CN111055298B - 一种夹持触发装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹持触发装置，属于械设备领域，所述的夹持触发装置包括轨道（1）、驱动机构（2）、托板（3）、夹钳（4）、转轴（5）、滑台（6），所述的滑台（6）安装在轨道（1）上，驱动机构（2）与滑台（6）连接，托板（3）固定安装在滑台（6）上，夹钳（4）安装在托板（3）上。本发明通过采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本。同时，本发明结构简单，能快速可靠地实现货物的夹持与卸放，实现工作效率的提高；其夹钳夹持货物稳定，保证货物在搬运过程中不易掉落，保证了装置工作的可靠性。

Description

一种夹持触发装置
技术领域
本发明属于械设备领域，具体地说，涉及一种夹持触发装置。
背景技术
工业自动化作业时，机械手从一个地方抓取货物到另一个地方放下，目前多数是采用机械手进行抓取，一般需要控制系统加执行机构共同完成，系统较为复杂，装置成本较高。在一些场所如果可以利用这种机械手进行货物的移送，成本非常高。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种夹持触发装置，采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本，提高可靠性和工作效率。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的夹持触发装置包括轨道1、驱动机构2、托板3、夹钳4、转轴5、滑台6，所述的滑台6安装在轨道1上，驱动机构2与滑台6连接，托板3固定安装在滑台6上，夹钳4安装在托板3上。
进一步，所述的夹钳4包括上钳臂4-1、下钳臂4-2、转动轴4-3、转动臂4-4、楔形块4-5、滚轮4-6、拉簧4-7、立架4-8，所述的立架4-8固定安装在托板3的前端，上钳臂4-1、下钳臂4-2分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架4-8的上部与下部，上钳臂4-1、下钳臂4-2的后端分别安装有一个滚轮4-6，且上钳臂4-1、下钳臂4-2的后部之间设置有拉簧4-7，立架4-8后侧的托板3上安装有一根转动轴4-3，转动臂4-4可转动安装在转动轴4-3的上端，转动臂4-4的内侧端安装有楔形块4-5，楔形块4-5的前端位于上钳臂4-1、下钳臂4-2的滚轮4-6之间；所述的转动臂4-4的外端固定安装有一个悬臂滚轮4-12，悬臂滚轮4-12的前侧与后侧分别设置有与其对应的前挡块4-13和后挡块4-14。
进一步，所述的上钳臂4-1的前端底部、下钳臂4-2的前端顶部分别安装有一个钳嘴4-9，两个钳嘴4-9上设置有相对的钳齿。
进一步，所述的钳嘴4-9分别通过螺钉安装在上钳臂4-1的前端底部和下钳臂4-2的前端顶部。
进一步，所述的转动臂4-4的内侧段开设有一个腰型孔4-11，转动臂4-4右侧的托板3上设置有一根上端穿插在腰型孔4-11内的限位杆4-10。
进一步，所述的驱动机构2包括电机2-1、传动轴2-2、曲柄连杆机构2-3、传动齿轮组2-4，所述的传动轴2-2与电机2-1的动力输出轴通过传动齿轮组2-4连接，曲柄连杆机构2-3的一端与传动轴2-2可转动连接，另一端与滑台6连接。
本发明的有益效果：
本发明通过采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本。同时，本发明结构简单，能快速可靠地实现货物的夹持与卸放，实现工作效率的提高；其夹钳夹持货物稳定，保证货物在搬运过程中不易掉落，保证了装置工作的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2本发明夹钳的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，所述的夹持触发装置包括轨道1、驱动机构2、托板3、夹钳4、转轴5、滑台6，所述的轨道1固定安装在机架7的顶部，轨道1固定安装机架7上，滑台6安装在轨道1上，驱动机构2与滑台6连接，托板3固定安装在滑台6上，夹钳4安装在托板3上。
所述的驱动机构2包括电机2-1、传动轴2-2、曲柄连杆机构2-3、传动齿轮组2-4，所述的电机2-1固定安装在机架7上，传动轴2-2与电机2-1的动力输出轴通过传动齿轮组2-4连接，曲柄连杆机构2-3的一端与传动轴2-2可转动连接，另一端与滑台6连接。
所述的夹钳4包括上钳臂4-1、下钳臂4-2、转动轴4-3、转动臂4-4、楔形块4-5、滚轮4-6、拉簧4-7、立架4-8，所述的立架4-8固定安装在托板3的前端，上钳臂4-1、下钳臂4-2分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架4-8的上部与下部，上钳臂4-1、下钳臂4-2的后端分别安装有一个滚轮4-6，且上钳臂4-1、下钳臂4-2的后部之间设置有拉簧4-7，立架4-8后侧的托板3上安装有一根转动轴4-3，转动臂4-4可转动安装在转动轴4-3的上端，转动臂4-4的内侧端安装有楔形块4-5，楔形块4-5的前端位于上钳臂4-1、下钳臂4-2的滚轮4-6之间；所述的转动臂4-4的外端固定安装有一个悬臂滚轮4-12，悬臂滚轮4-12的前侧与后侧的机架7上分别设置有与其对应的前挡块4-13和后挡块4-14。电机2-1通过传动轴2-2带动曲柄连杆机构2-3运动，曲柄连杆机构2-3拉动滑台6以及安装在滑台6上的部件沿轨道1向前运动时，当安装在转动臂4-4外端的悬臂滚轮4-12触碰到前挡块4-13时，滑台6继续向前运动，前挡块4-13通过悬臂滚轮4-12推挡转动臂4-4绕转动轴4-3转动，从而带动转动臂4-4上的楔形块4-5向上钳臂4-1、下钳臂4-2之间运动，使上钳臂4-1、下钳臂4-2前端闭合夹紧货物，然后，当柄连杆机构2-3带动滑台6以及安装滑台6上的夹钳4沿轨道1向后运动，当悬臂滚轮4-12触碰到后挡块4-14时，滑台6继续向后运动，后挡块4-17通过悬臂滚轮4-12推挡转动臂4-4绕转动轴4-3反向转动，使安装在转动臂4-4上的楔形块4-5从上钳臂4-1、下钳臂4-2的后端退出，上钳臂4-1、下钳臂4-2在拉簧4-7的作用下将上钳臂4-1、下钳臂4-2的前端拉开，将夹持的货物松开，从而完成货物的一次搬运。曲柄连杆机构2-3往复运动，开始下一货物搬运。
