CN111059160A - 一种微型轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型轴承装配机，属于微型轴承装配技术领域，包括机体、蜂鸣器、第一电机、第一气缸、第二电机、第二气缸、LED灯、PLC板和称重传感器，所述机体的一侧安装有操作台，当需要将装配好的微型轴承取出时，第一气缸运行，让第一活塞杆向上推动，由于第一活塞杆位于一个轴承装配槽的下方，使得第一活塞杆能够将轴承装配槽内的微型轴承推出，同时由于第一电机运行，第一电机让第一转轴转动，使得第一转轴上的拨料板旋转，使得拨料板旋转过程中能够将被第一活塞杆推出的微型轴承拨动，由于收集盒位于支撑柱背部，从而使得被拨料板拨动的微型轴承会从装配盘落在收集盒内，不需要工作人员手动辅助，使得更加方便。

Description

一种微型轴承装配机

技术领域

本发明涉及微型轴承装配技术领域，具体为一种微型轴承装配机。

背景技术

微型轴承的类型有公制的68系列、69系列、60系列等，英制R系列共6种，在此基础上，还可分为带ZZ钢板防尘盖轴承系列、带RS橡胶密封圈微型轴承系列、特富龙轴承密封圈系列以及带法兰挡边系列等等，微型轴承是指公制系列，外径小于9mm；英制系列，外径小于9.525mm的各类轴承！主要材质有碳钢、轴承钢、不锈钢、塑料、陶瓷等，其中内径最小可以做到0.6mm，一般内径为1mm的较多，微型轴承适用于各类工业设备、小型回转电机等高转速低噪音的领域。

装配是一个汉语词语，指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

传统的对微型轴承进行承装配时，在其轴承装配过程中，大多数是通过人工对工件与滚珠进行装配，或是通过机械将滚珠逐个进行装配，但是在微型轴承装配完毕后，通常需要工作人员对微型轴承进行放松，才能够将装配好的微型轴承从机械内取出，操作较为不便，同时在机械装配过程中，当光线不足时，容易影响微型轴承的装配精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型轴承装配机，以解决上述背景技术中提出微型轴承装配完成后取出不便和当光线不足时会影响微型轴承的装配精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型轴承装配机，包括机体、蜂鸣器、第一电机、第一气缸、第二电机、第二气缸、LED灯、PLC板和称重传感器，所述机体的一侧安装有操作台，所述机体的顶部安装有蜂鸣器，所述机体的内部上方分别安装有LED灯和第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述机体的内部一侧安装有PLC板，所述机体的内部另一侧贯穿有延伸至机体外侧的滚珠导管，所述机体的内部两侧均固定有反光板，所述机体的内部下方分别安装有支撑柱、第一气缸和第二电机，所述支撑柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面一侧固定有拨料板，所述支撑柱的背部安装有收集盒，且所述收集盒的一侧贯穿至机体的外侧，所述收集盒的底部安装有称重传感器，所述第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端固定有限位板，所述第二转轴的外表面套接有装配盘，所述装配盘的顶部贯穿有多个轴承装配槽，多个所述轴承装配槽的内部均放置有待装配轴承，所述机体的底部固定有底座。

优选地，所述第二活塞杆位于一个轴承装配槽的上方。

优选地，所述第一活塞杆位于一个轴承装配槽的下方。

优选地，两个所述反光板以LED灯为中心对称设置，且所述反光板的外表面光滑。

优选地，所述滚珠导管远离机体的一端位于一个轴承装配槽的上方。

优选地，所述拨料板的底部与装配盘的顶部相持平，且所述拨料板位于轴承装配槽的一侧。

优选地，多个轴承装配槽均与待装配轴承相适配。

优选地，所述机体的外表面为敞开状，且所述机体的制作材料包括不锈钢。

优选地，所述底座的面积大于机体的面积，且所述底座的底部粗糙。

优选地，所述操作台和PLC板分别与蜂鸣器、第一电机、第一气缸、第二电机、第二气缸、LED灯和称重传感器电性连接，且所述操作台与PLC板电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该种微型轴承装配机设置有第一气缸、第一活塞杆、第一电机、第一转轴、拨料板和收集盒，当需要将装配好的微型轴承取出时，第一气缸运行，让第一活塞杆向上推动，由于第一活塞杆位于一个轴承装配槽的下方，使得第一活塞杆能够将轴承装配槽内的微型轴承推出，同时由于第一电机运行，第一电机让第一转轴转动，使得第一转轴上的拨料板旋转，由于拨料板的底部与装配盘的顶部相持平并位于轴承装配槽的一侧，使得拨料板旋转过程中能够将被第一活塞杆推出的微型轴承拨动，由于收集盒位于支撑柱背部，从而使得被拨料板拨动的微型轴承会从装配盘落在收集盒内，不需要工作人员手动辅助，使得更加方便，避免了微型轴承装配完成后取出不便的情况，且进一步的该种微型轴承装配机还设置有称重传感器和蜂鸣器，由于称重传感器位于收集盒底部，当收集盒内部的微型轴承重量达到称重传感器预设的峰值时，称重传感器会将信息传递给PLC板，PLC板控制蜂鸣器警报，以提示工作人员清理和更换收集盒，防止收集盒内溢出微型轴承。

