CN111076095A - 一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态；其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括：获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求；若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。本发明提供的方案能够对微漏气或间或性漏气情况进行识别判断和定位。

Description

一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
空气压缩机(空压机)是压缩空气的供应设备，是车上气动系统的动力源。商用车和部分安装有空气悬架的乘用车上，都会使用压缩空气作为制动系统、空气弹簧悬架或门控等系统的动力源。其中，空气弹簧悬架设备，在商用车和乘用车上都是使用气源的气动系统设备。在乘用车尤其是越野车型或全路况车型中使用普遍，而在商用车上不管是普通高度阀控制的水平调节装置，还是具有高度传感器和电子控制单元的水平调节装置，都需要充足的气源动力保证系统运行。除空气悬架外，气制动系统、门控系统等如果也发生漏气，则不仅浪费气源能量，严重时还导致系统功能无法正常实现，带来安全隐患。根据各气动系统对压缩空气的响应要求，设置有不同容积和压强的贮气筒，贮气筒的充气和停止充气由贮气筒上的压力开关来控制。
然而，如果贮气筒发生细微漏气的情况，但漏气幅度低于充气的幅度，而实际每次充气的时间长度以及充气频次都处于合理范围，会掩盖这种情况，或者检测出来漏气后，来回报故障，影响车辆正常使用。目前，由于各个气动系统自身阀件、管路或其他情况引起的漏气故障，导致对空压机供气系统的充气需求频繁，直接造成气动系统带病运行，空压机超负荷运行。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆，以解决现有技术中贮气筒细微漏气，但漏气幅度低于充气的幅度，不易检测的问题。
本发明一方面提供了一种漏气检测方法，包括：按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态；其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括：获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求；若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。
可选地，根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态，包括：判断所述气动系统是否使用过贮气筒气体；若所述气动系统未使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统疑似漏气；和/或，若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。
可选地，还包括：若判定所述气动系统疑似漏气，则根据判定所述气动系统疑似漏气的累计次数是否达到预设累计次数上限，判定所述气动系统是否漏气。
可选地，还包括：若判定所述气动系统疑似漏气，则进行所述气动系统的漏气警示和/或将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1，所述漏气警示用于指示所述气动系统疑似漏气；和/或，若判定所述气动系统疑似漏气的累计次数达到预设累计次数上限，则进行所述气动系统的漏气故障指示，所述漏气故障指示用于指示所述气动系统存在漏气故障；和/或，若当前检测的气动系统没有充气请求，则顺序检测下一气动系统是否漏气。
本发明另一方面提供了一种漏气检测装置，所述漏气检测装置，按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态；所述漏气检测装置，包括：确定单元和判断单元；其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括：确定单元，用于获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求；判断单元，用于若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。
可选地，所述判断单元，根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态，包括：判断所述气动系统是否使用过贮气筒气体；若所述气动系统未使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统疑似漏气；和/或，若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。
可选地，所述判断单元，还用于：若判定所述气动系统疑似漏气，则根据判定所述气动系统疑似漏气的累计次数是否达到预设累计次数上限，判定所述气动系统是否漏气。
