CN116674517A - 气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质 - Google Patents

气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN116674517A CN202310914335.3A CN202310914335A CN116674517A CN 116674517 A CN116674517 A CN 116674517A CN 202310914335 A CN202310914335 A CN 202310914335A CN 116674517 A CN116674517 A CN 116674517A
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乔旗红
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Remote Commercial Vehicle R&D Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质，涉及车辆技术领域。获取储气筒上压力传感器采集的压力值；根据压力值，确定气压制动系统是否欠压；若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作，从而保障车辆制动操作及车辆的行驶安全。

Description

气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，由于中、重型车辆需要的制动力矩大，因此其制动系统一般采用气压制动系统。其中，气压制动系统主要包括气泵、干燥器、储气筒、各类阀体、制动器和管路，气泵工作时产生高压气体，经过干燥器干燥处理后存储在储气筒中，通过踩踏制动踏板驱动储气筒释放气压信号，该气压信号经管路和各类阀体最终作用在制动器上，从而实现车辆减速和驻车等功能。
在相关技术中，对于气压制动系统中气泵的启停控制，通常是通过储气筒上压力传感器的压力值或储气筒压力开关的开关状态判断是否使能气泵。具体地，当判断储气筒压力开关打开时，使能气泵，并在检测到干燥器开关由打开变为关闭时，停止气泵；或者，当判断储气筒上压力传感器的压力值小于正常工作范围时，使能气泵，并在检测到干燥器开关由打开变为关闭时，停止气泵。
但是，若压力传感器或储气筒压力开关等器件出现故障，就会造成气压制动系统欠压时气泵不工作，影响车辆制动操作及车辆的行驶安全。因此，亟需一种气压制动系统的故障诊断及处理方案。
发明内容
本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质，用以解决气压制动的车辆由于压力传感器或储气筒压力开关等器件出现故障时气泵不能正常工作问题，从而确保车辆行驶的安全性。
第一方面，本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法，包括：
获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
根据上述压力值，确定气压制动系统是否欠压；
若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，其中，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作。
在一种可能的实施方式中，基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，包括：若压力值大于或等于第一阈值，则确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致，以及确定第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态是否一致，其中，第一阈值小于制动要求对应的正常阈值范围的较小边界值；若第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；若第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态不一致，则确定气压制动系统中干燥器开关断路故障；对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，控制气压制动系统中气泵工作，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
在一种可能的实施方式中，上述储气筒包括前储气筒和后储气筒，还包括：若前储气筒和后储气筒中至少一储气筒的压力值小于第一阈值，则确定气压制动系统存在低气压一级故障；对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，使能气压制动系统中气泵，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
在一种可能的实施方式中，使能气压制动系统中气泵之后，还包括：若前储气筒和后储气筒的压力值均小于上述第一阈值，则限制车速为第一速度；若前储气筒和后储气筒的压力值均小于第二阈值，则限制车速为第二速度，其中，第二速度小于第一速度，第二阈值小于第一阈值；向仪表系统发送第一预警信号，该第一预警信号用于点亮仪表系统中的乌龟灯。
在一种可能的实施方式中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若前储气筒的压力值异常，则确定第一压力传感器回路存在故障，若后储气筒的压力值异常，则确定第二压力传感器回路存在故障，第一压力传感器回路为前储气筒对应的回路，第二压力传感器回路为后储气筒对应的回路，异常包括取值为0或大于第三阈值，第三阈值大于制动要求对应的正常阈值范围的较大边界值；对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：若第一压力传感器回路存在故障或第二压力传感器回路存在故障，则上报故障码，并点亮制动系统故障灯；若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，则根据储气筒压力开关的开关状态控制气泵工作或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
在一种可能的实施方式中，若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，还包括以下至少一项：限制车速为第一速度，并点亮仪表系统中的乌龟灯；响应检测到储气筒压力开关打开，限制车速为第二速度，第二速度小于第一速度。
