CN111066394A - 一种多功能旋耕机 - Google Patents

一种多功能旋耕机 Download PDF

Info

Publication number
CN111066394A
CN111066394A CN202010051290.8A CN202010051290A CN111066394A CN 111066394 A CN111066394 A CN 111066394A CN 202010051290 A CN202010051290 A CN 202010051290A CN 111066394 A CN111066394 A CN 111066394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
rotary
pipe
rack
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010051290.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111066394B (zh
Inventor
奚小波
王理想
张瑞宏
金亦富
张剑峰
张翼夫
单翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN202010051290.8A priority Critical patent/CN111066394B/zh
Publication of CN111066394A publication Critical patent/CN111066394A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111066394B publication Critical patent/CN111066394B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/02Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D47/00Separating dispersed particles from gases, air or vapours by liquid as separating agent
    • B01D47/06Spray cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/14Measures for saving energy, e.g. in green houses

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能旋耕机,包括机架,机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴,第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,在前后方向上,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间,机架上方设有储水箱,储水箱的下侧连接有水泵,水泵上连接有伸进储水箱内的进水管和将水输出的出水管,出水管将水输出经各个喷嘴向外喷出;本发明平衡旋耕区域内的土量,提高旋耕刀受力的平衡性,降低扬尘量。

Description

一种多功能旋耕机
技术领域
本发明涉及一种农业机械装置,特别涉及一种多功能旋耕机。
背景技术
旋耕机是目前农业生产中使用的非常普遍的农业机械,使用其田地进行旋耕作业。现有技术中,旋耕机包括机架,机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴,第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,机架的前部设有悬挂架,悬挂架与牵引机可升降地连接,工作时,第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴转动,第一旋耕刀旋耕田地,第二旋耕刀在第一旋耕刀旋耕的基础上进行二次旋耕,在此过程中,机架很容易发生倾斜,在左右方向上,旋耕区域对应的土量不平衡,不利于后期的土地平整工作,更重要的是,旋耕刀受力更加不平衡。
发明内容
本发明的目的在于,为了克服现有技术中的缺陷,提供一种多功能旋耕机,解决现有技术中旋耕刀受力不平衡的技术问题,本发明平衡旋耕区域内的土量,提高旋耕刀受力的平衡性,旋耕作业时,湿润空气,降低扬尘量,改善农作环境。
