CN110723631A - 一种搬运钢板的磁力系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运钢板的磁力系统，包括支撑横梁，支撑横梁为矩形形状，支撑横梁下方设置有若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，深透电磁铁和浅透电磁铁均为矩形形状或圆形形状，深透电磁铁和浅透电磁铁上方均固定安装有若干个磁铁固定件，磁铁固定件上销连接有磁铁活动杆，磁铁活动杆活动连接在支撑横梁上，深透电磁铁和浅透电磁铁为交叉分布方式，支撑横梁上方安装有两个电缆收放装置，支撑横梁上方左右两侧均固定安装有起重机联接装置；可以应用于多规格的钢板搬运磁力系统，采用浅透磁和深透磁磁铁结合方式，在保证单张吸取准确率的同时也满足多张钢板吊运，实现了钢板搬运的智能化、操作简单化、提高了工作效率。

Description

一种搬运钢板的磁力系统

技术领域

本发明涉及钢板搬运技术领域，具体来说，涉及一种搬运钢板的磁力系统。

背景技术

现在钢板加工中，其板料需要进行搬运，现阶段的搬运钢板的磁力系统均采用同种磁体组成的系统，不适合更复杂多变的应用场景，由于受到钢板的大小、厚度、气隙、钢板材质影响，无法实现搬运不同的钢板类型，特别是智能车间，在用于将成品钢板入库、出库及切割机的上、下料作业时，由于是无人操作的智能系统，对于非线性参数无法保证达到100%的单张钢板和多张钢板搬运的正确性，同时兼顾入库、装卸车的效率不高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种搬运钢板的磁力系统，能够在钢板搬运时，对不同的应用场景，保证达到快速、正确、可靠的效果。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种搬运钢板的磁力系统，包括支撑横梁，所述支撑横梁为矩形形状，所述支撑横梁下方设置有若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁均为矩形形状或圆形形状，所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁上方均固定安装有若干个磁铁固定件，所述磁铁固定件上销连接有磁铁活动杆，所述磁铁活动杆活动连接在所述支撑横梁上，所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁为交叉分布方式，所述支撑横梁上方安装有两个电缆收放装置，所述支撑横梁上方左右两侧均固定安装有起重机联接装置。

进一步的，所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁上均设置有二至四个磁铁固定件及对应连接在磁铁固定件上的磁铁活动杆。

进一步的，所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁下方在同一水平平面上。

进一步的，所述支撑横梁上方设置有二至四个起重机联接装置，所述起重机联接装置上安装有定滑轮。

本发明的有益效果：可以应用于多规格的钢板搬运磁力系统，实现了生产线的多种需求，采用浅透磁和深透磁磁铁结合方式，在保证单张吸取准确率的同时也满足多张钢板吊运，通过控制系统的智能调控，实现了钢板搬运的智能化、操作简单化、提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种搬运钢板的磁力系统的主视图。

图2是根据本发明实施例所述的一种搬运钢板的磁力系统的左视图。

图中：1、支撑横梁；2、深透电磁铁；1-1、磁铁固定件；1-2、磁铁活动杆；3、浅透电磁铁；4、起重机联接装置；4-1、定滑轮；5、电缆收放装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例所述的一种搬运钢板的磁力系统，包括支撑横梁1，所述支撑横梁1为矩形形状，所述支撑横梁1下方设置有若干个深透电磁铁2和若干个浅透电磁铁3，所述深透电磁铁2和所述浅透电磁铁3均为矩形形状或圆形形状，所述深透电磁铁2和所述浅透电磁铁3上方均固定安装有若干个磁铁固定件1-1，所述磁铁固定件1-1上销连接有磁铁活动杆1-2，所述磁铁活动杆1-2活动连接在所述支撑横梁1上，所述深透电磁铁2和所述浅透电磁铁3为交叉分布方式，所述支撑横梁1上方安装有两个电缆收放装置5，所述支撑横梁1上方左右两侧均固定安装有起重机联接装置4。

本优选实施例中，电磁铁为两种规格，一种浅透电磁铁3，浅透电磁铁3深度为应用于比较薄的钢板，且能用于所有规格钢板的单张吊运，另一种为深透电磁铁2，深透电磁铁2深度为应用于所需吊运的多层数钢板，用于所有规格钢板的多张吊运。

