CN218959489U - 根茎类作物收获机具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种根茎类作物收获机具，包括悬挂架、托架、变速箱和起土收获机构；悬挂架通过连接架与托架安装连接；固定安装在托架上的变速箱的动力输出轴上设有与其固定连接的偏心轮、且偏心轮外部套接有偏心轮轴承座，偏心轮轴承座上固定设有传动件；起土收获机构包括沿前后方向开放设置的半封闭箱型结构起土收获箱，入土开放口的前端面上设有掘进起土结构，起土收获箱的前顶部通过铰接耳座Ⅰ与托架铰接安装连接，起土收获箱的后顶部通过铰接耳座Ⅱ与传动件铰接安装连接。本实用新型能够实现将被土壤包裹的根茎类作物的根茎连同土壤一起起土作业的同时避免损伤根茎类作物的根茎，特别适用于植株密集的大田脆性根茎类作物的收获。

Description

根茎类作物收获机具

技术领域

本实用新型涉及一种安装在拖拉机、农用三轮车等农用牵引机械上的农用机具，具体是一种适用于对生长在土壤中的山药、马铃薯、萝卜等大田根茎类作物进行收获作业的农用机具，属于农用机具技术领域。

背景技术

根茎类作物包括如山药、马铃薯、萝卜等粮食作物以及如三七、天葵子、唐古特大黄等中药材经济作物。根茎类作物的产品器官是生长在土壤中的块根和块茎，因此收获时相对生长在地表的作物复杂，需破土收获。针对马铃薯、萝卜、三七等短根茎类作物的收获由于其破土深度较浅，因此收获时易于通过专用收获机具进行收获，而针对山药、唐古特大黄等长根茎类作物的收获由于其破土深度较深，因此收获时难以通过专用收获机具进行收获，通常是利用挖掘机进行深挖后进行人工收获，针对韧性根茎类作物在利用挖掘机深挖时易实现切断韧性根茎类作物的底部根须、可实现较好的采挖效果，而针对山药等脆性根茎类作物在利用挖掘机深挖时，由于挖掘机挖斗的采挖运行轨迹是弧形轨迹，因此在控制不好挖掘方向和深度的情况下极易将脆性根茎挖伤或挖断，采挖效果并不理想。

现有技术中出现有如具有中空圆柱形钻筒且钻筒外部设有螺旋性叶片的山药收获钻具，通过将钻筒旋挖并套接在山药植株上的方式实现收获山药，但只能实现单株山药的收获，无法实现植株密集的大田作业；为适用于大田作业，现有技术中还出现有包括位于左右两侧的旋挖松土机构和位于两个旋挖松土机构之间的起土机构的山药收获机，通过旋挖排土机构旋松成行排列的山药植株左右两侧的土壤，然后通过上下摆动控制伸入土壤的起土机构将被土壤包裹的山药植株连同土壤一起掀起以实现收获山药，但这种山药收获机一方面要求成行排列的山药植株需满足较宽的排距以便于旋挖松土机构旋松山药植株左右两侧的土壤，另一方面上下摆动控制起土机构将被土壤包裹的山药植株连同土壤一起掀起的方式依然存在将山药根茎挖伤或挖断的风险。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种根茎类作物收获机具，能够实现将被土壤包裹的根茎类作物的根茎连同土壤一起起土作业的同时避免损伤根茎类作物的根茎，特别适用于植株密集的大田脆性根茎类作物的收获。

为了实现上述目的，本根茎类作物收获机具包括悬挂架、托架、变速箱和起土收获机构；

悬挂架的前部设有多个安装耳座，悬挂架的后部设有连接架，连接架与托架安装连接；

固定安装在托架上的变速箱包括沿前后方向伸出设置的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴通过传动结构与农用牵引机械的变速箱连接，动力输出轴上设有与其固定连接的偏心轮、且偏心轮外部轴向定位套接安装有偏心轮轴承座，偏心轮轴承座上固定设有向下方伸出设置的传动件；