本发明的目的是这样实现的:一种多功能旋耕机,包括机架,所述机架上侧固定连接有主动传动箱,所述主动传动箱上可转动地连接有向外伸出的第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴和第二传动轴分别在主动传动箱的左右两端,第一传动轴远离主动传动箱的一端传动连接有第一侧边传动箱,第二传动轴远离主动传动箱的一端传动连接有第二侧边传动箱,第一侧边传动箱的下部可转动地连接有第一旋耕刀轴,所述第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,所述第二侧边传动箱的下部可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,第二旋耕刀轴在第一旋耕刀轴的后方,所述第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,在前后方向上,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间,所述机架上侧固定设有两个支架,两个支架的下侧各固定连接有水泵,支架上设有储水箱,一个水泵的进水口连接有进水管一,进水管一向上伸进对应的储水箱内,一个水泵的出水口连接有出水管一,另一个水泵的进水口连接有进水管二,进水管二向上伸进对应的储水箱内,另一个水泵的出水口连接有出水管二,所述出水管一向后伸出的一端连接有三通管一,三通管一向后伸出的两端分别连接有侧边支撑管一和连接管一,所述出水管二向后伸出的一端连接有三通管二,三通管二向后伸出的两端分别连接有侧边支撑管二和连接管二,连接管一和连接管二向后伸出的一端均连接有中间水平总管,中间水平总管向后伸出机架外,中间水平总管上排布有若干中间喷嘴,侧边支撑管一向外伸出的一端连接有侧边水平总管一,侧边水平总管一上排布有若干侧边喷嘴一,侧边支撑管二向外伸出的一端连接有侧边水平总管二,侧边水平总管二上排布有侧边喷嘴二。
本发明中,进水管一、出水管一、三通管一、侧边支撑管一、连接管一、中间水平总管、侧边支撑管一、侧边支撑管二等各个管道均为钢管;本发明工作时,主动传动箱经第一传动轴将动力分别输入给第一侧边传动箱和第二侧边传动箱,第一侧边传动箱带动第一旋耕刀轴的转动,第一旋耕刀轴的转动带动第一旋耕刀的转动,第一旋耕刀对土壤进行切削,第二侧边传动箱带动第二旋耕刀轴的转动,第二旋耕刀轴的转动带动第二旋耕刀的转动,第二旋耕刀在第一旋耕刀旋耕的基础上进行再次切削,通过机架的倾斜度调节转轴左右两侧在高度方向上的位移,控制转轴的转动方向,使螺旋叶片将向下倾斜端的泥土往向上倾斜端输送,使旋耕区域内的土量平衡,有利于后期的平整作业,同时,使第二旋耕刀切削到的土壤量基本相同,平衡各个第二旋耕刀的受力,提高使用寿命;同时,打开水泵,两个水泵分别经进水管一和进水管二分别将两个储水箱中的水抽出,进水管一排出的水经水泵、出水管一和三通管一分别流到侧边支撑管一和连接管一内,侧边支撑管一的水进入侧边水平总管一内,进水管二排出的水经水泵、出水管二和三通管二分别流到侧边支撑管二和连接管二内,侧边支撑管二的水进入侧边水平总管二内,连接管一和连接管二排出的水全部进入中间水平总管内,中间喷嘴、侧边喷嘴一和侧边喷嘴二全部打开,侧边喷嘴一、侧边喷嘴二和中间喷嘴向下喷出雾滴,降低扬尘量,改善农作人员的工作环境;本发明平衡旋耕区域的土壤量,使第二旋耕刀的受力更加平衡,提高使用寿命;同时,水泵、各个喷嘴及各个管道的联合设置,降低扬尘量,改善农作环境;可应用于旋耕作业中。
为了进一步实现转轴水平度的调节,所述机架在左右方向上的两侧分别固定连接有连接架一和连接架二,连接架一上连接有直线驱动器一,所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆一,所述升降杆一向下伸出的一端连接有连接座一,连接座一的外侧固定连接有驱动电机,所述转轴与驱动电机的输出轴连接,所述连接架二上连接有直线驱动器二,所述直线驱动器二上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆二,所述升降杆二向下伸出的一端连接有连接座二,转轴远离连接座一的一端可转动地连接在连接座二上,所述机架上侧设有陀螺仪一;此设计中,连接架一在机架的右侧,连接架二在机架的左侧,初始状态下,机架上侧在左右方向上是水平的,转轴处于水平状态,旋耕机在行进过程中会发生左右方向上的倾斜,陀螺仪一检测机架的水平度,主要用来检测机架左右方向上是否水平,例如,机架向右倾斜时,控制直线驱动器一和直线驱动器二动作,根据陀螺仪一检测到的倾斜度调整升降杆一和升降杆二在高度方向上的位移,升降杆一相对升降杆二向上缩回,使转轴水平且螺旋叶片与地面接触,控制驱动电机的动作方向,使螺旋叶片将右边的泥土往左边输送,平衡各个第二旋耕刀的切削阻力,同时,使旋耕区域内的土量保持平衡。
作为本发明的进一步改进,所述连接座一朝外的一侧设有连接耳一,升降杆一向下伸出的一端与连接耳一连接,连接耳一上还连接有拉线一,所述连接座二朝外的一侧设有连接耳二,连接耳上还连接有拉线二。
