CN218417180U - 一种农业生产用翻土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种农业生产用翻土机，行走装置的底端转动连接有水平布置的第一转轴，且第一转轴上沿其轴向连接有多个旋耕刀；支架固定在行走装置的前端，且支架上沿竖直方向滑动连接有升降板，同时支架上连接有液压缸，液压缸驱动升降板升降；升降板远离支架的一端依次连接有安装板和安装架，且安装架为自靠近安装板的一端至远离安装板的一端由宽向窄变化的“Y”字形结构，同时安装架的窄端转动连接有第二转轴，第二转轴上连接有套筒，套筒上沿其圆周方向间隔固定有多个呈放射状分布的翻土刀片。本实用新型既能在较大空间进行大面积翻土，又能对较窄空间内的土地进行翻土，从而提高本实用新型适用的广泛性，为农用翻土提供方便。

Description

一种农业生产用翻土机

技术领域

本实用新型涉及农用机器技术领域，更具体的说是涉及一种农业生产用翻土机。

背景技术

在农耕领域中，土壤的表层经过长时间踩压后会变得板结和结实，即比较硬，则会影响农作物根系对氧气的吸收效果，所以为了农作物能更好的生长，需要对土地进行翻土。

目前，翻土的方式一般为两种，一种为人拿铁锹或耙子进行人工翻土，但人工翻土的方式费时费力；另一种是通过翻土机进行翻土，则能省时省力，但现在翻土机的翻土机构体积较大，只能在较大空间内进行大面积的翻土工作，而难以对较窄空间中的土地进行翻土工作，例如，果树在拉枝后，目前翻土机的翻土机构难以对接近树干部位的土地进行翻土。

因此，如何提供一种既能在较大空间进行大面积翻土，又能对较窄空间内的土地进行翻土的农业生产用翻土机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种农业生产用翻土机，旨在至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种农业生产用翻土机，包括：

行走装置，所述行走装置的底端转动连接有水平布置的第一转轴，且所述第一转轴上沿其轴向连接有多个旋耕刀，同时所述第一转轴通过连接在所述行走装置上的第一驱动机构驱动转动；

支架，所述支架固定在所述行走装置的前端，且所述支架上沿竖直方向滑动连接有升降板，同时所述支架上连接有液压缸，所述液压缸驱动所述升降板升降；所述升降板远离所述支架的一端依次连接有安装板和安装架，且所述安装架为自靠近所述安装板的一端至远离所述安装板的一端由宽向窄变化的“Y”字形结构，同时所述安装架的窄端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有套筒，所述套筒上沿其圆周方向间隔固定有多个呈放射状分布的翻土刀片，且所述安装板上连接有驱动所述第二转轴转动的第二驱动机构；

控制器，所述控制器连接在所述行走装置上，并分别电性连接所述第一驱动机构、所述液压缸和所述第二驱动机构。

优选的，所述支架上连接有多个均与控制器电性连接的液压缸，且多个所述液压缸均驱动所述升降板升降。

优选的，所述升降板为水平布置并呈片状的长方体结构，且其长度的延伸方向为自其靠近所述支架的一端向远离所述支架的一端延伸；所述安装板为呈片状的长方体结构，且其长度的延伸方向为自其靠近所述升降板的一端向远离所述升降板的一端延伸，同时所述安装板自靠近所述升降板的一端至远离所述升降板的一端逐渐向下倾斜；

所述升降板的一个宽边端沿竖直方向滑动连接在所述支架上，另一个宽边端与所述安装板靠近所述升降板的一个宽边端一体连接，且所述安装板的另一个宽边端与所述安装架的宽端一体连接，同时所述安装板与所述安装架共面。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种农业生产用翻土机，可以实现如下技术效果。

本实用新型既能在较大空间进行大面积翻土，又能对较窄空间内的土地进行翻土，从而提高本实用新型适用的广泛性，为农用翻土提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种农业生产用翻土机正面视角的结构示意图；

图2为本实用新型一种农业生产用翻土机侧面视角的结构示意图。

其中，1-行走装置；2-第一转轴；3-旋耕刀；4-支架；5-升降板；40-液压缸；6-安装板；7-安装架；8-第二转轴；80-套筒；801-翻土刀片；11-机架；12-扶手杆；13-第一轮架；14-第二轮架；15-轮轴；16-车轮；41-底板；42-连接架；43-侧板；44-导轨；45-导向槽；51-臂杆；50-减重孔；61-连接臂；91-第二电机；93-链条；10-控制器；100-挡泥板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例公开了一种农业生产用翻土机，包括：

行走装置1，行走装置1的底端转动连接有水平布置的第一转轴2，且第一转轴2上沿其轴向连接有多个旋耕刀3，同时第一转轴2通过连接在行走装置1上的第一驱动机构驱动转动；