可选地，还包括：警示单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气，则进行所述气动系统的漏气警示，所述漏气警示用于指示所述气动系统疑似漏气；和/或，累加单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气，则将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1；和/或，指示单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气的累计次数达到预设累计次数上限，则进行所述气动系统的漏气故障指示，所述漏气故障指示用于指示所述气动系统存在漏气故障；和/或，若当前检测的气动系统没有充气请求，则所述漏气检测装置顺序检测下一气动系统是否漏气。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种车辆，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种车辆，包括前述任一所述的漏气检测装置。
根据本发明的技术方案，根据气动系统的用气状态判断气动系统是否存在漏气可能，能够对微漏气或间或性漏气情况进行识别判断和定位。
根据本发明的技术方案，将漏气状态分为疑似漏气和漏气故障两个层级，多次疑似漏气，则上升为漏气故障。并根据不同气动系统针对地给出相应的故障指示，便于定位故障。
根据本发明的技术方案，利用现有的硬件资源外，处理单元仅需要连接到车载总线上，获取各个气动系统的工作状态，根据工作状态判断用气情况，进一步结合各个气动系统的充气请求，进行灵敏的漏气检测，方法合理，且简单可靠。
根据本发明的技术方案，可以实现灵敏的漏气状态指示，多个气动系统的漏气故障状态指示及定位、多层漏气状态指示、一定容错性的漏气故障警示。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的漏气检测方法的一实施例的方法示意图；
图2为根据本发明实施例的车辆空气供给系统及各个气动系统示意图；
图3是本发明提供的漏气检测方法的一具体实施例的执行流程图；
图4是供气处理单元的控制示意图；
图5是本发明提供的漏气检测装置的一实施例的结构框图；
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1、供气处理单元；2、空气滤清器；3、空气压缩机；4、电机；5、空气干燥器；6、四回路保护阀；7、单向阀；81、行车制动系统的压力开关；82、驻车制动系统的压力开关；83、空气悬架系统的压力开关；84、门控系统的压力开关；9、3/2电磁阀。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图2为根据本发明实施例的车辆空气供给系统及各个气动系统示意图。如图2所示在四回路保护阀6之后，会有供气管路连接到各个气动系统，这里以空气悬架系统作为一路供气示例。空气经滤清器2进入到空压机3，在电机4带动下空压机3将低压气体转变为高压气体，经空气干燥器5后通过四通阀6(四回路保护阀)供给到空气弹簧悬架系统的贮气筒，以及其他气动系统的贮气筒。供气处理单元1接入汽车CAN总线，除了接收各贮气筒的压力开关信号(其中，低于一定气压，压力开关信号S＝1，请求充气；高于一定气压，压力开关信号S＝0，无需充气)，还接收各气路系统的工作状态信息。供气处理单元，直接信号连接是通过压力开关的信号互联，对各个气动系统的压力开关状态进行监控；间接信号互联，则通过总线系统，各个气动系统自身的ECU将相关用气状态信息，通过CAN总线共享。
本发明提供一种漏气检测方法。该方法可以用于车辆的气动系统的漏气检测。
图1是本发明提供的漏气检测方法的一实施例的方法示意图。该方法可以通过供气处理单元实施，供气处理单元可以是独立的或者集成在空压机上的信号处理和控制单元，供气处理单元可以包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、组合逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)、执行代码的处理器(共享、专用或成组)、提供所描述功能的其它合适的硬件部件，或以上的两个以上的组合。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述供气控制方法包括按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态。
具体地，在流程开启后，清空计数器和计时器，依次读取各个气动系统的贮气筒压力开关的信号值Si，并从汽车总线读取各个气动系统的工作状态的指示标志Flagi，根据各个气动系统的贮气筒压力开关的信号值Si和各个气动系统的工作状态的指示标志Flagi，检测各个气动系统的漏气状态，i表示所属气动系统为气动系统i。
其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求。
例如，参考图2所示，压缩空气供给系统分别连接空气悬架系统、行车制动系统、驻车制动系统和门控系统，各自分别具有压力开关，当压力开关信号Si＝1时，则表示该气动系统i有充气请求。
若当前检测的气动系统i没有充气请求，则顺序检测下一气动系统是否漏气。例如，当压力开关Si＝0时，则没有充气请求，进入到下一个气动系统的压力开关Si+1的充气请求处理。
步骤S120，若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。
所述用气状态具体可以为该气动系统是否使用过贮气筒气体。具体地，判断所述气动系统是否使用过贮气筒气体；若所述气动系统未使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统疑似漏气；若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。各个气动系统的电子控制单元(ECU)具有用气工作指示，例如，空气悬架系统，如果其提升车桥命令给出，即给空气弹簧的充气电磁阀信号打开，则意味着其使用了贮气筒气体；又例如，制动系统，如果制动信号给出，则需要消耗制动贮气筒气体，这些信号会通过CAN总线共享，可通过CAN总线获取各个气动系统i的用气状态指示，如气动系统i使用过贮气筒气体，则指示标志Flagi指示标志Flagi置1，否则置0。
