CN209553361U - 一种多方位自适应浮动定位装置 - Google Patents

Abstract

一种多方位自适应浮动定位装置，包括，固定平台；浮动平台，包括：顶板，其长边的两侧边中部各对称设置三个凸台，包括定位凸台、两个凸台解锁凸台；定位凸台上竖直设一电池定位销，解锁凸台下设解锁气缸；固定框架，包括四根立柱、连接于四根立柱中部的四根水平连杆及连接于两水平连杆中部之间的中间连杆；四个万向滚珠件，分别设置于固定框架的立柱底部；两个XYZ向限位件，分别设置于对应所述中间连杆两端的所述固定平台的上端面；两个车身定位组件，分别设置于对应浮动平台顶板短边的固定平台上。本实用新型多方位自适应浮动定位装置有效解决电动汽车电池与车身定位的问题。

Description

一种多方位自适应浮动定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别一种多方位自适应浮动定位装置。

背景技术

传统的汽车前端模块安装多为模块的移载、输送、分装、总装等多个设置环节，其每个环节设定，造成分装操作人员多，产地空间过渡暂用等瓶颈。

传统的电动汽车电池与车身定位都需要气缸、电动推杆等做为动力源。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种多方位自适应浮动定位装置，有效解决电动汽车电池与车身定位的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多方位自适应浮动定位装置，其包括，固定平台，其上端面四个角部设垫板；浮动平台，其包括：顶板，呈长方形，其长边的两侧边中部各对称设置三个凸台，其中位于中间的凸台为定位凸台，其上竖直设置一电池定位销，另两个凸台为解锁凸台，顶板短边的两侧边中部各设置一个解锁凸台，所述解锁凸台分别设置一通孔，对应该解锁凸台下分别设一解锁气缸，缸体固定于所述解锁凸台底面，活塞杆分别穿设于所述通孔；固定框架，包括四根立柱、分别连接于四根立柱中部的四根水平连杆及连接于对应所述顶板长边侧的两水平连杆中部之间的一中间连杆；所述四根立柱分别竖直设置于所述顶板底面的四个角部；四个万向滚珠件，包括固定块及活动嵌设于其底面中央的滚珠；所述固定块分别设置于所述固定框架的立柱底部，所述滚珠与所述固定平台上端面四个角部的垫板接触；两个 XYZ向限位件，分别设置于对应所述中间连杆两端的所述固定平台的上端面；所述XYZ向限位件包括：一支撑杆，竖直设置于所述固定平台上端面；X向限位块，呈U形，其一侧边设置于所述支撑杆上部一侧面，与连接所述中间连杆端部的水平连杆平行，并位于该水平连杆内侧，所述中间连杆设置于该X向限位块U形结构内，所述X向限位块的两侧边分别设置一X向调节螺栓，其中一X向调节螺栓穿过所述支撑杆上部；Y向调节螺栓，穿设于所述支撑杆上部，位于所述X向调节螺栓上方或下方，并与该X向调节螺栓垂直布置，该Y向调节螺栓前端部抵靠于所述水平连杆内侧面；Z向限位块，其一端连接于所述支撑杆顶面，并与Y向调节螺栓平行，Z向限位块另一端位于所述水平连杆上方，该端还竖直穿设一Z向调节螺栓，其下端部抵靠所述水平连杆；两个车身定位组件，分别设置于对应所述浮动平台顶板短边的固定平台上，所述车身定位组件包括：固定座，竖直设置于所述浮动平台顶板短边侧；固定座的背面上下分别固定于所述浮动平台顶板短边侧的侧面中部及其下方所对应的水平连杆；第一、第二滑轨及其上的第一、第二滑块，所述第一、第二滑轨分别设置于所述固定座的两侧面；一车身定位销，其下部通过一连接板连接于所述第一滑块顶面，并与第一滑轨平行；配重块，设置于所述第二滑块顶面；两绳轮及其上的钢丝绳，两绳轮分别通过一转轴活动设置于一固定支座的两端，该固定支座设置于所述固定座的顶端；所述钢丝绳的两端分别连接所述连接板和配重块或第一、第二滑块；两限位板，对称设置于所述固定座正面上下，两限位板的两端分别对应所述第一、第二滑块。

