CN116018947B - 一种啤酒花割芽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及啤酒花种植领域，尤其涉及一种啤酒花割芽机，包括驱动连杆，驱动连杆包括上下平行的上横连杆和下横连杆，上横连杆和下横连杆的端部转动连接有竖直分布的十字杆，上横连杆和下横连杆之间转动连接有竖连杆，竖连杆平行于十字杆，十字杆的底部旋转有开坑组件，本发明通过旋转的螺旋刀向下开出地坑，同步下降的耙组件将地坑两侧的土壤铲入地坑内，使啤酒花的侧根逐渐暴露在地坑内，同时啤酒花的侧根被梳理限制在耙杆的间隙内，通过下降的刀片将梳理后的侧根切断，不仅割芽效率高，而且能整齐切断啤酒花侧根，避免造成啤酒花根部多余伤害，使割芽后的啤酒花根部恢复快，产生烂根的概率低。

Description

一种啤酒花割芽机

技术领域

本发明涉及啤酒花种植领域，尤其涉及一种啤酒花割芽机。

背景技术

啤酒花作为宿根植物具有深入土壤的主根，主根入土深度达到4m以上，主根的周围分散若干侧根，使啤酒花形成庞大的根系，侧根会分担主根的养分，降低主根对地表啤酒花本体的养分供给，因此，在啤酒花种植期间需要进行进行割芽工作，保持主根充分的养分供给。

啤酒花一般呈排种植，相邻排之间具有间隙，该间隙部位是侧根集中分布位置，传统割芽具有人工和机械两种方式，人工割芽工作量较大，机械割芽能极大提高割芽效率，机械割芽是通过犁具等设备，在啤酒花间隙内开沟割芽，但割芽方式暴力，容易造成啤酒花根部过度破碎，使后续产生烂根的概率提高。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：传统割芽具有人工和机械两种方式，人工割芽工作量较大，机械割芽能极大提高割芽效率，机械割芽是通过犁具等设备，在啤酒花间隙内开沟割芽，但割芽方式暴力，容易造成啤酒花根部过度破碎，使后续产生烂根的概率提高。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种啤酒花割芽机，包括驱动连杆，驱动连杆包括上下平行的上横连杆和下横连杆，上横连杆和下横连杆的端部转动连接有竖直分布的十字杆，上横连杆和下横连杆之间转动连接有竖连杆，竖连杆平行于十字杆，十字杆的底部旋转有开坑组件，开坑组件通过齿轮组件传动连接有轴杆；

耙组件，耙组件具有若干间隙分布、向下延伸的耙杆，所述开坑组件两侧对称设置有耙组件，耙组件连接所述十字杆的两端，耙组件的底端高于开坑组件的底端；

刀片，所述耙组件靠近开坑组件的一侧设置有刀片，刀片底部的刀刃高于耙组件的底端；

所述耙组件的顶部固定有转架，转架转动连接在十字杆的两侧端，转架的顶部通过摆动件连接所述轴杆；

所述摆动件包括偏移板，所述轴杆两端均平行固定两个偏移板，偏移板之间形成轴向错位的偏移槽，所述转架的顶部固定有球轴，球轴滑动限位在偏移槽内；

所述耙组件表面竖直滑动有滑杆，所述刀片固定连接滑杆，所述转架与十字杆连接部位下方、且偏向开坑组件的一侧设置有限位架，限位架固定连接十字杆，所述滑杆顶部限制在限位架内水平移动。

优选的，所述开坑组件包括筒刀，所述筒刀的外壁固定有螺旋刀，筒刀的内腔贯通其底部，筒刀传动连接所述轴杆。

优选的，所述耙组件的耙杆底端向开坑组件方向弯曲，且弯曲角度为小于30°，所述刀片的刀刃部位位于耙杆的弯曲部位上方。

优选的，所述十字杆两侧端位于耙组件外侧设置有挡板，挡板固定连接有升降杆，升降杆竖直滑动贯穿十字杆，升降杆通过弹簧弹性连接十字杆。

优选的，所述挡板两侧向开坑组件方向弯曲，使挡板为弧形状。

与相关技术相比较，本发明提供的啤酒花割芽机具有如下有益效果：

本发明通过旋转的螺旋刀向下开出地坑，同步下降的耙组件将地坑两侧的土壤铲入地坑内，增加地坑的宽度，使啤酒花的侧根逐渐暴露在地坑内，同时啤酒花的侧根被梳理限制在耙杆的间隙内，通过下降的刀片将梳理后的侧根切断，完成割芽动作，不仅割芽效率高，而且能整齐切断啤酒花侧根，避免造成啤酒花根部多余伤害，使割芽后的啤酒花根部恢复快，产生烂根的概率低；

本发明在耙组件向土坑内铲土过程中，轴杆驱动偏移板旋转，使偏移槽驱动球轴连续左右移动，使转架带动耙组件发生小幅度的高频摆动，抖动的耙组件可加速土壤落入土坑内，而且能将啤酒花侧根粘附的土壤抖落，便于刀片实施割芽工作；