进一步地，若判定所述气动系统疑似漏气，则根据判定所述气动系统疑似漏气的累计次数是否达到预设累计次数上限，判定所述气动系统是否漏气。若当前判定所述气动系统疑似漏气的累计次数已达到预设累计次数上限，则判定所述气动系统漏气。若判定所述气动系统疑似漏气，则将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1。例如，以CNTi表示气动系统i疑似漏气的累计次数，若判定气动系统疑似漏气，则将CNTi加1，如到达累计次数上限Ni，则判定该气动系统漏气故障。
例如，如果当前检测的气路系统未曾用气Flagi＝0，供气的贮气筒却要求供气处理中心(供气处理单元)启动空气压缩机(简称空压机)充气Si＝1，则认为该气路系统可能存在漏气(疑似漏气)，CNTi加1，如果CNTi达到累计次数上限Ni，则判定该气动系统漏气故障。
优选地，若判定所述气动系统漏气，则进行所述气动系统的漏气警示，所述漏气警示用于指示所述气动系统疑似漏气。例如，采用漏气警示灯指示气动系统疑似漏气。例如，AWLi是气动系统i的黄色漏气警示灯，若判定气路系统可能存在漏气，将黄色警示灯点燃AWLi＝ON。
优选地，若判定所述气动系统疑似漏气的累计次数达到预设累计次数上限，则进行所述气动系统的漏气故障指示，所述漏气故障指示用于指示所述气动系统存在漏气故障。
例如，采用漏气故障指示灯指示气动系统漏气故障。例如，RWLi是气动系统i的红色漏气故障指示灯，CNTi如到达累计次数上限Ni，则点亮漏气故障指示灯RWLi＝ON，指示该气动系统存在漏气故障，否则，不点亮故障指示灯，并继续开启空气压缩机。
若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。例如，气路系统使用过贮气筒气体，Flagi＝1，供气的贮气筒要求供气处理中心启动空压机充气Si＝1，则认为该气路系统正常，将黄色警示灯熄灭AWLi＝OFF，并继续开启空气压缩机。优选地，若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判断单元120判定所述气动系统不漏气，此时，所述气动系统疑似漏气的累计次数不清零，直到达到预设累计次数上限，进行所述气动系统的漏气故障指示后才清零。CNTi不会被清零，也就是说，疑似漏气的故障记录并未清除，下次还会点亮漏气警示灯和累计疑似漏气次数，直到某次疑似漏气的累计次数达到上限Ni，漏气故障指示灯RWLi点亮，则意味着必须进行检修才能清除红色故障灯和清零CNTi。
根据本发明的上述实施例，根据各个气动系统的充气请求和用气状态，对各个气动系统进行漏气故障检测，能够第一时间检测出气动系统的漏气故障。
根据本发明的上述实施例，所述气动系统的用气状态判断气动系统是否存在漏气可能，能够对微漏气或间或性漏气情况进行识别判断和定位。
根据本发明的上述实施例，将漏气状态分为疑似漏气和漏气故障两个层级，多次疑似漏气，则上升为漏气故障。并根据不同气动系统针对地给出相应的故障指示，便于定位故障。
根据本发明的上述实施例，利用现有的硬件资源外，处理单元仅需要连接到车载总线上，获取各个气动系统的工作状态，根据工作状态判断用气情况，进一步结合各个气动系统的充气请求，进行灵敏的漏气检测，方法合理，且简单可靠。
根据本发明的技术方案可以实现灵敏的漏气状态指示，多个气动系统的漏气故障状态指示及定位、多层漏气状态指示、一定容错性的漏气故障警示。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的漏气检测方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的漏气检测方法的一具体实施例的执行流程图。
供气处理单元在流程开启后清空计数器和计时器，依次读取不同气动系统的贮气筒压力开关的信号值Si和从总线读取气动系统的工作状态的指示标志Flagi。
其中，黄色警示灯AWL(Amber Warning Light)，红色漏气故障指示灯RWL(RedWarning Light)，AWLi是气动系统i的黄色漏气警示灯，如果漏气逻辑消失，则警示灯熄灭；RWLi是气动系统i的红色漏气故障指示灯，会一直点亮。CNTi是黄色漏气警示灯AWLi点亮的累计次数，Ni是气动系统i黄色警示灯转为漏气故障指示灯RWLi的上限次数，该RWLi不会熄灭，会一直存在。
对气动系统i(＝1,2,3,4)而言，初始CNTi＝0，当压力开关Si＝1时，如该气动系统使用过贮气筒气体(例如空气悬架提升、制动力输出、车门气动开启等)，则将指示标志Flagi置1，否则置0。
如果该气动系统未曾用气，Flagi＝0，供气的贮气筒却要求供气处理中心启动空压机充气Si＝1，则认为该气动系统可能存在漏气，将黄色警示灯点亮AWLi＝ON，累计次数CNTi加1，如达到累计次数上限Ni，则点亮漏气故障指示灯RWLi＝ON，否则，不点亮故障指示灯，并继续开启空气压缩机。
如果该气动系统使用过贮气筒气体，Flagi＝1，供气的贮气筒要求供气处理中心启动空压机充气Si＝1，则认为该气路系统正常，将黄色警示灯熄灭AWLi＝OFF，并开启空气压缩机。
当压力开关Si＝0时，则没有充气请求，进入到下一个气动系统的压力开关Si+1的充气请求处理。
如图4所示，供气处理单元的控制分为三部分，第一部分为信号输入部分，第二部分为中央处理部分，第三部分为执行输出部分。其中，信号输入部分除了需要各个压力开关信息，还需要从总线上获取各个气动系统的用气状态指示信号；供气控制单元的计数器和算法逻辑来处理信号。