在一种可能的实施方式中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若压力值满足制动要求，则确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致；若第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定气压制动系统中储气筒压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并根据储气筒上压力传感器的压力值确定使能气泵或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
在一种可能的实施方式中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若压力值满足制动要求，则确定气泵的连续工作时长是否大于设定时长；若气泵的连续工作时长大于设定时长，且在连续工作时长内干燥器开关持续为打开状态时，则确定气压制动系统中干燥器压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并控制气泵停止工作。
在一种可能的实施方式中，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：若存在多种故障类型，则按照多种故障类型的严重程度，对气压制动系统进行修复处理。
第二方面，本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理装置，包括：
获取模块，用于获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
确定模块，用于根据上述压力值，确定气压制动系统是否欠压；
诊断模块，用于诊断若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，其中，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
处理模块，用于根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器存储计算机程序；
处理器执行所述计算机程序，以实现第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被执行时实现第一方面所述的方法。
本申请提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质，获取储气筒上压力传感器采集的压力值，根据压力值确定气压制动系统是否欠压，若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作，从而保障车辆制动操作及车辆的行驶安全。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请示例性实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法的应用场景示意图；
图2为本申请示例性实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法的一流程示意图；
图3为本申请示例性实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理装置的结构示意图；
图4为本申请示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质可用于车辆技术领域，例如汽车技术领域和火车制动领域，也可用于各类工业机械传动系统领域或其他相关领域，本申请的应用领域不作限定。
在相关技术中，对于气压制动系统中气泵的启停控制，通常是通过储气筒上压力传感器的压力值或储气筒压力开关的开关状态判断是否使能气泵；但是，当压力传感器或储气筒压力开关等器件出现故障时，就会造成气压制动系统欠压时气泵不工作，进而影响车辆的制动操作及车辆的行驶安全。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种气压制动系统的故障诊断及处理的方案，既能诊断并上报气压制动系统的故障类型，又能针对故障类型进行修复处理，以保障车辆制动操作及车辆的行驶安全。
具体地，一方面基于储气筒上压力传感器的压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，诊断气压制动系统的故障类型；另一方面检测到气压制动系统失效时，控制气泵的启停或者限制车辆的行驶速度，并通过故障码、故障灯及时提醒用户。该气压制动系统的故障诊断及处理的方案通过多个条件诊断系统是否处于故障模式以及对应故障的类型，使得得到的诊断结果更可靠；其次，在故障模式下，控制气泵启停的同时还能限制车辆的行驶速度，从而确保车辆行驶的安全性。
图1为本申请示例性实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括整车控制单元、气泵控制单元、气泵、干燥器、前储气筒、后储气筒、压力传感器、干燥器开关、储气筒压力开关、制动踏板、制动总阀、制动总泵和各类阀体等等。在实际应用中，例如在车辆启动后，气泵控制单元使能气泵，气泵开始“打气”产生高压气体，经过干燥器干燥后，存储在前储气筒和后储气筒中，当整车控制单元收到干燥器开关关闭的信号后，气泵控制单元控制气泵停止工作；例如当用户踩踏制动踏板时，打开制动总阀，由车辆的制动总泵驱动前储气筒和后储气筒释放气压信号，该气压信号经管路和各类阀体最终作用在车辆的制动器上，从而实现车辆减速和驻车等功能。
整车控制单元通过总线通讯获取气泵控制单元中气泵的工作状态、气泵的连续工作时长、仪表中的故障码、前储气筒压力值、后储气筒压力值、干燥器开关的开关状态和储气筒压力开关的开关状态等。其中，总线通讯可以为控制器局域网(Controller AreaNetwork，简称CAN)总线，用于车辆中各种不同元件之间的通信。
需说明的是，整车控制单元还可以称为主机，例如，整车控制单元可以为信息娱乐系统(Infotainment Head Unit，简称IHU)或者桌面主机(Desktop Head Unit，简称DHU)。
下面结合图1的应用场景，参考图2来描述根据本申请示例性实施方式的气压制动系统的故障诊断及处理方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式不受图1所示应用场景的限制。
图2为本申请示例性实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法的一流程示意图。本申请实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理方法可由图1所示的整车控制单元执行。如图2所示，本申请实施例中的气压制动系统的故障诊断及处理方法包括以下步骤：
步骤201、获取储气筒上压力传感器采集的压力值。