优选的，所述限位板为T形板。

优选的，所述固定平台下设液压升降机。

优选的，所述车身定位组件的固定座背面上下设连接于所述浮动平台顶板及其下方所对应的水平连杆的连接件。

本实用新型多方位自适应浮动定位装置自由状态下定位销始终处于伸出状态，当定位销与车身定位孔有效定位后，电池上升的同时定位销相对于电池下降配重块上升，从而保证了电池与车身的精准定位,当车身定位销与定位孔偏差时，浮动机构可进行找正。本实用新型结构简单有效，机械可靠性高。

本实用新型的有益效果：

本实用新型浮动机构采用四个万向滚珠进行X、Y、Z三方向的浮动，而且，X、Y、Z限位均可调节；同时，为了使定位更加简单，成本更低，定位更加准确，定位更加高效，因而设计了用配重块做为动力源。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的立体图3。

图4为本实用新型实施例的正视图。

图5为本实用新型实施例中XYZ向限位件的立体图1。

图6为本实用新型实施例中XYZ向限位件的立体图2。

图7为本实用新型实施例中车身定位组件的立体图1。

图8为本实用新型实施例中车身定位组件的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图8，本实用新型的一种多方位自适应浮动定位装置，其包括，

固定平台1，其上端面四个角部设垫板101；

浮动平台2，其包括：

顶板21，呈长方形，其长边的两侧边中部各对称设置三个凸台211、 212、213(以长边一侧边为例，下同)，其中位于中间的凸台211为定位凸台，其上竖直设置一电池定位销22，另两个凸台212、213为解锁凸台，顶板21短边的两侧边中部各设置一个解锁凸台214(以顶板21一侧短边为例，下同)，所述解锁凸台214分别设置一通孔，对应该解锁凸台下分别设一解锁气缸23、23’，缸体固定于所述解锁凸台214底面，活塞杆分别穿设于所述通孔；

固定框架24，包括四根立柱241(以立柱241为例，下同)、分别连接于四根立柱241中部的四根水平连杆242、242’及连接于对应所述顶板 21长边侧的两水平连杆中部之间的一中间连杆243；所述四根立柱241分别竖直设置于所述顶板21底面的四个角部；

四个万向滚珠件25，包括固定块251及活动嵌设于其底面中央的滚珠 252；所述固定块251分别设置于所述固定框架24的立柱241底部，所述滚珠252与所述固定平台1上端面四个角部的垫板101接触；

两个XYZ向限位件3、3’，分别设置于对应所述中间连杆243两端的所述固定平台1的上端面；所述XYZ向限位件3(以XYZ向限位件3 为例，下同)包括：

一支撑杆31，竖直设置于所述固定平台1上端面；

X向限位块32，呈U形，其一侧边设置于所述支撑杆31上部一侧面，与连接所述中间连杆243端部的水平连杆242平行，并位于该水平连杆242 内侧，所述中间连杆243设置于该X向限位块32U形结构内，所述X向限位块32的两侧边分别设置一X向调节螺栓321、322，其中一X向调节螺栓322穿过所述支撑杆31上部；

Y向调节螺栓33，穿设于所述支撑杆31上部，位于所述X向调节螺栓322上方或下方，并与该X向调节螺栓322垂直布置，该Y向调节螺栓33前端部抵靠于所述水平连杆242内侧面；

Z向限位块34，其一端连接于所述支撑杆31顶面，并与Y向调节螺栓33平行，Z向限位块另一端位于所述水平连杆242上方，该端还竖直穿设一Z向调节螺栓341，其下端部抵靠所述水平连杆242；

两个车身定位组件4、4’，分别设置于对应所述浮动平台2顶板21 短边的固定平台1上，所述车身定位组件4(以车身定位组件4为例，下同)包括：

固定座41，竖直设置于所述浮动平台2顶板21短边侧；固定座41的背面上下分别固定于所述浮动平台2顶板短21边侧的侧面中部及其下方所对应的水平连杆242’；

第一、第二滑轨42、43及其上的第一、第二滑块421、431，所述第一、第二滑轨42、43分别设置于所述固定座41的两侧面；

一车身定位销44，其下部通过一连接板441连接于所述第一滑块421 顶面，并与第一滑轨42平行；

配重块45，设置于所述第二滑块431顶面；

两绳轮46、46’及其上的钢丝绳47，两绳轮46、46’分别通过一转轴活动设置于一固定支座48的两端，该固定支座48设置于所述固定座41 的顶端；所述钢丝绳47的两端分别连接所述连接板441和配重块45；

