CN111051844B - 诊断装置及诊断方法 - Google Patents

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Abstract

一种能够将从被搭载于车辆(1)的驱动源(10)向变速器(40)传递的动力切断/接通的离合器装置(20)的分离轴承(27)的诊断装置，包括：话筒(80)，其取得分离轴承(27)的实际动作声；以及故障诊断部(100)，其基于由话筒(80)取得的实际动作声和预先取得的故障品的分离轴承的基准动作声来预测分离轴承(27)的故障发生。

Description

诊断装置及诊断方法
技术领域
本公开涉及诊断装置及诊断方法，尤其涉及能够将从被搭载于车辆的驱动源向变速器传递的动力切断/接通的离合器装置的分离轴承的故障诊断。
背景技术
以往，提出了各种如下的技术：预测被搭载于车辆的各种零件类的寿命，在零件可能产生了破损等的情况下，向驾驶员适当地通知需要进行该零件的更换的意思(例如，参照专利文献1、2等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－231673号公报
专利文献2：日本特开2002－92137号公报
发明内容
发明要解决的课题
此外，在一般的离合器装置中，在隔膜弹簧与分离叉之间，夹装有使得它们能够相对旋转的分离轴承。若这样的分离轴承渐渐地劣化或者损伤，则会在特定的频率区域中产生在声压级上具有峰值的异响，即，具有与正常的分离轴承的动作声不同的特性的动作声。
该异响是分离轴承的故障的前兆，若在这样的状态下使车辆继续行驶，则有可能分离轴承会引起因润滑脂的热劣化而带来的烧伤等并导致故障。尤其是，存在如下问题：因为分离轴承由离合器壳覆盖，所以车厢内的驾驶员难以检测异响，驾驶员不可能实现通过听觉来察觉分离轴承的故障。
另外，分离轴承的劣化进展程度会根据车辆的驾驶员或运转状况(运转频度、负荷的大小等)而变化。因此，还存在如下问题：分离轴承的故障发生时期也根据车辆的驾驶员或运转状况而按每个车辆而各不相同，难以基于行驶距离或行驶时间来一律地设定适当的零件更换时期。
若分离轴承发生故障，则变得无法从驱动源向变速器传递动力，车辆在路上陷入不能行驶，因此，希望通过有效地预测故障发生时期并适当地通知驾驶员从而将车辆的路上故障防患于未然。
本公开的技术的目的在于有效地预测分离轴承的故障发生。
用于解决课题的手段
本公开的装置是能够使从被搭载于车辆的驱动源向变速器传递的动力切断/接通的离合器装置的分离轴承的诊断装置，其特征在于，包括：集音部件，其取得上述分离轴承的实际动作声，以及故障诊断部件，其基于由上述集音部件取得的实际动作声、和预先取得的故障品的分离轴承的基准动作声来预测上述分离轴承的故障发生。
另外，也可以是，上述故障诊断部件基于上述基准动作声的声压级的峰值与上述实际动作声的声压级的峰值之差，来推定到在上述分离轴承中发生故障为止的可行驶距离或可行驶时间，并且，若该可行驶距离或该可行驶时间变成预定的阈值以下，则判定为在上述分离轴承中存在发生故障的可能性。
另外，也可以是，上述故障诊断部件通过将本次集音到的实际动作声的声压级的峰值与前次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以从本次集音时的行驶距离或行驶时间减去前次集音时的行驶距离或行驶时间而得到的期间行驶距离或期间行驶时间，从而运算从前次集音时到本次集音时为止的实际动作声的变化率，并且，通过将上述基准动作声的声压级的峰值与本次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以上述变化率，从而运算上述可行驶距离或上述可行驶时间。
另外，也可以是，上述集音部件为单一指向性、锐指向性或、超指向性的话筒，该话筒被固定在上述变速器的前壁部上。