其中，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。
一种实现方式中，如图1所示，储气筒上连接的压力传感器实时采集储气筒的压力值，并上报给仪表，整车控制单元通过总线通讯获取仪表中记录的压力值，即前储气筒的压力值和后储气筒的压力值。
步骤202、根据压力值，确定气压制动系统是否欠压。
在该步骤中，通过前储气筒的压力值和后储气筒的压力值大小来判断气压制动系统是否欠压。示例地，前储气筒的压力值为PS1，后储气筒的压力值为PS2，P1为前储气筒和后储气筒满足制动要求的气压最小阈值，P2为前储气筒和后储气筒满足制动要求的气压最大阈值，若P1≤PS1≤P2且P1≤PS2≤P2，说明前储气筒和后储气筒中的气压在正常阈值范围，满足制动要求；对应地，若PS1≥P2且PS2≥P2，说明前储气筒和后储气筒中的气压大于正常阈值范围的最大值，此时，气压制动系统过压；若PS1＜P1或PS2＜P1，说明前储气筒和后储气筒中的任意一路气压小于正常阈值范围的最小值，此时，气压制动系统欠压。
步骤203、若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，其中，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态。
示例地，表1为本申请示例性实施例提供的压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系。由表1可知，前储气筒和后储气筒的压力值在正常阈值范围满足制动要求时，储气筒压力开关和干燥器开关状态均为0；当任何一路气压低于阈值P1时，储气筒压力开关状态和干燥器开关状态均为1，使能气泵工作；当前储气筒和后储气筒的压力值均满足制动阈值P2时，储气筒压力开关状态为0，干燥器开关状态从1变为0，控制气泵停止工作。
表1
对应地，当气压制动系统欠压时，结合表1，基于前储气筒的压力值PS1和后储气筒的压力值PS2以及与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，诊断气压制动系统是否故障以及对应的故障类型。
步骤204、根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作。
在该步骤中，基于步骤203中得到的故障类型，对气压制动系统进行修复处理。例如：基于步骤203中得到的故障类型为A，整车控制单元发送故障A对应的修复处理指令给对应的处理模块，使得气压制动系统欠压时气泵正常工作。
其中，用于修复处理的指令可以根据故障的严重程度提前预设好，而故障的严重程度可以根据故障是否影响车辆的制动和行驶安全来确定。
本申请实施例中，获取储气筒上压力传感器采集的压力值，根据压力值确定气压制动系统是否欠压，若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，诊断气压制动系统的故障类型，并根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作，从而保障车辆制动操作及车辆的行驶安全。
在上述实施例的基础上，一些实施例中，基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，进一步包括：
若压力值大于或等于第一阈值，则确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致，以及确定第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态是否一致，其中，第一阈值小于制动要求对应的正常阈值范围的较小边界值；
若第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；若第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态不一致，则确定气压制动系统中干燥器开关断路故障。
该实施例中，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，可以包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，控制气压制动系统中气泵工作，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
示例地，结合表1，第一阈值可以用P1-ΔP来表示，当气压制动系统欠压时，即PS1＜P1或PS2＜P1，若此时前储气筒的压力值PS1≥P1-ΔP或后储气筒的压力值PS2≥P1-ΔP，则确定储气筒压力开关状态是否为打开状态，以及确定干燥器开关状态是否为打开状态；若储气筒压力开关状态为关闭状态，则确定气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；若干燥器开关状态为关闭状态，则确定气压制动系统中干燥器开关断路故障。
对应地，由于当前气压制动系统处于欠压状态，整车控制单元根据故障类型上报故障码给仪表并点亮仪表上的制动系统故障灯，整车控制单元给气泵控制单元发送控制指令，通过气泵控制单元控制气泵启动工作，直到检测到干燥器开关关闭时，即干燥器开关关闭状态由1变为0时，气泵控制单元控制气泵停止工作。其中，故障码指的是车辆发生故障后，由整车控制单元分析得到的故障编码。示例地，储气筒压力开关断路故障上报故障码2，干燥器开关断路故障上报故障码4。对应地，制动系统故障灯的图标是一个括在括号里面的圆圈，圆圈里面还有一个感叹号，当制动系统故障灯亮起时，说明汽车的制动系统可能出现故障，及时给用户预警。
一些实施例中，储气筒可以包括前储气筒和后储气筒，如图1示例。该情况下，气压制动系统的故障诊断及处理方法还可以包括：若前储气筒和后储气筒中至少一储气筒的压力值小于第一阈值，则确定气压制动系统存在低气压一级故障。对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，可以包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，使能气压制动系统中气泵，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
示例地，若前储气筒的压力值PS1＜P1-ΔP或后储气筒的压力值PS2＜P1-ΔP，则确定气压制动系统存在低气压一级故障；整车控制单元根据故障类型上报故障码6给仪表并点亮仪表上的制动系统故障灯，整车控制单元给气泵控制单元发送控制指令，通过气泵控制单元控制气泵启动工作，直到检测到干燥器开关关闭时，气泵控制单元控制气泵停止工作。
在上述实施例的基础上，一些实施例中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还可以包括以下至少一项：
若前储气筒和后储气筒的压力值均小于第一阈值，则限制车速为第一速度；
