CN111056205A - 一种仓储用移载平台 - Google Patents

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CN111056205A CN202010012180.0A CN202010012180A CN111056205A CN 111056205 A CN111056205 A CN 111056205A CN 202010012180 A CN202010012180 A CN 202010012180A CN 111056205 A CN111056205 A CN 111056205A
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叶虹
吕梅蕾
杨威
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Quzhou University
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical

Abstract

本发明公开了一种仓储用移载平台,涉及仓储技术领域。本发明包括双层平台、导向组件、移动驱动组件及卧式液压千斤顶;双层平台包括上侧的第一平台板、下侧的第二平台板;第一平台板与第二平台板相对表面间通过矩形排列的固定垫板连接;第二平台板表面矩形排列开有导向孔;第一平台板上表面开有多个第一矩形槽;多个第一矩形槽内均安装有防滑组件;第一平台板表面一相对端部分别设有相适配的扣槽组件、扣钩组件;第二平台板下表面矩形阵列固定有固定支撑腿。本发明通过双层平台中间安装导向组件、移动驱动组件和卧式液压千斤顶,无电力驱动顶升移动及回落互锁稳固,解决了现有移载平台电力驱动安全性差及不能互相锁死稳固的问题。

Description

一种仓储用移载平台
技术领域
本发明属于仓储技术领域,特别是涉及一种仓储用移载平台。
背景技术
目前,在仓储领域实现货物的运载方式主要有AGV、RGV等传统形式。如果在有限的仓储空间内,为达到货物存储最大化,提高存储密度,需将货物存放在AGV或RGV上。这样的结果是所需AGV或RGV数量多,造价特别高,对仓储空间及周围环境要求也很严。因此,现有的仓储空间存在结构复杂、造价高、存储密度低的问题。申请号为201910322086.2发明属于仓储技术领域,特别涉及一种仓储用移载平台。包括平台结构框架、驱动电机、驱动齿轮、滑触线、齿条、载重万向轮及集电器,其中平台结构框架为方形体结构,其一相邻两侧面均设有驱动齿轮和滑触线,或均设有驱动齿轮和集电器,另一相邻两个侧面均设有齿条和集电器,或均设有齿条和滑触线,各驱动齿轮分别与一驱动电机连接,平台结构框架的底部设有多个载重万向轮,该发明相对于现有其它形式移载平台具有承重能力强、结构形式简单、可靠性高、制造成本低、实用性强等特点。但是设备采用电动驱动的方式,没有相关的防火措施,移载平台存在着火的高风险,对仓储带了很大的安全隐患,且移载后不能与其它的移载平台向连接来增加仓储的稳定性,因此本申请文件提供了一种仓储用移载平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓储用移载平台,通过双层平台中间安装导向组件、移动驱动组件和卧式液压千斤顶,无电力驱动顶升移动及回落互锁稳固,解决了现有移载平台电力驱动安全性差及不能互相锁死稳固的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种仓储用移载平台,包括双层平台、导向组件、移动驱动组件及卧式液压千斤顶;所述双层平台包括上侧的第一平台板、下侧的第二平台板;所述第一平台板与第二平台板相对表面间通过矩形排列的固定垫板连接;所述第二平台板表面矩形排列开有导向孔;所述第一平台板上表面开有多个第一矩形槽;多个所述第一矩形槽内均安装有防滑组件;所述第一平台板表面一相对端部分别设有相适配的扣槽组件、扣钩组件;所述第二平台板下表面矩形阵列固定有固定支撑腿;所述导向组件包括环形排列的四组第一圆柱杆和第二圆柱杆以及与第一圆柱杆和第二圆柱杆滑动配合的滑套组件;所述第一圆柱杆垂直固定在第一平台板与第二平台板相对表面间;所述第二圆柱杆垂直固定在第二平台板下表面;所述移动驱动组件包括移动平台、多个带自锁的万向轮;所述移动平台上表面开有与第二圆柱杆间隙配合的通孔;所述移动平台下表面且位于通孔正下方固有与万向轮连接的圆筒;所述滑套组件与移动平台上侧通过螺栓连接;所述卧式液压千斤顶设置与第一平台板与移动平台间。
进一步地,所述滑套组件包括外侧面相连接的第一滑套、第二滑套;所述第一滑套与第二滑套分别与第一圆柱杆、第二圆柱杆滑动配合;所述第二滑套下端面固定有与移动平台上表面连接的法兰盘。