起土收获机构包括起土收获箱，起土收获箱整体是沿前后方向开放设置的半封闭箱型结构，包括前入土开放口和后排出开放口，前入土开放口的前端面上设有向前方伸出设置的掘进起土结构，起土收获箱的前顶部通过铰接轴线沿左右方向水平设置的铰接耳座Ⅰ与托架铰接安装连接，起土收获箱的后顶部通过铰接轴线沿左右方向水平设置的铰接耳座Ⅱ与传动件铰接安装连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，托架通过沿左右方向设置的左右位置调节结构与连接架安装连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，托架和连接架之间还设有左右导向结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，连接架通过沿竖直方向设置的竖直升降结构与悬挂架安装连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，连接架和悬挂架之间还设有升降导向结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，安装耳座包括上下间隔设置的下安装耳座和上安装耳座，下安装耳座至少左右对称设置为两件，上安装耳座通过仰俯控制伸缩缸与农用牵引机械安装连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，起土收获箱的左侧和/或右侧设有与托架安装连接的支撑辊轮、且支撑辊轮沿前后方向滚动设置。

作为本实用新型的进一步改进方案，起土收获箱的前端面与起土收获箱的底平面之间的夹角是锐角。

作为本实用新型掘进起土结构的一种实施方式，掘进起土结构是围绕设置在前入土开放口上的锯齿刃口结构。

作为本实用新型掘进起土结构的另一种实施方式，掘进起土结构是位于前入土开放口左右两侧并通过链传动带动的链锯结构、且链锯结构与变速箱传动连接。

与现有技术相比，将本根茎类作物收获机具通过悬挂架安装在农用牵引机械后部使用时，起土收获箱倾斜深入土壤内部，农用牵引机械沿成行排列的山药向前移动的过程中，农用牵引机械的动力通过万向轴联轴器传递至变速箱的动力输入轴，动力输出轴输出动力的同时带动偏心轮旋转，偏心轮旋转的同时通过偏心轮轴承座带动传动件产生上下及左右的摆动动作，通过传动件沿铰接耳座Ⅱ的铰接轴左右轴向窜动实现剔除左右摆动动作而只保留上下摆动动作，进而实现传动件通过铰接耳座Ⅱ带动起土收获箱沿铰接耳座Ⅰ的铰接中心上下快速抖动，从而实现起土收获箱的快速振动，起土收获箱的快速振动一方面可以振松土壤、利于起土收获箱向前的掘进，另一方面可以利于经前入土开放口进入起土收获箱内部的根茎类作物根茎连同土壤一起自后排出开放口逐渐排出，再一方面可以利于将包裹根茎类作物根茎的土壤与根茎的剥离，农用牵引机械牵引本根茎类作物收获机具前移过程中可以实现根茎类作物依次进入起土收获箱后再排出起土收获箱，收获人员在本根茎类作物收获机具后方直接捡取根茎类作物根茎即可，特别适用于植株密集的大田脆性根茎类作物的收获。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型安装在农用牵引机械后部使用时的结构示意图。

图中：1、悬挂架，11、安装耳座，12、连接架，13、竖直升降结构，14、仰俯控制伸缩缸，2、托架，21、左右位置调节结构，3、变速箱，31、动力输入轴，32、动力输出轴，33、偏心轮轴承座，34、传动件，35、万向轴联轴器，4、起土收获机构，41、起土收获箱，42、铰接耳座Ⅰ，43、铰接耳座Ⅱ，44、掘进起土结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下图1的右侧方向为前方进行描述)。

如图1至图3所示，本根茎类作物收获机具包括悬挂架1、托架2、变速箱3和起土收获机构4。

悬挂架1的前部设有多个用于与拖拉机、农用三轮车等农用牵引机械安装连接的安装耳座11，悬挂架1的后部设有连接架12，连接架12与托架2安装连接。

固定安装在托架2上的变速箱3包括沿前后方向伸出设置的动力输入轴31和动力输出轴32，动力输入轴31可通过万向轴联轴器35或包括液压泵和液压马达的液压传动结构等其他传动结构与农用牵引机械的变速箱动力输出轴连接，动力输出轴32上设有与其固定连接的偏心轮、且偏心轮外部轴向定位套接安装有偏心轮轴承座33，偏心轮轴承座33上固定设有向下方伸出设置的传动件34。