两限位板49、49’，对称设置于所述固定座41正面上下，两限位板 49、49’的两端分别对应所述第一、第二滑块421、431。

优选的，所述限位板49、49’为T形板。

优选的，所述固定平台1下设液压升降机。

优选的，所述车身定位组件4的固定座41背面上下设连接于所述浮动平台顶板21及其下方所对应的水平连杆242’的连接件411、412。

另外，本实用新型所述钢丝绳47的两端还可以分别连接所述第一、第二滑块。

Claims (4)

1.一种多方位自适应浮动定位装置，其特征在于，包括，

固定平台，其上端面四个角部设垫板；

浮动平台，其包括：

顶板，呈长方形，其长边的两侧边中部各对称设置三个凸台，其中位于中间的凸台为定位凸台，其上竖直设置一电池定位销，另两个凸台为解锁凸台，顶板短边的两侧边中部各设置一个解锁凸台，所述解锁凸台分别设置一通孔，对应该解锁凸台下分别设一解锁气缸，缸体固定于所述解锁凸台底面，活塞杆分别穿设于所述通孔；

固定框架，包括四根立柱、分别连接于四根立柱中部的四根水平连杆及连接于对应所述顶板长边侧的两水平连杆中部之间的一中间连杆；所述四根立柱分别竖直设置于所述顶板底面的四个角部；

四个万向滚珠件，包括固定块及活动嵌设于其底面中央的滚珠；所述固定块分别设置于所述固定框架的立柱底部，所述滚珠与所述固定平台上端面四个角部的垫板接触；

两个XYZ向限位件，分别设置于对应所述中间连杆两端的所述固定平台的上端面；所述XYZ向限位件包括：

一支撑杆，竖直设置于所述固定平台上端面；

X向限位块，呈U形，其一侧边设置于所述支撑杆上部一侧面，与连接所述中间连杆端部的水平连杆平行，并位于该水平连杆内侧，所述中间连杆设置于该X向限位块U形结构内，所述X向限位块的两侧边分别设置一X向调节螺栓，其中一X向调节螺栓穿过所述支撑杆上部；

Y向调节螺栓，穿设于所述支撑杆上部，位于所述X向调节螺栓上方或下方，并与该X向调节螺栓垂直布置，该Y向调节螺栓前端部抵靠于所述水平连杆内侧面；

Z向限位块，其一端连接于所述支撑杆顶面，并与Y向调节螺栓平行，Z向限位块另一端位于所述水平连杆上方，该端还竖直穿设一Z向调节螺栓，其下端部抵靠所述水平连杆；

两个车身定位组件，分别设置于对应所述浮动平台顶板短边的固定平台上，所述车身定位组件包括：

固定座，竖直设置于所述浮动平台顶板短边侧；固定座的背面上下分别固定于所述浮动平台顶板短边侧的侧面中部及其下方所对应的水平连杆；

第一、第二滑轨及其上的第一、第二滑块，所述第一、第二滑轨分别设置于所述固定座的两侧面；

一车身定位销，其下部通过一连接板连接于所述第一滑块顶面，并与第一滑轨平行；

配重块，设置于所述第二滑块顶面；

两绳轮及其上的钢丝绳，两绳轮分别通过一转轴活动设置于一固定支座的两端，该固定支座设置于所述固定座的顶端；所述钢丝绳的两端分别连接所述连接板和配重块或第一、第二滑块；

两限位板，对称设置于所述固定座正面上下，两限位板的两端分别对应所述第一、第二滑块。

2.如权利要求1所述的多方位自适应浮动定位装置，其特征在于，所述限位板为T形板。

3.如权利要求1所述的多方位自适应浮动定位装置，其特征在于，所述固定平台下设液压升降机。

4.如权利要求1所述的多方位自适应浮动定位装置，其特征在于，所述车身定位组件的固定座背面上下设连接于所述浮动平台顶板及其下方所对应的水平连杆的连接件。