本发明在割芽过程中，滑杆跟随耙组件发生小幅度高频摆动，当耙组件向啤酒花根部方向摆动时，受限位架的限制，使滑杆带动刀片上移，耙组件向土坑方向摆动时，受限位架的限制，使滑杆带动刀片下移，从而使刀片形成上下抖动动作，加快对啤酒花侧根的切割效果，避免产生切不断的现象发生；

本发明在割芽过程中，筒刀和螺旋刀下降时，挡板先抵触底面，将啤酒花植株与开坑部位隔离，避免螺旋刀开坑产生土壤对啤酒花植株造成破坏。

附图说明

图1为本发明的驱动连杆结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图之一；

图3为本发明的整体结构示意图之二；

图4为本发明的耙组件与开坑组件对位结构示意图；

图5为本发明的耙组件摆动安装结构示意图；

图6为本发明的摆动件结构示意图；

图7为本发明的挡板安装结构示意图；

图8为本发明的主视结构示意图；

图9为本发明的刀片升降驱动示意图；

图10为本发明的驱动连杆运动状态示意图。

图中标号：1、驱动连杆；11、轴杆；12、十字杆；13、上横连杆；14、下横连杆；15、竖连杆；2、筒刀；21、螺旋刀；3、挡板；31、升降杆；4、耙组件；41、转架；5、刀片；51、滑杆；52、限位架；6、偏移板；7、球轴；8、齿轮组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

一种啤酒花割芽机，包括驱动连杆1，如图1和图10所示，驱动连杆1包括上下平行的上横连杆13和下横连杆14，上横连杆13和下横连杆14均置于拖拉机后部，上横连杆13、下横连杆14其中一个固定连接拖拉机后部的液压臂，另一个转动安装在拖拉机后部，上横连杆13和下横连杆14的端部转动连接安装竖直分布的十字杆12，上横连杆13和下横连杆14之间转动连接有竖连杆15，竖连杆15平行于十字杆12，十字杆12的底部旋转有开坑组件，开坑组件通过齿轮组件8传动连接有轴杆11；

上横连杆13、下横连杆14、十字杆12以及拖拉机后部形成平行四边形状，拖拉机的液压臂驱动上横连杆13或下横连杆14上下摆动，使十字杆12发生上下摆动，并且在摆动过程中十字杆12保持竖直状态，竖连杆15的设置用于增加横连杆13、下横连杆14之间的连接强度。

如图1-3所示，十字杆12保持接近竖直状态，开坑组件包括筒刀2，筒刀2固定有竖直轴，竖直轴转动在十字杆12内部，十字杆12的表面转动有水平延伸的轴杆11，轴杆11通过齿轮组件8传动连接竖直轴，用于驱动筒刀2旋转，在筒刀2的外壁固定安装螺旋刀21，筒刀2的内腔贯通其底部；

如图1所示，轴杆11表面设置皮带轮，通过皮带轮以及皮带将轴杆11与拖拉机的驱动皮带轮传动连接；

拖拉机驱动设备在啤酒花的间隙内行进，驱动连杆1带动筒刀2下降，拖拉机的驱动传动轮通过皮带传动使拖拉机驱动轴杆11旋转，使筒刀2和螺旋刀21旋转，螺旋刀21围绕筒刀2在地面开出环状的地坑，地坑的两侧对应两边啤酒花的根部；

如图2-4所示，在开坑组件两侧靠近啤酒花位置对称设置两组耙组件4，耙组件4连接十字杆12，耙组件4可与十字杆12直接固定，耙组件4的顶部为横杆，横杆底部间隙排列固定若干耙杆，耙杆向下延伸，耙组件4的底端高于筒刀2和螺旋刀21的底端；

在螺旋刀21向下开出地坑时，耙组件4竖直对应地坑的两侧并向下移动，耙组件4将地坑两侧的土壤铲入地坑内，增加地坑的宽度，使啤酒花的侧根逐渐暴露在地坑内，同时耙组件4的耙杆在铲土时，对侧根具有梳理作用，使啤酒花的侧根限制在耙杆的间隙内；

如图4-5所示，在耙组件4靠近螺旋刀21的一侧安装设置刀片5，刀片5可与耙组件4直接固定，刀片5的刀刃向下，刀片5底部的刀刃高于耙组件4的底端；

耙组件4向地坑内铲土，扩大地坑的宽度，使啤酒花侧根暴露，并且啤酒花侧根被耙组件4梳理，此时刀片5跟随耙组件4下降，刀片5将梳理后的侧根切断，完成割芽动作。

实施例二

如图4-6、8所示，耙组件4不与十字杆12固定，在耙组件4的顶部固定连接转架41，转架41转动连接十字杆12的两侧端，摆动件包括偏移板6，在轴杆11的两侧均平行固定两个偏移板6，偏移板6之间偏移槽，偏移槽的边缘路径沿着轴杆11的轴向错位，在转架41的顶部固定安装球轴7，球轴7滑动限位在偏移槽内；

耙组件4的耙杆底端向开坑组件方向弯曲，且弯曲角度为小于30°，刀片5的刀刃部位位于耙杆的弯曲部位上方；

在耙组件4向土坑内铲土过程中，轴杆11驱动偏移板6旋转，使偏移槽驱动球轴7连续左右移动，使转架41带动耙组件4发生小幅度的高频摆动，摆动角度小于8°，抖动的耙组件4可加速土壤落入土坑内，而且能将啤酒花侧根粘附的土壤抖落，便于刀片5实施割芽工作。

实施例三

如图4-6、8-9所示，刀片5不与耙组件4固定连接，在耙组件4顶部的横杆部位向下竖直滑动贯穿有U形的滑杆51，滑杆51的底部固定连接刀片5，使刀片5能在耙组件4表面竖直滑动，在十字杆12表面固定安装限位架52，限位架52具有水平贯通的槽，限位架52位于转架41与十字杆12连接部位下方、且偏向开坑组件的一侧，滑杆51的顶部具有滚轮，滚轮滚动限制在限位架52的槽内；

在割芽过程中，滑杆51跟随耙组件4发生小幅度高频摆动，当耙组件4向啤酒花根部方向摆动时，受限位架52的限制，使滑杆51带动刀片5上移，耙组件4向土坑方向摆动时，受限位架52的限制，使滑杆51带动刀片5下移，从而使刀片5形成上下抖动动作，上下抖动距离为1-1.5cm，加快对啤酒花侧根的切割效果，避免产生切不断的现象发生。

实施例四

如图2、3、7所示，在十字杆12两侧端位于耙组件4的外侧设置有挡板3，挡板3固定连接有升降杆31，升降杆31竖直滑动贯穿十字杆12的两侧端，升降杆31通过弹簧弹性连接十字杆12；

在割芽过程中，筒刀2和螺旋刀21下降时，挡板3先抵触底面，将啤酒花植株与开坑部位隔离，避免螺旋刀21开坑产生土壤对啤酒花植株造成破坏，随着十字杆12，使升降杆31克服弹力与十字杆12保持滑动，始终保持挡板3紧贴底面隔离飞溅的土壤。

挡板3的前后两侧向开坑组件方向弯曲，使挡板3为弧形状，在设备行进过程中，挡板3的弯曲端能将间隙部位的啤酒花植株向两侧剥离，避免设备挂、拉啤酒花植株。

Claims (5)

1.一种啤酒花割芽机，其特征在于，包括：驱动连杆（1），驱动连杆（1）包括上下平行的上横连杆（13）和下横连杆（14），上横连杆（13）和下横连杆（14）的端部转动连接有竖直分布的十字杆（12），上横连杆（13）和下横连杆（14）之间转动连接有竖连杆（15），竖连杆（15）平行于十字杆（12），十字杆（12）的底部旋转有开坑组件，开坑组件通过齿轮组件（8）传动连接有轴杆（11）；耙组件（4），耙组件（4）具有若干间隙分布、向下延伸的耙杆，所述开坑组件两侧对称设置有耙组件（4），耙组件（4）连接所述十字杆（12）的两端，耙组件（4）的底端高于开坑组件的底端；刀片（5），所述耙组件（4）靠近开坑组件的一侧设置有刀片（5），刀片（5）底部的刀刃高于耙组件（4）的底端；所述耙组件（4）的顶部固定有转架（41），转架（41）转动连接在十字杆（12）的两侧端，转架（41）的顶部通过摆动件连接所述轴杆（11）；所述摆动件包括偏移板（6），所述轴杆（11）两端均平行固定两个偏移板（6），偏移板（6）之间形成轴向错位的偏移槽，所述转架（41）的顶部固定有球轴（7），球轴（7）滑动限位在偏移槽内；所述耙组件（4）表面竖直滑动有滑杆（51），所述刀片（5）固定连接滑杆（51），所述转架（41）与十字杆（12）连接部位下方、且偏向开坑组件的一侧设置有限位架（52），限位架（52）固定连接十字杆（12），所述滑杆（51）顶部限制在限位架（52）内水平移动。

2.根据权利要求1所述的啤酒花割芽机，其特征在于，所述开坑组件包括筒刀（2），所述筒刀（2）的外壁固定有螺旋刀（21），筒刀（2）的内腔贯通其底部，筒刀（2）传动连接所述轴杆（11）。

3.根据权利要求1所述的啤酒花割芽机，其特征在于，所述耙组件（4）的耙杆底端向开坑组件方向弯曲，且弯曲角度为小于30°，所述刀片（5）的刀刃部位位于耙杆的弯曲部位上方。

4.根据权利要求1所述的啤酒花割芽机，其特征在于，所述十字杆（12）两侧端位于耙组件（4）外侧设置有挡板（3），挡板（3）固定连接有升降杆（31），升降杆（31）竖直滑动贯穿十字杆（12），升降杆（31）通过弹簧弹性连接十字杆（12）。

5.根据权利要求4所述的啤酒花割芽机，其特征在于，所述挡板（3）两侧向开坑组件方向弯曲，使挡板（3）为弧形状。

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