现有技术通常使用压力传感器，检测管路压力变化，但如果漏气比较细微，不易察觉；或者检测出来漏气后，来回报故障，影响车辆正常使用。本发明从总体分各个气动系统的漏气检测，并针对各个气动系统而言，对漏气故障进行分级报警，只要存在漏气可能(疑似漏气)，就报低级故障灯AWL，当疑似漏气情况不足累计次数上限时，故障可以消除，从而具有一定的容错性；而达到累计次数上限时，则报高级故障RWL，无法消除，直到排查出具体原因。
本发明还提供一种漏气检测装置。该装置可以用于车辆的气动系统的漏气检测。
图5是本发明提供的漏气检测装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述漏气检测装置装置100包括确定单元110和判断单元120。
所述漏气检测装置100按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态。具体地，在流程开启后，清空计数器和计时器，漏气检测装置100依次读取各个气动系统的贮气筒压力开关的信号值Si，并从汽车总线读取各个气动系统的工作状态的指示标志Flagi，根据各个气动系统的贮气筒压力开关的信号值Si和各个气动系统的工作状态的指示标志Flagi，检测各个气动系统的漏气状态。
所述漏气检测装置100检测任一气动系统的漏气状态，包括：
确定单元110用于获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求。
例如，参考图2所示，压缩空气供给系统分别连接空气悬架系统、行车制动系统、驻车制动系统和门控系统，各自分别具有压力开关，当压力开关信号Si＝1时，则表示该气动系统有充气请求，i表示所属气动系统为气动系统i。
若当前检测的气动系统没有充气请求，则漏气检测装置装置100顺序检测下一气动系统是否漏气。例如，当压力开关Si＝0时，则没有充气请求，进入到下一个气动系统的压力开关Si+1的充气请求处理。
判断单元120用于若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。
所述用气状态具体可以为该气动系统是否使用过贮气筒气体。具体地，判断单元120判断所述气动系统是否使用过贮气筒气体；若所述气动系统未使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统疑似漏气；若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。
各个气动系统的电子控制单元(ECU)具有用气工作指示，例如，空气悬架系统，如果其提升车桥命令给出，即给空气弹簧的充气电磁阀信号打开，则意味着其使用了贮气筒气体；又例如，制动系统，如果制动信号给出，则需要消耗制动贮气筒气体，这些信号会通过CAN总线共享，可通过CAN总线获取各个气动系统的用气状态指示，如气动系统使用过贮气筒气体，则指示标志Flagi指示标志Flagi置1，否则置0。
进一步地，判断单元120还用于：若判定所述气动系统疑似漏气，则根据判定所述气动系统疑似漏气的累计次数是否达到预设累计次数上限，判定所述气动系统是否漏气。若当前判定所述气动系统疑似漏气的累计次数已达到预设累计次数上限，则判断单元120判定所述气动系统漏气。若判定所述气动系统疑似漏气，则将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1。例如，以CNTi表示气动系统疑似漏气的累计次数，若判定气动系统疑似漏气，则将CNTi加1，如到达累计次数上限Ni，则判定该气动系统漏气。
例如，如果当前检测的气路系统未曾用气Flagi＝0，供气的贮气筒却要求供气处理单元启动空气压缩机(简称空压机)充气Si＝1，则认为该气路系统可能存在漏气(疑似漏气)，CNTi加1，如果CNTi达到累计次数上限Ni，则判定该气动系统漏气故障。
优选地，所述装置还包括警示单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气，则进行所述气动系统的漏气警示。所述漏气警示用于指示所述气动系统疑似漏气。例如，采用漏气警示灯指示气动系统疑似漏气。例如，AWLi是气动系统i的黄色漏气警示灯，若判定气路系统可能存在漏气，将黄色警示灯点燃AWLi＝ON。
优选地，所述装置还包括累加单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气，则将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1。
优选地，所述装置还包括指示单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气的累计次数达到预设累计次数上限，则进行所述气动系统的漏气故障指示。所述漏气故障指示用于指示所述气动系统存在漏气故障。
例如，采用漏气故障指示灯指示气动系统漏气故障。例如，RWLi是气动系统i的红色漏气故障指示灯，CNTi如到达累计次数上限Ni，则点亮漏气故障指示灯RWLi＝ON，指示该气动系统存在漏气故障，否则，不点亮故障指示灯，并继续开启空气压缩机。
若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判断单元120判定所述气动系统不漏气。例如，气路系统使用过贮气筒气体，Flagi＝1，供气的贮气筒要求供气处理中心启动空压机充气Si＝1，则认为该气路系统正常，将黄色警示灯熄灭AWLi＝OFF，并继续开启空气压缩机。优选地，若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判断单元120判定所述气动系统不漏气，此时，所述气动系统疑似漏气的累计次数不清零，直到达到预设累计次数上限，进行所述气动系统的漏气故障指示后才清零。CNTi不会被清零，也就是说，疑似漏气的故障记录并未清除，下次还会点亮漏气警示灯和累计疑似漏气次数，直到某次疑似漏气的累计次数达到上限Ni，漏气故障指示灯RWLi点亮，则意味着必须进行检修才能清除红色故障灯和清零CNTi。