若前储气筒和后储气筒的压力值均小于第二阈值，则限制车速为第二速度，其中，第二速度小于第一速度，第二阈值小于第一阈值；
向仪表系统发送第一预警信号，第一预警信号用于点亮仪表系统中的乌龟灯。
其中，第二阈值可以用P1-2*ΔP来表示。示例地，若前储气筒的压力值和后储气筒的压力值满足PS1＜P1-ΔP且PS2＜P1-ΔP时，整车控制单元通过车速限制模块控制车辆最高行驶速度为V1，可选地，V1可以为65km/h，确保车辆高速行驶时的安全；若前储气筒的压力值和后储气筒的压力值满足PS1＜P1-2*ΔP且PS2＜P1-2*ΔP时，整车控制单元通过车速限制模块控制车辆最高行驶速度为V2，可选地，V2可以为10km/h，通过限速至V2确保车辆还可以缓慢行驶；此外，整车控制单元向仪表系统发送控制指令，点亮仪表系统中的乌龟灯；其中，乌龟灯指的是一个类似于乌龟的故障指示灯，用于预警用户车辆可能存在故障，只能缓慢行驶，需立刻停车检查或者及时检修。
一些实施例中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还可以包括：若前储气筒的压力值异常，则确定第一压力传感器回路存在故障，若后储气筒的压力值异常，则确定第二压力传感器回路存在故障，第一压力传感器回路为前储气筒对应的回路，第二压力传感器回路为后储气筒对应的回路，异常包括取值为0或大于第三阈值，第三阈值大于制动要求对应的正常阈值范围的较大边界值。
对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，还可以包括：若第一压力传感器回路存在故障或第二压力传感器回路存在故障，则上报故障码，并点亮制动系统故障灯；若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，则根据储气筒压力开关的开关状态控制气泵工作或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
示例地，若前储气筒的压力值PS1为0或者大于第三阈值，可选地，第三阈值为1MPa，则确定第一压力传感器回路存在故障；若后储气筒的压力值PS2为0或者大于第三阈值，则确定第二压力传感器回路存在故障；若任意一回路存在故障，则确定气压制动系统压力传感器回路存在短路或断路故障；整车控制单元根据故障类型上报故障码5给仪表并点亮仪表上的制动系统故障灯，整车控制单元给气泵控制单元发送控制指令，通过气泵控制单元控制气泵启动工作，直到检测到干燥器开关关闭时，气泵控制单元控制气泵停止工作。
进一步地，若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括以下至少一项：
限制车速为第一速度，并点亮仪表系统中的乌龟灯；
响应检测到储气筒压力开关打开，限制车速为第二速度，第二速度小于第一速度。
示例地，若前储气筒的压力值PS1为0或者大于第三阈值，同时后储气筒的压力值PS2为0或者大于第三阈值时，整车控制单元通过车速限制模块控制车辆最高行驶速度为V1，同时向仪表系统发送控制指令，点亮仪表系统中的乌龟灯；当整车控制单元检测到储气筒压力开关打开时，为了确保行车安全，通过车速限制模块控制车辆最高行驶速度为V2。
一些实施例中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若储气筒压力值满足制动要求，则确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致；
若第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定气压制动系统中储气筒压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并根据储气筒上压力传感器的压力值确定使能气泵或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
示例地，结合表1，若前储气筒的压力值PS1≥P1且后储气筒的压力值PS2≥P1，则确定储气筒压力开关状态是否为关闭状态，以及确定干燥器开关状态是否为关闭状态；若储气筒压力开关状态为打开状态，则确定气压制动系统中储气筒压力开关短路故障；整车控制单元根据故障类型上报故障码1给仪表并点亮仪表上的制动系统故障灯；若此时气泵处于使能状态，则收到干燥器开关关闭的信号后气泵控制单元控制气泵停止工作；若此时气泵处于未使能状态，则第一压力传感器回路或第二压力传感器回路任意一路信号小于P1时开始使能，使能至收到干燥器开关关闭的信号后气泵控制单元控制气泵停止工作。
在上述实施例的基础上，一些实施例中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：
若压力值满足制动要求，则确定气泵的连续工作时长是否大于设定时长；
若气泵的连续工作时长大于设定时长，且在连续工作时长内干燥器开关持续为打开状态时，则确定气压制动系统中干燥器压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并控制气泵停止工作。
示例地，若前储气筒的压力值PS1≥P1且后储气筒的压力值PS2≥P1，且气泵连续工作超过600s，且连续工作期间干燥器开关一直为打开状态，则确定气压制动系统中干燥器压力开关短路故障，整车控制单元根据故障类型上报故障码3给仪表并点亮仪表上的制动系统故障灯，通过气泵控制单元控制气泵立即停止工作。
一些实施例中，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：若存在多种故障类型，则按照多种故障类型的严重程度，对气压制动系统进行修复处理。示例地，若气压制动系统中同时存在储气筒压力开关断路故障和低气压一级故障时，按照低气压一级故障的修复处理措施进行处理，该示例中，低气压一级故障相较储气筒压力开关断路故障更严重。
综上所述，本申请至少具有以下优势：
1、通过多个条件判断制动系统是否欠压，控制更可靠，通过前储气筒压力值和后储气筒压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系诊断气压制动系统是否处于故障模式以及对应故障的类型，使得得到的诊断结果更可靠；
2、故障模式下，整车控制单元通过故障码、故障灯及时提醒用户，针对每个故障类型均有对应的修复处理措施，控制气泵启停的同时还可以主动限制车辆的行驶速度，从而确保车辆行驶的安全性。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图3为本申请示例性实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理装置的结构示意图。如图3所示，该气压制动系统的故障诊断及处理装置30包括获取模块31、确定模块32、诊断模块33和处理模块34，其中：
