CN220140081U - 一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，安装在松土机与刀具组件之间，用于连接刀具组件并使其实现翻转升降，包括翻转结构和连接杆，连接杆的两端分别设置有翻转结构，所述翻转结构设置有两个以上，所述翻转结构之间通过连接杆固定连接，所述翻转结构包括第一曲杆组件、第二曲杆组件、驱动电机、第一杆件和第二杆件，驱动电机驱动下第一曲杆组件、第二曲杆组件绕着第一杆件以及第二杆件摆动；上述结构能够能够在翻转升降刀具组件过程中，抵消刀具组件的反作用力，从而提高翻转升降装置的使用性能及其寿命。

Description

一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置

技术领域

本实用新型涉及松土机设备技术领域，具体涉及一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置。

背景技术

农业种植是农业生产过程中最为重要的一环，在种植农作物之前需要对土壤进行松土，以便于将农作物更好地种植，通过会使用松土耕种机器进行松土，在刀具组件与松土机之间需要设置用于连接刀具组件和松土机的装置，才能使得松土机通过连接装置驱动刀具进行松土，如中国专利申请号为201910890536.8，公布日为2019.11.15，其公开了一种能够自松土的农业挖坑装置，包括移动车体，还包括松土机构和挖坑机构，所述挖坑机构包括挖坑箱、高度调节组件、升降组件和若干个挖掘组件，升降组件包括一个能够升降的升降安装长板，若干个挖掘组件均包括螺旋挖土铲刀，挖坑箱和移动车体上分别设有用于供每个螺旋挖土铲刀移动的矩形穿口，松土机构包括翻转调节组件和松土辊轴，翻转调节组件包括翻转支架，翻转支架呈水平并且能够翻转的设置在移动车体的一端，该装置能够根据需要挖坑的数量搭配多个螺旋挖土铲刀进行挖坑，提高种植效率，并且在挖坑前能够在需要挖坑的位置进行松土，提高农作物的存活率。但是该结构中设置的翻转调节组件的翻转支架通过松土辊轴实现对刀具的翻转，从而当刀具组件在松土过程中受到向上的反作用力时，该反作用力直接作用到翻转支架上，而翻转支架容易向上抬动，即翻转支架对刀具组件的反作用力抵消较小，使得翻转支架容易受到刀具组件的反力作用，从而影响翻转支架的使用性能。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，能够在翻转升降刀具组件过程中，抵消刀具组件的反作用力，从而提高翻转升降装置的使用性能及其寿命。

为达到上述目的，一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，安装在松土机与刀具组件之间，用于连接刀具组件并使其实现翻转升降，包括翻转结构和连接杆，连接杆的两端分别设置有翻转结构，所述翻转结构设置有两个以上，所述翻转结构之间通过连接杆固定连接，所述翻转结构包括第一曲杆组件、第二曲杆组件、驱动电机、第一杆件和第二杆件，第一曲杆组件的两端分别与第一杆件和第二杆件的一端转动连接，第二曲杆组件的两端分别与第一杆件和第二杆件的另一端转动连接，驱动电机的固定端与第一杆件铰接，驱动电机的伸缩端与第一曲杆组件铰接，驱动电机驱动下第一曲杆组件、第二曲杆组件绕着第一杆件以及第二杆件摆动。

以上设置，通过设置第一曲杆组件和第二曲杆组件，驱动电机伸长时，驱动电机的伸缩端驱动第一曲杆组件向上或向下移动，从而第一曲杆组件带动第二杆件向上或向下移动，从而方便带动刀具进行升降操作，而在刀具进行松土时，刀具受到地面的向上的作用力时，第二连杆受到向上的力，而由于第一曲杆组件以及第二曲杆组件都是与第二杆件转动连接，从而当其受到一定大小的向上的力时可以通过第一曲杆组件和第二曲杆组件与第二杆件之间的相对转动实现消除部分的作用力，同时提高整个翻转升降装置的承受能力；另外设置两端的翻转结构之间通过连接杆连接，能够提高翻转升降装置整体的刚度及承载性能，从而提高其使用寿命。