本发明还提供对应于所述漏气检测方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述漏气检测方法的一种车辆，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述漏气检测装置的一种车辆，包括前述任一所述的漏气检测装置。
据此，根据本发明提供的方案，根据气动系统的用气状态判断气动系统是否存在漏气可能，能够对微漏气或间或性漏气情况进行识别判断和定位。
根据本发明提供的方案，将漏气状态分为疑似漏气和漏气故障两个层级，多次疑似漏气，则上升为漏气故障。并根据不同气动系统针对地给出相应的故障指示，便于定位故障。
根据本发明提供的方案，利用现有的硬件资源外，处理单元仅需要连接到车载总线上，获取各个气动系统的工作状态，根据工作状态判断用气情况，进一步结合各个气动系统的充气请求，进行灵敏的漏气检测，方法合理，且简单可靠。
根据本发明提供的方案，可以实现灵敏的漏气状态指示，多个气动系统的漏气故障状态指示及定位、多层漏气状态指示、一定容错性的漏气故障警示。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种漏气检测方法，其特征在于，包括：
按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态；其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括：
获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求；
若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态，包括：
判断所述气动系统是否使用过贮气筒气体；
若所述气动系统未使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统疑似漏气；
和/或，
若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若判定所述气动系统疑似漏气，则根据判定所述气动系统疑似漏气的累计次数是否达到预设累计次数上限，判定所述气动系统是否漏气。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若判定所述气动系统疑似漏气，则进行所述气动系统的漏气警示和/或将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1，所述漏气警示用于指示所述气动系统疑似漏气；
和/或，
若判定所述气动系统疑似漏气的累计次数达到预设累计次数上限，则进行所述气动系统的漏气故障指示，所述漏气故障指示用于指示所述气动系统存在漏气故障；
和/或，
若当前检测的气动系统没有充气请求，则顺序检测下一气动系统是否漏气。
5.一种漏气检测装置，其特征在于，
所述漏气检测装置，按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态；所述漏气检测装置，包括：确定单元和判断单元；其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括：
确定单元，用于获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求；
判断单元，用于若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元，根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态，包括：
判断所述气动系统是否使用过贮气筒气体；
若所述气动系统未使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统疑似漏气；
和/或，
若所述气动系统使用过贮气筒气体，则判定所述气动系统不漏气。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元，还用于：
若判定所述气动系统疑似漏气，则根据判定所述气动系统疑似漏气的累计次数是否达到预设累计次数上限，判定所述气动系统是否漏气。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
警示单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气，则进行所述气动系统的漏气警示，所述漏气警示用于指示所述气动系统疑似漏气；
和/或，
累加单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气，则将所述气动系统疑似漏气的累计次数加1；
和/或，
指示单元，用于若判定所述气动系统疑似漏气的累计次数达到预设累计次数上限，则进行所述气动系统的漏气故障指示，所述漏气故障指示用于指示所述气动系统存在漏气故障；
和/或，
若当前检测的气动系统没有充气请求，则所述漏气检测装置顺序检测下一气动系统是否漏气。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述的漏气检测方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的漏气检测装置装置。
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