获取模块31，用于获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
确定模块32，用于根据压力值，确定气压制动系统是否欠压；
诊断模块33，用于诊断若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，其中，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
处理模块34，用于根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统气泵正常工作。
可选地，诊断模块33具体用于：
在压力值大于或等于第一阈值时，确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致，以及确定第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态是否一致，其中，第一阈值小于制动要求对应的正常阈值范围的较小边界值；
在第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致时，确定气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；在第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态不一致时，确定气压制动系统中干燥器开关断路故障；
对应地，处理模块34具体用于：上报故障码并点亮制动系统故障灯，控制气压制动系统中气泵工作，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
可选地，储气筒包括前储气筒和后储气筒。诊断模块33还可以用于：
在前储气筒和后储气筒中至少一储气筒的压力值小于第一阈值时，确定气压制动系统存在低气压一级故障；
对应地，处理模块34还可以用于：上报故障码并点亮制动系统故障灯，使能气压制动系统中气泵，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
可选地，处理模块34还可以用于以下至少一项：
在前储气筒和后储气筒的压力值均小于第一阈值时，限制车速为第一速度；
在前储气筒和后储气筒的压力值均小于第二阈值时，限制车速为第二速度，第二速度小于第一速度，第二阈值小于第一阈值；
向仪表系统发送第一预警信号，第一预警信号用于点亮仪表系统中的乌龟灯。
可选地，诊断模块33还可以用于：
在前储气筒的压力值异常时，确定第一压力传感器回路存在故障，在后储气筒的压力值异常时，确定第二压力传感器回路存在故障，第一压力传感器回路为前储气筒对应的回路，第二压力传感器回路为后储气筒对应的回路，异常包括取值为0或大于第三阈值，第三阈值大于制动要求对应的正常阈值范围的较大边界值；
对应地，处理模块34还用于：在第一压力传感器回路存在故障或第二压力传感器回路存在故障时，上报故障码，并点亮制动系统故障灯；在第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障时，根据储气筒压力开关的开关状态控制气泵工作或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
可选地，若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，处理模块34还可以用于以下至少一项：
限制车速为第一速度，并点亮仪表系统中的乌龟灯；
响应检测到储气筒压力开关打开，限制车速为第二速度，第二速度小于第一速度。
可选地，诊断模块33还可以用于：
在压力值满足制动要求时，确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致；
在第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致时，确定气压制动系统中储气筒压力开关短路故障；
对应地，处理模块34还用于：上报故障码和点亮制动系统故障灯，并根据储气筒上压力传感器的压力值确定使能气泵或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
可选地，诊断模块33还可以用于：
在压力值满足制动要求时，确定气泵的连续工作时长是否大于设定时长；
在气泵的连续工作时长大于设定时长，且在连续工作时长内干燥器开关持续为打开状态时，确定气压制动系统中干燥器压力开关短路故障；
对应地，处理模块34还可以用于：上报故障码和点亮制动系统故障灯，并控制气泵停止工作。
可选地，处理模块34还可以用于：在存在多种故障类型时，按照多种故障类型的严重程度，对气压制动系统进行修复处理。
本申请实施例提供的气压制动系统的故障诊断及处理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip，简称SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘，(Digital Video Disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图4为本申请示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示。该电子设备40包括：至少一个处理器41、存储器42、通信接口43和系统总线44。其中，存储器42和通信接口43通过系统总线44与处理器41连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储指令，通信接口43用于和其他设备进行通信，处理器41用于调用存储器中的指令以执行如上述气压制动系统的故障诊断及处理方法实施例提供的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
该图4中提到的系统总线44可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线44可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条线路表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器42可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被执行时用于实现如上述方法实施例中的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被执行时实现如上述方法实施例中的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

Claims (13)

1.一种气压制动系统的故障诊断及处理方法，其特征在于，包括：
获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
