CN107462737A - 一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医学仪器技术领域，具体公开了一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置及其控制方法，其中电磁驱动的多卡盒自动推卡装置包括支架和安装在支架上端并与多个检测卡盒位置一一对应的多组推卡组件，以及包括用于驱动支架水平移动的直线驱动机构，其特征在于：所述的推卡组件包括拨爪座、拨爪和转动轴承，所述的拨爪座固定安装在支架上，拨爪通过转动轴承活动的安装在拨爪座上，所述的拨爪座上还安装设有电磁铁，电磁铁通过电路连接控制单元，控制单元控制电磁铁通电用于吸取拨爪沿转动轴承转动上升，实现推卡运动；不仅可以同时对多个卡盒进行自动推片处理，而且可以直接选择对任一个卡盒进行推片处理，减少了一维运动的量，提高了效率。

Description

一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及医学仪器技术领域，具体涉及一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置及其控制方法。
背景技术
卡盒及自动推卡装置是医学检验的常用仪器，目前，市面上的推卡装置往往通过电机驱动结构选择适当卡盒位置实现推卡动作。推卡装置构造只有一个拨爪，每次只能对一个检测卡盒里面的检测卡进行推片操作，如果需要多个检测卡盒里面的检测卡则需要控制拨爪进行X轴方向移动，移动至所需检测卡盒的前方，再控制拨爪进行Y轴方向运动，对所需的检测卡进行推片处理。因此现有的推片装置不能满足对多个检测卡盒进行推片处理，有时只需推出其中一个，有时又需将多个检测卡盒中的检测卡同时推出的要求，可控制性、可选择性差；并且即使是在处理多个检测卡中某个检测卡时，也需要对拨爪进行多个一维运动，过程繁琐，效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置及其控制方法，不仅可以同时对多个卡盒进行自动推片处理，而且可以直接选择对任一个卡盒进行推片处理，减少了一维运动的量，提高了效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置，包括支架和安装在支架上端并与多个检测卡盒位置一一对应的多组推卡组件，以及包括用于驱动支架水平移动的直线驱动机构，其特征在于：所述的推卡组件包括拨爪座、拨爪和转动轴承，所述的拨爪座固定安装在支架上，拨爪通过转动轴承活动的安装在拨爪座上，所述的拨爪座上还安装设有电磁铁，电磁铁通过电路连接控制单元，控制单元控制电磁铁通电用于吸取拨爪沿转动轴承转动上升，实现推卡运动。
作为优选的，所述的拨爪的一端设有拨臂，另外一端设有用于与电磁铁配合相吸的吸块。
进一步的，所述的拨爪座设有挡板，所述的挡板设于拨臂的底侧。
一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：控制单元通过rs232接口传递指令给电磁铁；
步骤b：电磁铁接到通电与否的指令；
步骤c：电磁铁控制拨爪的状态；
其中，步骤b中，电磁铁可以全部通电也可以全部断电或者既有通电又有断电的，如此可以分别控制对应的拨爪的运动；步骤c中，电磁铁通电时候拨爪装置实现推片操作，电磁铁不通电时候拨爪装置不进行推片操作。
本发明的有益效果是：不仅可以同时对多个卡盒进行自动推片处理，而且可以直接选择对任一个卡盒进行推片处理，减少了一维运动的量，提高了效率。
附图说明
图1是推卡装置的立体图。
图2是推卡装置的主视图。
图3是推卡装置的俯视图。
图4是电磁铁通电时推卡组件的示意图。
图5是电磁铁不通电时推卡组件的示意图。
图6是推卡装置对检测卡盒进行推片的示意图。
图7是推卡装置对检测卡盒进行推片的示意图。
图8是检测卡盒和检测卡的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置，包括支架1和安装在支架1上端并与多个检测卡盒4位置一一对应的多组推卡组件2，以及包括用于驱动支架1水平移动的直线驱动机构3，推卡组件2包括拨爪座21、拨爪22和转动轴承23，拨爪座21固定安装在支架1上，拨爪22通过转动轴承23活动的安装在拨爪座21上，拨爪座21上还安装设有电磁铁24，电磁铁24通过电路连接控制单元，控制单元控制电磁铁24通电用于吸取拨爪22沿转动轴承23转动上升，实现推卡运动，见图4。
作为优选的，拨爪22的一端设有拨臂221，另外一端设有用于与电磁铁24配合相吸的吸块222；其中，拨爪座21设有挡板211，挡板211设于拨臂221的底侧，当电磁铁24断电时，由于受重力的影响，拨爪22的拨臂221端沿转动轴承23自由下垂，并落在拨爪座21的挡板211上，见图5。
电磁驱动选择卡盒方法：控制单元通过rs232接口传递指令给电磁铁；电磁铁接到通电与否的指令控制拨爪的状态；拨爪的状态决定了检测卡盒4推片与否的操作。具体实现推片步骤如下：
1)如图8所示，先将检测卡5装进检测卡盒4里面，每个检测卡盒4可以放多个检测卡5；
2)通过本装置实现对检测卡盒4的推片处理：如图6-7所示，通过程序控制支架1在滚轮的平衡作用下沿着直线驱动机构3运动。当需要对每个检测卡盒4都做推片操作时，程序控制支架1向前运动，使推卡组件2移动至检测卡盒4处，电磁铁24接到控制单元的通电指令，在磁力的作用下，推卡组件2的拨爪22呈图4中的状态，拨爪22的拨臂221将检测卡5推出；当不需要对所有的检测卡盒4做推片操作时，程序控制支架1向前运动，使推卡组件2移动至检测卡盒4处，不需要做推片操作的检测卡盒4对应的推卡组件2中的电磁铁24接到不通电指令，拨爪22的拨臂221受重力的影响，沿转动轴承23自由下垂，如图5所示状态，拨爪22的拨臂221下垂，无法将检测卡5推出，实现了不推片操作，对于需要做推片操作的检测卡盒4对应的推卡组件2的电磁铁24接通电指令，实现推片操作。如此可同时对多个检测卡盒4实现推片与否的操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置，包括支架和安装在支架上端并与多个检测卡盒位置一一对应的多组推卡组件，以及包括用于驱动支架水平移动的直线驱动机构，其特征在于：所述的推卡组件包括拨爪座、拨爪和转动轴承，所述的拨爪座固定安装在支架上，拨爪通过转动轴承活动的安装在拨爪座上，所述的拨爪座上还安装设有电磁铁，电磁铁通过电路连接控制单元，控制单元控制电磁铁通电用于吸取拨爪沿转动轴承转动上升，实现推卡运动。
2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置，其特征在于：所述的拨爪的一端设有拨臂，另外一端设有用于与电磁铁配合相吸的吸块。
3.根据权利要求2所述的一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置，其特征在于：所述的拨爪座设有挡板，所述的挡板设于拨臂的底侧。
4.一种电磁驱动的多卡盒自动推卡装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：控制单元通过rs232接口传递指令给电磁铁；
步骤b：电磁铁接到通电与否的指令；
步骤c：电磁铁控制拨爪的状态；
其中，步骤b中，电磁铁可以全部通电也可以全部断电或者既有通电又有断电的，如此可以分别控制对应的拨爪的运动；步骤c中，电磁铁通电时候拨爪装置实现推片操作，电磁铁不通电时候拨爪装置不进行推片操作。
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