CN111064256B - 智能药箱的移动充电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能药箱的移动充电控制方法及装置，该方法包括：智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量；智能药箱判断确定出的当前剩余电量是否满足充电条件；当判断出当前剩余电量满足充电条件时，智能药箱判断智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置，若是，则执行充电操作；若否，则控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱移动至充电位置，并执行充电操作。可见，实施本发明能够基于监测出的剩余电量判断智能药箱是否满足充电条件，若满足，则自动控制智能药箱在确定出的充电位置进行充电，丰富了智能药箱的智能化功能，能够减少因智能药箱电量多低而导致的智能化功能无法实现或实现不准确的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。

Description

智能药箱的移动充电控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能药箱技术领域，尤其涉及一种智能药箱的移动充电控制方法及装置。

背景技术

随着互联网技术以及智能设备的快速发展，市面上出现了智能药箱，智能药箱的出现给人们的生活带来了一定的便利，比如：存放药品、用药提醒等，且智能药箱小巧、轻便，不会占用太多的空间，使用者不仅可以携带外出，还可以根据实际需求将智能药箱放置在合适的位置。

随着智能药箱越来越智能，智能药箱的耗电量增大，当电量过低时，智能药箱上的某些智能化功能将无法实现。可见，为了保障智能药箱上的智能化功能能够正常实现，当智能药箱电量过低时实现智能药箱的自动充电显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能药箱的移动充电控制方法及装置，能够在智能药箱电量过低时自动控制智能药箱进行充电。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种智能药箱的移动充电控制方法，所述方法应用于所述智能药箱中，所述方法包括：

所述智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量；

所述智能药箱判断确定出的所述当前剩余电量是否满足充电条件；

当判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件时，所述智能药箱判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置，若是，则执行充电操作；若否，则控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述充电位置，并执行充电操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定所述智能药箱的所有充电类型，所有所述充电类型包括无线充电类型、有线充电类型以及太阳能充电类型中的至少一种；

所述智能药箱根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型；

所述智能药箱根据匹配出的所述目标充电类型确定充电位置，并触发执行所述的判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置的操作；

其中，所述充电位置为所述目标充电类型的充电装置所处的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能药箱根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型，包括：

所述智能药箱获取其所处的地理位置对应的当前应用场景，并从预先获取到的应用场景与充电类型优先级的对应关系中查找所述当前应用场景对应的目标充电类型优先级，其中，所述目标充电类型优先级包括每个所述充电类型在所述当前应用场景下的使用优先级；

所述智能药箱基于所述目标充电类型优先级从所有所述充电类型中筛选优先级最高的充电类型，作为适用于所述当前地理位置的目标充电类型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后，所述方法还包括：

当所述充电位置对应的充电类型为无线充电类型时，所述智能药箱建立与位于所述充电位置处的无线充电装置的主控设备的无线通信连接，通过所述无线通信连接发送当前状态信息，并触发所述的执行充电操作的步骤；

其中，所述当前状态信息包括所述当前剩余电量和/或所述智能药箱中当前存放的药品的药品信息，且所述当前状态信息用于触发所述主控设备根据所述当前状态信息调整所述无线充电装置为所述智能药箱充电时的无线充电参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后，所述方法还包括：

当所述充电位置对应的充电类型不为无线充电类型时，所述智能药箱控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号，并检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号，当检测所述对射传感器接收到所述定位确认信号时，触发所述的执行充电操作的步骤；

其中，所述充电定位信号用于请求检测所述智能药箱的受电位置与所述充电位置处的充电装置的供电位置是否匹配。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当检测所述对射传感器未接收到所述定位确认信号时，所述智能药箱控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱执行转动操作，和/或，控制所述智能药箱的升降机构带动所述智能药箱执行升降操作，并触发所述的控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号的步骤，以及触发所述的检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述充电定位信号包括所述智能药箱唯一对应的充电授权标识，以使所述充电位置处的充电装置根据所述充电授权标识判断所述智能药箱是否为所述充电位置处的充电装置所授权充电的智能药箱。

本发明实施例第二方面公开了一种智能药箱的移动充电控制装置，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

电量确定模块，用于确定所述智能药箱的供电电池的当前剩余电量；

第一判断模块，用于判断所述电量确定模块确定出的所述当前剩余电量是否满足充电条件；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件时，判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置；

充电控制模块，用于当所述第二判断模块判断出所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置时，执行充电操作；以及当所述第二判断模块判断出所述智能药箱所处的位置未位于所述充电位置时，控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述充电位置，并执行充电操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

类型确定模块，用于在所述第一判断模块判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件之后，确定所述智能药箱的所有充电类型，所有所述充电类型包括无线充电类型、有线充电类型以及太阳能充电类型中的至少一种；

类型匹配模块，用于根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型；

位置确定模块，用于根据匹配出的所述目标充电类型确定充电位置，并触发所述第二判断模块执行所述的判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置；

其中，所述充电位置为所述目标充电类型的充电装置所处的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述类型匹配模块根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型的具体方式为：

获取所述智能药箱所处的地理位置对应的当前应用场景，并从预先获取到的应用场景与充电类型优先级的对应关系中查找所述当前应用场景对应的目标充电类型优先级，其中，所述目标充电类型优先级包括每个所述充电类型在所述当前应用场景下的使用优先级；

基于所述目标充电类型优先级从所有所述充电类型中筛选优先级最高的充电类型，作为适用于所述当前地理位置的目标充电类型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

建立模块，用于在所述第二判断模块确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后且当所述充电位置对应的充电类型为无线充电类型时，建立与位于所述充电位置处的无线充电装置的主控设备的无线通信连接，通过所述无线通信连接发送当前状态信息，并触发所述充电控制模块执行所述充电操作；

其中，所述当前状态信息包括所述当前剩余电量和/或所述智能药箱中当前存放的药品的药品信息，且所述当前状态信息用于触发所述主控设备根据所述当前状态信息调整所述无线充电装置为所述智能药箱充电时的无线充电参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

信号收发控制模块，用于在所述第二判断模块确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后且当所述充电位置对应的充电类型不为无线充电类型时，控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号，并检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号，当检测所述对射传感器接收到所述定位确认信号时，触发所述充电控制模块执行所述充电操作；

其中，所述充电定位信号用于请求检测所述智能药箱的受电位置与所述充电位置处的充电装置的供电位置是否匹配。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述充电控制模块，还用于当所述信号收发控制模块检测所述对射传感器未接收到所述定位确认信号时，控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱执行转动操作，和/ 或，控制所述智能药箱的升降机构带动所述智能药箱执行升降操作，并触发所述信号收发控制模块执行所述的控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号的操作以及执行所述的检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述充电定位信号包括所述智能药箱唯一对应的充电授权标识，以使所述充电位置处的充电装置根据所述充电授权标识判断所述智能药箱是否为所述充电位置处的充电装置所授权充电的智能药箱。

本发明第三方面公开了另一种智能药箱的移动充电控制装置，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的智能药箱的移动充电控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的智能药箱的移动充电控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量；智能药箱判断确定出的当前剩余电量是否满足充电条件；当判断出当前剩余电量满足充电条件时，智能药箱判断智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置，若是，则执行充电操作；若否，则控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱移动至充电位置，并执行充电操作。可见，实施本发明能够基于监测出的剩余电量判断智能药箱是否满足充电条件，若满足，则自动控制智能药箱在确定出的充电位置进行充电，丰富了智能药箱的智能化功能，能够减少因智能药箱电量多低而导致的智能化功能无法实现或实现不准确的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动充电控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种智能药箱的移动充电控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动充电控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种智能药箱的移动充电控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种智能药箱的移动充电控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种智能药箱的移动充电控制方法及装置，能够基于监测出的剩余电量判断智能药箱是否满足充电条件，若满足，则自动控制智能药箱在确定出的充电位置进行充电，丰富了智能药箱的智能化功能，能够减少因智能药箱电量多低而导致的智能化功能无法实现或实现不准确的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。以下分别进行详细说明。

需要说明的是，下述实施例所描述的方法及装置可以应用于智能药箱中，也可以应用于智能药箱的控制设备中，对此，本发明不做限定。且下述实施例中以应用于智能药箱为例进行描述说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动充电控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的智能药箱的移动充电控制方法可以应用于智能药箱中，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备，本发明实施例不做限定。如图1所示，该智能药箱的移动充电控制方法可以包括以下操作：

101、智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量。

102、智能药箱判断确定出的当前剩余电量是否满足充电条件，当步骤102 的判断结果为是时，触发执行步骤103；当步骤102的判断结果为否时，可以结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，智能药箱判断确定出的当前剩余电量是否满足充电条件，可以包括：

智能药箱判断确定出的当前剩余电量是否低于预先设定的电量阈值，当判断结果为是时，确定当前剩余电量满足充电条件；或者，

智能药箱计算当前剩余电量的续航时长，判断从当前时刻到最近的用药提示时刻之间的时长是否大于续航时长，当判断结果为是时，确定当前剩余电量满足充电条件。

进一步的，智能药箱计算当前剩余电量的续航时长，可以包括：

智能药箱根据智能药箱的当前功耗计算当前剩余电量的续航时长。

可见，智能药箱可以通过判断剩余电量过低触发充电，还可以通过剩余电量的续航时长与用药提醒时刻触发充电。

进一步可选的，若从当前时刻到最近的用药提示时刻之间的时长不大于续航时长，智能药箱还可以在用药提示时刻输出用药提示时一并输出针对智能药箱的充电提示，以便于相关人员及时为智能药箱充电。这种情况下无需智能药箱进行充电移动控制，有利于减少智能药箱的功耗。

103、智能药箱判断智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置，当步骤103的判断结果为是时，触发执行步骤105；当步骤103的判断结果为否时，触发执行步骤104。

本发明实施例中，预先确定出的充电位置为能够对智能药箱进行充电的充电装置所在的位置。其中，智能药箱确定能够对智能药箱进行充电的充电装置所在的位置，可以包括：

智能药箱获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置。

作为一种可选的实施方式，智能药箱获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置可以包括：

智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有设备感应结果从所有设备感应装置中筛选发送的设备感应结果包括能够对智能药箱进行充电的充电装置的标识的至少一个目标设备感应装置；

智能药箱根据每个目标设备感应装置的设备标识确定每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定能够对智能药箱进行充电的充电装置的位置。

可见，该可选的实施例能够通过在当前场景中设定的多个设备感应装置中感应到充电装置的标识的设备感应装置的安装位置及其感应范围智能化确定能够对智能药箱进行充电的充电装置的位置，无需智能药箱与充电装置进行交互。

104、智能药箱控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱移动至充电位置。

本发明实施例中，在智能药箱移动至充电位置之后，可以触发执行步骤105。

105、智能药箱执行充电操作。

在一个可选的实施例中，在执行步骤104之前，该方法还可以包括：

智能药箱结合智能药箱的当前功耗以及智能药箱移动至充电位置所需的功耗，判断当前剩余电量是否能够支撑智能药箱移动至充电位置，当判断结果为是时，触发执行步骤104。

进一步可选的，当上述当前剩余电量不能够支撑智能药箱移动至充电位置时，该方法还可以包括以下操作：

智能药箱向与智能药箱绑定的牵引小车发送牵引请求，以触发牵引小车移动至智能药箱所在的位置与智能药箱对接进而牵引智能药箱移动至充电位置；

智能药箱在感应到牵引小车靠近时，智能药箱控制受牵装置与牵引小车的牵引装置对接，以使得智能药箱在牵引小车的牵引下移动至充电位置。

其中，智能药箱控制受牵装置与牵引小车的牵引装置对接，可以包括：

智能药箱控制受牵装置的对位传感器发射对位信号；

当接收到牵引小车的牵引装置的对位传感器发射的反馈信号时，智能药箱控制其受牵装置与牵引小车的牵引装置对接。

可见，本发明实施例可以自行移动至确定出的充电位置，有利于提高其移动至充电位置的效率，也可以由牵引小车牵引智能药箱移动至确定出的充电位置，有利于减少智能药箱的功耗。此外，在通过牵引小车牵引智能药箱移动至充电位置之前，能够实现智能药箱的受牵装置与牵引小车的牵引装置的准确对位，有利于提高对接准确性，进而有利于提高对接效率。

可见，实施本发明实施例能够基于监测出的剩余电量判断智能药箱是否满足充电条件，若满足，则自动控制智能药箱在确定出的充电位置进行充电，丰富了智能药箱的智能化功能，能够减少因智能药箱电量多低而导致的智能化功能无法实现或实现不准确的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。此外，还能够通过在当前场景中设定的多个设备感应装置中感应到充电装置的标识的设备感应装置的安装位置及其感应范围智能化确定能够对智能药箱进行充电的充电装置的位置，无需智能药箱与充电装置进行交互。此外，还能够在剩余电量不足以支撑其移动至充电位置时，可以由牵引小车牵引智能药箱移动至确定出的充电位置，有利于减少智能药箱的功耗。此外，在通过牵引小车牵引智能药箱移动至充电位置之前，能够实现智能药箱的受牵装置与牵引小车的牵引装置的准确对位，有利于提高对接准确性，进而有利于提高对接效率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能药箱的移动充电控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的智能药箱的移动充电控制方法可以应用于智能药箱中，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备，本发明实施例不做限定。如图2所示，该智能药箱的移动充电控制方法可以包括以下操作：

201、智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量。

202、智能药箱判断确定出的当前剩余电量是否满足充电条件，当步骤202 的判断结果为是时，触发执行步骤203；当步骤202的判断结果为否时，可以结束本次流程。

203、智能药箱确定智能药箱的所有充电类型。

本发明实施例中，所有充电类型包括无线充电类型、有线充电类型以及太阳能充电类型中的至少一种。

204、智能药箱根据所有充电类型以及智能药箱所处的地理位置，从所有充电类型中匹配适用于地理位置的目标充电类型。

205、智能药箱根据匹配出的目标充电类型确定充电位置。

206、智能药箱判断智能药箱所处的位置是否位于确定出的充电位置，当步骤206的判断结果为是时，触发执行步骤208；当步骤206的判断结果为否时，触发执行步骤207。

207、智能药箱控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱移动至充电位置。

本发明实施例中，在智能药箱移动至充电位置之后，可以触发执行步骤208。

208、智能药箱执行充电操作。

可见，本发明实施例能够在智能药箱的当前剩余电量满足充电条件时通过不同充电类型在当前场景下的使用优先级为智能药箱确定适合当前场景下的充电类型并根据确定出的充电类型确定充电装置的位置，进而实现对智能药箱的移动充电控制。

在一个可选的实施例中，智能药箱根据所有充电类型以及智能药箱所处的地理位置，从所有充电类型中匹配适用于地理位置的目标充电类型，可以包括：

智能药箱获取其所处的地理位置对应的当前应用场景，并从预先获取到的应用场景与充电类型优先级的对应关系中查找当前应用场景对应的目标充电类型优先级，其中，目标充电类型优先级包括每个充电类型在当前应用场景下的使用优先级；

智能药箱基于目标充电类型优先级从所有充电类型中筛选优先级最高的充电类型，作为适用于当前地理位置的目标充电类型。

在另一个可选的实施例中，在确认出智能药箱所处的位置位于确定出的充电位置之后，该方法还可以包括以下操作：

当充电位置对应的充电类型为无线充电类型时，智能药箱建立与位于充电位置处的无线充电装置的主控设备的无线通信连接，通过无线通信连接发送当前状态信息，并触发的执行充电操作的步骤。

可选的，当前状态信息包括当前剩余电量和/或智能药箱中当前存放的药品的药品信息，且当前状态信息用于触发主控设备根据当前状态信息调整无线充电装置为智能药箱充电时的无线充电参数。

可见，该可选的实施例还能够向无线充电装置的主控设备发送智能药箱的当前状态信息，进而能够使主控设备调整对智能药箱的充电参数。

在又一个可选的实施例中，在确认出智能药箱所处的位置位于确定出的充电位置之后，该方法还可以包括以下操作：

当充电位置对应的充电类型不为无线充电类型时，智能药箱控制智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号，并检测对射传感器是否接收到充电位置处的充电装置针对充电定位信号反馈的定位确认信号，当检测对射传感器接收到定位确认信号时，触发上述的执行充电操作的步骤。

其中，该充电定位信号用于请求检测智能药箱的受电位置与充电位置处的充电装置的供电位置是否匹配。且充电位置处的充电装置能够接收到该充电定位信号并反馈定位确认信号，则智能药箱的受电位置与充电位置处的充电装置的供电位置匹配；若充电位置处的充电装置未接收到该充电定位信号，则智能药箱的受电位置与充电位置处的充电装置的供电位置不匹配。进一步的，若充电位置处的充电装置未接收到该充电定位信号且在智能药箱未移动或未转动的情况下充电位置处的充电装置未接收到该充电定位信号的次数达到预设次数阈值(如3次)，则智能药箱的受电位置与充电位置处的充电装置的供电位置不匹配。

可见，该可选的实施例还能够在非无线充电之前进行与充电装置的对位操作，有利于减少因受电装置与充电装置的充电插口对位不正确而导致的充电失败或充电效率低的情况发生。

在该又一个可选的实施例中，进一步可选的，该方法还可以包括以下操作：

当检测对射传感器未接收到定位确认信号时，智能药箱控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱执行转动操作，和/或，控制智能药箱的升降机构带动智能药箱执行升降操作，并触发上述的控制智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号的步骤，以及触发上述的检测对射传感器是否接收到充电位置处的充电装置针对充电定位信号反馈的定位确认信号的步骤。

可选的，上述充电定位信号可以包括智能药箱唯一对应的充电授权标识，以使接收到该充电定位信号的充电装置根据该充电授权标识判断智能药箱是否为充电装置所授权充电的智能药箱，和/或，包括智能药箱的当前状态信息，以触发充电装置根据当前状态信息调整其为智能药箱充电时的充电参数。进一步可选的，当前状态信息包括当前剩余电量和/或智能药箱中当前存放的药品的药品信息。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够在智能药箱的当前剩余电量满足充电条件时通过不同充电类型在当前场景下的使用优先级为智能药箱确定适合当前场景下的充电类型并根据确定出的充电类型确定充电装置的位置，进而实现对智能药箱的移动充电控制。此外，还能够向无线充电装置的主控设备发送智能药箱的当前状态信息，进而能够使主控设备调整对智能药箱的充电参数。此外，还能够在非无线充电之前进行与充电装置的对位操作，有利于减少因受电装置与充电装置的充电插口对位不正确而导致的充电失败或充电效率低的情况发生。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动充电控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的智能药箱的移动充电控制装置可以应用于智能药箱中，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备，本发明实施例不做限定。如图3所示，该智能药箱的移动充电控制装置可以包括：

电量确定模块301，用于确定智能药箱的供电电池的当前剩余电量。

第一判断模块302，用于判断电量确定模块301确定出的当前剩余电量是否满足充电条件。

第二判断模块303，用于当第一判断模块302判断出当前剩余电量满足充电条件时，判断智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置。

充电控制模块304，用于当第二判断模块303判断出智能药箱所处的位置位于充电位置时，执行充电操作；以及当第二判断模块303判断出智能药箱所处的位置未位于充电位置时，控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱移动至充电位置，并执行充电操作。

可见，实施图3所描述的装置能够基于监测出的剩余电量判断智能药箱是否满足充电条件，若满足，则自动控制智能药箱在确定出的充电位置进行充电，丰富了智能药箱的智能化功能，能够减少因智能药箱电量多低而导致的智能化功能无法实现或实现不准确的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。

在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

类型确定模块305，用于在第一判断模块302判断出当前剩余电量满足充电条件之后，确定智能药箱的所有充电类型，所有充电类型包括无线充电类型、有线充电类型以及太阳能充电类型中的至少一种。

类型匹配模块306，用于根据所有充电类型以及智能药箱所处的地理位置，从所有充电类型中匹配适用于地理位置的目标充电类型。

位置确定模块307，用于根据匹配出的目标充电类型确定充电位置，并触发第二判断模块303执行上述的判断智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置。

其中，充电位置为目标充电类型的充电装置所处的位置。

在另一个可选的实施例中，类型匹配模块306根据所有充电类型以及智能药箱所处的地理位置，从所有充电类型中匹配适用于地理位置的目标充电类型的具体方式可以为：

获取智能药箱所处的地理位置对应的当前应用场景，并从预先获取到的应用场景与充电类型优先级的对应关系中查找当前应用场景对应的目标充电类型优先级，其中，目标充电类型优先级包括每个充电类型在当前应用场景下的使用优先级；

基于目标充电类型优先级从所有充电类型中筛选优先级最高的充电类型，作为适用于当前地理位置的目标充电类型。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

建立模块308，用于在第二判断模块303确认智能药箱所处的位置位于充电位置之后且当充电位置对应的充电类型为无线充电类型时，建立与位于充电位置处的无线充电装置的主控设备的无线通信连接，通过无线通信连接发送当前状态信息，并触发充电控制模块304执行充电操作。

其中，当前状态信息包括当前剩余电量和/或智能药箱中当前存放的药品的药品信息，且当前状态信息用于触发主控设备根据当前状态信息调整无线充电装置为智能药箱充电时的无线充电参数。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

信号收发控制模块309，用于在第二判断模块303确认智能药箱所处的位置位于充电位置之后且当充电位置对应的充电类型不为无线充电类型时，控制智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号，并检测对射传感器是否接收到充电位置处的充电装置针对充电定位信号反馈的定位确认信号，当检测对射传感器接收到定位确认信号时，触发充电控制模块304执行充电操作。

其中，充电定位信号用于请求检测智能药箱的受电位置与充电位置处的充电装置的供电位置是否匹配。

在又一个可选的实施例中，充电控制模块304，还用于当信号收发控制模块 309检测对射传感器未接收到定位确认信号时，控制智能药箱的驱动机构驱动智能药箱执行转动操作，和/或，控制智能药箱的升降机构带动智能药箱执行升降操作，并触发信号收发控制模块309执行上述的控制智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号的操作以及执行上述的检测对射传感器是否接收到充电位置处的充电装置针对充电定位信号反馈的定位确认信号的操作。

可选的，充电定位信号包括智能药箱唯一对应的充电授权标识，以使充电位置处的充电装置根据充电授权标识判断智能药箱是否为充电位置处的充电装置所授权充电的智能药箱。

可见，实施图4所描述的装置还能够在智能药箱的当前剩余电量满足充电条件时通过不同充电类型在当前场景下的使用优先级为智能药箱确定适合当前场景下的充电类型并根据确定出的充电类型确定充电装置的位置，进而实现对智能药箱的移动充电控制。此外，还能够向无线充电装置的主控设备发送智能药箱的当前状态信息，进而能够使主控设备调整对智能药箱的充电参数。此外，还能够在非无线充电之前进行与充电装置的对位操作，有利于减少因受电装置与充电装置的充电插口对位不正确而导致的充电失败或充电效率低的情况发生。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种智能药箱的移动充电控制装置的结构示意图。其中，图5所描述的智能药箱的移动充电控制装置可以应用于智能药箱中，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备，本发明实施例不做限定。如图5所示，该智能药箱的移动充电控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的智能药箱的移动充电控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的智能药箱的移动充电控制方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的智能药箱的移动充电控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器 (RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种智能药箱的移动充电控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能药箱中，所述方法包括：

所述智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量；

所述智能药箱判断确定出的所述当前剩余电量是否满足充电条件；

当判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件时，所述智能药箱判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置，若是，则执行充电操作；若否，则控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述充电位置，并执行充电操作；

其中，所述方法还包括：

所述智能药箱获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置；

以及，所述智能药箱获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置，包括：

所述智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有设备感应结果从所有设备感应装置中筛选发送的设备感应结果包括能够对智能药箱进行充电的充电装置的标识的至少一个目标设备感应装置；

所述智能药箱根据每个目标设备感应装置的设备标识确定每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定能够对智能药箱进行充电的充电装置的位置。

2.根据权利要求1所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，在判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定所述智能药箱的所有充电类型，所有所述充电类型包括无线充电类型、有线充电类型以及太阳能充电类型中的至少一种；

所述智能药箱根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型；

所述智能药箱根据匹配出的所述目标充电类型确定充电位置，并触发执行所述的判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置的操作；

其中，所述充电位置为所述目标充电类型的充电装置所处的位置。

3.根据权利要求2所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，所述智能药箱根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型，包括：

所述智能药箱获取其所处的地理位置对应的当前应用场景，并从预先获取到的应用场景与充电类型优先级的对应关系中查找所述当前应用场景对应的目标充电类型优先级，其中，所述目标充电类型优先级包括每个所述充电类型在所述当前应用场景下的使用优先级；

所述智能药箱基于所述目标充电类型优先级从所有所述充电类型中筛选优先级最高的充电类型，作为适用于所述当前地理位置的目标充电类型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，在确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后，所述方法还包括：

当所述充电位置对应的充电类型为无线充电类型时，所述智能药箱建立与位于所述充电位置处的无线充电装置的主控设备的无线通信连接，通过所述无线通信连接发送当前状态信息，并触发所述的执行充电操作的步骤；

其中，所述当前状态信息包括所述当前剩余电量和/或所述智能药箱中当前存放的药品的药品信息，且所述当前状态信息用于触发所述主控设备根据所述当前状态信息调整所述无线充电装置为所述智能药箱充电时的无线充电参数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，在确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后，所述方法还包括：

当所述充电位置对应的充电类型不为无线充电类型时，所述智能药箱控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号，并检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号，当检测所述对射传感器接收到所述定位确认信号时，触发所述的执行充电操作的步骤；

其中，所述充电定位信号用于请求检测所述智能药箱的受电位置与所述充电位置处的充电装置的供电位置是否匹配。

6.根据权利要求5所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测所述对射传感器未接收到所述定位确认信号时，所述智能药箱控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱执行转动操作，和/或，控制所述智能药箱的升降机构带动所述智能药箱执行升降操作，并触发所述的控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号的步骤，以及触发所述的检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号的步骤。

7.根据权利要求5所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，所述充电定位信号包括所述智能药箱唯一对应的充电授权标识，以使所述充电位置处的充电装置根据所述充电授权标识判断所述智能药箱是否为所述充电位置处的充电装置所授权充电的智能药箱。

8.一种智能药箱的移动充电控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

电量确定模块，用于确定所述智能药箱的供电电池的当前剩余电量；

第一判断模块，用于判断所述电量确定模块确定出的所述当前剩余电量是否满足充电条件；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件时，判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置；

充电控制模块，用于当所述第二判断模块判断出所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置时，执行充电操作；以及当所述第二判断模块判断出所述智能药箱所处的位置未位于所述充电位置时，控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述充电位置，并执行充电操作；

其中，所述装置还用于获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置，且所述装置获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置的具体方式为：

接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有设备感应结果从所有设备感应装置中筛选发送的设备感应结果包括能够对智能药箱进行充电的充电装置的标识的至少一个目标设备感应装置；

根据每个目标设备感应装置的设备标识确定每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定能够对智能药箱进行充电的充电装置的位置。

9.一种智能药箱的移动充电控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的智能药箱的移动充电控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的智能药箱的移动充电控制方法。

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