根据所述压力值，确定所述气压制动系统是否欠压；
若所述气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断所述气压制动系统的故障类型，其中，所述关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，使得所述气压制动系统欠压时气泵正常工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断所述气压制动系统的故障类型，包括：
若所述压力值大于或等于第一阈值，则确定所述第一开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致，以及确定第二开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的干燥器开关状态是否一致，其中，所述第一阈值小于制动要求对应的正常阈值范围的较小边界值；
若所述第一开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定所述气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；若所述第二开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的干燥器开关状态不一致，则确定所述气压制动系统中干燥器开关断路故障；
对应地，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，控制所述气压制动系统中气泵工作，并响应检测到所述干燥器开关关闭，控制所述气泵停止工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储气筒包括前储气筒和后储气筒，所述方法还包括：
若所述前储气筒和所述后储气筒中至少一储气筒的压力值小于第一阈值，则确定所述气压制动系统存在低气压一级故障；
对应地，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，使能所述气压制动系统中气泵，并响应检测到所述干燥器开关关闭，控制所述气泵停止工作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下至少一项：
若所述前储气筒和所述后储气筒的压力值均小于所述第一阈值，则限制车速为第一速度；
若所述前储气筒和所述后储气筒的压力值均小于第二阈值，则限制车速为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二阈值小于所述第一阈值；
向仪表系统发送第一预警信号，所述第一预警信号用于点亮所述仪表系统中的乌龟灯。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述前储气筒的压力值异常，则确定第一压力传感器回路存在故障，若所述后储气筒的压力值异常，则确定第二压力传感器回路存在故障，所述第一压力传感器回路为所述前储气筒对应的回路，所述第二压力传感器回路为所述后储气筒对应的回路，所述异常包括取值为0或大于第三阈值，所述第三阈值大于所述制动要求对应的正常阈值范围的较大边界值；
对应地，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：若所述第一压力传感器回路存在故障或所述第二压力传感器回路存在故障，则上报故障码，并点亮制动系统故障灯；若所述第一压力传感器回路和所述第二压力传感器回路均存在故障，则根据储气筒压力开关的开关状态控制气泵工作或在检测到所述干燥器开关由打开变为关闭时控制所述气泵停止工作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一压力传感器回路和所述第二压力传感器回路均存在故障，还包括以下至少一项：
限制车速为第一速度，并点亮仪表系统中的乌龟灯；
响应检测到所述储气筒压力开关打开，限制车速为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述压力值满足制动要求，则确定所述第一开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致；
若所述第一开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定所述气压制动系统中储气筒压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并根据储气筒上压力传感器的压力值确定使能气泵或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述压力值满足制动要求，则确定气泵的连续工作时长是否大于设定时长；
若所述气泵的连续工作时长大于设定时长，且在所述连续工作时长内所述干燥器开关持续为打开状态时，则确定所述气压制动系统中干燥器压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并控制气泵停止工作。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：
若存在多种故障类型，则按照多种故障类型的严重程度，对所述气压制动系统进行修复处理。
10.一种气压制动系统的故障诊断及处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
确定模块，用于根据所述压力值，确定所述气压制动系统是否欠压；
诊断模块，用于诊断若所述气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断所述气压制动系统的故障类型，其中，所述关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
处理模块，用于根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，使得所述气压制动系统欠压时气泵正常工作。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
所述存储器存储计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至9中任一项所述的气压制动系统的故障诊断及处理方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的气压制动系统的故障诊断及处理方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的气压制动系统的故障诊断及处理方法。
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