进一步的，所述第二杆件的两端设置有通孔，第二杆件的两端靠近通孔处的一侧向外延伸分别形成凸块，凸块之间形成与刀具组件相匹配的凹槽，凹槽用于安装连接刀具组件。

以上设置，便于将刀具组件固定安装在第二杆件上，使其与翻转升降装置连接在一起。

进一步的，所述第一曲杆组件包括曲杆一和曲杆二，曲杆一和曲杆二的两端分别设有与销轴相匹配的通孔，曲杆一的一端和曲杆二的一端与所述第二杆件的一端通过销轴穿过通孔实现转动连接，曲杆一的另一端和曲杆二的另一端与所述第一杆件的一端转动连接。

以上设置，通过销轴穿过通孔能够实现第一曲杆组件分别与第一杆件和第二杆件的一端转动连接。

进一步的，所述第一杆件的两端设置有通孔，所述第一杆件的一端向远离所述第一曲杆组件的一侧延伸形成第一连接耳，第一连接耳设置有通孔。

以上设置，通过在第一杆件上设置通孔，使得第一杆件的两端能够分别与第一曲杆组件、第二曲杆组件实现转动连接，另外通过设置第一连接耳便于使用销轴穿过通孔将第一杆件的一端固定安装在松土机上。

进一步的，所述第一杆件的另一端向靠近所述第二曲杆组件的一侧延伸形成第二连接耳，第二连接耳设置有通孔，第二连接耳通过通孔与驱动电机的固定端转动连接。

以上设置，第二连接耳由第一杆件向内延伸设置，从而使得驱动电机产生的驱动力能更好地作用到第一杆件上，同时能够通过设置第二连接耳便于使用销轴穿过通孔将第一杆件的另一端与驱动电机转动连接。

进一步的，所述第二曲杆组件包括曲杆三和曲杆四，曲杆三和曲杆四的两端分别设有与销轴相匹配的通孔，曲杆三的一端和曲杆四的一端与所述第二杆件的另一端通过销轴穿过通孔实现转动连接，曲杆三的另一端和曲杆四的另一端与所述第一杆件的另一端转动连接。

以上设置，能够实现第二曲杆组件分别与第一杆件和第二杆件的另一端转动连接。

进一步的，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中第一连接杆的两端分别与两个第二杆件的一侧固定连接，在连接处设置有固定片；所述第二连接杆的两端分别与两个曲杆二的一侧固定连接，所述第三连接杆的两端和所述第四连接杆的两端分别与两个曲杆四的一侧固定连接，且连接处设置有固定片。

以上设置，能够将两个第二杆件连接形成一体，同时在连接处设置有固定片，可以更好地将第一连接杆与第二杆件进行固定；能够将两个曲杆二连接形成一体，同时将两个曲杆四接形成一体，从而使得两个翻转结构连接形成一体，实现同时翻转升降。

进一步的，每个翻转结构中的曲杆一和曲杆二之间设置有连杆，每个翻转结构中的曲杆三和曲杆四之间设置有连杆。

以上设置，通过设置连杆，使得曲杆一和曲杆二之间能同步运动，曲杆三和曲杆四之间能同步运动。

进一步的，所述曲杆一和所述曲杆二的两端低于中部，曲杆一和曲杆二向着远离第二曲杆组件的方向向上弯曲形成上弯曲弧形，所述曲杆三和所述曲杆四的两端高于中部，且向着远离第一曲杆组件的方向向下弯曲形成下弯曲弧形。

以上设置，通过将第一曲杆组件和第二曲杆组件分别设置为向上弯曲弧形以及向下弯曲弧形，从而使得在翻转结构受到向上力时，存在更大的行程空间，能够使得第一曲杆组件和第二曲杆组件抵消刀具组件的反作用力，从而提高承载性能和寿命。