2、该种微型轴承装配机设置有LED灯和反光板，当处于机械装配过程中光线不足时，工作人员可以打开LED灯，LED灯对机体内部照亮，使得工作人员观察更加方便，且由于两个外表面光滑的反光板以LED灯为中心对称设置，使得LED灯散发出的光能够与反光板接触，光线通过反光板反射光线，使得机体内部光照更加充足，进一步提高了机体的可视性，避免了当光线不足时会影响微型轴承的装配精度的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机体剖面结构示意图；

图3为本发明机体侧面结构示意图；

图4为本发明装配盘结构示意图；

图5为本发明A的局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、底座；3、操作台；4、滚珠导管；5、蜂鸣器；6、反光板；7、收集盒；8、支撑柱；9、第一电机；10、第一转轴；11、拨料板；12、第一气缸；13、第一活塞杆；14、第二电机；15、第二转轴；16、装配盘；17、第二气缸；18、第二活塞杆；19、LED灯；20、PLC板；21、称重传感器；22、限位板；23、轴承装配槽；24、待装配轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种微型轴承装配机，包括机体1、底座2、操作台3、滚珠导管4、蜂鸣器5、反光板6、收集盒7、支撑柱8、第一电机9、第一转轴10、拨料板11、第一气缸12、第一活塞杆13、第二电机14、第二转轴15、装配盘16、第二气缸17、第二活塞杆18、LED灯19、PLC板20、称重传感器21、限位板22、轴承装配槽23和待装配轴承24，所述机体1的一侧安装有操作台3，所述机体1的顶部安装有蜂鸣器5，所述机体1的内部上方分别安装有LED灯19和第二气缸17，所述第二气缸17的输出端连接有第二活塞杆18，所述机体1的内部一侧安装有PLC板20，所述机体1的内部另一侧贯穿有延伸至机体1外侧的滚珠导管4，所述机体1的内部两侧均固定有反光板6，所述机体1的内部下方分别安装有支撑柱8、第一气缸12和第二电机14，支撑柱8可以对第一电机9进行支撑固定，所述支撑柱8的顶部安装有第一电机9，所述第一电机9的输出端连接有第一转轴10，所述第一转轴10的外表面一侧固定有拨料板11，所述支撑柱8的背部安装有收集盒7，且所述收集盒7的一侧贯穿至机体1的外侧，所述收集盒7的底部安装有称重传感器21，称重传感器21可以对收集盒7的重量进行承重，并将承重数据反馈给操作台3和PLC板20，以便工作人员及时知晓，所述第一气缸12的输出端连接有第一活塞杆13，所述第二电机14的输出端连接有第二转轴15，所述第二转轴15远离第二电机14的一端固定有限位板22，限位板22可以使得装配盘16转动更加稳定，所述第二转轴15的外表面套接有装配盘16，所述装配盘16的顶部贯穿有多个轴承装配槽23，多个所述轴承装配槽23的内部均放置有待装配轴承24，所述机体1的底部固定有底座2。

请参阅图1和图2和图5，所述第二活塞杆18位于一个轴承装配槽23的上方，使得在滚珠进入待装配轴承24内后，当其移动至与第二活塞杆18对应位置时，由于第二气缸17运行，能够将第二活塞杆18向下推出，使得第二活塞杆18能够将滚珠与待装配轴承24固定，完成装配步骤，所述第一活塞杆13位于一个轴承装配槽23的下方，当需要将装配好的微型轴承取出时，由于第一气缸12运行，让第一活塞杆13向上推动，使得第一活塞杆13能够将轴承装配槽24内的微型轴承推出。

请参阅图1和图2和图3和图5，两个所述反光板6以LED灯19为中心对称设置，且所述反光板6的外表面光滑，光滑的外表面使得反光板6的反光效果更好，且当LED灯19打开时，LED灯19散发出的光能够与反光板6接触，光线通过反光板6反射光线，使得机体1内部光照更加充足，进一步提高了机体1的可视性，所述滚珠导管4远离机体1的一端位于一个轴承装配槽23的上方，使得当滚珠在滚珠导管4内滚动时，滚珠最终会通过滚珠导管4落在轴承装配槽23内的待装配轴承24上，以便滚珠与待装配轴承23进行装配。

请参阅图1和图2和图4和图5，所述拨料板11的底部与装配盘16的顶部相持平，且所述拨料板11位于轴承装配槽23的一侧，由于第一电机9运行，第一电机9让第一转轴10转动，使得第一转轴10上的拨料板11旋转，使得拨料板11旋转过程中能够将微型轴承拨动，多个轴承装配槽23均与待装配轴承24相适配，使得待装配轴承24可以顺利卡入轴承装配槽23内。