为了进一步平衡第二旋耕刀的切削阻力,所述机架上侧固定连接有导向架一和导向架二,导向架一可滑动地连接有与拉线一配套的拉杆一,拉杆一与拉线一连接,拉杆一远离拉线一的一端固定连接有调节杆一,导向架一上开有导向孔一,调节杆一经导向孔一可滑动地连接在导向架一上,调节杆一朝向外侧的一端设有连接板一,导向架二可滑动地连接有与拉线二陪同的拉杆二,拉杆二与拉线二连接,拉杆二远离拉线二的一端固定连接有调节杆二,导向架二上开有导向孔二,调节杆二经导向孔二可滑动地连接在导向架二上,调节杆二朝向外侧的一端设有连接板二,连接板一和连接板二之间连接有调节轴,调节轴上排布有若干挡土板,挡土板远离调节轴的一端铰接在机架上;此设计中,升降杆二降下时,升降杆二带动拉线二下降,拉线二拉着拉杆向左移动,挡土板向左倾斜,第一旋耕刀和第二旋耕刀向上甩出的土壤在挡土板的作用下落到挡土板的左侧,进一步平衡旋耕区域的土壤量。
为了进一步实现平整板的水平度调节,所述机架后部的上侧固定连接有水平调节缸,所述水平调节缸偏离机架在长度方向上的中心设置,机架的后方设有水平横梁,所述水平横梁朝后的一侧设有向后且向下倾斜伸出的支撑板,支撑板下部朝后的一侧设有平整板,水平横梁上侧固定连接有固定座,水平调节缸上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的伸缩杆,伸缩杆向上伸出的端部设有向后伸出的连接杆,连接杆向后伸出的一端连接有调节柱,所述调节柱向下伸出的端部与固定座铰接;所述水平横梁上设有陀螺仪二;此设计中,陀螺仪二检测水平横梁的水平度,主要检测水平横梁在左右方向上的水平度,控制水平调节缸动作,使伸缩杆向上或向下移动,使水平横梁在左右方向上保持平衡,平整板保持水平将土地压实。
为了降低扬尘量,所述第一传动轴向外伸出的一端连接有连接轴,所述第一侧边传动箱的动力输入为动力传动轴一,连接轴远离主动传动箱的一端与动力传动轴一连接,所述动力传动轴一可转动地连接在第一侧边传动箱的上部,伸出第一侧边传动箱的动力传动轴一上连接有主动轮一,所述主动轮一经传动带一传动连接有从动轮一,机架上侧固定连接有安装座一,安装座一上固定连接有抽风机为,所述抽风机为的进风口处连接有抽风管一,抽风机为的出风口处连接有出风管一,机架上侧固定连接有集尘箱一,出风管一远离抽风机一所在一端与集尘箱一连接;所述抽风机一上连接有动力输入轴一,从动轮一连接在动力输入轴一上。
为了进一步降低扬尘量,所述第二侧边传动箱的动力输入为动力传动轴二,动力传动轴二可转动地连接在第二侧边传动箱的上部,所述第二传动轴经万向传动结构与动力传动轴二传动连接,伸出第二侧边传动箱外的动力传动轴二上连接有主动轮二,所述主动轮二经传动带二传动连接有从动轮二,机架上侧固定连接有安装座二,安装座二上固定连接有抽风机二,所述抽风机二的进风口处连接有抽风管二,抽风机二的出风口处连接有出风管二,机架上侧固定连接有集尘箱二,出风管二远离抽风机二所在二端与集尘箱二连接;所述抽风机二上连接有动力输入轴二,从动轮二连接在动力输入轴二上。
为了进一步实现抽尘工作,所述抽风管一和抽风管二向后伸出的一端连接有具有容纳腔的抽尘壳,所述抽尘壳朝后的一侧排布有若干进尘孔,抽风管一和抽风管二的进风口与容纳腔连通。
为了进一步镇压平整板,还包括两组镇压组件,所述镇压组件包括两个镇压板,两个镇压板之间连接有气弹簧,所述气弹簧上的活塞杆向下伸出的端部与平整板铰接。
作为本发明的进一步改进,所述中间喷嘴向后伸出平整板外。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的立体结构图一。
图3为本发明的立体结构图二。
图4为本发明的立体结构图三。
图5为本发明的立体结构图四。
图6为图2中A处的局部放大图。
图7为图2中B处的局部放大图。
图8为图2中C处的局部放大图。
图9为图3中D处的局部放大图。
图10为图3中E处的局部放大图。
图11为图3中F处的局部放大图。
图12为图4中G处的局部放大图。
图13为本发明的立体结构图五。
图14为图12中H处的局部放大图。
图15为图12中I处的局部放大图。
图16为本发明的立体结构图六。
图17为本发明的立体结构图七。
图18为图16中J处的局部放大图。
图19为图17中K处的局部放大图。
图20为本发明中隐藏掉除尘结构后的立体结构图。
图21为图21中L处的局部放大图。
图22为图21中M处的局部放大图。
其中,1第二旋耕刀,2第二旋耕刀轴,3第一旋耕刀,4第一旋耕刀轴,5侧边支撑管二,6第二侧边传动箱,7储水箱,8万向传动结构,9主动传动箱,10连接轴,11侧边支撑管一,12第一侧边传动箱,13支架,14侧边喷嘴二,15侧边水平总管二,16中间水平总管,17中间喷嘴,18连接管一,19侧边水平总管一,20侧边喷嘴一,21连接管二,22抽风管一,23陀螺仪一,24陀螺仪二,25水平调节缸,26进尘孔,27伸缩杆,28连接杆,29调节柱,30抽风管二,31镇压板,32气弹簧,33平整板,34活塞杆,35固定座,36支撑板,37抽尘壳,38水平横梁,39螺旋叶片,40转轴,41动力传动轴二,42传动带二,43第二传动轴,44动力传动轴一,45传动带一,46连接座一, 47连接耳一,48驱动电机,49拉线一,50加强板一,51直线驱动器一,52升降杆一,53连接架一,54固定耳一,55拉杆一,56导向架一,57调节杆一,58导向孔一,59水泵,60进水管一,61出水管一,62三通管一,63导向架二,64拉杆二,65固定耳二,66导向孔二,67调节杆二,68连接板二,69直线驱动器二,70连接座二,71连接耳二,72升降杆二,73拉线二,74加强板二,75连接架二,76进水管二,77出水管二,78三通管二,79抽风机二,80安装座一,81抽风机一,82动力输入轴一,83从动轮一,84出风管一,85集尘箱二,86集尘箱一, 87主动轮二,88从动轮二,89动力输入轴二,90安装座二,91机架。
具体实施方式
如图1~22所示的一种多功能旋耕机,包括机架91,机架91上侧固定连接有主动传动箱9,主动传动箱9上可转动地连接有向外伸出的第一传动轴和第二传动轴43,第一传动轴和第二传动轴43分别在主动传动箱9的左右两端,第一传动轴远离主动传动箱9的一端传动连接有第一侧边传动箱12,第二传动轴43远离主动传动箱9的一端传动连接有第二侧边传动箱6,第一侧边传动箱12的下部可转动地连接有第一旋耕刀轴4,第一旋耕刀轴4上排布有若干第一旋耕刀3,第二侧边传动箱6的下部可转动地连接有第二旋耕刀轴2,第二旋耕刀轴2上排布有若干第二旋耕刀1,第二旋耕刀轴2在第一旋耕刀轴4的后方,第一旋耕刀轴4后方的机架91上连接有可升降且可转动的转轴48,转轴48上设有螺旋叶片39,在长度方向上,螺旋叶片39覆盖第一旋耕刀3所在位置,在前后方向上,转轴48在第一旋耕刀轴4和第二旋耕刀轴2之间,机架91上侧固定设有两个支架13,两个支架13的下侧各固定连接有水泵59,支架13上设有储水箱7,一个水泵59的进水口连接有进水管一60,进水管一60向上伸进对应的储水箱7内,一个水泵59的出水口连接有出水管一61,另一个水泵59的进水口连接有进水管二76,进水管二76向上伸进对应的储水箱7内,另一个水泵59的出水口连接有出水管二77,出水管一61向后伸出的一端连接有三通管一62,三通管一62向后伸出的两端分别连接有侧边支撑管一11和连接管一18,出水管二77向后伸出的一端连接有三通管二78,三通管二78向后伸出的两端分别连接有侧边支撑管二5和连接管二21,连接管一18和连接管二21向后伸出的一端均连接有中间水平总管16,中间水平总管16向后伸出机架91外,中间水平总管16上排布有若干中间喷嘴17,侧边支撑管一11向外伸出的一端连接有侧边水平总管一19,侧边水平总管一19上排布有若干侧边喷嘴一20,侧边支撑管二5向外伸出的一端连接有侧边水平总管二15,侧边水平总管二15上排布有侧边喷嘴二14。
为了进一步实现转轴48水平度的调节,机架91在左右方向上的两侧分别固定连接有连接架一53和连接架二75,连接架一53上连接有直线驱动器一51,直线驱动器一51上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆一52,升降杆一52向下伸出的一端连接有连接座一46,连接座一46的外侧固定连接有驱动电机48,转轴48与驱动电机48的输出轴连接,连接架二75上连接有直线驱动器二69,直线驱动器二69上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆二72,升降杆二72向下伸出的一端连接有连接座二70,转轴48远离连接座一46的一端可转动地连接在连接座二70上,机架91上侧设有陀螺仪一23;连接座一46朝外的一侧设有连接耳一47,升降杆一52向下伸出的一端与连接耳一47连接,连接耳一47上还连接有拉线一49,连接架一53上固定连接有加强板一50,拉线一49的上部与加强板一50连接,连接座二70朝外的一侧设有连接耳二71,连接耳二71上还连接有拉线二73,连接架二75上固定连接有加强板二74,拉线二73的上部与加强板二74连接。
为了进一步平衡第二旋耕刀1的切削阻力,机架91上侧固定连接有导向架一56和导向架二63,导向架一56可滑动地连接有与拉线一49配套的拉杆一55,拉杆一55与拉线一49连接,拉杆一55远离拉线一49的一端固定连接有固定耳一54,固定耳一54上连接有调节杆一57,导向架一56上开有导向孔一58,调节杆一57经导向孔一58可滑动地连接在导向架一56上,调节杆一57朝向外侧的一端设有连接板一,导向架二63可滑动地连接有与拉线二73陪同的拉杆二64,拉杆二64与拉线二73连接,拉杆二64远离拉线二73的一端固定连接有固定耳二65,固定耳二65上连接有调节杆二67,导向架二63上开有导向孔二66,调节杆二67经导向孔二66可滑动地连接在导向架二63上,调节杆二67朝向外侧的一端设有连接板二68,连接板一和连接板二68之间连接有调节轴,调节轴上排布有若干挡土板,挡土板远离调节轴的一端铰接在机架91上。
为了进一步实现平整板33的水平度调节,还包括两组镇压组件,机架91后部的上侧固定连接有水平调节缸25,水平调节缸25偏离机架91在长度方向上的中心设置,机架91的后方设有水平横梁38,水平横梁38朝后的一侧设有向后且向下倾斜伸出的支撑板36,支撑板36下部朝后的一侧设有平整板33,水平横梁38上侧固定连接有固定座35,水平调节缸25上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的伸缩杆27,伸缩杆27向上伸出的端部设有向后伸出的连接杆28,连接杆28向后伸出的一端连接有调节柱29,调节柱29向下伸出的端部与固定座35铰接;水平横梁38上设有陀螺仪二24;镇压组件包括两个镇压板31,两个镇压板31之间连接有气弹簧32,气弹簧32上的活塞杆34向下伸出的端部与平整板33铰接;中间喷嘴17向后伸出平整板33外。
为了进一步降低扬尘量,第一传动轴向外伸出的一端连接有连接轴10,第一侧边传动箱12的动力输入为动力传动轴一44,连接轴10远离主动传动箱9的一端与动力传动轴一44连接,动力传动轴一44可转动地连接在第一侧边传动箱12的上部,伸出第一侧边传动箱12的动力传动轴一44上连接有主动轮一,主动轮一经传动带一45传动连接有从动轮一83,机架91上侧固定连接有安装座一80,安装座一80上固定连接有抽风机为,抽风机为的进风口处连接有抽风管一22,抽风机为的出风口处连接有出风管一84,机架91上侧固定连接有集尘箱一86,出风管一84远离抽风机一81所在一端与集尘箱一86连接;抽风机一81上连接有动力输入轴一82,从动轮一83连接在动力输入轴一82上;第二侧边传动箱6的动力输入为动力传动轴二41,动力传动轴可转动地连接在第二侧边传动箱6的上部,第二传动轴43经万向传动结构8与动力传动轴传动连接,伸出第二侧边传动箱6外的动力传动轴上连接有主动轮二87,主动轮二87经传动带二42传动连接有从动轮二88,机架91上侧固定连接有安装座二90,安装座二90上固定连接有抽风机二79,抽风机二79的进风口处连接有抽风管二30,抽风机二79的出风口处连接有出风管二,机架91上侧固定连接有集尘箱二85,出风管二远离抽风机二79所在二端与集尘箱二85连接;抽风机二79上连接有动力输入轴二89,从动轮二88连接在动力输入轴二89上;其中,出风管一84和出风管二为软管,附图中出风管二没有画出,出风管二的连接方式与出风管一84的连接方式相同;抽风管一22和抽风管二30向后伸出的一端连接有具有容纳腔的抽风壳37,抽风壳37朝后的一侧排布有若干进尘孔26,抽风管一22和抽风管二30的进风口与容纳腔连通。
本实施例中,可在机架91上安装三个三通四位比例换向阀,分别控制三个三通四位比例换向阀的通断电来控制直线驱动器一51、直线驱动器二69和水平调节缸25的进出油;其中,直线驱动器一51、直线驱动器二69和水平调节缸25均优选为液压缸,通过叶片泵将油箱(叶片泵和油箱通常安装在牵引旋耕机的行走装置上)中的油抽出,三通四位比例换向阀通时,有压力的油进入对应液压缸的有杆腔,无杆腔中的油经过对应的三通四位比例换向阀回至油箱,以上为现有技术,在本发明中没有给出相应的结构图,在此也不再赘述;进水管一60、出水管一61、三通管一62、侧边支撑管一11、连接管一18、中间水平总管16、侧边支撑管一11、侧边支撑管二5等各个管道均为钢管;本发明在初始状态下,机架91和水平横梁38上侧处于水平状态,转轴48处于水平状态,挡土板处于竖直状态,本发明工作时,主动传动箱9带动第一传动轴和第二传动轴43的同步转动,第一传动轴经连接轴10带动动力传动轴一44的转动,第二传动轴43经万向节传动结构(此为现有技术,在此不赘述)带动动力传动轴二41的转动,动力传动轴一44和动力传动轴二41的转动分别带动第一旋耕刀轴4和第二旋耕刀轴2转动,第一旋耕刀3和第二旋耕刀1同时对田地进行旋耕,使土壤松开,同时,直线驱动器一51和直线驱动器二69同时动作,使转轴48水平下降,当螺旋叶片39的最低位置与土壤接触时,直线驱动器一51和直线驱动器二69停止动作,由于本发明悬挂在拖拉机后方,旋耕过程中,机架91本身很容易发生左右方向上的倾斜,例如机架91向右倾斜时,左边的第一旋耕刀3和第二旋耕刀1的入土深度小于右边的第一旋耕刀3和第二旋耕刀1的入土深度,且旋耕区域内,左边的泥土量小于右边的泥土量,直线驱动器二69动作,使升降杆二72下降,直线驱动器一51与直线驱动器二69的动作方向相反,使升降杆一52上升,根据陀螺仪一23检测到的倾斜度控制升降杆一52和升降杆二72的位移量,使得转轴48保持水平且螺旋叶片39与土壤接触,控制驱动电机48的动作方向,使螺旋叶片39将右边的土壤往左边输送,同时,升降杆二72带动拉线二73下降,拉线二73拉着拉杆向左移动,挡土板向左倾斜,第一旋耕刀3和第二旋耕刀1向上甩出的土壤在挡土板的作用下落到挡土板的左侧,进一步平衡旋耕区域的土壤量,以进一步平衡旋耕区域各个第二旋耕刀1的切削阻力,同时,平衡机架91左右方向上的受力,使机架91尽量保持平衡;若机架91向左倾斜,则工作过程与上述过程相反;另外,陀螺仪二24检测水平横梁38的水平度,主要检测水平横梁38在左右方向上的水平度,控制水平调节缸25动作,使伸缩杆27向上或向下移动,使水平横梁38在左右方向上保持平衡,平整板33保持水平将土地压实,气弹簧32镇压平整板33,使平整板33始终贴紧在地面上,保证平整效果;旋耕作业的同时,打开水泵59,两个水泵59分别经进水管一60和进水管二76分别将两个储水箱7中的水抽出,进水管一60排出的水经水泵59、出水管一61和三通管一62分别流到侧边支撑管一11和连接管一18内,侧边支撑管一11的水进入侧边水平总管一19内,进水管二76排出的水经水泵59、出水管二77和三通管二78分别流到侧边支撑管二5和连接管二21内,侧边支撑管二5的水进入侧边水平总管二15内,连接管一18和连接管二21排出的水全部进入中间水平总管16内,中间喷嘴17、侧边喷嘴一20和侧边喷嘴二14全部打开,侧边喷嘴一20、侧边喷嘴二14和中间喷嘴17向外喷出雾滴,降低扬尘量,改善农作人员的工作环境;动力传动轴一44的转动带动主动轮一的转动,主动轮一的转动经传动带一45带动从动轮一83的转动,从动轮一83的转动带动抽风机一81的动作,动力传动轴二41的转动带动主动轮二87的转动,主动轮二87的转动经传动带二42带动从动轮二88的转动,从动轮二88的转动带动抽风机二79的动作,尘土经进尘孔26进入抽风壳37内,抽风管一22和抽风管二30将抽风壳37内的尘土分别抽至抽风机一81和抽风机二79内,抽风机一81经出风管一84将尘土排至集尘箱一86内,抽风机二79经出风管二将尘土排至集尘箱二85内,实现尘土的收集,进一步降低扬尘量,以进一步改善工作环境;本发明平衡旋耕区域内的土壤量,每把第二旋耕刀1的切削阻力平衡,使第二旋耕刀轴2与第二旋耕刀1连接位置处的受力平衡,旋耕作业更加可靠,提高本发明的使用寿命;旋耕作业的同时,又能湿润空气,降低扬尘,并将扬起的尘土收集起来,进一步降低扬尘量,以进一步改善耕作环境;可应用于旋耕作业中。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能旋耕机,包括机架,所述机架上侧固定连接有主动传动箱,所述主动传动箱上可转动地连接有向外伸出的第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴和第二传动轴分别在主动传动箱的左右两端,第一传动轴远离主动传动箱的一端传动连接有第一侧边传动箱,第二传动轴远离主动传动箱的一端传动连接有第二侧边传动箱,第一侧边传动箱的下部可转动地连接有第一旋耕刀轴,所述第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,所述第二侧边传动箱的下部可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,第二旋耕刀轴在第一旋耕刀轴的后方,其特征在于:所述第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,在前后方向上,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间,所述机架上侧固定设有两个支架,两个支架的下侧各固定连接有水泵,支架上设有储水箱,一个水泵的进水口连接有进水管一,进水管一向上伸进对应的储水箱内,一个水泵的出水口连接有出水管一,另一个水泵的进水口连接有进水管二,进水管二向上伸进对应的储水箱内,另一个水泵的出水口连接有出水管二,所述出水管一向后伸出的一端连接有三通管一,三通管一向后伸出的两端分别连接有侧边支撑管一和连接管一,所述出水管二向后伸出的一端连接有三通管二,三通管二向后伸出的两端分别连接有侧边支撑管二和连接管二,连接管一和连接管二向后伸出的一端均连接有中间水平总管,中间水平总管向后伸出机架外,中间水平总管上排布有若干中间喷嘴,侧边支撑管一向外伸出的一端连接有侧边水平总管一,侧边水平总管一上排布有若干侧边喷嘴一,侧边支撑管二向外伸出的一端连接有侧边水平总管二,侧边水平总管二上排布有侧边喷嘴二。
2.根据权利要求1所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述机架在左右方向上的两侧分别固定连接有连接架一和连接架二,连接架一上连接有直线驱动器一,所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆一,所述升降杆一向下伸出的一端连接有连接座一,连接座一的外侧固定连接有驱动电机,所述转轴与驱动电机的输出轴连接,所述连接架二上连接有直线驱动器二,所述直线驱动器二上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆二,所述升降杆二向下伸出的一端连接有连接座二,转轴远离连接座一的一端可转动地连接在连接座二上,所述机架上侧设有陀螺仪一。