起土收获机构4包括起土收获箱41，起土收获箱41整体是沿前后方向开放设置的半封闭箱型结构、包括前入土开放口和后排出开放口，起土收获箱41内腔顶面与内腔底面之间的距离尺寸大于根茎类作物根茎的长度尺寸，前入土开放口的前端面上设有向前方伸出设置的掘进起土结构44，掘进起土结构44可以是直接围绕设置在前入土开放口上的直线刃口结构、也可以是围绕设置在前入土开放口上的锯齿刃口结构、也可以是位于前入土开放口左右两侧并通过链传动带动的链锯结构等结构，掘进起土结构44采用链锯结构时可与动力输出轴32传动连接获取动力，起土收获箱41的前顶部通过铰接轴线沿左右方向水平设置的铰接耳座Ⅰ42与托架2铰接安装连接，起土收获箱41的后顶部通过铰接轴线沿左右方向水平设置的铰接耳座Ⅱ43与传动件34铰接安装连接。

将本根茎类作物收获机具通过悬挂架1安装在农用牵引机械后部使用时，以收获山药为例，如图4所示，去除位于地表的山药地上茎蔓后，起土收获箱41需倾斜深入土壤内部，农用牵引机械沿成行排列的山药向前移动的过程中，农用牵引机械的动力通过万向轴联轴器35传递至变速箱3的动力输入轴31，动力输出轴32输出动力的同时带动偏心轮旋转，偏心轮旋转的同时通过偏心轮轴承座33带动传动件34产生上下及左右的摆动动作，通过传动件34沿铰接耳座Ⅱ43的铰接轴左右轴向窜动实现剔除左右摆动动作而只保留上下摆动动作，进而实现传动件34通过铰接耳座Ⅱ43带动起土收获箱41沿铰接耳座Ⅰ42的铰接中心上下快速抖动，从而实现起土收获箱41的快速振动，起土收获箱41的快速振动一方面可以振松土壤、利于起土收获箱41向前的掘进，另一方面可以利于经前入土开放口进入起土收获箱41内部的山药连同土壤一起自后排出开放口逐渐排出，再一方面可以利于将包裹山药的土壤与山药的剥离，农用牵引机械牵引本根茎类作物收获机具前移过程中可以实现竖直生长状态的山药依次进入起土收获箱41后再以倒伏状态排出起土收获箱41，收获人员在本根茎类作物收获机具后方直接捡取山药即可。

为了实现在左右方向上调整起土收获箱41的位置，进而最大限度避免起土收获箱41损伤根茎类作物的根茎，作为本实用新型的进一步改进方案，托架2通过沿左右方向设置的左右位置调节结构21与连接架12安装连接，左右位置调节结构21可以是气动或液压或电动控制的伸缩缸结构、也可以是配合的齿轮齿条传动结构等其他直线往复控制结构，通过控制左右位置调节结构21可以实现托架2相对于连接架12沿左右方向移动。为了实现平稳移动，托架2和连接架12之间还设有如配合设置的导向槽和导向凸起结构、或配合设置的导向柱和导向套结构等左右导向结构。

为了保证起土收获箱41的入土深度，进而最大限度避免起土收获箱41损伤根茎类作物的根茎，作为本实用新型的进一步改进方案，连接架12通过沿竖直方向设置的竖直升降结构13与悬挂架1安装连接，竖直升降结构13可以是气动或液压或电动控制的伸缩缸结构、也可以是配合的齿轮齿条传动结构等其他直线往复控制结构，通过控制竖直升降结构13可以实现连接架12带动托架2相对于悬挂架1沿竖直方向升降移动。为了实现平稳升降，连接架12和悬挂架1之间还设有如配合设置的导向槽和导向凸起结构、或配合设置的导向柱和导向套结构等升降导向结构。