进一步的，翻转结构还包括挡板，所述挡板设置在第三连接杆和第四连接杆的底部，且所述挡板的两端分别与曲杆二的边缘侧固定连接。

以上设置，通过设置挡板，能便于阻挡随刀具组件飞溅的泥土。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的装配图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例做进一步进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，安装在松土机与刀具组件之间，用于连接刀具组件并使其实现翻转升降，包括翻转结构和连接杆，本实施例中，翻转结构设置有2个，连接杆设置有4个，连接杆的两端分别与翻转结构固定连接；如图1和2所示，翻转结构包括第一曲杆组件1、第二曲杆组件2、驱动电机55、第一杆件3和第二杆件4，其中第一曲杆组件1包括曲杆一11和曲杆二12，且曲杆一11和曲杆二12之间设置有连杆，曲杆一11和曲杆二12的两端分别设有与销轴相匹配的通孔，同时曲杆一11和曲杆二12的两端低于中部，曲杆一和曲杆二向着远离第二曲杆组件2的方向向上弯曲形成上弯曲弧形，第二曲杆组件2包括曲杆三21和曲杆四22，且曲杆三21和曲杆四22之间设置有连杆，曲杆三21和曲杆四22的两端分别设有与销轴相匹配的通孔，同时曲杆三21和曲杆四22的两端高于中部，且向着远离第一曲杆组件1的方向向下弯曲形成下弯曲弧形，第一杆件3和第二杆件4的两端设置有通孔，通过销轴穿过通孔，曲杆一11的一端和曲杆二12的一端与第二杆件4的一端转动连接，曲杆一11的另一端和曲杆二12的另一端与第一杆件3的一端转动连接，曲杆三21的一端和曲杆四22的一端与第二杆件4的另一端转动连接，曲杆三21的另一端和曲杆四22的另一端与第一杆件3的另一端转动连接，通过第一曲杆组件1、第二曲杆组件2、第一杆件3和第二杆件4之间互相转动连接，能够形成闭环转动连接，同时可以更好地承受刀具组件的反作用力，从而提高承受能力。

如图3所示，第二杆件4的两端靠近通孔处的一侧向外延伸分别形成凸块41，凸块41之间形成与刀具组件相匹配的凹槽，凹槽用于安装连接刀具组件，便于将刀具组件固定安装在第二杆件4上，使其与翻转升降装置连接在一起，第一杆件3的一端向远离第一曲杆组件1的一侧延伸形成第一连接耳31，第一杆件3的另一端向靠近所述第二曲杆组件2的一侧延伸形成第二连接耳32，第一连接耳31和第二连接耳32设置均有通孔，第二连接耳32通过通孔与驱动电机55的固定端转动连接，驱动电机55的伸缩端与连杆转动连接，本实施例中，在第二曲杆组件2与第一杆件3转动连接处的下方设置有通孔，通过销轴穿过通孔将第一杆件3的两端安装在松土机上。

如图1和2所示，连接杆包括第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆7和第四连接杆8，其中第一连接杆5的两端分别与两个第二杆件4的一侧固定连接，本实施例中，第二连接杆6包括直杆61和2个短杆62，直杆61的两端通过连接片63分别与短杆62的一端固定连接，短杆62的另一端与曲杆二12的一侧固定连接，第三连接杆7和第四连接杆8的两端分别与曲杆四22的一侧固定连接，连接处均设置有固定片64，用于固定连接杆与翻转结构之间的连接，同时起到限位和支撑连接杆的作用；本实施例中，挡板9设置在第三连接杆7和第四连接杆8的底部，且挡板9的两端分别与曲杆二12的边缘侧固定连接，便于阻挡随刀具组件飞溅的泥土。