在本发明中，所述的上钳臂4-1的前端底部、下钳臂4-2的前端顶部分别安装有一个钳嘴4-9，两个钳嘴4-9上设置有相对的钳齿。通过钳齿能够稳定的夹持货物，保证货物在搬运过程中不会从夹钳4上掉落。
在本发明中，所述的钳嘴4-9分别通过螺钉安装在上钳臂4-1的前端底部和下钳臂4-2的前端顶部，当钳嘴4-9磨损后，方便更换。
在本发明中，所述的转动臂4-4的内侧段开设有一个腰型孔4-11，转动臂4-4右侧的托板3上设置有一根上端穿插在腰型孔4-11内的限位杆4-10。通过在转动臂4-4上开设腰型孔4-11，并通过在腰型孔4-11内穿插限位杆4-10来限制转动臂4-4转的转动范围，保证转动臂4-4的转动范围正好限制在楔形块4-5插入两钳臂之间和从上钳臂4-1、下钳臂4-2之间拔出的范围内，避免楔形块4-5运动过量损坏上钳臂4-1、下钳臂4-2。
本发明的工作过程：
电机2-1通过传动轴2-2带动曲柄连杆机构2-3运动，曲柄连杆机构2-3拉动滑台6以及安装在滑台6上的部件沿轨道1向前运动时，当安装在转动臂4-4外端的悬臂滚轮4-12触碰到前挡块4-13时，滑台6继续向前运动，前挡块4-13通过悬臂滚轮4-12推挡转动臂4-4绕转动轴4-3转动，从而带动转动臂4-4上的楔形块4-5向上钳臂4-1、下钳臂4-2之间运动，使上钳臂4-1、下钳臂4-2前端闭合夹紧货物，然后，当柄连杆机构2-3带动滑台6以及安装滑台6上的夹钳4沿轨道1向后运动，当悬臂滚轮4-12触碰到后挡块4-14时，滑台6继续向后运动，后挡块4-17通过悬臂滚轮4-12推挡转动臂4-4绕转动轴4-3反向转动，使安装在转动臂4-4上的楔形块4-5从上钳臂4-1、下钳臂4-2的后端退出，上钳臂4-1、下钳臂4-2在拉簧4-7的作用下将上钳臂4-1、下钳臂4-2的前端拉开，将夹持的货物松开，完成货物的一次搬运。曲柄连杆机构2-3往复运动，开始下一货物搬运。
本发明通过采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本。同时，本发明结构简单，能快速可靠地实现货物的夹持与卸放，实现工作效率的提高；其夹钳夹持货物稳定，保证货物在搬运过程中不易掉落，保证了装置工作的可靠性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种夹持触发装置，其特征在于：所述的夹持触发装置包括轨道（1）、驱动机构（2）、托板（3）、夹钳（4）、转轴（5）、滑台（6），所述的滑台（6）安装在轨道（1）上，驱动机构（2）与滑台（6）连接，托板（3）固定安装在滑台（6）上，夹钳（4）安装在托板（3）上；所述的夹钳（4）包括上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）、转动轴（4-3）、转动臂（4-4）、楔形块（4-5）、滚轮（4-6）、拉簧（4-7）、立架（4-8），所述的立架（4-8）固定安装在托板（3）的前端，上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架（4-8）的上部与下部，上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）的后端分别安装有一个滚轮（4-6），且上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）的后部之间设置有拉簧（4-7），立架（4-8）后侧的托板（3）上安装有一根转动轴（4-3），转动臂（4-4）可转动安装在转动轴（4-3）的上端，转动臂（4-4）的内侧端安装有楔形块（4-5），楔形块（4-5）的前端位于上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）的滚轮（4-6）之间；所述的转动臂（4-4）的外端固定安装有一个悬臂滚轮（4-12），悬臂滚轮（4-12）的前侧与后侧分别设置有与其对应的前挡块（4-13）和后挡块（4-14）。
2.根据权利要求1所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的上钳臂（4-1）的前端底部、下钳臂（4-2）的前端顶部分别安装有一个钳嘴（4-9），两个钳嘴（4-9）上设置有相对的钳齿。
3.根据权利要求2所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的钳嘴（4-9）分别通过螺钉安装在上钳臂（4-1）的前端底部和下钳臂（4-2）的前端顶部。
4.根据权利要求1所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的转动臂（4-4）的内侧段开设有一个腰型孔（4-11），转动臂（4-4）右侧的托板（3）上设置有一根上端穿插在腰型孔（4-11）内的限位杆（4-10）。
5.根据权利要求1所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括电机（2-1）、传动轴（2-2）、曲柄连杆机构（2-3）、传动齿轮组（2-4），所述的传动轴（2-2）与电机（2-1）的动力输出轴通过传动齿轮组（2-4）连接，曲柄连杆机构（2-3）的一端与传动轴（2-2）可转动连接，另一端与滑台（6）连接。
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