另外，还包括通知部件，当由上述故障诊断部件判定为在上述分离轴承中存在发生故障的可能性时，该通知部件向驾驶员通知该信息。
本公开的方法是能够将从被搭载于车辆的驱动源向变速器传递的动力切断/接通的离合器装置的分离轴承的诊断方法，其特征在于，取得上述分离轴承的实际动作声，并且基于该实际动作声和预先取得的故障品的分离轴承的基准动作声来预测上述分离轴承的故障发生。
另外，也可以是，上述诊断方法包含：基于上述基准动作声的声压级的峰值与上述实际动作声的声压级的峰值之差，来运算到在上述分离轴承中发生故障为止的可行驶距离或可行驶时间的步骤，以及判定该可行驶距离或该可行驶时间是否为预定的阈值以下的步骤；在判定为上述可行驶距离或上述可行驶时间为上述预定的阈值以下的情况下，判定为在上述分离轴承中存在发生故障的可能性。
另外，也可以是，上述诊断方法进一步包括：通过将本次集音到的实际动作声的声压级的峰值与前次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以从本次集音时的行驶距离或行驶时间减去前次集音时的行驶距离或行驶时间而得到的期间行驶距离或期间行驶时间，从而运算从前次集音时到本次集音时为止的实际动作声的变化率的步骤；在运算上述可行驶距离或可行驶时间的步骤中，通过将上述基准动作声的声压级的峰值与本次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以上述变化率，从而运算上述可行驶距离或上述可行驶时间。
发明效果
根据本公开的技术，能够有效地预测分离轴承的故障发生。
附图说明
图1是搭载了本公开的一实施方式的诊断装置的车辆的示意性的整体构成图。
图2是表示本公开的一实施方式的诊断装置的示意性的功能框图。
图3是表示本公开的一实施方式的动作声设定表的一个例子的示意图。
图4是说明本公开的一实施方式的诊断处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图，说明本公开的一实施方式的诊断装置及诊断方法。对于相同的零件标注相同的附图标记，它们的名称以及功能也相同。因此，不重复对它们的详细的说明。
图1是搭载了本实施方式的诊断装置的车辆1的示意性的整体构成图。在引擎10的曲轴11上，经由离合器装置20而以能够切断/接通的方式连接有变速器40的输入轴42。
变速器40的变速器外壳41包括：大致筒状体的侧壁外壳部41A；前盖部(前壁部的一个例子)41B，其覆盖侧壁外壳部41A的前端开口；以及后盖部41C，其覆盖侧壁外壳部41A的后端开口。在前盖部41B上，经由未图示的轴承以能够旋转的方式轴支承有输入轴42。在后盖部41C上，经由未图示的轴承以能够旋转的方式轴支承有输出轴43。另外，在前后的各盖部41B、41C上，经由未图示的轴承以能够旋转的方式轴支承有与输入轴42及输出轴43平行地配置的副轴44。这些各轴42～44上，配置有多个变速齿轮列45、及未图示的同步机构等。进一步，在输出轴43上，经由传动轴47、均未图示的差动装置、左右的驱动轴等而连接有左右的驱动轮。
离合器装置20例如是干式-单板式的离合器装置，在离合器壳21内配置有曲轴11的输出侧端及输入轴42的输入侧端。
在输入轴42的输入端，以能够沿轴向移动的方式设置有离合器片22。离合器片22包括未图示的减震弹簧和离合摩擦片23。
在曲轴11的输出端，固定有飞轮12，在飞轮12的后侧面上，设置有离合器盖24。在这些飞轮12与离合器盖24之间，配置有按压板25及隔膜弹簧26。
以能够以支点19为中心摆动地设置有分离叉28。分离叉28使其一端侧容纳在离合器壳21内，并且使其另一端侧突出到离合器壳21的外侧。
分离轴承27被以位于隔膜弹簧26的内周缘与分离叉28的一端部之间的方式设置，使得这些隔膜弹簧26与分离叉28能够相对旋转。更详细而言，分离轴承27包括：内圈(旋转圈)A，其与隔膜弹簧26的内周缘接触；外圈(非旋转圈)C，其连接分离叉28的一端部；以及球体B，其被旋转自如地配置在这些内圈A和外圈C之间。分离轴承27在离合器装置20从切断切换到接通的接通工作时在隔膜弹簧26的弹性力的作用下向输出侧(图中右方向)移动，在离合器装置20从接通切换到切断的切断工作时由分离叉28推压而向输入侧(图中左方向)移动。
在离合器壳21的外侧上设置有分离缸30。分离缸30包括：活塞32，其被以能够移动的方式容纳在缸本体31的内部并划分出油压室；推杆33，其基端侧被固定在活塞32上并且使前端侧抵接于分离叉28；以及弹簧34，其被设置在缸本体31内并使推杆33保持在活塞32与分离叉28之间。分离缸30经由配管35而与主缸60连接。
主缸60包括：贮存箱61，其积存工作油；活塞63，其被以能够移动的方式容纳在缸本体62的内部并划分出油压室；连杆64，其基端侧被固定在活塞63上，并且使前端侧与离合器踏板70连结；以及复位弹簧65，其被设置在油压室内并对活塞63施力。另外，在主缸60上设置有检测连杆64的行程量(离合器切断/接通)的行程传感器56。行程传感器56的传感器值被输入到与其电连接的电子控制单元(以下，ECU)100。
在离合器装置20中，当驾驶员踩下离合器踏板70时，在从主缸60供给到分离缸30的工作油压的作用下，活塞32与推杆33一体地进行行程移动，分离叉28向图中逆时针方向转动并按压分离轴承27，从而从“接通”切换到“切断”。另一方面，在离合器装置20中，当驾驶员释放离合器踏板70时，在隔膜弹簧26的弹性力的作用下，离合器片22的离合摩擦片23被推压到飞轮12上，从而从“切断”切换到“接通”。
在本实施方式中，在离合器壳21内设置有取得分离轴承27的动作声的作为集音机(集音部件)的话筒80。话筒80例如是容易捕捉从特定的方向入射的声音的单一指向性、锐指向性或、超指向性等的话筒，为了能够有效地集音分离轴承27的动作声，而被朝向分离轴承27地设置。对于话筒80，为了使其不易受到振动等干扰的影响，优选在分离轴承27的周围固定在最容易确保强度的变速器外壳41的前盖部41B上。由话筒80集音的分离轴承27的动作声被输入到与其电连接的ECU100。
ECU100进行车辆1的各种控制，被构成为包括公知的CPU、ROM、RAM、输入接口、输出接口等。另外，如图2所示，ECU100作为其一部分的功能要素而具有动作声变化率运算部110、残存寿命运算部120、以及故障诊断部130。这些各功能要素作为包含在一体的硬件即ECU100中的部分来说明，但是，还能够将这些之中的任何一部分设置为单独的硬件。
动作声变化率运算部110运算从分离轴承27发出的动作声的声压级的变化率S％。更具体而言，在ECU100的存储器中存储有规定分离轴承27的动作声的频率(kHz)与声压级(dB)的关系的动作声设定表M(参照图3)。在动作声设定表M中设定有在特定的频率区域中在声压级上具有峰值PMax的故障品动作声曲线LF。该故障品动作声曲线LF是预先通过实验等利用话筒对故障品的分离轴承27的动作声(基准动作声的一个例子)进行集音而得到的值。对于故障品的动作声的集音，例如利用插入在离合器壳21内的话筒来取得在将离合器装置20设为接通的状态下将变速器40的各齿轮设为空挡并使引擎转速上升时从故障品的分离轴承27发出的动作声、或者在将离合器装置20设为切断的状态下使引擎转速上升时从故障品的分离轴承27发出的动作声即可。此外，动作声设定表M不一定需要图形化并存储，也可以作为数值数据而存储。
动作声变化率运算部110首先运算本次集音到的动作声的声压级的峰值PN与前次集音到的动作声的声压级的峰值PN－1的峰值差ΔPN。接下来，动作声变化率运算部110根据前次集音时的行驶距离DN－1与本次集音时的行驶距离DN之差来运算期间行驶距离ΔDN。然后，动作声变化率运算部110通过将峰值差ΔPN除以期间行驶距离ΔDN，从而运算本次的声压级的峰值PN相对于前次的声压级的峰值PN－1的变化率S％N(＝(PN－PN－1)/(DN－DN－1))。此外，变化率S％N的运算不限于基于行驶距离来进行，也可以基于行驶时间来进行。
残存寿命运算部120基于本次的变化率S％N、以及本次集音到的声压级的峰值PN与故障品的声压级的峰值PMax之差来运算在分离轴承27中到发生故障为止的作为残存寿命的可行驶距离DRN。更具体而言，残存寿命运算部120通过将从故障品的峰值PMax减去本次集音到的声压级的峰值PN而得到的值除以变化率S％N，从而运算可行驶距离DRN(DRN＝(PMax－PN)/S％N)。此外，残存寿命的运算不限定于基于行驶距离来进行，也可以基于行驶时间来进行。
故障诊断部130实施基于由残存寿命运算部120运算的近期的可行驶距离DRN来判定在分离轴承27中是否存在发生故障的可能性的故障诊断。更具体而言，若近期的残存可行驶距离DRN变成预定的阈值距离DMin以下，则故障诊断部130判定为在分离轴承27中存在发生故障的可能性。阈值距离DMin例如优选设定为确保车辆1为了更换分离轴承27而通过自走能够到达维护工场等的足够的距离。在由故障诊断部130判定为在分离轴承27中存在发生故障的可能性的情况下，向驾驶室内的显示器90输出需要更换分离轴承27的意思及/或使可行驶距离DRN显示的指示信号。此外，通知的方法不限于向显示器90的显示，也可以通过未图示的扬声器等的音声来进行。
接下来，基于图4的流程图来说明本实施方式的诊断处理。本控制与引擎10的点火键接通操作同时开始。
在步骤S100中，通过将本次集音到的动作声的声压级的峰值PN与前次集音到的动作声的声压级的峰值PN－1的峰值差ΔPN除以前次集音时的行驶距离DN－1与本次集音时的行驶距离DN之差即期间行驶距离ΔDN，从而运算本次的声压级的变化率S％N(＝(PN－PN－1)/(DN－DN－1))。
在步骤S110中，通过将从故障品的声压级的峰值PMax减去本次的声压级的峰值PN而得到的值除以变化率S％N，从而运算到分离轴承27达到故障为止的可行驶距离DRN(＝(PMax－PN)/S％N)。
在步骤S120中，判定可行驶距离DRN是否为预定的阈值距离DMin以下。如果可行驶距离DRN为预定的阈值距离DMin以下(肯定)，则判定为在分离轴承27中存在发生故障的可能性，进入步骤S130，使显示器90实施需要更换分离轴承27的意思及/或显示可行驶距离DRN的通知。
另一方面，在步骤S120中，在可行驶距离DRN比预定的阈值距离DMin更长的情况下(否定)，本控制返回到步骤S100，重复执行上述步骤S100～120的处理，直到可行驶距离DRN变成预定的阈值距离DMin以下为止。
如以上详述的那样，根据本实施方式的诊断装置及诊断方法，通过用话筒80来集音对于车厢内的驾驶员来说难以检测的分离轴承27的动作声，并将该动作声的声压级的峰值与预先取得的故障品的动作声的声压级的峰值进行比较，从而推定运算在分离轴承27中到发生故障为止的可行驶距离。由此，能够有效地预测分离轴承27的故障发生，能够防止因分离轴承27的破损引起的车辆1的路上故障于未然。
另外，基于近期的动作声的变化率来运算可行驶距离，高精度地预测以根据驾驶员、运转状况(运转频度或负荷的大小等)而变化的分离轴承27的劣化进展程度为基础的残存寿命，能够有效地掌握每个车辆或者因驾驶员而不同的分离轴承27的故障发生。
此外，本公开不限定于上述的实施方式，能够再不脱离本公开的主旨的范围内适当变形而实施。
例如，在上述实施方式中，说明了运算到在分离轴承27发生故障为止的可行驶距离，但是，也可以构成为根据分离轴承27的动作声的变化率来推定分离轴承27的劣化程度。
另外，离合器装置20不限定于图示例的手动离合器装置，只要是包括分离轴承27的离合器装置，则也能够广泛地应用于自动离合器装置等其它的离合器装置。
另外，车辆1不限定于包括引擎10作为驱动源的车辆，也可以是包括行驶用电动机的混合动力车辆等。
本申请基于2017年8月31日申请的日本国专利申请(特愿2017-167631)，将其内容作为参照援引于此。
工业实用性
本发明具有能够有效地预测分离轴承的故障发生这种效果，对于诊断装置及诊断方法等是有用的。
附图标记的说明
10 引擎
11 曲轴
20 离合器装置
21 离合器壳
22 离合器片
23 离合摩擦片
24 离合器盖
25 按压板
26 隔膜弹簧
27 分离轴承
28 分离叉
40 变速器
41 变速器外壳
41B 前盖部
80 话筒(集音部件)
90 显示器(通知部件)
100 ECU
110 动作声变化率运算部(故障诊断部件)
120 残存寿命运算部(故障诊断部件)
130 故障诊断部(故障诊断部件)

Claims (8)

1.一种诊断装置，是能够使从被搭载于车辆的驱动源向变速器传递的动力切断/接通的离合器装置的分离轴承的诊断装置，其特征在于，
包括：
集音部件，其取得所述分离轴承的实际动作声，以及
故障诊断部件，其基于由所述集音部件取得的实际动作声、和预先取得的故障品的分离轴承的基准动作声来预测所述分离轴承的故障发生，
所述故障诊断部件基于所述基准动作声的声压级的峰值与所述实际动作声的声压级的峰值之差，来推定到在所述分离轴承中发生故障为止的可行驶距离或可行驶时间。
2.如权利要求1所述的诊断装置，
若该可行驶距离或该可行驶时间变成预定的阈值以下，则判定为在所述分离轴承中存在发生故障的可能性。
3.如权利要求2所述的诊断装置，
所述故障诊断部件通过将本次集音到的实际动作声的声压级的峰值与前次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以从本次集音时的行驶距离或行驶时间减去前次集音时的行驶距离或行驶时间而得到的期间行驶距离或期间行驶时间，从而计算从前次集音时到本次集音时为止的实际动作声的变化率，并且，通过将所述基准动作声的声压级的峰值与本次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以所述变化率，从而计算所述可行驶距离或所述可行驶时间。
4.如权利要求1至3的任何一项所述的诊断装置，
所述集音部件为单一指向性、锐指向性或、超指向性的话筒，该话筒被固定在所述变速器的前壁部上。
5.如权利要求1至3的任何一项所述的诊断装置，
还包括通知部件，当由所述故障诊断部件判定为在所述分离轴承中存在发生故障的可能性时，该通知部件向驾驶员通知所述分离轴承中存在发生故障的可能性的 信息。
6.一种诊断方法，是能够将从被搭载于车辆的驱动源向变速器传递的动力切断/接通的离合器装置的分离轴承的诊断方法，其特征在于，
取得所述分离轴承的实际动作声，并且基于该实际动作声和预先取得的故障品的分离轴承的基准动作声来预测所述分离轴承的故障发生，
所述诊断方法包含基于所述基准动作声的声压级的峰值与所述实际动作声的声压级的峰值之差，来计算到在所述分离轴承中发生故障为止的可行驶距离或可行驶时间的步骤。
7.如权利要求6所述的诊断方法，
所述诊断方法包含：
判定该可行驶距离或该可行驶时间是否为预定的阈值以下的步骤；
在判定为所述可行驶距离或所述可行驶时间为所述预定的阈值以下的情况下，判定为在所述分离轴承中存在发生故障的可能性。
8.如权利要求7所述的诊断方法，
所述诊断方法进一步包括：通过将本次集音到的实际动作声的声压级的峰值与前次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以从本次集音时的行驶距离或行驶时间减去前次集音时的行驶距离或行驶时间而得到的期间行驶距离或期间行驶时间，从而计算从前次集音时到本次集音时为止的实际动作声的变化率的步骤；
在计算所述可行驶距离或可行驶时间的步骤中，通过将所述基准动作声的声压级的峰值与本次集音到的实际动作声的声压级的峰值之差除以所述变化率，从而计算所述可行驶距离或所述可行驶时间。
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