本优选实施例中，浅透电磁铁3采用一套电控系统进行供电，深透电磁铁2采用另一套电控系统进行供电，通过不同数量磁铁工作来适应不同长度的钢板吊运，调节电磁铁磁力大小来适应不同张数的钢板吊运。钢板要求吊单张时，只有浅透电磁铁3工作，因透磁深度浅，无法透过第一张钢板作用到第二张钢板，所以每次均能可靠吊运单张，而要求吊运多张时则由深透电磁铁2完成，因其透磁深度最大，可穿透多张钢板，达到多张吊运要求。

本优选实施例中，所述深透电磁铁2和所述浅透电磁铁3上均设置有四个磁铁固定件1-1及四个连接在磁铁固定件1-1上的磁铁活动杆1-2。

本优选实施例中，所述深透电磁铁2和所述浅透电磁铁3下方在同一水平平面上。对于在切割下线需吊小料的时候，磁铁之间的间隙根据小料情况调整，相邻磁铁极性相异，即相邻磁铁之间均可形成磁场。从而实现小料的安全吊运，同时又减小系统重量。

如图2所示，本优选实施例中，所述支撑横梁1上方设置有四个起重机联接装置4，所述起重机联接装置4上安装有定滑轮4-1。所述起重机联接装置4通过定滑轮4-1安装在相应的起重机上。

本优选实施例中，电磁铁控制系统包括有触地检测系统、防碰撞检测系统、磁盘到位检测系统和起重机高度检测系统。电电磁铁控制系统针对浅透电磁铁3设置有低档和高档两个档位，低档保证最合理透磁深度，同时保证单张钢板吊运，高档用于行车起升后的安全行走。

本优选实施例中，深透电磁铁2在单张钢板或多张钢板吊运时，用于行车起升后的安全行走；而在切割料吊运时，电磁铁控制系统针对浅透电磁铁3设置有两个档位，多张钢板吸取时，按照需求调整磁力，低档用于吸取多张钢板，高档用于安全吊运多张钢板，操作简单方便，节约系统时间。

本优选实施例中，当接收到电磁铁控制系统的控制指令后，深透电磁铁2和浅透电磁铁3进行完成相应的自动吸取或卸载工作，并实时将吊具的各项状态信息反馈给电磁铁控制系统。深透电磁铁2和浅透电磁铁3具有磁盘分控、温度检测等功能。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的借助于本发明的上述技术方案，通过本发明提供的一种搬运钢板的磁力系统，采用浅透磁铁和深透磁铁结合方式，在保证单张吸取准确率的同时也满足多张钢板吊运，当给予通磁信号时浅透磁铁与深磁铁分别产生磁吸力，磁力将需要搬运的钢板吸附，当给予断磁信号时浅透磁铁与深透磁铁失去磁力，钢板因失去磁力而掉落，浅透磁体的磁力大小只能吸吊或搬运一张钢板，深透磁体可通过控制系统调整磁力大小，能吸吊或搬运一张至多张钢板，浅透磁铁与深透磁铁电磁路是完全隔离的，在钢板搬运时，实现了对不同的钢板的大小、厚度、气隙、钢板材质达到快速、正确、可靠的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种搬运钢板的磁力系统，包括支撑横梁（1），其特征在于，所述支撑横梁（1）为矩形形状，所述支撑横梁（1）下方设置有若干个深透电磁铁（2）和若干个浅透电磁铁（3），所述深透电磁铁（2）和所述浅透电磁铁（3）均为矩形形状或圆形形状，所述深透电磁铁（2）和所述浅透电磁铁（3）上方均固定安装有若干个磁铁固定件（1-1），所述磁铁固定件（1-1）上销连接有磁铁活动杆（1-2），所述磁铁活动杆（1-2）活动连接在所述支撑横梁（1）上，所述深透电磁铁（2）和所述浅透电磁铁（3）为交叉分布方式，所述支撑横梁（1）上方安装有两个电缆收放装置（5），所述支撑横梁（1）上方左右两侧均固定安装有起重机联接装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运钢板的磁力系统，其特征在于，所述深透电磁铁（2）和所述浅透电磁铁（3）上均设置有二至四个磁铁固定件（1-1）及对应连接在磁铁固定件（1-1）上的磁铁活动杆（1-2）。

3.根据权利要求1所述的一种搬运钢板的磁力系统，其特征在于，所述深透电磁铁（2）和所述浅透电磁铁（3）下方在同一水平平面上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运钢板的磁力系统，其特征在于，所述支撑横梁（1）上方设置有二至四个起重机联接装置（4），所述起重机联接装置（4）上安装有定滑轮（4-1）。

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