进一步地,所述第一矩形槽表面线性排列开有多个圆柱凹槽;所述圆柱凹槽内安装有弹簧。
进一步地,所述防滑组件包括与第一矩形槽相对侧面滑动配合的矩形板;所述矩形板上表面铆钉有带槽橡胶垫。
进一步地,所述扣槽组件包括扣接定位用矩形框、开设在第一平台板端部上侧面中部用于收纳矩形框的第二矩形槽;所述矩形框侧面通过合页与第二矩形槽开口端的第一平台板铰接。
进一步地,所述扣钩组件包括卡板、开设在第一平台板端部与卡板滑动配合的滑槽;所述滑槽开口端固定有限位块;所述卡板下端面固定有矩形卡块;所述滑槽开口端部开有与矩形卡块配合的第三矩形槽。
进一步地,所述移动平台与第二平台板相对表面间固定有多个弹簧。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过双层平台中间安装导向组件、移动驱动组件和卧式液压千斤顶,需要移动时通过卧式液压千斤顶加压在导向组件的竖向导向下将移动驱动组件压出,实现整个移载平台的运转,下落后通过扣槽组件与扣钩组件相互连接稳固,无需电源的使用,降低仓储的着火风险;设计的移载平台结构合理简单,使用方便,生产成本低,适合在仓储中大批量使用。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种仓储用移载平台的结构示意图;
图2为双层平台的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为移动驱动组件的结构示意图;
图5为滑套组件的结构示意图;
图6为防滑组件的结构示意图;
图7为卡板的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-双层平台,2-导向组件,3-移动驱动组件,4-卧式液压千斤顶,5-防滑组件,6-扣槽组件,7-扣钩组件,8-第一圆柱杆,9-第二圆柱杆,10-滑套组件,11-移动平台,12-万向轮,13-橡胶垫,14-第一滑套,15-第二滑套,16-法兰盘,17-矩形框,18-卡板,101-第一平台板,102-第二平台板,103-固定垫板,104-导向孔,105-第一矩形槽,106-固定支撑腿,107-圆柱凹槽,108-第二矩形槽,109-滑槽,110-限位块,1111-第三矩形槽,111-通孔,112-圆筒,501-矩形板,181-矩形卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,本发明为一种仓储用移载平台,包括双层平台1、导向组件2、移动驱动组件3及卧式液压千斤顶4;双层平台1包括上侧的第一平台板101、下侧的第二平台板102;第一平台板101与第二平台板102相对表面间通过矩形排列的固定垫板103连接;第二平台板102表面矩形排列开有导向孔104;第一平台板101上表面开有多个第一矩形槽105;多个第一矩形槽105内均安装有防滑组件5;第一平台板101表面一相对端部分别设有相适配的扣槽组件6、扣钩组件7;第二平台板102下表面矩形阵列固定有固定支撑腿106;
导向组件2包括环形排列的四组第一圆柱杆8和第二圆柱杆9以及与第一圆柱杆8和第二圆柱杆9滑动配合的滑套组件10;第一圆柱杆8垂直固定在第一平台板101与第二平台板102相对表面间;第二圆柱杆9垂直固定在第二平台板102下表面;
移动驱动组件3包括移动平台11、多个带自锁的万向轮12;移动平台11上表面开有与第二圆柱杆9间隙配合的通孔111;移动平台11下表面且位于通孔111正下方固有与万向轮12连接的圆筒112;滑套组件10与移动平台11上侧通过螺栓连接;卧式液压千斤顶4设置与第一平台板101与移动平台11间。
其中,滑套组件10包括外侧面相连接的第一滑套14、第二滑套15;第一滑套14与第二滑套15分别与第一圆柱杆8、第二圆柱杆9滑动配合;第二滑套15下端面固定有与移动平台11上表面连接的法兰盘16。
其中,第一矩形槽105表面线性排列开有多个圆柱凹槽107;圆柱凹槽107内安装有弹簧,防滑组件5包括与第一矩形槽105相对侧面滑动配合的矩形板501;矩形板501上表面铆钉有带槽橡胶垫13,在无货物时防滑组件5上升,在压货时橡胶垫13部分凸出,弹簧弹力增加橡胶垫13与货物底部的摩擦力。
其中,扣槽组件6包括扣接定位用矩形框17、开设在第一平台板101端部上侧面中部用于收纳矩形框17的第二矩形槽108;矩形框17侧面通过合页与第二矩形槽108开口端的第一平台板101铰接,在不使用时将矩形框17向上折收纳在第二矩形槽108内;
其中,扣钩组件7包括卡板18、开设在第一平台板101端部与卡板18滑动配合的滑槽109;滑槽109开口端固定有限位块110;卡板18下端面固定有矩形卡块181;滑槽109开口端部开有与矩形卡块181配合的第三矩形槽1111,在扣钩组件7使用时拉出,不使用时回推收纳。
其中,移动平台11与第二平台板102相对表面间固定有多个弹簧,加速移动平台11向上收缩。
在使用时,手动给卧式液压千斤顶4加压,驱动移动驱动组件3顺着导向组件2的导向竖直向下运动,直至固定支撑腿106悬空后万向轮12能够方便的转动,将货架移动到合适的仓储位置,在需要进行货架联排时将需要摆放的移载平台移动到已经固定的移载对应的扣槽组件6一侧,然后将活动的移载的扣钩组件7中矩形卡块181对应矩形框17的空洞,释放卧式液压千斤顶4,后扣槽组件6扣在扣钩组件7上,两个移载平台时实现稳定的连接,增加了移载平台总体的稳定性。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种仓储用移载平台,其特征在于:
包括双层平台(1)、导向组件(2)、移动驱动组件(3)及卧式液压千斤顶(4);所述双层平台(1)包括上侧的第一平台板(101)、下侧的第二平台板(102);所述第一平台板(101)与第二平台板(102)相对表面间通过矩形排列的固定垫板(103)连接;所述第二平台板(102)表面矩形排列开有导向孔(104);所述第一平台板(101)上表面开有多个第一矩形槽(105);多个所述第一矩形槽(105)内均安装有防滑组件(5);所述第一平台板(101)表面一相对端部分别设有相适配的扣槽组件(6)、扣钩组件(7);所述第二平台板(102)下表面矩形阵列固定有固定支撑腿(106);
所述导向组件(2)包括环形排列的四组第一圆柱杆(8)和第二圆柱杆(9)以及与第一圆柱杆(8)和第二圆柱杆(9)滑动配合的滑套组件(10);所述第一圆柱杆(8)垂直固定在第一平台板(101)与第二平台板(102)相对表面间;所述第二圆柱杆(9)垂直固定在第二平台板(102)下表面;
所述移动驱动组件(3)包括移动平台(11)、多个带自锁的万向轮(12);所述移动平台(11)上表面开有与第二圆柱杆(9)间隙配合的通孔(111);所述移动平台(11)下表面且位于通孔(111)正下方固有与万向轮(12)连接的圆筒(112);所述滑套组件(10)与移动平台(11)上侧通过螺栓连接;所述卧式液压千斤顶(4)设置与第一平台板(101)与移动平台(11)间。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用移载平台,其特征在于,所述滑套组件(10)包括外侧面相连接的第一滑套(14)、第二滑套(15);所述第一滑套(14)与第二滑套(15)分别与第一圆柱杆(8)、第二圆柱杆(9)滑动配合;所述第二滑套(15)下端面固定有与移动平台(11)上表面连接的法兰盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储用移载平台,其特征在于,所述第一矩形槽(105)表面线性排列开有多个圆柱凹槽(107);所述圆柱凹槽(107)内安装有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种仓储用移载平台,其特征在于,所述防滑组件(5)包括与第一矩形槽(105)相对侧面滑动配合的矩形板(501);所述矩形板(501)上表面铆钉有带槽橡胶垫(13)。
5.根据权利要求1所述的一种仓储用移载平台,其特征在于,所述扣槽组件(6)包括扣接定位用矩形框(17)、开设在第一平台板(101)端部上侧面中部用于收纳矩形框(17)的第二矩形槽(108);所述矩形框(17)侧面通过合页与第二矩形槽(108)开口端的第一平台板(101)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种仓储用移载平台,其特征在于,所述扣钩组件(7)包括卡板(18)、开设在第一平台板(101)端部与卡板(18)滑动配合的滑槽(109);所述滑槽(109)开口端固定有限位块(110);所述卡板(18)下端面固定有矩形卡块(181);所述滑槽(109)开口端部开有与矩形卡块(181)配合的第三矩形槽(1111)。
7.根据权利要求1所述的一种仓储用移载平台,其特征在于,所述移动平台(11)与第二平台板(102)相对表面间固定有多个弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114955933A (zh) * 2021-02-22 2022-08-30 丰田自动车株式会社 搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质

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