为了实现调节起土收获箱41的倾斜角度，进而便于起土收获箱41整体没入土壤以及通过后排出开放口排出根茎类作物的根茎及土壤，作为本实用新型的进一步改进方案，如图4所示，安装耳座11包括上下间隔设置的下安装耳座和上安装耳座，下安装耳座至少左右对称设置为两件，上安装耳座通过仰俯控制伸缩缸14与农用牵引机械安装连接，通过控制仰俯控制伸缩缸14可以实现控制悬挂架1的仰俯角度，进而实现控制起土收获箱41的倾斜角度。

针对长根茎类作物的收获，由于起土收获箱41破土深度较深、阻力较大，为保证农用牵引机械的有效牵拉、避免在收获作业过程中因后部阻力过大而发生前部翘头现象，作为本实用新型的进一步改进方案，起土收获箱41的左侧和/或右侧设有与托架2安装连接的支撑辊轮、且支撑辊轮沿前后方向滚动设置。在收获作业时农用牵引机械牵引起土收获箱41没入土壤后，支撑辊轮可支撑在地表并沿地表滚动、起到杠杆支点的辅助支撑作用，进而可以避免在收获作业过程中农用牵引机械因后部阻力过大而发生前部翘头现象。

为减小起土收获箱41的掘进阻力，作为本实用新型的进一步改进方案，起土收获箱41的前端面与起土收获箱41的底平面之间的夹角是锐角，即，起土收获箱41是底部向前方伸出呈钩尖状的梯形结构。

Claims (10)

1.一种根茎类作物收获机具，包括悬挂架(1)，悬挂架(1)的前部设有多个安装耳座(11)，悬挂架(1)的后部设有连接架(12)；其特征在于，还包括托架(2)、变速箱(3)和起土收获机构(4)；

连接架(12)与托架(2)安装连接；

固定安装在托架(2)上的变速箱(3)包括沿前后方向伸出设置的动力输入轴(31)和动力输出轴(32)，动力输入轴(31)通过传动结构与农用牵引机械的变速箱连接，动力输出轴(32)上设有与其固定连接的偏心轮、且偏心轮外部轴向定位套接安装有偏心轮轴承座(33)，偏心轮轴承座(33)上固定设有向下方伸出设置的传动件(34)；

起土收获机构(4)包括起土收获箱(41)，起土收获箱(41)整体是沿前后方向开放设置的半封闭箱型结构，包括前入土开放口和后排出开放口，前入土开放口的前端面上设有向前方伸出设置的掘进起土结构(44)，起土收获箱(41)的前顶部通过铰接轴线沿左右方向水平设置的铰接耳座Ⅰ(42)与托架(2)铰接安装连接，起土收获箱(41)的后顶部通过铰接轴线沿左右方向水平设置的铰接耳座Ⅱ(43)与传动件(34)铰接安装连接。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，托架(2)通过沿左右方向设置的左右位置调节结构(21)与连接架(12)安装连接。

3.根据权利要求2所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，托架(2)和连接架(12)之间还设有左右导向结构。

4.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，连接架(12)通过沿竖直方向设置的竖直升降结构(13)与悬挂架(1)安装连接。

5.根据权利要求4所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，连接架(12)和悬挂架(1)之间还设有升降导向结构。

6.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，安装耳座(11)包括上下间隔设置的下安装耳座和上安装耳座，下安装耳座至少左右对称设置为两件，上安装耳座通过仰俯控制伸缩缸(14)与农用牵引机械安装连接。

7.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，起土收获箱(41)的左侧和/或右侧设有与托架(2)安装连接的支撑辊轮、且支撑辊轮沿前后方向滚动设置。

8.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，起土收获箱(41)的前端面与起土收获箱(41)的底平面之间的夹角是锐角。

9.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，掘进起土结构(44)是围绕设置在前入土开放口上的锯齿刃口结构。

10.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机具，其特征在于，掘进起土结构(44)是位于前入土开放口左右两侧并通过链传动带动的链锯结构、且链锯结构与变速箱(3)传动连接。

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