CN111051158B - 用于车辆的自动清洗设备和用于操作其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动清洗设备和用于操作其的方法。用于所述自动清洗系统(W)中的电子可控制的计量泵(DP)，基于清洗系统(W)的规范并根据检测到的传感器数据来控制该泵，并且旨在输送容积流量的添加剂，使得在添加剂混合到清洗流体中时，提供期望施加浓度，该施加浓度旨在特别是馈送到清洗系统(W)的操作单元(D)中。

Description

用于车辆的自动清洗设备和用于操作其的方法

技术领域

本发明涉及用于车辆的清洗设备、用于操作这种清洗设备的方法以及计量泵，在该清洗设备中，将化学添加剂或掺和剂添加到诸如水的清洗流体。

背景技术

洗车时，将诸如洗涤剂、轮辋清洁剂的不同的化学添加剂以特定浓度掺和到清洗流体，以便改善清洗效果。为了达到期望浓度，已知使用计量泵。

比如，EP 2885169 B1公开了一种如从现有技术已知的计量装置。它与控制装置协作，以便能够根据固定的规范控制计量的量。

从EP 2024238和EP 2136938已知用于提供添加剂的对应容器和药筒。

已经证明，先前的计量装置的缺点在于适于在清洗设备的操作期间的变化的系统状态的选择非常有限。这可能导致错误的计量并因此导致高维护成本和可避免的关机时间。之前，当系统条件发生变化时，每次都必须重新校准系统。例如，如果进水管线中的供应压力发生变化，那么必须重新致动现有技术中的计量泵，以便对于改变后的系统状态(不同的水压)获得期望施加浓度。

发明内容

从该现有技术出发，本发明的目的是操作清洗设备，使得即使在操作条件可变时，也可以以恒定或指定的方式提供添加剂在清洗流体中的期望施加浓度。另外，应降低服务成本。

在第一方面中，该目的通过一种用于车辆的清洗设备来实现，该清洗设备包括：

-供应连接，该供应连接用于供应清洗流体(例如，处理流体，通常为水)；

-用于检测传感器数据的传感器单元，该传感器单元特别是被设计为容积流量测量装置并且旨在测量清洗流体的供应侧容积流量；

-用于添加剂(化学清洗物质，诸如，轮辋清洁剂、蜡、洗涤剂等)的存储容器，所述添加剂旨在与清洗流体掺和；

-电子可调节计量泵，该电子可调节计量泵旨在输送可调节容积流量的添加剂；

-电子电路单元，该电子电路单元具有用于检测清洗流体中的添加剂的期望施加浓度的接口，其中，电子电路单元旨在调节计量泵，其中，计算用于计量泵的期望规范，使得借助于测得的清洗流体的容积流量与由计量泵输送的添加剂的容积流量之间的容积流量比，达到检测到的期望施加浓度，以便馈送到清洗设备的操作组件(例如，喷淋系统)中。

添加剂是以计量方式添加到水的化学添加剂。它可以以液体形式(作为浓缩物)、作为糊剂或作为粉末提供。可以提供混合和离心室，用于计量添加剂和清洗流体的混合。

期望规范是由电子电路单元发送到计量泵以便执行的一组命令。它指示泵应输送的容积(指示为升/时间单位，例如，2.8l/h或46.7ml/min)。期望规范表征泵容量(在泵正常操作时)。在发生故障的情况下，泵容量可以通过传感器(例如，借助于容积流量测量装置)来检测，并且可以与期望规范进行比较，以便发起诊断和维修故障的其他措施。

在本发明的优选实施方式中，清洗设备包括阀组件，该阀组件与清洗流体的进入管线或供应接合，并且用于使所输送的清洗流体适应并为达该目的而受电子电路单元控制和/或调节。该设计具有优点，该优点在于适应于改变的操作条件的另外选择是可能的。比如，例如在供水压力增大的情况下，可以经由可致动的限流阀来限制流量。

在本发明的另外有利实施方式中，阀组件被机电地致动。在本发明的另选实施方式中，阀组件也可以以纯电动或液压方式来致动。控制信号由清洗设备的电子电路单元输出。这具有可以在调节计量泵的同时考虑阀组件的致动的优点。