本实用新型的工作原理：通过设置第一曲杆组件和第二曲杆组件，驱动电机伸长时，驱动电机的伸缩端驱动第一曲杆组件向上或向下移动，从而第一曲杆组件带动第二杆件向上或向下移动，从而方便带动刀具进行升降操作，而在刀具进行松土时，刀具受到地面的向上的作用力时，第二连杆受到向上的力，而由于第一曲杆组件以及第二曲杆组件都是与第二杆件转动连接，从而当其受到一定大小的向上的力时可以通过第一曲杆组件和第二曲杆组件与第二杆件之间的相对转动实现消除部分的作用力，同时提高整个翻转升降装置的承受能力；另外设置两端的翻转结构之间通过连接杆连接，能够提高翻转升降装置整体的刚度及承载性能，从而提高其使用寿命。

Claims (10)

1.一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，安装在松土机与刀具组件之间，用于连接刀具组件并使其实现翻转升降，其特征在于：包括翻转结构和连接杆，连接杆的两端分别设置有翻转结构，所述翻转结构设置有两个以上，所述翻转结构之间通过连接杆固定连接，所述翻转结构包括第一曲杆组件、第二曲杆组件、第一杆件、驱动电机和第二杆件，第一曲杆组件的两端分别与第一杆件和第二杆件的一端转动连接，第二曲杆组件的两端分别与第一杆件和第二杆件的另一端转动连接，驱动电机的固定端与第一杆件铰接，驱动电机的伸缩端与第一曲杆组件铰接，驱动电机驱动下第一曲杆组件、第二曲杆组件绕着第一杆件以及第二杆件摆动。

2.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述第二杆件的两端设置有通孔，第二杆件的两端靠近通孔处的一侧向外延伸分别形成凸块，凸块之间形成与刀具组件相匹配的凹槽，凹槽用于安装连接刀具组件。

3.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述第一曲杆组件包括曲杆一和曲杆二，曲杆一和曲杆二的两端分别设有与销轴相匹配的通孔，曲杆一的一端和曲杆二的一端与所述第二杆件的一端通过销轴穿过通孔实现转动连接，曲杆一的另一端和曲杆二的另一端与所述第一杆件的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述第一杆件的两端设置有通孔，所述第一杆件的一端向远离所述第一曲杆组件的一侧延伸形成第一连接耳，第一连接耳设置有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述第一杆件的另一端向靠近所述第二曲杆组件的一侧延伸形成第二连接耳，第二连接耳设置有通孔，第二连接耳通过通孔与驱动电机的固定端转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述第二曲杆组件包括曲杆三和曲杆四，曲杆三和曲杆四的两端分别设有与销轴相匹配的通孔，曲杆三的一端和曲杆四的一端与所述第二杆件的另一端通过销轴穿过通孔实现转动连接，曲杆三的另一端和曲杆四的另一端与所述第一杆件的另一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中第一连接杆的两端分别与两个第二杆件的一侧固定连接，在连接处设置有固定片；所述第二连接杆的两端分别与两个曲杆二的一侧固定连接，所述第三连接杆的两端和所述第四连接杆的两端分别与两个曲杆四的一侧固定连接，且连接处设置有固定片。

8.根据权利要求3所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：每个翻转结构中的曲杆一和曲杆二之间设置有连杆，每个翻转结构中的曲杆三和曲杆四之间设置有连杆。

9.根据权利要求6所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：所述曲杆一和所述曲杆二的两端低于中部，曲杆一和曲杆二向着远离第二曲杆组件的方向向上弯曲形成上弯曲弧形，所述曲杆三和所述曲杆四的两端高于中部，且向着远离第一曲杆组件的方向向下弯曲形成下弯曲弧形。

10.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机用翻转升降装置，其特征在于：翻转结构还包括挡板，所述挡板设置在第三连接杆和第四连接杆的底部，且所述挡板的两端分别与曲杆二的边缘侧固定连接。