支架4，支架4固定在行走装置1的前端，且支架4上沿竖直方向滑动连接有升降板5，同时支架4上连接有液压缸40，液压缸40驱动升降板5升降；升降板5远离支架4的一端依次连接有安装板6和安装架7，且安装架7为自靠近安装板6的一端至远离安装板6的一端由宽向窄变化的“Y”字形结构，同时安装架7的窄端转动连接有第二转轴8，第二转轴8上连接有套筒80，套筒80上沿其圆周方向间隔固定有多个呈放射状分布的翻土刀片801，且安装板6上连接有驱动第二转轴8转动的第二驱动机构；

控制器10，控制器10连接在行走装置1上，并分别电性连接第一驱动机构、液压缸40和第二驱动机构。

具体的：

行走装置1包括：机架11和扶手杆12，且机架11的后端固定有倒置“U”形的第一轮架13，第一轮架13的两个侧壁靠近第一轮架13开口的一端均连接有倒置“U”形的第二轮架14，同时每个第二轮架14的两个侧壁之间连接有轮轴15，每个轮轴15上转动连接有车轮16，以实现行走的作用；扶手杆12固定在机架11的后端，从而人可以通过扶手杆12推动行走装置1行走，且为了操作方便，将控制器10固定在扶手12上。

第一转轴2转动连接在机架11的底端，且第一驱动机构包括：安装在机架11内部的第一电机和齿轮传动机构(机架11内部具有存放第一电机和齿轮传动机构的空间)，第一电机通过齿轮传动机构驱动第一转轴2转动，而第一电机和齿轮传动机构如何安装在机架11内部，齿轮传动机构的结构，以及电机如何通过齿轮传动机构驱动转轴转动均为现有技术，在此就不再赘述。

支架4包括：底板41、连接架42、侧板43，其中，连接架42固定在机架11的前端，且连接架42分别连接底板41和侧板43，同时底板41水平并位于连接架42的底端，侧板43竖直并与底板41间隔设置，并且侧板43的前端面沿机架11宽度的方向间隔固定有两个均沿竖直方向延伸的导轨44，且每个导轨44上均开设有均沿其长度方向延伸的导向槽45，同时液压缸40竖直布置，且液压缸40的缸体底端固定在底板41上，液压缸40的活塞杆顶端与升降板5连接；

升降板5靠近支架4的一端开设有“U”形口，则使升降板5靠近支架4一端的两侧均形成有臂杆51，且两个臂杆51一一对应与两个导向槽45滑动连接，从而使升降板5能在液压缸40的驱动下沿竖直方向往复移动，并能使升降板5运动较为稳定；并且为了减轻升降板5的重量，可以在升降板5上贯通有减重孔50。

其中，导向槽45的顶端和底端均为封闭端，从而避免臂杆51从导向槽45的两端滑脱出去。

安装板6靠近安装架7的一端开设有“U”形口，则使安装板6靠近安装架7一端的两侧均形成有连接臂61，则两个连接臂61一一对应与安装架7宽端的两侧壁一体连接。

第二驱动机构包括：第二电机91、第一链轮、链条93和第二链轮，且第二电机91固定在安装板6上，同时第一链轮固定在第二电机91的输出轴上，第二链轮固定在第二转轴8上，且第一链轮与第二链轮通过链条93传动连接，以使第二电机91通过第一链轮、链条93和第二链轮能驱动第二转轴8转动。

其中，本申请中上述的结构，根据合理设置本申请中各个结构的尺寸(具体尺寸多少，根据实际情况制作即可)，可以使：当升降板5被抬升至臂杆51靠近导向槽45顶端时，此时车轮16和多个旋耕刀3接触土地；当升降板5被下降至臂杆51靠近导向槽45底端时，此时车轮16和多个翻土刀片801接触土地。

本实用新型在工作时，当需要进行大面积翻土时，则通过控制器10(控制器10为现有技术，且控制器10中的程序不是本申请保护的点)控制液压缸40的活塞杆为伸长状态，则使升降板5处于被抬升的状态，直至臂杆51靠近导向槽45顶端时，从而可避免翻土刀片801接触土地，且此时控制器10控制第二驱动机构不工作，而在推动行走装置1前进的过程中，控制器10控制第一驱动机构驱动第一转轴2转动，以能通过多个旋耕刀3进行大面积翻土的工作；

当需要对狭窄空间内的土地进行翻土时，则通过控制器10控制液压缸40的活塞杆为缩短状态，则使升降板5处于被下落的状态，直至臂杆51靠近导向槽45底端时，能使翻土刀片801接触土地，并且此时多个旋耕刀3处于悬空状态，同时控制器10控制第一驱动机构不工作，而在推动行走装置1前进的过程中，可以使安装架7的窄端伸入至狭窄的空间，且此时控制器10控制第二驱动机构驱动9驱动第二转轴8转动，以能通过多个翻土刀片801对该狭窄空间内的土地进行翻土工作。