在本发明的另一个有利的实施方式中，经由分配器阀组件分配由计量泵提供的清洗流体中的施加浓度的添加剂，以便选择性地馈送到清洗设备的选定操作组件中，特别是对于清洗设备的每个处理步骤以专用方式馈送到喷淋系统的选定喷嘴中。这有利地引起以下事实：可以以非常特定的方式而且对于每个处理步骤不同地调节喷嘴(当然，也可以一致地调节喷嘴)。

在本发明的另一个有利的实施方式中，清洗设备还包括第二传感器单元，该第二传感器单元用于检测与计量泵有关的操作状态数据。操作状态数据与计量泵的操作状态有关。所述数据可以包括特别是计量泵的容量和/或由计量泵输送的添加剂的容积流量。所述数据还可以包括计量泵的部件的错误状态的消息、温度信号和/或压力和路径测量信号。

在本发明的另一个有利的实施方式中，电子电路单元包括：

-输入接口，该输入接口旨在检测至少一个供应侧容积流量测量装置的测得的传感器数据；

-接口，该接口用于检测清洗流体中的添加剂的期望施加浓度；以及

-输出接口，该输出接口旨在输出用于调节计量泵的期望规范。

在本发明的优选实施方式中，清洗设备和/或其电子电路单元包括用户界面，该用户界面用于输出调节信息、错误的信息和/或其他数据。

在本发明的另一个有利实施方式中，输入接口还旨在检测其他传感器数据。它还可以包括用于检测其他调节数据的网络接口。因此，可以为了调节目的而有利地考虑更多的数据，诸如，从在线数据库检索的天气数据，所述数据指示灰尘量。另外或另选地，可以为了调节任务而读入、评估并考虑驾驶配置文件。

输出接口可以包括致动器接口，以便致动或调节清洗设备的其他致动器。输出接口可以包括致动器接口，以便致动清洗设备的其他致动器，诸如，分配器阀，以便在喷淋系统的不同喷淋分支之间划分掺和剂的施加浓度。此外，可以使用压力控制阀。

在本发明的另一个有利的实施方式中，清洗设备的传感器单元包括容积流量测量装置和/或压力测量装置。通过另外检测压力测量数据(作为传感器数据)，可以实现不同的优点。比如，可以将测得的容积流量和测得的压力提供给诊断单元，以便能够执行针对性的技术故障排除和诊断。优选地，诊断单元被实施为软件诊断模块，并且可以直接实施在控制器中。如果测量到例如非常低的压力下的高容积流量，那么这指示可以追溯到有缺陷的压力供应的故障(例如，耦合缺陷)。否则，如果测量到非常高的压力下的低容积流量，那么这可以追溯到喷嘴中的障碍物。对应的技术诊断可以在用户界面上输出和/或转发到维护系统(经由网络连接)。因此，可以在安装时直接且立即识别故障，并且可以避免使用维修技术员。

根据另外方面，本发明涉及一种用于清洗设备中的电子可调节计量泵。如上面已经描述的，计量泵旨在输送容积流量的添加剂，使得当添加剂与清洗流体掺和时，即使在系统状态(特别是所供应的清洗流体的容积流量和/或压力)变化时，也提供期望施加浓度。期望计量数的清洗流体和添加剂的混合物用于送到清洗设备的操作组件中。为达目的，根据期望规范调节计量泵。期望规范根据当前从电子电路单元检测到的传感器数据来计算。检测到的传感器数据的量表征系统状态。比如，例如在清洗流体的第一容积流量、第一环境温度、第一供水压力以及第一灰尘量下定义第一系统状态，同时由第二容积流量、第二环境温度、第二供水压力以及第二灰尘量等定义第二系统状态。由此，计量泵DP的调节可以适于当前检测到的系统状态。可以预定义检测到的用于定义系统状态的传感器数据和参数。该调节至少根据检测到的清洗流体的容积流量来实现。

在有利的实施方式中，提供了用于自动清洗设备中的电子可调节的计量泵，该计量泵基于清洗设备的期望规范并根据检测到的传感器数据来调节，并且旨在输送添加剂的容积流量，使得当添加剂与清洗流体掺和时，提供期望施加浓度，该期望施加浓度特别是旨在送到清洗设备的操作组件中。

在计量泵的有利实施方式中，操作组件包括具有一些喷嘴的喷淋系统。

在计量泵的有利实施方式中，通过清洗设备的电子电路单元提供并调节计量泵的要输送的容积流量的期望规范。

在计量泵的有利实施方式中，计量泵可以经由总线系统与清洗设备的电子电路单元交换数据，以便调节计量泵。

操作组件可以是例如具有一些喷嘴的喷淋系统。喷淋系统的设计可以根据应用而不同。通常，为每一侧提供至少一个喷淋分支，所述分支能够包括多个喷嘴。取决于清洗操作中的处理步骤，可以选择性地启动独立喷嘴(例如，通过对应的阀控制器打开或关闭)。操作组件可以通过一个或多个计量泵来馈送(例如，供应不同的添加剂)。计量泵还可以被设计为为多个操作组件馈送。本发明的重要优点在于：对于每个处理步骤，可以以单独且可变的方式调节清洗流体中的添加剂的施加浓度。

在本发明的有利实施方式中，通过清洗设备的电子电路单元提供并调节计量泵的要输送的容积流量的期望规范。如果为同一喷淋系统或不同的喷淋系统提供多个计量泵，那么优选可以通过清洗设备的电子电路单元(例如，用微控制器)集中调节计量泵。如果使用多个计量泵，则这些计量泵也可以被选择性地调节，以便完成涉及多个操作组件的上级任务。比如，例如在轮辋非常脏的情况下，对于清洁轮辋的那些喷淋臂(在左边和右边)，最初可以指示更高计量数的添加剂或其更高的施加浓度。在暴露时间之后，可以在随后的处理步骤中施加更小的施加浓度。然而，由其他计量泵馈送的其他喷淋臂可以以另一种掺和剂和/或添加剂的另一种施加浓度并行操作。

在本发明的另一个优选实施方式中，计量泵经由总线系统(特别是CAN总线)与清洗设备的电子电路单元交换数据，以便调节计量泵。总线系统可以被设计为将诸如添加剂和/或清洗流体的测量到的容积流量的传感器信号转移到电路单元，而且可以被设计为将用于调节的期望规范传输到计量泵。

在另外方面中，本发明涉及一种用于操作具有电子可调节的计量泵的清洗设备的方法，该方法包括以下方法步骤：

-检测(测量或读入，例如从数字存储器)传感器数据，特别是清洗流体的测得的容积流量；

-读入清洗流体中的添加剂的期望施加浓度；

-调节用于输送添加剂的容积流量的计量泵的期望规范，使得依赖于检测到的传感器数据且特别是依赖于清洗流体的变化容积流量来提供读入的期望施加浓度。

根据本发明的优选实施方式，测量由计量泵输送的添加剂的容积流量，以便鉴于期望施加浓度基于容积流量比(即，清洗流体的容积流量与添加剂的容积流量之间的比)来调节计量泵。因此，可以避免例如由改变的系统条件(例如，水容积流量的变化)引起的错误混合比。

在本发明的另外有利的实施方式中，执行基于时间表的调节。因此，施加浓度可以随着时间变化的方式自适应地来被调节，并且特别是能够在喷淋周期内以变化的方式来被调节。因此，调节可以更佳地适应应用情况。另外，可以节省成本并且可以保护环境，因为可以避免过度施加浓度的掺和剂。

在本发明的另外有利的实施方式中，执行基于位置的调节，其中，清洗设备包括多个计量泵，该多个计量泵在不同情况下被单独或独立地调节，因此自适应地且独立地指定了用于操作由相应的计量泵馈送的操作组件的施加浓度。因此，甚至对于选定的多个或所有喷淋分支(甚至在清洗设备的喷嘴各自由一个计量泵独立供应时对于每个喷嘴独立)，也可以以变化且自适应的方式来调节施加浓度。因此，调节也可以更佳甚至更特别地适应应用情况。另选地或累积地，可以通过一个计量泵为多个操作组件馈送，组件的施加浓度能够如上所述地调节，并且组件能够由对应的阀组件来启动(或导通)或停用(切断)。

在本发明的另外有利的实施方式中，对于清洗设备的每个处理步骤以独立且单独的方式调节(水中添加的添加剂的)施加浓度。因此，可以实现对计量泵的实质上更精确的调节。

可以在一个清洗设备中使用多个计量泵。有利地，这些计量泵中的每一个都可以由电子电路单元独立地调节。有利地，还可以为了调节而考虑计量泵的技术上的相互依赖关系。可能有必要(例如，在大量使用预清洁剂的情况下)增加随后施加的干燥助剂的施加浓度，以便在风扇干燥之前通过清洗液实现车辆的最佳去湿。

在本发明的另外有利的实施方式中，也以实现期望施加浓度的方式，在改变的系统条件(诸如例如，波动的清洗流体压力)的情况下和/或在喷淋系统发生变化的情况下和/或考虑到其他干扰变量，调节计量泵。不再需要系统的重新校准。系统对系统变化和干扰变量自动做出反应。

在本发明的另外有利的实施方式中，除了容积流量之外，还另外检测清洗流体的压力作为传感器数据。检测可以借助于供水管线中的压力传感器来执行。这具有可以根据检测到的传感器数据的比来计算并提供错误诊断的信息的优点。

附图说明

下文中借助于附图说明本发明且具体为本发明的有利示例性实施方式的另外技术特征。

附图中：

图1示出了借助于示例性实施方式的自动清洗设备的示意图；

图2示出了根据本发明的示例性实施方式的电子单元的示意图；

图3示出了根据本发明的有利实施方式的、用于操作具有调节的计量泵的清洗设备的方法的流程图；以及

图4示出了具有用于清洗流体和添加剂以及电连接的管线系统的示意性概图。

具体实施方式

图1例示了根据本发明的示例性实施方式的具有电子可调节的计量泵DP的清洗设备W的示意图。

计量泵DP用于输送特定量的添加剂。添加剂存储在存储容器Ad(在图1中：右上容器)中，并且清洗流体可以存储在单独的存储容器(在图1中：右手侧的左下容器)中。

清洗设备是自动清洗设备，优选地是用于车辆KFZ的隧道清洗设备，该清洗设备具有在图1中示意性例示的两个侧刷和顶棚刷。清洗设备还包括多个操作组件，诸如尤其是多个刷子和喷淋系统D。喷淋系统D可以对称地设置在机器的两侧上，并且通常包括多个喷嘴D1、D2、D3......Dn。喷嘴Di的数量和设置与本发明无关。重要的因素是将混合物馈送给喷嘴，该混合物是清洗流体和添加的添加剂的混合物。清洗流体优选是淡水或循环水。添加剂例如可以是以高浓度提供的化学物质，诸如轮辋清洁剂。其他应用需要掺和发泡剂、除虫剂、干燥助剂或蜡。

添加剂应以特定期望施加浓度送入清洗设备W的操作组件中。由此，在这里“施加浓度”旨在意味着混合物(清洗流体加添加的添加剂)与清洗流体的比。用户可以经由连接到电子控制单元S的人机界面输入期望施加浓度。优选地，用户界面UI设置在机器(清洗设备W)上。期望施加浓度也可以由计算单元通过访问具有所存储的分配(表征操作状态的参数的分配和对应的期望规范的分配)的服务器SV来自动计算。

因为添加剂以高度浓缩的方式来提供，所以提供计量泵DP，该计量泵以特定的计量数从存储容器Ad输送添加剂并将其与水掺和。然后将混合物(清洗流体+添加剂)馈送到喷淋系统D。在图1中，计量泵DP从图中右侧例示的存储容器Ad去除添加剂并将其以特定的计量数送入馈送管线中。如图1所示，清洗设备W经由供应连接从另外的容器供应有水或清洗流体。添加剂也被送入连接到该供应连接的馈送管线中，因此，混合物具有期望施加浓度，以便根据位置(喷嘴的位置)和时间(处理步骤)提供尽可能最佳的清洗性能。

根据处理步骤，根据本发明可以调节不同的施加浓度，即根据相应的操作状态。这应意味着在调节任务期间甚至可以考虑干扰变量，诸如，波动的供水压力和/或变化的水容积流量，因此，即使在系统状态发生变化(变化的容积流量、泵容量等)时，也仍然实现恒定的施加浓度或根据期望时间周期的施加浓度。

为此，提供两个调节电路：

1.计量泵DP的第一调节电路；和

2.清洗设备W的第二调节电路。

目的是提供水中的添加剂的期望施加浓度，喷嘴借助于该期望施加浓度来操作。

该目的之前使用控制器来实现。对应的规范被固定地设置，并且系统以该设置来操作。然而，实际上已经表明，由于系统条件的变化，诸如，水容积流量的变化，该系统非常容易发生故障。对于特定操作状态(例如，对于特定水容积流量)，校准所使用的计量泵。如果操作状态变化并且计量泵没有被重新校准，那么在现有技术的已知系统中，施加浓度相应地变化，这最终导致清洗效果差或添加剂消耗过量。反过来，这可能导致结果性的故障。

这些故障可以通过此处提出的解决方案来避免，其中，借助于电子电路单元S(图2)来调节用于计量泵DP的期望规范。

图2示出了与计量泵DP交换数据的电子电路单元S的示意图。图2所示的箭头是调节过程中的模拟和/或数字信号的电连接。

计量泵DP从电子电路单元S获得用于以特定计量数输送添加剂的期望规范。该期望规范由第二调节电路来计算。第二调节电路被实施在电子电路单元S中。借助于容积流量测量装置，测量供水的容积流量，并且将其作为水容积流量信号10供应给电子电路单元S，以便用于调节电路中。另选地或累积地，压力测量装置可以形成为另外的传感器装置S1，以便测量水压并且作为水压信号11供应给电子电路单元S。这证明在要计算可以通过比较两个变量来确定的其他技术诊断数据时特别有用。比如，例如低容积下的高压可以指示连接系统中的约束点(例如，被阻塞的喷嘴)，反之亦然：高容积下的低压可以指示泄漏或另一个故障。

用户可以经由用户界面UI输入期望施加浓度，或者所述浓度也可以由系统根据其他变量自动计算。为达该目的，电子电路单元S可以经由网络接口(例如，UMTS模块)访问包含天气数据和/或驾驶配置文件数据的服务器Sv，并且基于其计算施加浓度。电子电路单元S也可以访问数据库DB中存储的规则。

计量泵DP包括第一调节电路并且可以包括容量表LM。这用于在计量泵内检测计量泵的容量，该容量可以根据泵DP的处理数据和其他传感器数据(冲程数、冲程容积等)来计算。对应的信号可以作为计量泵容量21发送到电子电路单元S，以便能够诊断计量泵DP的故障。通常，假定正常操作，使得由电子电路单元S发送给计量泵DP的期望规范(在图2中由指向下的箭头指定)对应于计量泵容量。

在另外的变型例中，可以在下游(即，在计量泵DP之后)的管线区域中设置另一个传感器单元S2，以便确定由计量泵DP实际输送的添加剂的容积。该容积流量测量信号20也可以被发送到电子电路单元S，以便能够诊断计量泵DP的故障。

电子电路单元S还可以致动或调节一个或多个阀组件V，这些阀组件V设置在沿流动方向在计量泵DP的流动方向上游的供应管线中。图2以示例的方式例示了限流器阀。阀组件V也可以包括其他阀(例如，用于压力调节)。优选地，阀组件V的部件可以电子地致动。为达该目的，它们由电子电路单元S供应对应的命令。

如图4所示，清洗设备W(在图4中用点划线指定为机器)包括供应连接，以便供水。在图4中示出为点的线与信号和/或数据交换有关。水可以在图4中水平延伸的实线中从在左手侧示出的水箱泵送，该线表示供应管线。在该供水或给水管线上设置容积流量测量装置。另外，也可以设置压力测量装置作为传感器装置S1。阀组件V设置在供水管线上，并且在图4中用附图标记V指定。它们可以形成为例如用于压力调节(限压阀)或作为用于将混合物选择性地分配到不同的喷嘴Di的2端口/2通阀。此外，也可以使用限流器阀。混合物被分配到各个喷嘴Di。为达该目的，可以形成分配电路。该阀可以由电子电路单元S电子地控制。

计量泵DP用于将特定计量数/施加浓度的添加剂送入该供水管线中。取决于电子电路单元S已经检测到哪些传感器信号(类型和值)(特别地取决于检测到的水容积流量)，现在计算计量泵DP的期望规范并将其以一组命令的形式转发给计量泵DP。然后，只要系统状态保持不变，泵DP就以该期望规范操作。系统状态一发生变化(例如，修正后的水容积流量)，就相应地校正期望规范，以便达到期望施加浓度。传感器信号被反馈到调节电路。如果由此检测到修正的容积流量，则可以立即自动计算相应的适应性的期望规范，以便借助计量泵进行计量，并且可以将该期望规范转发给计量泵以便执行。不再需要手动适应。

在另外设计中，可以在泵侧形成又一个传感器单元S2，该传感器单元用于检测与计量泵相关的信号。比如，例如可以检测泵容量或根据相应泵的过程数据计算泵容量。此外，可以使用另外的容积流量计来检测由计量泵实际输送的添加剂的量。它设置在计量泵DP的下游，由此在计量泵“之后”。使用这些测量装置检测到的数据或计算出的数据为了调节目的而被反馈给电子电路单元S。

在本发明的另外有利实施方式中，计量泵将其他泵数据发送到电子电路单元S。这些数据可以是例如故障通知(例如，在短路的情况下)、压力和反压细节和/或温度数据。这些数据被形成在电子电路单元S上的电路逻辑用于计算结果，所述结果可以在例如用户界面UI上输出。因此，可以快速且简单地识别故障的相应来源，并且可以在现场消除故障。

图3例示了用于操作隧道车辆清洗设备1的流程图。

在方法开始后，在步骤a中测量容积流量(水)。在更广泛的设计中，还可以可选择地检测另一些传感器数据(例如，测量供水压力)。也可以根据测得的容积流量计算压力。可选地，还可以在步骤b1中检测泵侧传感器数据或在步骤b2中计算泵侧传感器数据(诸如，计算出的由计量泵DP输送的添加剂的容积流量)。因为这些仅仅是可选的选项，所以这些在图3中被示出为短划线。在步骤c中，读入或检测期望施加浓度(清洗流体中的添加剂的期望施加浓度)。这也可以在更早的时间点发生。基于传感器数据和施加浓度的目标规范，然后对于计量泵DP计算期望规范并在步骤d中为了调节目的而将其转发给计量泵。通过考虑当前检测到的传感器数据，可以确保即使在系统条件发生变化(更高/更低的水压)时，也以对应的方式维持期望施加浓度。方法其后可以终止。另选地，在步骤e中，为了诊断的目的，可以在用户界面上输出计量泵DP的计算出的期望规范和/或检测到的传感器数据和/或读入的传感器数据的输出。

在本发明的优选实施方式中，两个调节电路以级联的方式互连。清洗设备W的第二调节电路将期望规范连同期望施加浓度一起提供给计量泵DP的第一调节电路。为了调节对应于期望规范的计量容量，可以在计量泵的第一调节电路中测量反压、冲程长度(冲程容量)以及冲程数。然而，泵容量也可以根据泵DP的过程数据来计算。在最简单的情况下，基于计算出的期望规范来控制计量泵。

另外的控制元件(例如，具有用于压缩空气的可电气致动的比例阀的压缩气源和用于生成泡沫的压缩空气量表)也可以集成在进气系统中。

借助依赖于根据系统状态(压力和/或容积、喷嘴状态)调节(清洗流体中的添加剂的)计量或施加浓度的选项，即使在条件发生变化时，施加浓度也可以保持恒定或可以根据期望规范进行调节。此外，可以以不同的施加浓度选择性地操作喷淋系统的喷嘴Di(例如，更高浓度用于轮辋喷嘴，并且更低浓度用于上喷嘴)。这可以这样来实现：独立喷嘴各自由计量泵单独供应，或者喷嘴由同一计量泵来供应，但是在清洗过程中的不同时间段启动或操作。也可以为车辆清洗过程的独立处理步骤指定不同的施加浓度(例如，更高的施加浓度用于前部区域中的喷嘴D和/或向前行进穿过隧道期间，并且更低浓度用于后部区域中的喷嘴和/或逆行期间)。由此，可以根据喷嘴D的位置和/或依赖于清洗过程中的时间点来调节施加浓度。比如，特别是可以在期望规范中不仅传输恒定值(用于待输送的计量容积)，还传输随时间变化的信号曲线。因此，变得可以以随时间(甚至在一个处理步骤中)变化的方式调节施加浓度(例如，施加浓度在开始时更高，并且施加浓度随后更低)。

上面描述了用于基于测得的清洗流体的容积流量进行的计量泵DP的调节任务的一种可能设计。其他设计规定了检测或读入其他传感器信号以及响应这些信号执行调节。比如，例如可以测量温度，该温度可以影响添加剂的粘度，并且可能致使必要的计量依赖于温度而变化(例如，在更低温度的情况下可以指示更高的计量)。也可以测量或检测车辆KFZ的车身的温度，并且可以基于该传感器信号来调节计量泵DP。此外，可以检测清洗设备W的喷淋系统D相对于要清洁的车辆的位置，以便据此调节计量泵DP。比如，车辆第一次穿过隧道时施加的施加浓度可以比在车辆穿过隧道返回时更高。

检测到的传感器信号和/或其他数据优选地在电子电路单元S中编译并聚集。可以基于检测到的数据来执行传感器数据的合理性检查。如果例如测量值比平均值超出可预定阈值，那么可以为了检查这是否是测量异常值而请求重复测量。如果在另一种情况下，使用多个计量泵DP，每个所述计量泵的温度都被检测，并且两个温度测量值彼此大致一致，而第三值显著不同，则可以发起重复温度测量和/或其他措施，以便尽可能早地检测到可能的故障。

本发明涉及一种用于车辆KFZ的自动清洗设备W，该清洗设备具有：容积流量测量装置，该容积流量测量装置用于测量清洗流体的容积流量；计量泵DP，该计量泵用于向容积流量供应添加剂；以及电子电路单元S，该电子电路单元用于依赖于容积流量调节计量泵DP。因此，实现以下技术优势：可以依赖于清洗流体的变化容积流量来添加添加剂。

另外，清洗设备包括用于测量清洗流体的压力的压力测量装置。压力测量装置可以设置在计量泵DP中或者可以是计量泵DP的一部分。控制单元S可以被另外设计为评价测得的容积流量以及测得的压力。控制单元S可以将测得的压力和容积流量与正常状态的电子预存值进行比较，以便确定清洗设备的故障状态。

如果例如与预存值相比存在低压下的高容积流量，那么可以将清洗设备中的泄漏假定为故障状态。相反，如果与预存值相比存在高压下的低容积流量，那么可以将清洗设备中的障碍物假定为故障状态，诸如，一个或多个喷嘴中的障碍物。

本发明还涉及一种用于操作用于车辆KFZ的自动清洗设备W的方法，该方法包括以下步骤：测量清洗流体的容积流量；为容积流量供应添加剂；以及依赖于容积流量调节计量泵DP。另外，可以测量清洗流体的压力。测得的压力和容积流量可以与正常状态的电子预存值进行比较，以便确定清洗设备的故障状态。

可以在根据本发明的主题中以不同的组合提供结合本发明的独立实施方式说明并例示的所有特征，以便同时实现其有益效果。

方法的所有方法步骤都可以由适于进行相应方法步骤的电子装置(电路)来实施。相反，由与设备有关的特征进行的所有功能也可以在软件中实施并且可以是方法的方法步骤。比如，例如方法步骤“调节”可以通过具有所述对应功能的调节电路模块来实施。

优选地，所要求保护的方法的所有步骤在电子电路单元S上执行。传感器数据(容积流量)在单独的装置上测量，并且测量数据在电子电路单元S上检测(即，经由输入接口E读入)。然而，也可以在独立模块之间分割和/或交换独立方法步骤。比如，特别地可以在与电子电路单元S交换数据的另一个计算单元上执行调节。

本发明的保护范围由权利要求来设定，并且不受说明书中说明或附图中示出的特征的限制。

Claims (18)

1.用于车辆(KFZ)的自动清洗设备(W)，所述自动清洗设备具有：

-供应连接，所述供应连接用于供应清洗流体；

-用于检测传感器数据的第一传感器单元(S1)，所述第一传感器单元被形成为容积流量测量装置并且旨在测量所述清洗流体的供应侧容积流量(10)；

-用于添加剂的存储容器(Ad)，所述添加剂旨在与所述清洗流体掺和；

-电子可调节计量泵(DP)，所述电子可调节计量泵旨在从所述存储容器(Ad)输送容积流量的所述添加剂；以及

-电子电路单元(S)，该电子电路单元具有用于检测所述清洗流体中的所述添加剂的期望施加浓度的接口，其中，所述电子电路单元(S)旨在依赖于检测到的传感器数据调节所述计量泵(DP)，其中，计算用于所述计量泵(DP)的期望规范，使得借助于测得的所述清洗流体的容积流量与由所述计量泵(DP)输送的所述添加剂的所述容积流量之间的容积流量比，达到检测到的期望施加浓度，以便馈送到所述清洗设备(W)的操作组件中。

2.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其中，所述清洗设备(W)包括阀组件(V)，所述阀组件与清洗流体的供应接合，并且用于使所输送的清洗流体的所述容积流量适应并为此受所述电子电路单元(S)控制和/或调节。

3.根据权利要求1或2所述的自动清洗设备(W)，还包括：

-第二传感器单元(S2)，所述第二传感器单元用于检测与计量泵有关的操作状态数据，检测错误状态的消息、温度信号和/或压力和路径测量信号。

4.根据权利要求1或2所述的自动清洗设备(W)，还包括：

-第二传感器单元(S2)，所述第二传感器单元用于检测计量泵容量(21)和/或由所述计量泵(DP)输送的所述添加剂的容积流量(20)，检测错误状态的消息、温度信号和/或压力和路径测量信号。

5.根据权利要求1或2所述的自动清洗设备，其中，经由分配阀组件分配由所述计量泵(DP)提供的所述清洗流体中的所述期望施加浓度的所述添加剂，以便选择性地馈送到所述清洗设备(W)的选定操作组件中。

6.根据权利要求1或2所述的自动清洗设备，其中，经由分配阀组件分配由所述计量泵(DP)提供的所述清洗流体中的所述期望施加浓度的所述添加剂，以便对于所述清洗设备(W)的每个处理步骤以专用方式选择性地馈送到喷淋系统的选定喷嘴(D)中。

7.根据权利要求1或2所述的自动清洗设备，其中，所述电子电路单元(S)包括：

-输入接口(E)，所述输入接口旨在检测至少一个容积流量测量装置(S1)的测得的传感器数据；和

-接口，所述接口用于检测所述清洗流体中的所述添加剂的所述期望施加浓度；以及

-输出接口(A)，所述输出接口旨在输出用于调节所述计量泵(DP)的期望规范。

8.根据权利要求7所述的自动清洗设备，其中，所述输入接口(E)还旨在检测其他传感器数据和/或包括用于检测其他调节数据的网络接口。

9.根据权利要求1或2所述的自动清洗设备，其中，所述清洗设备(W)的所述第一传感器单元(S1)还包括压力测量装置。

10.一种用于操作具有至少一个电子可调节计量泵(DP)的清洗设备(W)的方法，所述方法包括以下方法步骤：

-检测传感器数据，包括检测(a)清洗流体的测得的容积流量；

-读入(c)所述清洗流体中的添加剂的期望施加浓度；

-调节(d)用于输送所述添加剂的容积流量的所述计量泵(DP)的期望规范，使得依赖于检测到的传感器数据且依赖于所述清洗流体的测得的容积流量来实现所读入的期望施加浓度，其中，用于所述计量泵(DP)的所述期望规范被计算为，使得借助于所述清洗流体的测得的容积流量与由所述计量泵(DP)输送的所述添加剂的所述容积流量之间的容积流量比，实现所述期望施加浓度，以用于馈送到所述清洗设备(W)的操作组件中。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述计量泵(DP)的过程数据测量(b1)或计算(b2)由所述计量泵(DP)输送的所述添加剂的容积流量。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，依赖于变化的系统状态并依赖于检测到的传感器数据并依赖于变化的清洗流体容积流量并鉴于所述期望施加浓度来调节所述计量泵(DP)。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其中，执行基于时间表的调节，使得所述期望施加浓度能够根据所述期望规范以随着时间变化的方式自适应地来被调节。

14.根据权利要求10或11所述的方法，其中，执行基于时间表的调节，使得所述期望施加浓度能够在喷淋周期内以变化的方式来被调节。

15.根据权利要求10或11所述的方法，其中，执行基于位置的调节，其中，所述清洗设备(W)包括多个计量泵(DP)，所述多个计量泵被单独调节，使得自适应地且独立地提供所述期望施加浓度，以用于操作由相应的计量泵(DP)馈送的操作组件(D1、D2...Dn)。

16.根据权利要求10或11所述的方法，其中，对于所述清洗设备(W)的每个处理步骤独立地且单独地读入所述期望施加浓度。

17.根据权利要求10或11所述的方法，其中，即使在波动的清洗流体压力的情况下和/或在喷淋系统发生变化的情况下和/或考虑到其他干扰变量，所述期望施加浓度仍是能够被调节的。

18.根据权利要求10或11所述的方法，其中，除了所述清洗流体的所述容积流量之外，还检测所述清洗流体的压力作为传感器数据，以便根据所述检测到的传感器数据的比来计算并提供错误诊断的信息。

Images