连接，再连接一个串联充电器；并联充电机构2上的探针以并联方式连接，再连接一个并联充电器。
本实施例中的探针组件1-2、举升组件1-7、阻挡器1-5、串联充电器和并联充电器都受控于一台上位机，进而实现自动控制。
本实施例还包括用于夹紧电芯的工装盒，工装盒由两个相对的侧面板和两个相对的端面板围成，工装盒还具有一个底板，工装盒内可装入10颗电芯并夹紧。
上述系统具体的充电方法，包括如下步骤：
（a）将10颗电芯以工装夹紧；
（b）将12组夹紧后的电芯组放上输送辊道3；
（c）当电芯组1-6到达串联充电机构1的举升组件1-7的上方时，上位机驱动阻挡器1-5，阻挡器1-5伸出，将电芯组1-6阻挡在举升组件1-7上方，然后上位机驱动举升组件1-7将电芯组1-6举起脱离输送辊道3，防止探针下压的压力损坏输送辊道3，同时上位机驱动探针组件1-2下压，使得探针1-3压紧电芯的极耳；
（d）上位机驱动串联充电器开始对电芯组1-6进行恒流充电；
（e）当电芯组1-6中任一电芯的电压达到3.75V时，或者总体电压达到428到438V时，切换成恒压充电，充电电压428到438V，截止电流为1A；
（f）上步完成后，上位机首先断路串联充电器，然后驱动探针组件1-2提升回位，举升机构1-7下降回位，阻挡器1-5下降回位，电芯组1-6再次回到输送辊道3上，被送至并联充电机构处；
（g）当电芯组1-6到达并联充电机构2的举升组件1-7的上方时，上位机驱动阻挡器1-5，阻挡器1-5伸出，将电芯组1-6阻挡在举升组件1-7上方，然后上位机驱动举升组件1-7将电芯组1-6举起脱离输送辊道3，同时上位机驱动探针组件1-2下压，使得探针1-3压紧电芯的极耳；然后静止20分钟左右，让电芯组1-6进行第一次无负载自充电；
（h）上位机启动并联充电器，对电芯组1-6加以20A的电流进行恒流充电；
（i）当上步中的电芯组1-6中任一电芯的电压达到3.75V时；切换成恒压充电，充电电压为3.75V，截止电流为1A；
（j）完成上步骤后，上位机断路并联充电器，让电芯组1-6进行自充电，当电芯间的连接线路上电流为0时，即完成充电。
（k）完成上步骤后，上位机断路并联充电器，让电芯组1-6进行自充电，当电芯间的连接线路上电流为0时，即完成充电。
（l）完成上步骤后，上位机驱动探针组件1-2提升回位，举升机构1-7下降回位，阻挡器1-5下降回位，电芯组1-6再次回到输送辊道3上，被送往后续工位。
本实施例中采用10颗电芯的夹紧工装盒，为了简化操作，则一次最少为10颗电芯充电。同时，因为同批次采用本发明的充电方法的电芯的一致性非常好，因此，每组电芯应该包括尽可能多的电芯。但是考虑到机械结构本身的制造成本，和充电器的功率，一般选择在150颗或以下。本实施中即采用的120颗的分组方式，使得机械制造成本较低，充电器的功率也较低，降低安全隐患和维护成本。
本发明的不局限于上述实施例所述的具体技术方案，凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种锂电池充电系统的工作方法，其特征在于，该系统包括用于输送电芯组的输送辊道、前后依次跨设于所述输送辊道上的第一充电机构和第二充电机构；所述第一和第二充电机构均含有跨设于所述输送辊道上的机架、安装于所述机架顶部的探针、设置于所述机架下方并与所述探针位置对应的举升组件；所述举升组件的一端设有阻挡器，当所述电芯组被所述阻挡器阻挡并被所述举升组件举升时，所述探针与所述电芯组的极耳一一对应压紧，所述第一充电机构上的探针以串联方式连接后再连接一个串联充电器；所述第二充电机构上的探针以并联方式连接，再连接一个并联充电器；
所述的工作方法包括如下步骤：
（a）将10颗电芯以工装夹紧；
（b）将12组夹紧后的电芯组放上输送辊道；
（c）当电芯组到达串联充电机构的举升组件的上方时，上位机驱动阻挡器，阻挡器伸出，将电芯组阻挡在举升组件上方，然后上位机驱动举升组件将电芯组举起脱离输送辊道，防止探针下压的压力损坏输送辊道，同时上位机驱动探针组件下压，使得探针压紧电芯的极耳；
（d）上位机驱动串联充电器开始对电芯组进行恒流充电。
CN201610073393.8A 2013-12-26 2013-12-26 一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法 Active CN105634064B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610073393.8A CN105634064B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310729776.2A CN103683429B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种锂电池充电系统
CN201610073393.8A CN105634064B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310729776.2A Division CN103683429B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种锂电池充电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105634064A true CN105634064A (zh) 2016-06-01
CN105634064B CN105634064B (zh) 2017-12-08

Family

ID=50320083

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310729776.2A Expired - Fee Related CN103683429B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种锂电池充电系统
CN201610072381.3A Active CN105553032B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种完全自动化的锂电池充电系统
CN201610073393.8A Active CN105634064B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法
CN201610074305.6A Active CN105515126B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 充电快速稳定并完全自动化的锂电池充电系统的工作方法
CN201610073456.XA Active CN105515125B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 完全自动化的锂电池充电系统及其工作方法
CN201610072460.4A Active CN105529781B8 (zh) 2013-12-26 2013-12-26 完全自动化的锂电池充电系统
CN201610073371.1A Active CN105553034B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 可将同批次电池性能调整一致的锂电池充电系统

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310729776.2A Expired - Fee Related CN103683429B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种锂电池充电系统
CN201610072381.3A Active CN105553032B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种完全自动化的锂电池充电系统

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610074305.6A Active CN105515126B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 充电快速稳定并完全自动化的锂电池充电系统的工作方法
CN201610073456.XA Active CN105515125B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 完全自动化的锂电池充电系统及其工作方法
CN201610072460.4A Active CN105529781B8 (zh) 2013-12-26 2013-12-26 完全自动化的锂电池充电系统
CN201610073371.1A Active CN105553034B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 可将同批次电池性能调整一致的锂电池充电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (7) CN103683429B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106494688A (zh) * 2017-01-10 2017-03-15 唐山凯兰环保科技有限公司 换热元件封包转运设备
CN111082176A (zh) * 2020-01-03 2020-04-28 永康雪纺自动化设备有限公司 一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106300519A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 江苏准信自动化科技股份有限公司 安全型电池充电装置
CN106712185A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 中国电子科技集团公司第十八研究所 锌银蓄电池组用充电设备
CN107887650A (zh) * 2017-10-19 2018-04-06 江西恒动新能源有限公司 一种动力锂离子电池一次化成的密封夹紧系统及方法
CN113180267A (zh) * 2021-04-28 2021-07-30 许昌学院 一种米糕的脱模结构
CN114030845B (zh) * 2021-11-29 2024-03-12 朗屹环保科技(山东)有限公司 一种储能电站电池包参数自动检测系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006351373A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Nec Lamilion Energy Ltd フィルム外装電池及びそれが集合した組電池
CN202130795U (zh) * 2011-05-19 2012-02-01 源承企业股份有限公司 电池组立线输送结构
WO2013128520A1 (ja) * 2012-02-28 2013-09-06 富士通テレコムネットワークス株式会社 二次電池の充放電装置
CN203255627U (zh) * 2013-05-13 2013-10-30 上海恒动汽车电池有限公司 动力锂电池在化成设备上的倍速链式输送系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0561069B2 (en) * 1992-03-18 2000-04-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of stacking and transferring lead storage battery plates and apparatus.
US5711648A (en) * 1994-01-06 1998-01-27 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system
US5549443A (en) * 1994-01-06 1996-08-27 Hammerslag; Julius G. Battery charging and transfer system
US7331474B2 (en) * 2004-03-05 2008-02-19 Beckman Coulter, Inc. Specimen-container rack for automated clinical instrument
GB2425294A (en) * 2005-04-20 2006-10-25 Clayton Comm Ltd Trolley battery charging arrangement
CN2879441Y (zh) * 2005-10-26 2007-03-14 广东省电子技术研究所 电池测试装置的夹持机构
FR2915932B1 (fr) * 2007-05-11 2009-10-09 Savoye Sa Navette autonome pour entrepot de stockage et/ou de preparation logistique.
CN201172045Y (zh) * 2008-03-31 2008-12-31 曹骥 锂离子电池化成分选系统运动装置
CN201945374U (zh) * 2010-12-29 2011-08-24 常州亿晶光电科技有限公司 紫外老化试验箱单面扫描式辐照度测试架
CN102544590B (zh) * 2011-12-29 2014-07-30 东莞新能德科技有限公司 锂离子电池测试及电池极耳整形裁切一体装置
CN202837367U (zh) * 2012-09-11 2013-03-27 浙江天能能源科技有限公司 一种电池电压的批量测量装置
CN203734333U (zh) * 2013-12-26 2014-07-23 苏州市启扬商贸有限公司 一种锂电池充电系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006351373A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Nec Lamilion Energy Ltd フィルム外装電池及びそれが集合した組電池
CN202130795U (zh) * 2011-05-19 2012-02-01 源承企业股份有限公司 电池组立线输送结构
WO2013128520A1 (ja) * 2012-02-28 2013-09-06 富士通テレコムネットワークス株式会社 二次電池の充放電装置
CN203255627U (zh) * 2013-05-13 2013-10-30 上海恒动汽车电池有限公司 动力锂电池在化成设备上的倍速链式输送系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106494688A (zh) * 2017-01-10 2017-03-15 唐山凯兰环保科技有限公司 换热元件封包转运设备
CN111082176A (zh) * 2020-01-03 2020-04-28 永康雪纺自动化设备有限公司 一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备
CN111082176B (zh) * 2020-01-03 2020-08-25 江苏华鹏智能仪表科技股份有限公司 一种用于锂电池生产检测的自动化充电设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105529781A (zh) 2016-04-27
CN105515126A (zh) 2016-04-20
CN105529781B8 (zh) 2018-11-27
CN105553032B (zh) 2018-06-26
CN103683429B (zh) 2016-04-06
CN105634064B (zh) 2017-12-08
CN105529781B (zh) 2018-07-20
CN103683429A (zh) 2014-03-26
CN105515125A (zh) 2016-04-20
CN105553034B (zh) 2018-06-26
CN105553034A (zh) 2016-05-04
CN105515126B (zh) 2018-05-29
CN105553032A (zh) 2016-05-04
CN105515125B (zh) 2018-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105634064A (zh) 一种完全自动化的锂电池充电系统的工作方法
CN101325271B (zh) 一种串联电池组均衡管理装置
CN203071610U (zh) 一种面向基站备用电源的控制装置
CN204597569U (zh) 电动汽车移动式充电电源
CN102005797B (zh) 锂离子动力电池主动式自管理充电装置
CN102709981A (zh) 一种串联锂离子电池组能量无损均衡充电装置
CN103227486B (zh) 一种电池检测能源回收装置及控制方法
CN101916888A (zh) 混合动力和纯电动汽车动力电池智能充电均衡方法及装置
CN103023105B (zh) 带备用切换的电动车充电系统及充电方法
CN102709964A (zh) 一种动力电池组的均衡维护装置
CN110920425A (zh) 一种叉车用快速充电方法
CN201234155Y (zh) 一种串联电池组均衡管理装置
CN107154666A (zh) 一种电池组管理系统及供电系统
CN203734333U (zh) 一种锂电池充电系统
CN203528320U (zh) 电动车双电源转换控制系统
CN202949265U (zh) 一种控制充电过程的电池管理系统
CN102593916B (zh) 一种锂电池组主动电荷均衡系统及方法
CN204481531U (zh) 一种电动汽车锂电池主动均衡管理系统
CN204441932U (zh) 铅酸电池及锂电池并联复合式储能电池供电系统
CN204559135U (zh) 电量的均衡系统
CN203151125U (zh) 带备用切换的电动车充电系统
CN106026251B (zh) 蓄电池组定期自动放电的装置
CN202405839U (zh) 蓄电池充电并联装置
CN104795860B (zh) 一种电动汽车锂电池主动均衡管理系统
CN201544811U (zh) 一种自动导引车混合供电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yan Shu

Inventor before: Request for anonymity

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171116

Address after: 224000 Jiangsu Province, Yancheng City province salt area, salt Dragon Street, Wu Xu village seven groups (D)

Applicant after: Yancheng Heng Heng Investment Development Co.,Ltd.

Address before: 213000 North District, Jiangsu, Changzhou Jin Ling North Road, Hohai University

Applicant before: Jiang Hongjuan

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant