CN209964547U - 一种螺旋驱动的农机具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种螺旋驱动的农机具，包括底盘、动力系统和驾驶室，所述底盘包括一对螺旋轮和机架，所述螺旋轮对称装配在机架的下方，所述一对螺旋轮的螺旋方向相反，所述动力系统包括主机、减速机、液压泵、分流器、液压油箱、螺旋驱动液压马达、节流量控制阀和溢流阀，通过主机为系统提供动力，通过调节流量控制阀和溢流阀的开度来调节整个系统的压力，从而达到调节机具行走速度和旋耕机的作业速率的目的，通过调整两个螺旋驱动轮的旋转方向和速度来实现机具前进、倒退以及左右运动，方便小田和大棚内作业，无需机具在作业过程掉头，节省了时间又会保护了完成的作业面，可以有效的提高作业效率。

Description

一种螺旋驱动的农机具

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种螺旋驱动的农机具。

背景技术

旋耕机是完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。旋耕机在小田和大棚内作业过程中，经常需要转弯和掉头，由于是在面积较小的小田和大鹏内作业，旋耕机掉头时往往需要反复几次来调整作业方向，从而使旋耕机的作业面覆盖整个区域，这样一方面耽误了时间，作业效率低，另一方面旋耕机掉头的过程也会损坏已经完成的作业面。

实用新型内容

为解决上述技术问题，针对现有技术的不足，提供一种可以左右横向移动，方便小田和大棚内作业，无需在作业过程中掉头的一种螺旋驱动的农机具。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种螺旋驱动的农机具，包括底盘和驾驶室，所述底盘包括机架和对称装配在机架下方的两个螺旋轮，所述两个螺旋轮的轮径和螺距都相同，所述两个螺旋轮的螺旋方向相反；

所述螺旋轮通过设置在机架上的动力系统驱动，所述动力系统包括主机、减速机、液压泵、分流器、液压油箱和一对螺旋驱动液压马达，所述主机、减速机、液压泵、分流器和液压油箱分别位于机架上，所述主机的动力输出端通过减速机与液压泵连接，所述液压泵的进油口和回油口通过管路分别与液压油箱连接，所述分流器包括进油口、溢流口和多个出油口，所述液压泵的出油口通过管路与分流器的进油口连接，所述分流器的溢流口通过管路与液压油箱连接，所述分流器的溢流口与液压油箱之间的管路上设有溢流阀，所述分流器的出油口通过液压软管与螺旋驱动液压马达的进油口连接，连接所述分流器的出油口的管路上分别设有流量控制阀，所述螺旋驱动液压马达的回油口通过管路与液压油箱连接，所述螺旋驱动液压马达分别位于螺旋轮转轴的端部；

所述驾驶室包括可旋转驾驶椅和两个驾驶台，所述驾驶台分别位于驾驶室的两头，所述驾驶台上分别设有操作面板，所述主机、溢流阀和流量控制阀的控制开关分别集成在所述操作面板上。

进一步地，所述机架两侧装配有旋耕机，所述旋耕机包括旋转刀轴、刀片、罩壳和悬挂架，所述旋转刀轴的一端安装有旋耕液压马达，所述旋耕液压马达通过管路与分流器的出油口连接，所述旋耕液压马达与分流器的出油口之间的管路上设有流量控制阀，所述悬挂架活动装配在机架上。

进一步地，所述悬挂架包括液压油缸和一对连接臂，所述液压油缸的底部活动装配在机架上，所述液压油缸的活塞杆端部活动装配在罩壳上，所述连接臂的一端活动装配在机架底部，所述连接臂的另一端活动装配在旋转刀轴的端部。

进一步地，所述分流器的出油口数量不少于4个。

进一步地，连接所述主机、液压泵、分流器、液压油箱、螺旋驱动液压马达和旋耕液压马达的管路分别通过管支架固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、对称设置的螺旋轮螺旋方向相反，当两螺旋轮同时正反相对同速旋转时，实现机具前进、倒退；当两螺旋轮同时正反相向同速旋转时，实现机具左右运动，通过调整两个螺旋驱动轮的旋转方向和速度来实现机具前进、倒退以及左右运动，方便小田和大棚内作业，无需机具在作业过程掉头，节省了时间又会保护了完成的作业面，可以有效的提高作业效率；

2、在驾驶室两头各设有作业控制面板以及中间设有可转动驾驶座椅，使得作业人员可以根据需要调整操作方向，避免了机具掉头带来的操作不便，不会因操作繁琐而产生误操作事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的正视图，

图2是在图1俯视图，

图3为分流器24的结构图，

附图标记如下：

螺旋轮11，机架12，主机21，减速机22，液压泵23，分流器24，进油口241，溢流口242，出油口243，液压油箱25，螺旋驱动液压马达26，流量控制阀27，溢流阀28，可旋转驾驶椅31，驾驶台32，操作面板33，旋转刀轴41，刀片42，罩壳43，悬挂架44，液压油缸441，连接臂442，旋耕液压马达45。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种螺旋驱动的农机具，包括底盘和驾驶室，所述底盘包括机架12和对称装配在机架12下方的两个螺旋轮11，所述两个螺旋轮11的轮径和螺距都相同，所述两个螺旋轮11的螺旋方向相反，当两螺旋轮同时正反相对同速旋转时，垂直于两螺旋轮11方向上的地面摩擦力方向相反，相互抵消，而平行于两螺旋轮11方向上的地面摩擦力方向相同，即可实现机具前进或倒退；当两螺旋轮同时正反相向同速旋转时，平行于两螺旋轮11方向上的地面摩擦力方向相反，相互抵消，而垂直于两螺旋轮11方向上的地面摩擦力方向相同，实现机具左右运动；

所述螺旋轮11通过设置在机架12上的动力系统驱动，所述动力系统包括主机21、减速机22、液压泵23、分流器24、液压油箱25和一对螺旋驱动液压马达26，所述主机21、减速机22、液压泵23、分流器24和液压油箱25分别位于机架12上，所述螺旋驱动液压马达26分别位于螺旋轮11的转轴端部，所述主机21的动力输出端通过减速机22与液压泵23连接，所述液压泵23的进油口和回油口通过管路分别与液压油箱25连接，所述分流器24包括进油口241、溢流口242和四个出油口243，所述液压泵23的出油口通过管路与分流器24的进油口241连接，所述分流器24的溢流口242通过管路与液压油箱25连接，所述分流器24的溢流口242与液压油箱25之间的管路上设有溢流阀28，所述分流器24的出油口243通过液压软管与螺旋驱动液压马达26的进油口连接，采用液压软管连接是为了适应安装在机架12上的部分耕耘机械升降的需要，连接所述分流器24的出油口243的管路上分别设有流量控制阀27，所述螺旋驱动液压马达26的回油口通过管路与液压油箱25连接，

所述驾驶室包括可旋转驾驶椅31和两个驾驶台32，所述驾驶台32分别位于驾驶室的两头，所述驾驶台32上各自设有操作面板33，所述主机21、流量控制阀27和溢流阀28的控制开关分别集成在所述操作面板33上，可旋转驾驶椅31和两个驾驶台32的设置，使得作业人员的操作方向始终保持朝前，避免了机具掉头带来的操作不便，不会因操作繁琐而产生误操作事故。

优选的，所述机架12两侧装配有旋耕机，所述旋耕机包括旋转刀轴41、刀片42、罩壳43和悬挂架44，所述旋转刀轴41的一端安装有旋耕液压马达45，所述旋耕液压马达45通过管路与分流器24的出油口243连接，所述旋耕液压马达45与分流器24的出油口243之间的管路上设有流量控制阀27，所述悬挂架44活动装配在机架12上，所述悬挂架44包括液压油缸441和一对连接臂442，所述液压油缸441的底部活动装配在机架12上，所述液压油缸441的活塞杆端部活动装配在罩壳43上，所述连接臂442的一端活动装配在机架12底部，所述连接臂442的另一端活动装配在旋转刀轴41的端部，通过液压油缸441的伸缩以及与连接臂442的配合使用，可以实现旋耕机的升降。

连接所述液压泵23、分流器24、液压油箱25、螺旋驱动液压马达26和旋耕液压马达45的管路分别通过管支架固定在机架12上。

根据作业需要，可以将装配在机架12上的旋耕机替换为犁、耙等其他的农用机械，可以一机多用，可用于农田旋耕、开沟、果园抽槽施肥、回填、打药等。

工作原理：作业时，通过调节液压油缸441将旋耕机放下去，使刀片42深入地面，作业人员通过操作面板33来控制机具的进行旋耕作业。

启动主机，通过主机21的动力带动液压泵23将液压油箱25中的液压油泵入到系统中，经过分流器24将液压油输送给螺旋驱动液压马达26，再通过操作面板33调节流量控制阀27和溢流阀28的开度来调节整个系统的压力，系统的压力决定了螺旋轮11和旋转刀轴41的速度，从而达到调节机具行走速度和旋耕机的作业速率的目的。

需要掉头时，作业人员只需转动可旋转驾驶椅31到另一驾驶台32进行操作，通过调节螺旋轮11的旋转方向即可调整好作业方向，避免了以往机具掉头所需的繁琐操作。

不需要作业时，通过调节液压油缸441将旋耕机升起来，使刀片42远离地面，以便于机具的正常行走。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种螺旋驱动的农机具，包括底盘和驾驶室，其特征在于：

所述底盘包括机架(12)和对称装配在机架(12)下方的两个螺旋轮(11)，所述两个螺旋轮(11)的轮径和螺距都相同，所述两个螺旋轮(11)的螺旋方向相反；

所述螺旋轮(11)通过设置在机架(12)上的动力系统驱动，所述动力系统包括主机(21)、减速机(22)、液压泵(23)、分流器(24)、液压油箱(25)和一对螺旋驱动液压马达(26)，所述主机(21)的动力输出端通过减速机(22)与液压泵(23)连接，所述液压泵(23)的进油口和回油口通过管路分别与液压油箱(25)连接，所述分流器(24)包括进油口(241)、溢流口(242)和多个出油口(243)，所述液压泵(23)的出油口通过管路与分流器(24)的进油口(241)连接，所述分流器(24)的溢流口(242)通过管路与液压油箱(25)连接，所述分流器(24)的溢流口(242)与液压油箱(25)之间的管路上设有溢流阀(28)，所述分流器(24)的出油口(243)通过液压软管与螺旋驱动液压马达(26)的进油口连接，连接所述分流器(24)的出油口(243)的管路上分别设有流量控制阀(27)，所述螺旋驱动液压马达(26)的回油口通过管路与液压油箱(25)连接，所述螺旋驱动液压马达(26)分别位于螺旋轮(11)的转轴端部。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋驱动的农机具，其特征在于：所述驾驶室包括可旋转驾驶椅(31)和两个驾驶台(32)，所述驾驶台(32)分别位于驾驶室的两头，所述驾驶台(32)上分别设有操作面板(33)，所述主机(21)、溢流阀(28)和流量控制阀(27)的控制开关分别集成在所述操作面板(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋驱动的农机具，其特征在于：所述机架(12)两侧装配有旋耕机，所述旋耕机包括旋转刀轴(41)、刀片(42)、罩壳(43)和悬挂架(44)，所述旋转刀轴(41)的一端安装有旋耕液压马达(45)，所述旋耕液压马达(45)通过管路与分流器(24)的连接，所述旋耕液压马达(45)与分流器(24)之间的管路上设有流量控制阀(27)，所述悬挂架(44)活动装配在机架(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋驱动的农机具，其特征在于：所述悬挂架(44)包括液压油缸(441)和一对连接臂(442)，所述液压油缸(441)的底部活动装配在机架(12)上，所述液压油缸(441)的活塞杆端部活动装配在罩壳(43)上，所述连接臂(442)的一端活动装配在机架(12)底部，所述连接臂(442)的另一端活动装配在旋转刀轴(41)的端部。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋驱动的农机具，其特征在于：所述分流器(24)的出油口数量不少于4个。

6.根据权利要求4所述的一种螺旋驱动的农机具，其特征在于：连接所述液压泵(23)、分流器(24)、液压油箱(25)、螺旋驱动液压马达(26)和旋耕液压马达(45)的管路分别通过管支架固定在机架(12)上。

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