请参阅图1-3，所述机体1的外表面为敞开状，且所述机体1的制作材料包括不锈钢，不锈钢的硬度强且耐腐蚀，使得机体1更加耐用，且由于其为敞开状，有利于工作人员随时对机体1内进行检修维护，所述底座2的面积大于机体1的面积，且所述底座2的底部粗糙，使得底座2可以更好的对机体1进行支撑，且能够防止机体1滑动，同时能够对机体1起到防潮的作用。

请参阅图1-4，所述操作台3和PLC板20分别与蜂鸣器5、第一电机9、第一气缸12、第二电机14、第二气缸17、LED灯19和称重传感器21电性连接，且所述操作台3与PLC板20电性连接，工作人员可以随时通过使用操作台3分别对蜂鸣器5、第一电机9、第一气缸12、第二电机14、第二气缸17、LED灯19和称重传感器21进行操作，且工作人员可以预先对PLC板20进行编程。

工作原理：首先，工作人员将装置安装好并接通电源，工作人员可以先将滚珠导管4与供应滚珠的输送设备连接，滚珠导管4能够将滚珠引导，并使得滚珠落在待装配轴承24上，随后由于第二电机14运行，第二转轴15转动能够带动装配盘16旋转，当装配盘16上的待装配轴承24移动至与第二活塞杆18对应位置时，由于第二气缸17运行，能够将第二活塞杆18向下推出，使得第二活塞杆18能够将滚珠与待装配轴承24固定，完成装配步骤，随后当待装配轴承24移动至与第一活塞杆13对应位置时，由于第一气缸12运行，让第一活塞杆13向上推动，使得第一活塞杆13能够将轴承装配槽23内的微型轴承推出，同时由于第一电机9运行，第一电机9让第一转轴10转动，使得第一转轴10上的拨料板11旋转，使得拨料板11旋转过程中能够将被第一活塞杆13推出的微型轴承拨动，由于收集盒7位于支撑柱8背部，从而使得被拨料板11拨动的微型轴承会从装配盘16落在收集盒7内，且由于称重传感器21位于收集盒7的底部，当收集盒7内部的微型轴承重量达到称重传感器21预设的峰值时，称重传感器21会将信息传递给PLC板20，PLC板20控制蜂鸣器5警报，以提示工作人员清理和更换收集盒7，防止收集盒7内溢出微型轴承，同时当处于机械装配过程中光线不足时，工作人员可以打开LED灯19，LED灯19对机体1内部照亮，使得工作人员观察更加方便，且由于两个外表面光滑的反光板6以LED灯19为中心对称设置，使得LED灯19散发出的光能够与反光板6接触，光线通过反光板6反射光线，使得机体1内部光照更加充足，进一步提高了机体1的可视性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型轴承装配机，包括机体(1)、蜂鸣器(5)、第一电机(9)、第一气缸(12)、第二电机(14)、第二气缸(17)、LED灯(19)、PLC板(20)和称重传感器(21)，其特征在于：所述机体(1)的一侧安装有操作台(3)，所述机体(1)的顶部安装有蜂鸣器(5)，所述机体(1)的内部上方分别安装有LED灯(19)和第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端连接有第二活塞杆(18)，所述机体(1)的内部一侧安装有PLC板(20)，所述机体(1)的内部另一侧贯穿有延伸至机体(1)外侧的滚珠导管(4)，所述机体(1)的内部两侧均固定有反光板(6)，所述机体(1)的内部下方分别安装有支撑柱(8)、第一气缸(12)和第二电机(14)，所述支撑柱(8)的顶部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的外表面一侧固定有拨料板(11)，所述支撑柱(8)的背部安装有收集盒(7)，且所述收集盒(7)的一侧贯穿至机体(1)的外侧，所述收集盒(7)的底部安装有称重传感器(21)，所述第一气缸(12)的输出端连接有第一活塞杆(13)，所述第二电机(14)的输出端连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二电机(14)的一端固定有限位板(22)，所述第二转轴(15)的外表面套接有装配盘(16)，所述装配盘(16)的顶部贯穿有多个轴承装配槽(23)，多个所述轴承装配槽(23)的内部均放置有待装配轴承(24)，所述机体(1)的底部固定有底座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述第二活塞杆(18)位于一个轴承装配槽(23)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述第一活塞杆(13)位于一个轴承装配槽(23)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：两个所述反光板(6)以LED灯(19)为中心对称设置，且所述反光板(6)的外表面光滑。

5.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述滚珠导管(4)远离机体(1)的一端位于一个轴承装配槽(23)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述拨料板(11)的底部与装配盘(16)的顶部相持平，且所述拨料板(11)位于轴承装配槽(23)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：多个轴承装配槽(23)均与待装配轴承(24)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述机体(1)的外表面为敞开状，且所述机体(1)的制作材料包括不锈钢。

9.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述底座(2)的面积大于机体(1)的面积，且所述底座(2)的底部粗糙。

10.根据权利要求1所述的一种微型轴承装配机，其特征在于：所述操作台(3)和PLC板(20)分别与蜂鸣器(5)、第一电机(9)、第一气缸(12)、第二电机(14)、第二气缸(17)、LED灯(19)和称重传感器(21)电性连接，且所述操作台(3)与PLC板(20)电性连接。

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