3.根据权利要求2所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述连接座一朝外的一侧设有连接耳一,升降杆一向下伸出的一端与连接耳一连接,连接耳一上还连接有拉线一,所述连接座二朝外的一侧设有连接耳二,连接耳上还连接有拉线二。
4.根据权利要求3所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述机架上侧固定连接有导向架一和导向架二,导向架一可滑动地连接有与拉线一配套的拉杆一,拉杆一与拉线一连接,拉杆一远离拉线一的一端固定连接有调节杆一,导向架一上开有导向孔一,调节杆一经导向孔一可滑动地连接在导向架一上,调节杆一朝向外侧的一端设有连接板一,导向架二可滑动地连接有与拉线二陪同的拉杆二,拉杆二与拉线二连接,拉杆二远离拉线二的一端固定连接有调节杆二,导向架二上开有导向孔二,调节杆二经导向孔二可滑动地连接在导向架二上,调节杆二朝向外侧的一端设有连接板二,连接板一和连接板二之间连接有调节轴,调节轴上排布有若干挡土板,挡土板远离调节轴的一端铰接在机架上。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述机架后部的上侧固定连接有水平调节缸,所述水平调节缸偏离机架在长度方向上的中心设置,机架的后方设有水平横梁,所述水平横梁朝后的一侧设有向后且向下倾斜伸出的支撑板,支撑板下部朝后的一侧设有平整板,水平横梁上侧固定连接有固定座,水平调节缸上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的伸缩杆,伸缩杆向上伸出的端部设有向后伸出的连接杆,连接杆向后伸出的一端连接有调节柱,所述调节柱向下伸出的端部与固定座铰接;所述水平横梁上设有陀螺仪二。
6.根据权利要求1所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述第一传动轴向外伸出的一端连接有连接轴,所述第一侧边传动箱的动力输入为动力传动轴一,连接轴远离主动传动箱的一端与动力传动轴一连接,所述动力传动轴一可转动地连接在第一侧边传动箱的上部,伸出第一侧边传动箱的动力传动轴一上连接有主动轮一,所述主动轮一经传动带一传动连接有从动轮一,机架上侧固定连接有安装座一,安装座一上固定连接有抽风机为,所述抽风机为的进风口处连接有抽风管一,抽风机为的出风口处连接有出风管一,机架上侧固定连接有集尘箱一,出风管一远离抽风机一所在一端与集尘箱一连接;所述抽风机一上连接有动力输入轴一,从动轮一连接在动力输入轴一上。
7.根据权利要求6所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述第二侧边传动箱的动力输入为动力传动轴二,动力传动轴二可转动地连接在第二侧边传动箱的上部,所述第二传动轴经万向传动结构与动力传动轴二传动连接,伸出第二侧边传动箱外的动力传动轴二上连接有主动轮二,所述主动轮二经传动带二传动连接有从动轮二,机架上侧固定连接有安装座二,安装座二上固定连接有抽风机二,所述抽风机二的进风口处连接有抽风管二,抽风机二的出风口处连接有出风管二,机架上侧固定连接有集尘箱二,出风管二远离抽风机二所在二端与集尘箱二连接;所述抽风机二上连接有动力输入轴二,从动轮二连接在动力输入轴二上。
8.根据权利要求7所述的一种旋耕机,其特征在于:所述抽风管一和抽风管二向后伸出的一端连接有具有容纳腔的抽尘壳,所述抽尘壳朝后的一侧排布有若干进尘孔,抽风管一和抽风管二的进风口与容纳腔连通。
9.根据权利要求5所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:还包括两组镇压组件,所述镇压组件包括两个镇压板,两个镇压板之间连接有气弹簧,所述气弹簧上的活塞杆向下伸出的端部与平整板铰接。
10.根据权利要求5所述的一种多功能旋耕机,其特征在于:所述中间喷嘴向后伸出平整板外。
CN202010051290.8A 2020-01-17 2020-01-17 一种多功能旋耕机 Active CN111066394B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010051290.8A CN111066394B (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种多功能旋耕机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010051290.8A CN111066394B (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种多功能旋耕机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111066394A true CN111066394A (zh) 2020-04-28
CN111066394B CN111066394B (zh) 2022-05-31