因此，本实用新型既能在较大空间进行大面积翻土，又能对较窄空间内的土地进行翻土，从而提高本实用新型适用的广泛性，为农用翻土提供方便。

为了进一步优化上述技术方案，支架4上连接有多个均与控制器10电性连接的液压缸40，且多个液压缸40均驱动升降板5升降。

具体的，每个液压缸40的缸体底端均固定在底板41上，每个液压缸40的活塞杆顶端均与升降板5连接。

本申请采用上述技术方案，控制器10可控制多个液压缸40同步升降，则能提高对升降板5的支撑力。

为了进一步优化上述技术方案，升降板5为水平布置并呈片状的长方体结构，且其长度的延伸方向为自其靠近支架4的一端向远离支架4的一端延伸；安装板6为呈片状的长方体结构，且其长度的延伸方向为自其靠近升降板5的一端向远离升降板5的一端延伸，同时安装板6自靠近升降板5的一端至远离升降板5的一端逐渐向下倾斜；

升降板5的一个宽边端沿竖直方向滑动连接在支架4上，另一个宽边端与安装板6靠近升降板5的一个宽边端一体连接，且安装板6的另一个宽边端与安装架7的宽端一体连接，同时安装板6与安装架7共面。

本申请采用上述技术方案，当控制器10控制升降板5被下降至臂杆51靠近导向槽45底端时，则由于安装板6自靠近升降板5的一端至远离升降板5的一端逐渐向下倾斜，从而能便于使多个翻土刀片801接触土地，而当控制器10控制升降板5被上升至臂杆51靠近导向槽45顶端时，则由于安装板6自靠近升降板5的一端至远离升降板5的一端逐渐向下倾斜，从而能便于使多个翻土刀片801抬离地面。即，由于安装板6自靠近升降板5的一端至远离升降板5的一端逐渐向下倾斜，则不必使液压缸40的活塞杆经过很大行程才可使翻土刀片801在接触土地至抬离土地之间转换，因此提高本申请结构的合理性，从而有助于提高本实用新型的使用寿命。

为了进一步优化上述技术方案，行走装置1的后端连接有挡泥板。

具体的，挡泥板100连接在机架11的后端。

本申请采用上述技术方案，通过挡泥板100对被旋耕刀3翻起的土壤进行遮挡，避免造成对操控人员的伤害。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种农业生产用翻土机，其特征在于，包括：

行走装置(1)，所述行走装置(1)的底端转动连接有水平布置的第一转轴(2)，且所述第一转轴(2)上沿其轴向连接有多个旋耕刀(3)，同时所述第一转轴(2)通过连接在所述行走装置(1)上的第一驱动机构驱动转动；

支架(4)，所述支架(4)固定在所述行走装置(1)的前端，且所述支架(4)上沿竖直方向滑动连接有升降板(5)，同时所述支架(4)上连接有液压缸(40)，所述液压缸(40)驱动所述升降板(5)升降；所述升降板(5)远离所述支架(4)的一端依次连接有安装板(6)和安装架(7)，且所述安装架(7)为自靠近所述安装板(6)的一端至远离所述安装板(6)的一端由宽向窄变化的“Y”字形结构，同时所述安装架(7)的窄端转动连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)上连接有套筒(80)，所述套筒(80)上沿其圆周方向间隔固定有多个呈放射状分布的翻土刀片(801)，且所述安装板(6)上连接有驱动所述第二转轴(8)转动的第二驱动机构；

控制器(10)，所述控制器(10)连接在所述行走装置(1)上，并分别电性连接所述第一驱动机构、所述液压缸(40)和所述第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用翻土机，其特征在于，所述支架(4)上连接有多个均与控制器(10)电性连接的液压缸(40)，且多个所述液压缸(40)均驱动所述升降板(5)升降。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产用翻土机，其特征在于，所述升降板(5)为水平布置并呈片状的长方体结构，且其长度的延伸方向为自其靠近所述支架(4)的一端向远离所述支架(4)的一端延伸；所述安装板(6)为呈片状的长方体结构，且其长度的延伸方向为自其靠近所述升降板(5)的一端向远离所述升降板(5)的一端延伸，同时所述安装板(6)自靠近所述升降板(5)的一端至远离所述升降板(5)的一端逐渐向下倾斜；

所述升降板(5)的一个宽边端沿竖直方向滑动连接在所述支架(4)上，另一个宽边端与所述安装板(6)靠近所述升降板(5)的一个宽边端一体连接，且所述安装板(6)的另一个宽边端与所述安装架(7)的宽端一体连接，同时所述安装板(6)与所述安装架(7)共面。

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