CN111060185A - 一种粉体在线自动称重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉体在线自动称重设备，该粉体在线自动称重设备，包括输送机构和称量机构，所述输送机构包括筒体、支架、输送单元和驱动单元，筒体的底部固定设于支架上，筒体的内部设有若干个输送单元，驱动单元包括驱动箱，驱动箱上设有数量与输送轴相同的动力输出轴，动力输出轴与输送轴之间通过联轴器连接，驱动箱能够驱动动力输出轴交替的转动固定的角度；驱动箱的动力输入轴连接电机的输出轴；称量机构包括连接电机的输出轴的角位移传感器，角位移传感器能够检测电机的角位移；本发明配置多个输送单元，通过多管依次输送，避免供料对于输送流量的影响，值得大力推广。

Description

一种粉体在线自动称重设备

技术领域

本发明属于粉体在线称重设备领域，具体涉及一种粉体在线自动称重设备。

背景技术

粉体输送系统生产工程包含从各种原料经全自动配料混合，通过相应处理成为半成品和成品的全过程，一般由仓储系统、输送系统、计量配料系统、混合系统、灌装系统和中央自动控制系统组成。其中，粉体输送系统、计量称重系统、配料混合系统是生产的主要环节。

就首熙粉体输送环节而言，由于粉体自身诸如：湿度、黏度、颗粒度、流动性、堆积密度、带静电等不确定性，注定粉体的输送工艺一直得不到完善的解决。加之某些粉体物料还具有易燃、易爆、有毒、有害等特殊性质，使粉体的输送就更加难以得到很好的解决。

就粉体配料而言，由于大部分企业采用人工配料、投料的生产方式，容易造成粉尘飞扬，并污染环境，影响操作者的身体健康，也制约着企业现代化的发展进程。而广泛应用于化工行业的正压气力输送和配重罐结合的方式，虽然输送能力大、输送距离长、物流可连续输送、并可高速运载物体，但无法解决输送管道因积料而出现的堵塞现象，同时对输送管路质量的要求也非常高，既要抗磨损，又要防静电，而且设备复杂、笨重，安装困难，因物料和设备磨损严重，所以设备的投入和运行成本都比较昂贵。相对而言，螺杆计量配重方式则具有较多的技术优势。采用螺杆计量装置，其计量精度较高，在输送过程中不会出现堵塞物料的现象，是食品、精细化工行业运用比较普遍的一种计量输送方式。

现有技术中的螺杆式计量的粉体称重设备由于采用单管连续输送，受到供料系统的限制较大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多输送单元并行的粉体在线自动称重设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种粉体在线自动称重设备，包括输送机构和称量机构，所述输送机构包括筒体、支架、输送单元和驱动单元，筒体的底部固定设于支架上，筒体的内部设有若干个输送单元，输送单元包括输送筒、输送轴和螺旋叶片，输送轴设于输送筒的中心，输送轴上固定设有螺旋叶片，输送轴带动螺旋叶片能够带动输送筒内部的粉体沿输送轴移动。

若干个输送单元均匀环形阵列分布，并均连接到筒体右端的驱动单元，驱动单元包括驱动箱，驱动箱上设有数量与输送轴相同的动力输出轴，动力输出轴与输送轴之间通过联轴器连接，驱动箱能够驱动动力输出轴交替的转动固定的角度，进而依照次序带动输送单元的输送轴交替的转动固定的角度，使各个输送单元分别输送定量的粉体；

驱动箱的动力输入轴连接电机的输出轴；称量机构包括连接电机的输出轴的角位移传感器，角位移传感器能够检测电机的角位移，通过角位移参数能够计算动力输入轴的转动圈数，电机的转速与动力输入轴的转速相同，动力输入轴带动第二槽轮转动一周能够带动每个输送单元输出一次粉料，每个输送单元输出一次粉料的输出量t*动力输入轴的转动圈数n即可计算总输出量T。

作为本发明的进一步优化方案，所述输送筒的两端设有端盖，端盖与输送轴之间设有轴承。实现二者的转动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动箱内设有第一槽轮、第一拨动单元、第二槽轮和第二拨动单元，第一拨动单元整体呈圆形，一侧向外沿凸出构成尖角部，尖角部的顶部设有第一拨柱，第一拨动单元的外周设有多个均匀环形阵列分布的第一槽轮，第一槽轮的外周设有多个与第一拨动单元的外周配合的弧形槽和多个与第一拨柱配合的第一拨槽，弧形槽和第一拨槽的数量相同，均是均匀环形阵列分布；

第一拨动单元的中心通过主轴连接驱动箱，第一槽轮的中心通过动力输出轴连接驱动箱；

第二槽轮与第二拨动单元同轴设置，第二槽轮固定在第二拨动单元上或固定设于主轴上；

第二槽轮上设有多个第二拨槽，均匀环形阵列分布；

第二槽轮的一侧设有第二拨动单元，第二拨动单元包括摆臂和第二拨柱，摆臂的一端通过动力输入轴连接驱动箱，另一端靠近第一拨动单元的一面设有第二拨柱，第二拨柱与第二槽轮的第二拨槽配合；

电机驱动动力输入轴转动，动力输入轴带动第二拨动单元转动，第二拨动单元的第二拨柱对应于第二槽轮的第二拨槽的行程能够带动第二槽轮转动固定的角度，第二拨柱逐个在第二拨槽内的行程产生对于第二槽轮间隔转动固定角度的驱动，第二槽轮转动会带动第一拨动单元转动，第一拨动单元带动其上的第一拨柱绕主轴转动，第一拨柱进入第一槽轮的第一拨槽内的行程会带动第一槽轮转动固定的角度，之后第一拨柱脱离该第一槽轮，移动到下一个第一槽轮的位置，使该第一槽轮转动固定的角度，依次逐个遍历各个第一槽轮，遍历一周后循环往复。弧形槽与第一拨动单元的配合能够使第一拨柱脱离第一槽轮后第一槽轮受到第一拨动单元的锁止作用。

作为本发明的进一步优化方案，所述动力输入轴延伸到驱动箱的外侧，并通过联轴器连接电机的输出轴。通过电机带动动力输入轴，对驱动箱输入动力。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一拨槽指向第一槽轮的中心。

作为本发明的进一步优化方案，所述输入动力轴的内端与第一拨动单元之间设有间隙。

作为本发明的进一步优化方案，所述主轴通过轴承连接驱动箱。

作为本发明的进一步优化方案，所述筒体的右端设有出料箱，出料箱为直径大于筒体的圆筒形结构，出料箱的底部设有出料斗。

本发明的有益效果在于：

1)本发明配置多个输送单元，通过多管依次输送，避免供料对于输送流量的影响；

2)本发明驱动箱能够间隔输出动力驱动输送单元的输送轴转动同样角位移，便于计量。

附图说明

图1是实施例一中本发明的结构示意图；

图2是实施例一中本发明的输送单元的结构示意图；

图3是实施例一中本发明的驱动箱的内部结构示意图；

图4是实施例一中本发明的第二拨动单元的结构示意图；

图5是实施例二中本发明的结构示意图。

图中：筒体1、支架2、输送单元3、输送筒4、输送轴5、螺旋叶片6、驱动箱7、动力输出轴8、第一槽轮9、第一拨动单元10、第二槽轮11、第二拨动单元12、第一拨柱13、第一拨槽14、第二拨槽15、主轴16、摆臂17、第二拨柱18、动力输入轴19、电机20。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1-4所示，一种粉体在线自动称重设备，包括输送机构和称量机构，所述输送机构包括筒体1、支架2、输送单元3和驱动单元，筒体1的底部固定设于支架2上，筒体1的内部设有若干个输送单元3，输送单元3包括输送筒4、输送轴5和螺旋叶片6，输送轴5设于输送筒4的中心，输送轴5上固定设有螺旋叶片6，输送轴5带动螺旋叶片6能够带动输送筒4内部的粉体沿输送轴5移动。

若干个输送单元3均匀环形阵列分布，并均连接到筒体1右端的驱动单元，驱动单元包括驱动箱7，驱动箱7上设有数量与输送轴5相同的动力输出轴8，动力输出轴8与输送轴5之间通过联轴器连接，驱动箱7能够驱动动力输出轴8交替的转动固定的角度，进而依照次序带动输送单元3的输送轴5交替的转动固定的角度，使各个输送单元3分别输送定量的粉体。

所述驱动箱7内设有第一槽轮9、第一拨动单元10、第二槽轮11和第二拨动单元12，第一拨动单元10整体呈圆形，一侧向外沿凸出构成尖角部，尖角部的顶部设有第一拨柱13，第一拨动单元10的外周设有多个均匀环形阵列分布的第一槽轮9，第一槽轮9的外周设有多个与第一拨动单元10的外周配合的弧形槽和多个与第一拨柱13配合的第一拨槽14，弧形槽和第一拨槽14的数量相同，均是均匀环形阵列分布；

第一拨动单元10的中心通过主轴16连接驱动箱7，第一槽轮9的中心通过动力输出轴8连接驱动箱7；

第二槽轮11与第二拨动单元12同轴设置，第二槽轮11固定在第二拨动单元12上或固定设于主轴16上；

第二槽轮11上设有多个第二拨槽15，均匀环形阵列分布；

第二槽轮11的一侧设有第二拨动单元12，第二拨动单元12包括摆臂17和第二拨柱18，摆臂17的一端通过动力输入轴19连接驱动箱7，另一端靠近第一拨动单元10的一面设有第二拨柱18，第二拨柱18与第二槽轮11的第二拨槽15配合；

电机20驱动动力输入轴19转动，动力输入轴19带动第二拨动单元12转动，第二拨动单元12的第二拨柱18对应于第二槽轮11的第二拨槽15的行程能够带动第二槽轮11转动固定的角度，第二拨柱18逐个在第二拨槽15内的行程产生对于第二槽轮11间隔转动固定角度的驱动，第二槽轮11转动会带动第一拨动单元10转动，第一拨动单元10带动其上的第一拨柱13绕主轴16转动，第一拨柱13进入第一槽轮9的第一拨槽14内的行程会带动第一槽轮9转动固定的角度，之后第一拨柱13脱离该第一槽轮9，移动到下一个第一槽轮9的位置，使该第一槽轮9转动固定的角度，依次逐个遍历各个第一槽轮9，遍历一周后循环往复。弧形槽与第一拨动单元10的配合能够使第一拨柱13脱离第一槽轮9后第一槽轮9受到第一拨动单元10的锁止作用。

称量机构包括连接电机20的输出轴的角位移传感器，角位移传感器能够检测电机20的角位移，通过角位移参数能够计算动力输入轴19的转动圈数，电机20的转速与动力输入轴19的转速相同，动力输入轴19带动第二槽轮11转动一周能够带动每个输送单元3输出一次粉料，每个输送单元3输出一次粉料的输出量t*动力输入轴19的转动圈数n即可计算总输出量T。

优选的，输送筒4的两端设有端盖，端盖与输送轴5之间设有轴承。实现二者的转动连接。

优选的，若干个输送单元3分别连接供料管道。

优选的，输送单元3的右端底部设有出料口，筒体1的右端底部同样设有出料口。粉体从输送单元3排出后再从筒体1的出料口排出。

优选的，动力输入轴19延伸到驱动箱7的外侧，并通过联轴器连接电机20的输出轴。通过电机20带动动力输入轴19，对驱动箱7输入动力。

优选的，第一拨槽14指向第一槽轮9的中心。

优选的，输入动力轴的内端与第一拨动单元10之间设有间隙。

优选的，主轴16通过轴承连接驱动箱7。

优选的，电机20为伺服电机20。通过驱动器连接电源，驱动器的信号输入端连接控制器或上位机的信号输出端。通过上位机或控制器发出控制信号，通过驱动器驱动伺服电机20。

实施例二

如图5所示，在实施例一的基础上，筒体1的右端设有出料箱21，出料箱21为直径大于筒体1的圆筒形结构，出料箱21的底部设有出料斗。输送单元3输出的粉体集中到出料箱21中，再从出料箱21的底部的出料斗排出。

进一步，出料斗的底部设有锥形部。避免粉体的堆积。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：包括输送机构和称量机构，所述输送机构包括筒体、支架、输送单元和驱动单元，筒体的底部固定设于支架上，筒体的内部设有若干个输送单元，输送单元包括输送筒、输送轴和螺旋叶片，输送轴设于输送筒的中心，输送轴上固定设有螺旋叶片，输送轴带动螺旋叶片能够带动输送筒内部的粉体沿输送轴移动；

若干个输送单元均匀环形阵列分布，并均连接到筒体右端的驱动单元，驱动单元包括驱动箱，驱动箱上设有数量与输送轴相同的动力输出轴，动力输出轴与输送轴之间通过联轴器连接，驱动箱能够驱动动力输出轴交替的转动固定的角度，进而依照次序带动输送单元的输送轴交替的转动固定的角度，使各个输送单元分别输送定量的粉体；

驱动箱的动力输入轴连接电机的输出轴；称量机构包括连接电机的输出轴的角位移传感器，角位移传感器能够检测电机的角位移。

2.根据权利要求1所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述输送筒的两端设有端盖，端盖与输送轴之间设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述驱动箱内设有第一槽轮、第一拨动单元、第二槽轮和第二拨动单元，第一拨动单元整体呈圆形，一侧向外沿凸出构成尖角部，尖角部的顶部设有第一拨柱，第一拨动单元的外周设有多个均匀环形阵列分布的第一槽轮，第一槽轮的外周设有多个与第一拨动单元的外周配合的弧形槽和多个与第一拨柱配合的第一拨槽，弧形槽和第一拨槽的数量相同，均是均匀环形阵列分布；

第一拨动单元的中心通过主轴连接驱动箱，第一槽轮的中心通过动力输出轴连接驱动箱；

第二槽轮与第二拨动单元同轴设置，第二槽轮固定在第二拨动单元上或固定设于主轴上；

第二槽轮上设有多个第二拨槽，均匀环形阵列分布；

第二槽轮的一侧设有第二拨动单元，第二拨动单元包括摆臂和第二拨柱，摆臂的一端通过动力输入轴连接驱动箱，另一端靠近第一拨动单元的一面设有第二拨柱，第二拨柱与第二槽轮的第二拨槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述动力输入轴延伸到驱动箱的外侧，并通过联轴器连接电机的输出轴。

5.根据权利要求3所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述第一拨槽指向第一槽轮的中心。

6.根据权利要求3所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述输入动力轴的内端与第一拨动单元之间设有间隙。

7.根据权利要求3所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述主轴通过轴承连接驱动箱。

8.根据权利要求1所述的一种粉体在线自动称重设备，其特征在于：所述筒体的右端设有出料箱，出料箱为直径大于筒体的圆筒形结构，出料箱的底部设有出料斗。

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