Family

ID=70323708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010051290.8A Active CN111066394B (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种多功能旋耕机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111066394B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29918146U1 (de) * 1999-10-15 2000-03-16 Frischke, Reinhard, 03130 Kahsel Bodenfräse zur Nivellierung von Flächen
CN101663931A (zh) * 2009-10-26 2010-03-10 天津拖拉机制造有限公司 多功能旋耕筑埂机
JP2013189780A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Sasaki Corporation 表土掘削装置
CN104365193A (zh) * 2014-10-21 2015-02-25 余洪阳 新型土地平整机
CN107493702A (zh) * 2017-07-04 2017-12-22 南京沃杨机械科技有限公司 一种旋耕平整复合作业机
CN107852874A (zh) * 2017-11-15 2018-03-30 南京沃杨机械科技有限公司 一种旋耕平整贴地播种复合作业机
CN207284075U (zh) * 2017-09-29 2018-05-01 东北林业大学 一种园林绿化工程原土改良装置
CN108076699A (zh) * 2017-12-24 2018-05-29 南宁致侨农业有限公司 土壤快速粉碎的旋耕机
CN108156845A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 天津嘉邦诺科技有限公司 定位式松土机
CN207505358U (zh) * 2017-07-04 2018-06-19 南京沃杨机械科技有限公司 一种旋耕平整复合作业机
CN207612546U (zh) * 2017-12-06 2018-07-17 湛江市麻章区仓龙农业技术服务中心 一种农业用松土机
CN207692303U (zh) * 2017-12-11 2018-08-07 盐城佳璐机械有限公司 一种用于旋耕机防堵塞的除尘装置
CN208079692U (zh) * 2017-12-27 2018-11-13 天津嘉邦诺科技有限公司 松土机的手扶杆
CN208128797U (zh) * 2018-03-21 2018-11-23 黑龙江泰硕农业科技有限公司 一种灭茬旋耕平地一体机
CN109379906A (zh) * 2018-10-23 2019-02-26 周力 一种除尘效果好的农业种植用松土装置
CN208739509U (zh) * 2018-07-11 2019-04-16 四川农业大学 一种具有降尘功能的旋耕机

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29918146U1 (de) * 1999-10-15 2000-03-16 Frischke, Reinhard, 03130 Kahsel Bodenfräse zur Nivellierung von Flächen
CN101663931A (zh) * 2009-10-26 2010-03-10 天津拖拉机制造有限公司 多功能旋耕筑埂机
JP2013189780A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Sasaki Corporation 表土掘削装置
CN104365193A (zh) * 2014-10-21 2015-02-25 余洪阳 新型土地平整机
CN107493702A (zh) * 2017-07-04 2017-12-22 南京沃杨机械科技有限公司 一种旋耕平整复合作业机
CN207505358U (zh) * 2017-07-04 2018-06-19 南京沃杨机械科技有限公司 一种旋耕平整复合作业机
CN207284075U (zh) * 2017-09-29 2018-05-01 东北林业大学 一种园林绿化工程原土改良装置
CN107852874A (zh) * 2017-11-15 2018-03-30 南京沃杨机械科技有限公司 一种旋耕平整贴地播种复合作业机
CN207612546U (zh) * 2017-12-06 2018-07-17 湛江市麻章区仓龙农业技术服务中心 一种农业用松土机
CN207692303U (zh) * 2017-12-11 2018-08-07 盐城佳璐机械有限公司 一种用于旋耕机防堵塞的除尘装置
CN108076699A (zh) * 2017-12-24 2018-05-29 南宁致侨农业有限公司 土壤快速粉碎的旋耕机
CN108156845A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 天津嘉邦诺科技有限公司 定位式松土机
CN208079692U (zh) * 2017-12-27 2018-11-13 天津嘉邦诺科技有限公司 松土机的手扶杆
CN208128797U (zh) * 2018-03-21 2018-11-23 黑龙江泰硕农业科技有限公司 一种灭茬旋耕平地一体机
CN208739509U (zh) * 2018-07-11 2019-04-16 四川农业大学 一种具有降尘功能的旋耕机
CN109379906A (zh) * 2018-10-23 2019-02-26 周力 一种除尘效果好的农业种植用松土装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111066394B (zh) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6129961B2 (ja) 切断機械
WO2015019942A1 (ja) 作業機の姿勢制御装置
US20040228715A1 (en) Folding lift arm assembly for skid steer loader
CN113287376B (zh) 一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机
CN105890338A (zh) 一种自动谷物翻晒机
CN105815442A (zh) 一种谷物翻晒机
CN202077355U (zh) 多功能作业机
CN111066394B (zh) 一种多功能旋耕机
WO2006002028A2 (en) Improved hitch and control assembly
CN111034402B (zh) 一种土量平衡耕作的旋耕机
CN207144023U (zh) 一种微型滑移装载机
CN207505358U (zh) 一种旋耕平整复合作业机
CN211792772U (zh) 一种施肥旋耕复合作业机
CN107493702B (zh) 一种旋耕平整复合作业机
CN110692287B (zh) 一种具有调平功能的旋耕机
CN209964547U (zh) 一种螺旋驱动的农机具
JP4206373B2 (ja) 油圧リフト構造
JP2009261328A (ja) 防除機
JP2012005403A (ja) 乗用型芝生面清掃機、及び芝生面に散在するコアの回収方法
CN205546479U (zh) 农用松土开沟机具
CN2699639Y (zh) 插秧机
US2987865A (en) Mounting for crop topping mechanism
CN220140081U (zh) 一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置
CN220556855U (zh) 一种园林施工用开沟机
US2072306A (en) Hydraulic lifting mechanism for road graders

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20200428

Assignee: Suzhou Xinnuo Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Assignor: YANGZHOU University

Contract record no.: X2024980002536

Denomination of invention: A multifunctional rotary tiller

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20240306

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract