ES2874798T3 - Instalación de lavado con dosificación regulable - Google Patents

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Abstract

Instalación de lavado automático (W) para vehículos (KFZ), con: - una conexión de abastecimiento para suministrar un líquido de lavado; - una primera unidad de sensor (S1) para adquirir datos de sensor, que está configurada como caudalímetro volumétrico y está determinada para la medición de un caudal volumétrico (10) del líquido de lavado en el lado del abastecimiento; - un depósito de reserva (Ad) para un aditivo que está determinado para mezclarse en el líquido de lavado, caracterizada porque la instalación de lavado automático comprende adicionalmente: - una bomba de dosificación (DP) con regulación electrónica que está determinada para transportar desde el depósito de reserva (Ad) un caudal volumétrico del aditivo; - una unidad de circuito electrónico (S) con una interfaz para adquirir una concentración de aplicación deseada del aditivo en el líquido de lavado, en donde la unidad de circuito electrónico (S) está determinada para la regulación de la bomba de dosificación (DP) al calcularse un valor de consigna para la bomba de dosificación (DP), de tal modo que con una relación de caudal volumétrico entre caudal volumétrico medido del líquido de lavado y el caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación (DP) se alcanza la concentración de aplicación deseada, adquirida para la alimentación en unidades operativas de la instalación de lavado (W).

Description

DESCRIPCIÓN
Instalación de lavado con dosificación regulable
La presente invención se refiere a una instalación de lavado para vehículos, en la que a un líquido de lavado, como por ejemplo, agua, se añade un aditivo químico o una mezcla, un procedimiento para hacer funcionar una instalación de lavado de este tipo y una bomba de dosificación.
En el lavado del vehículo, al líquido de lavado se añaden diferentes aditivos químicos como, por ejemplo, champús, limpiadores de llanta, en una concentración determinada para mejorar el resultado de lavado. Para que se alcance la concentración deseada se conoce la utilización de una bomba de dosificación.
Así, el documento EP 2,885,169 B1 muestra un dispositivo de dosificación, tal como se conoce en el estado de la técnica. Coopera con un dispositivo de control para que la cantidad de dosificación pueda controlarse de acuerdo con especificaciones establecidas.
Por los documentos EP 2024238 y EP 2 136938 se conocen recipientes y cartuchos correspondientes para facilitar los aditivos.
El documento US 2017/100499 A1 describe un sistema de descontaminación para la descontaminación de un objeto. El sistema de descontaminación dispone de un pórtico que puede moverse sobre un carril. El pórtico se encuentra junto al objeto. La estructura de soporte tiene al menos una caja de control, que está acoplada de manera giratoria con una primera pata, y al menos un brazo pulverizador con una tobera para la pulverización de líquido. Adicionalmente, el sistema de descontaminación dispone de una lógica que está configurada de modo que la pulverización se inicia mediante una o varias toberas en una primera dirección, cuando la caja de control se encuentra en una primera posición, estando configurada la lógica además, de modo que gira la caja de control basándose en datos de perfil del objeto hacia una segunda posición.
El documento US 6372053 B1 describe una instalación de lavado de vehículos con presión de pulverización variable en la que un carro está montado para desplazarse longitudinalmente a lo largo de soportes paralelos sobresalientes, y un brazo pulverizador en forma de L invertida que soporta toberas orientadas, tanto en horizontal como en vertical. En la realización preferida se emplean dos brazos pulverizadores en forma de L similares invertidos, que pivotan y se hacen funcionar en un modo de aleteo para pulverizar distintos líquidos con diferentes presiones sobre el vehículo. En el funcionamiento a baja presión, el sistema de doble brazo se centra por encima del vehículo, y ambos brazos pulverizadores se abastecen simultáneamente de líquido a baja presión. En operaciones a alta presión, el brazo pulverizador izquierdo y el derecho se accionan sucesivamente, en donde cada brazo pulverizador durante su ciclo de trabajo se mantiene a distancia óptima entre brazo pulverizador y vehículo. El carro está provisto además para este fin de una estructura oscilante que puede desplazarse lateralmente.
El documento US 2017/185092 A1 describe un dispositivo para emitir una solución de lavado que se transporta a un dispositivo de lavado, con una concentración deseada de productos químicos de agentes de lavado. El dispositivo comprende un primer tanque para una solución de lavado en una concentración deseada. El agua de alimentación que se conduce mediante elementos de medición se distribuye a lo largo de al menos dos líneas en flujos parciales. Al menos una línea transporta los productos químicos de lavado junto con agua hacia el tanque, y al menos una segunda línea suministra agua limpia. El aparato comprende al menos un segundo tanque en el que al menos se conduce un flujo parcial que contiene productos químicos de lavado hacia el primer tanque. El segundo tanque tiene una sonda de nivel de superficie que indica que se ha alcanzado un volumen diseñado y la cantidad de agua que ha fluido en el momento de la indicación a través de los elementos de medición, y que constituye la base para determinar la concentración de los productos químicos de lavado en el segundo tanque.
El documento US 2003/127534 A1 describe un aparato de dosificación proporcionada de productos químicos que está determinado, en primera línea, para el uso en una instalación de lavado de un sistema de lavado de vehículo. Un pórtico y toberas pulverizadoras se emplean para lavar un vehículo. Una cantidad de disolvente, como agua, se facilita a presión mediante bombas de agua. Un producto químico se facilita a presión mediante bombas de productos químicos que se mezcla bajo el control de una unidad de control y se mezcla en la proporción correcta mediante caudalímetros. La unidad de control controla equipos de dosificación, como una bomba de dosificación y/o una o varias válvulas magnéticas de dosificación para controlar la cantidad de los productos químicos que entran en el sistema.
En los dispositivos de dosificación anteriores ha resultado ser desventajoso que las opciones de adaptación a estados de sistema modificados durante el funcionamiento de la instalación de lavado solo son muy limitadas. Esto puede producir dosificaciones erróneas, y como consecuencia, costes de mantenimiento demasiado altos y tiempos de parada que pueden evitarse. Si las condiciones de sistema se modificaban, hasta el momento debía ejecutarse en cada caso nueva calibración del sistema. Si, por ejemplo, la presión de abastecimiento en una línea de admisión de agua se modificaba, entonces, la bomba de dosificación en el estado de la técnica debía controlarse nuevamente para adquirir la concentración de aplicación deseada en el estado de sistema modificado (otra presión de agua).
Partiendo de este estado de la técnica, la presente invención se basa en el objetivo de hacer funcionar una instalación de lavado de modo que la concentración de aplicación deseada del aditivo en el líquido de lavado puede facilitarse de manera constante y prevista también en condiciones de funcionamiento variables. Además, los costes de servicio deben reducirse.
En un primer aspecto este objetivo se resuelve mediante una instalación de lavado para vehículos, con:
- una conexión de abastecimiento para suministrar el líquido de lavado (o líquido de tratamiento, generalmente agua);
- una unidad de sensor para adquirir datos de sensor, que está configurada en particular como caudalímetro volumétrico y está determinada para la medición de caudal volumétrico del líquido de lavado en el lado del abastecimiento;
- un depósito de reserva para un aditivo (de una sustancia química de lavado, como por ejemplo, un limpiador de llantas, una cera, champú,etc.) que está determinado para mezclarse en el líquido de lavado;
- una bomba de dosificación con regulación electrónica que está determinada para transportar un caudal volumétrico regulable del aditivo;
- una unidad de circuito electrónico con una interfaz para adquirir una concentración de aplicación deseada del aditivo en el líquido de lavado, en donde la unidad de circuito electrónico está determinada para la regulación de la bomba de dosificación al calcularse un valor de consigna para la bomba de dosificación de tal modo que con una relación de caudal volumétrico entre caudal volumétrico medido del líquido de lavado y el caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación se alcanza la concentración de aplicación deseada, adquirida para la alimentación en unidades operativas de la instalación de lavado (por ejemplo, un sistema de pulverización).
El aditivo es un aditivo químico que se añade al agua dosificado. Puede facilitarse en forma líquida (como concentrado), pastosa o en pulverizada. Para la mezcla de aditivo y líquido de lavado dosificada pueden estar previstas cámaras de mezcla y de turbulencia.
El valor de consigna es un conjunto de instrucciones que se envía de la unidad de circuito electrónico a la bomba de dosificación para la realización. Indica el volumen que debe transportar la bomba (como dato de litro/unidad de tiempo, por ejemplo, 2,8 l/h o 46,7 ml/min). El valor de consigna designa la potencia de bombeo (en un funcionamiento de la bomba sin fallos). En caso de fallo, la potencia de bombeo puede adquirirse mediante un sensor (por ejemplo, mediante caudalímetro volumétrico) y ajustarse al valor de consigna para emprender medidas de diagnóstico y de corrección de fallos.
En una forma de realización preferida de la invención, la instalación de lavado comprende una disposición de válvulas, que está acoplada a una línea de admisión o al suministro de líquido de lavado, y que sirve para la adaptación del líquido de lavado suministrado y que se controla y/o se regula mediante la unidad de circuito electrónico. Esta realización tiene la ventaja de que es posible una posibilidad de adaptación adicional de condiciones de servicio modificadas. Así, por ejemplo, en caso de una presión de abastecimiento de agua elevada puede efectuarse una estrangulación a través de una válvula estranguladora que puede controlarse.
En una forma de realización ventajosa adicional de la invención, la disposición de válvula está accionada de manera electromecánica. En una forma de realización alternativa de la invención la disposición de válvulas puede accionarse también de manera meramente eléctrica o hidráulica. Las señales de control se emiten mediante la unidad de circuito electrónico de la instalación de lavado. Esto tiene la ventaja de que el control de la disposición de válvulas puede considerarse al mismo tiempo en la regulación de la bomba de dosificación.
En otra forma de realización ventajosa de la invención la concentración de aplicación del aditivo facilitada con la bomba de dosificación en el líquido de lavado se distribuye a través de una disposición de válvulas distribuidoras para la alimentación selectiva en unidades operativas seleccionadas de la instalación de lavado, y en particular en toberas pulverizadoras seleccionadas de un sistema de pulverización dedicado para en cada caso una etapa de proceso de la instalación de lavado. Esto lleva ventajosamente a que las toberas pulverizadoras puedan regularse de manera muy específica y también diferente para cada etapa de proceso (naturalmente también coincidiendo).
En otra forma de realización ventajosa de la invención la instalación de lavado comprende por lo demás una segunda unidad de sensor para adquirir datos de estado de funcionamiento referentes a la bomba de dosificación. Los datos de estado de funcionamiento se refieren al estado de funcionamiento de la bomba de dosificación. Pueden comprender en particular una potencia de bomba de dosificación y/o de un caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación. Por lo demás, pueden comprender mensajes de estado de error, señales de temperatura y/o señales de presión y de medición de desplazamiento de componentes de la bomba de dosificación.
En otra forma de realización ventajosa de la invención la unidad de circuito electrónico comprende:
- una interfaz de entrada que está determinada para adquirir datos de sensor medidos por al menos un caudalímetro volumétrico en el lado del abastecimiento y
-una interfaz para adquirir la concentración de aplicación deseada del aditivo en el líquido de lavado;
- una interfaz de salida que está determinada para emitir un valor de consigna para la regulación de la bomba de dosificación.
En una forma de realización preferida de la invención la instalación de lavado y/o la unidad de circuito electrónico de la misma comprende una interfaz de usuario para la emisión de informaciones de regulación, informaciones de error y/o datos adicionales.
En otra forma de realización ventajosa de la invención, la interfaz de entrada está determinada además para adquirir datos de sensor adicionales. Puede comprender además una interfaz de red para adquirir datos de regulación adicionales. Por lo tanto pueden considerarse ventajosamente también otros datos para la regulación como, por ejemplo, datos meteorológicos a los que se accede desde una base de datos en línea y que indican un grado de contaminación. Además, o como alternativa, pueden leerse datos de perfil de conducción y evaluarse y considerarse para la función de regulación.
La interfaz de salida puede comprender una interfaz de actuador para controlar o regular otros actuadores de la instalación de lavado. La interfaz de salida puede comprender una interfaz de actuador para controlar otros actuadores de la instalación de lavado como, por ejemplo, válvulas distribuidoras con el fin de distribuir la concentración de aplicación de la mezcla en diferentes ramas de pulverización del sistema de pulverización. Por lo demás pueden utilizarse válvulas de regulación de presión.
En otra forma de realización ventajosa de la invención la unidad de sensor de la instalación de lavado comprende un caudalímetro volumétrico y/o un manómetro. Mediante la adquisición adicional de datos de medición de presión (como datos de sensor) pueden conseguirse diferentes ventajas. Así, el caudal volumétrico medido y la presión medida pueden suministrarse a una unidad de diagnóstico para poder realizar una búsqueda de fallos técnicos y diagnóstico con un fin determinado. Preferentemente, la unidad de diagnóstico está implementada como módulo de diagnóstico de software y puede implementarse directamente en el control. Si, por ejemplo, se mide un caudal volumétrico elevado con una presión muy escasa, esto indica entonces un fallo que puede atribuirse a un abastecimiento de presión defectuoso (por ejemplo, acoplamiento defectuoso). En caso contrario, si por lo tanto se mide un caudal volumétrico escaso a presión muy alta entonces esto puede atribuirse a una obstrucción de las toberas pulverizadoras. Un diagnóstico técnico correspondiente puede emitirse en una interfaz de usuario y/o transmitirse a un sistema de mantenimiento (a través de una conexión de red). Con esto, por consiguiente, pueden detectarse fallos directamente e inmediatamente en la instalación y evitarse la intervención del servicio técnico.
De acuerdo con un aspecto adicional. La invención se refiere a una bomba de dosificación con regulación electrónica para el empleo en una instalación de lavado. A este respecto, la bomba de dosificación, como ya se ha descrito anteriormente, está determinada para transportar un caudal volumétrico del aditivo de modo que, al mezclarse el aditivo en el líquido de lavado, se facilita una concentración de aplicación deseada también entonces cuando el estado de sistema, y en particular, el caudal volumétrico y/o presión del líquido de lavado suministrado se modifica. La mezcla de líquido de lavado y aditivo en la dosificación deseada sirve para la alimentación a una unidad operativa de la instalación de lavado. Para ello la bomba de dosificación se regula de acuerdo con un valor de consigna. El valor de consigna se calcula dependiendo de datos de sensor actualmente adquiridos mediante la unidad de circuito electrónico. La cantidad de los datos de sensor adquiridos caracteriza el estado del sistema. Así, por ejemplo, queda definido un primer estado de sistema en un primer caudal volumétrico del líquido de lavado, y en una primera temperatura ambiente y en una primera presión de abastecimiento de agua y en un primer grado de contaminación, mientras que un segundo estado de sistema queda definido por un segundo caudal volumétrico, por una segunda temperatura ambiente, por una segunda presión de abastecimiento de agua y por un segundo grado de contaminación. La regulación de la bomba de dosificación DP puede adaptarse de este modo al estado de sistema adquirido actualmente. Pueden predefinirse los datos de sensor y parámetros que se adquieren para la definición del estado de sistema. Al menos, la regulación se realiza dependiendo del caudal volumétrico adquirido del líquido de lavado.
En una forma de realización ventajosa la bomba de dosificación con regulación electrónica está prevista para el uso en una instalación de lavado automático, que se regula basándose en un valor de consigna de la instalación de lavado y dependiendo de datos de sensor adquiridos, y está determinada para transportar un caudal volumétrico del aditivo de modo que al mezclar el aditivo en el líquido de lavado se alcanza una concentración de aplicación deseada que está determinada en particular para la alimentación a una unidad operativa de la instalación de lavado.
En una forma de realización ventajosa de la bomba de dosificación la unidad operativa comprende un sistema de pulverización con una cantidad de toberas de pulverización.
En una forma de realización ventajosa de la bomba de dosificación el valor de consigna para el caudal volumétrico de la bomba de dosificación que va a transportarse, se especifica y se regula mediante una unidad de circuito electrónico de la instalación de lavado.
En una forma de realización ventajosa de la bomba de dosificación la bomba de dosificación, a través de un sistema de bus, intercambia datos con una unidad de circuito electrónico de la instalación de lavado para la regulación de la bomba de dosificación.
La unidad operativa puede tratarse, por ejemplo, de un sistema de pulverización con una cantidad de toberas pulverizadoras. Las configuraciones del sistema de pulverización pueden ser diferentes en función de la aplicación.
Habitualmente está prevista al menos una rama pulverizadora por cada lado que puede presentar varias toberas pulverizadoras. En función de la etapa de proceso en el funcionamiento de lavado, las toberas pulverizadoras individuales pueden activarse selectivamente (por ejemplo, conectarse o desconectarse mediante un control de válvula correspondiente). Una unidad operativa puede alimentarse por una o varias bombas de dosificación (que añaden por ejemplo, diferentes aditivos). Una bomba de dosificación puede estar configurada también para alimentar varias unidades operativas. Una ventaja importante de la presente invención es que la concentración de aplicación del aditivo en el líquido de lavado puede regularse de manera variable por separado para cada etapa de proceso.
En una forma de realización preferida de la invención se especifica y se regula un valor de consigna para el caudal volumétrico de la bomba de dosificación que va a transportarse de una unidad de circuito electrónico de la instalación de lavado. Si están previstas varias bombas de dosificación para los mismos sistemas de pulverización o para diferentes sistemas de pulverización entonces las bombas de dosificación pueden regularse preferentemente de manera central mediante la unidad de circuito electrónico (por ejemplo, con un microcontrolador) de la instalación de lavado. Si se utilizan varias bombas de dosificación estas pueden regularse también selectivamente para cumplir con un objetivo superior que afecta a varias unidades de funcionamiento. Así, por ejemplo, en el caso de llantas muy sucias, puede indicarse inicialmente una dosificación más alta del aditivo o una concentración de aplicación más alta de la misma para los brazos pulverizadores que limpian las llantas (a la derecha y a la izquierda). Tras un tiempo de actuación, en una etapa de proceso posterior puede aplicarse una concentración de aplicación menor. Sin embargo, otros brazos pulverizadores que se alimentan mediante otras bombas de dosificación, pueden hacerse funcionar en paralelo con otra mezcla y/o con otra concentración de aplicación del aditivo.
En otra forma de realización preferida de la invención la bomba de dosificación, a través de un sistema de bus (en particular un Bus CAN) intercambia datos con la unidad de circuito electrónico de la instalación de lavado para la regulación de la bomba de dosificación. El sistema de bus puede estar diseñado para transmitir las señales de sensor, como por ejemplo, el caudal volumétrico medido del aditivo y/o del líquido de lavado a la unidad de conmutación y puede estar diseñado además para entregar los valores de consigna para la regulación a la bomba de dosificación.
En un aspecto adicional, la invención se refiere a un procedimiento para hacer funcionar una instalación de lavado con una bomba de dosificación con regulación electrónica. El procedimiento comprende las características de la reivindicación 8.
De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, se mide un caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación para regular la bomba de dosificación basándose en una relación de caudal volumétrico- es decir, la relación entre caudal volumétrico de líquido de lavado y caudal volumétrico de aditivo) en cuanto a la concentración de aplicación deseada. Por lo tanto pueden evitarse relaciones de mezcla erróneas que resultan, por ejemplo, de condiciones de sistema modificadas (por ejemplo, de una variación de caudal volumétrico de agua).
En una forma de realización ventajosa, adicional de la invención se lleva a cabo una regulación con tiempo programado. Por lo tanto, la concentración de aplicación puede regularse a lo largo del tiempo de manera adaptativamente variable, y en particular, puede regularse de manera variable dentro de un curso de lavado. Por lo tanto la regulación puede adaptarse aún mejor a la situación de empleo. Además, pueden ahorrarse costes y respetarse el medio ambiente al poder evitarse una concentración de aplicación excesiva de la mezcla.
En una forma de realización ventajosa, adicional de la invención se lleva a cabo una regulación basada en la posición al comprender la instalación de lavado varias bombas de dosificación que se regulan por separado o en cada caso individualmente de modo que la concentración de aplicación para hacer funcionar las unidades operativas alimentadas mediante la bomba de dosificación respectiva se especificaba de manera adaptativa e individual. Por lo tanto, la concentración de aplicación puede regularse de manera variable incluso de manera adaptativa para las ramas de pulverización seleccionadas o todas (o incluso para cada tobera de pulverización de la instalación de lavado individualmente, cuando estas se abastecen en cada caso individualmente por una bomba de dosificación). Por lo tanto, por lo demás, la regulación puede adaptarse mejor y de manera aún más específica a la situación de aplicación. Como alternativa, o acumulativamente, mediante una bomba de dosificación pueden alimentarse varias unidades operativas, cuya concentración de aplicación puede regularse de la manera anteriormente descrita y que mediante una disposición de válvulas correspondiente pueden activarse (o conectarse) o desactivarse (desconectarse).
En una forma de realización ventajosa, adicional de la invención, la regulación de la concentración de aplicación (del aditivo añadido en agua) se realiza en cada caso individualmente y por separado para una etapa de proceso de la instalación de lavado. Por lo tanto puede alcanzarse una regulación esencialmente más exacta de la bomba de dosificación.
Es posible montar varias bombas de dosificación en una instalación de lavado. Cada una de estas bombas de dosificación puede regularse ventajosamente de manera individual de la unidad de circuito electrónico. Ventajosamente, en la regulación también pueden considerarse interdependencias técnicas de las bombas de dosificación. Por ejemplo, en el caso de una elevada utilización de limpiadores preliminares puede ser necesario elevar la concentración de aplicación del coadyuvante de secado aplicado a continuación para alcanzar una desreticulación óptima del vehículo del baño detergente, antes de alcanzar el secado por soplado.
En una forma de realización ventajosa, adicional, de la invención, la bomba de dosificación también en condiciones de sistema modificadas como, por ejemplo, una presión de líquido de lavado oscilante y/o en modificaciones en el sistema de pulverización, y/o teniendo en cuenta otras magnitudes perturbadoras de tal modo que se alcanza la concentración de aplicación deseada. Ya no es necesaria una nueva calibración del sistema. El sistema reacciona automáticamente a modificaciones de sistema y magnitudes perturbadoras.
En una forma de realización ventajosa, adicional de la invención, como datos de sensor, además del caudal volumétrico se adquiere adicionalmente una presión del líquido de lavado. La adquisición puede llevarse a cabo mediante un sensor de presión en la línea de abastecimiento de agua. Esto tiene la ventaja de que, a partir de la relación de los datos de sensor adquiridos puede calcularse y facilitarse información de diagnóstico de fallos.
Otras características técnicas de la invención, y en particular formas de realización de la invención ventajosas y a modo de ejemplo, se explican a continuación mediante los dibujos adjuntos.
Muestran:
figura 1 una representación general esquemática de una instalación de lavado automático mediante un ejemplo de realización;
figura 2 un dibujo esquemático de las unidades electrónicas de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención;
figura 3 un diagrama de flujo de un procedimiento para hacer funcionar una instalación de lavado con una bomba de dosificación regulada de acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención; y
figura 4 una figura general esquemática con un sistema de conducción para líquido de lavado y aditivo y conexiones eléctricas.
En la figura 1 se representa una representación general esquemática de una instalación de lavado W con una bomba de dosificación DP con regulación electrónica de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
La bomba de dosificación DP sirve para el transporte de un aditivo en una dosificación determinada. El aditivo está almacenado en un depósito de reserva Ad (en la figura 1: a la derecha, contenedor superior) y el líquido de lavado puede estar almacenado en un depósito de reserva separado (en la figura 1: a la derecha, el contenedor izquierdo, inferior).
La instalación de lavado es una instalación de lavado automática, preferentemente es una instalación de lavado de pórtico para un vehículo KFZ con dos cepillos laterales y un cepillo de techo que están representados esquemáticamente en la figura 1. La instalación de lavado comprende por lo demás varias unidades de funcionamiento como, entre otros, cepillos y un sistema de pulverización D. El sistema de pulverización D puede estar dispuesto simétricamente en ambos lados de la máquina y comprende habitualmente varias toberas pulverizadoras D1, D2, D3,... Dn. El número y disposición de las toberas pulverizadoras Di a este respecto no tienen importancia para la presente invención. Es importante que las toberas pulverizadoras se alimenten de un compuesto que es una mezcla de un líquido de lavado y un aditivo añadido. El líquido de lavado es preferentemente agua fresca o agua reciclada. El aditivo puede ser, por ejemplo, sustancias químicas, como un limpiador de llantas que se facilita en una concentración elevada. Otras aplicaciones prevén la mezcla de agentes espumantes, limpiadores de insectos, coadyuvantes de secado o una cera.
El aditivo debe alimentarse en una concentración de aplicación deseada determinada a las unidades operativas de la instalación de lavado W. Con "concentración de aplicación" quiere decirse en este caso la relación de la mezcla (líquido de lavado más aditivo añadido) respecto a líquido de lavado. La concentración de aplicación deseada puede introducirse o bien por el usuario a través de una interfaz hombre-máquina que está conectada a una unidad de control S electrónica. Preferentemente la interfaz de usuario Ul está dispuesta en la máquina (instalación de lavado W). La concentración de aplicación deseada puede calcularse automáticamente también por una unidad lógico-aritmética accediendo a un servidor SV con asociaciones almacenadas (de parámetros que señalan el estado de funcionamiento y un valor de consigna correspondiente).
Dado que el aditivo se presenta altamente concentrado, está prevista una bomba de dosificación DP que transporta el aditivo desde el depósito de reserva Ad en una dosificación determinada y lo mezcla con el agua. La mezcla (líquido de lavado aditivo) se alimenta entonces al sistema de pulverización D. En la figura 1 la bomba de dosificación DP extrae el aditivo de depósito de reserva Ad representado a la derecha en la figura y lo alimenta a una línea de alimentación en una dosificación determinada. Como se representa en la figura 1, desde un contenedor adicional se suministra agua o líquido de lavado a la instalación de lavado W a través de una acometida. A una línea de alimentación conectada a esta conexión de abastecimiento se alimenta también el aditivo, de modo que la mezcla tiene una concentración de aplicación deseada para provocar en función del lugar (posición de la tobera de pulverización) y tiempo (etapa de proceso) una potencia de lavado óptima posible.
En función de la etapa de proceso, de acuerdo con la invención es posible regular diferentes concentraciones de aplicación y concretamente dependiendo del estado operativo respectivo. Esto debe significar que también pueden considerarse magnitudes perturbadoras, como por ejemplo, una presión de abastecimiento de agua oscilante y/o un caudal volumétrico de agua modificado en la función de regulación, de modo que también en un estado de sistema modificado (caudal volumétrico modificado, potencia de bombeo modificada, etc.) se alcanza a pesar de ello una concentración de aplicación constante o una concentración de aplicación de acuerdo con un transcurso de tiempo deseado.
Para ello están previstos dos circuitos de regulación:
1. Un primer circuito de regulación de la bomba de dosificación DP y
2. Un segundo circuito de regulación de la instalación de lavado W.
El objetivo es facilitar una concentración de aplicación deseada del aditivo en agua con el que se hagan funcionar las toberas pulverizadoras.
Hasta ahora este objetivo se ha conseguido mediante un control. Se ajustó de manera fija una especificación correspondiente y el sistema se hizo funcionar con este ajuste. En la práctica se ha demostrado sin embargo que el sistema es muy propenso a fallos debido a condiciones de sistema modificadas, como por ejemplo, un caudal volumétrico de agua modificado. La bomba de dosificación en funcionamiento se ha calibrado para un estado de funcionamiento determinado (por ejemplo, para un caudal volumétrico de agua determinado). Si el estado de funcionamiento se ha modificado y la bomba no se ha calibrado de nuevo, entonces de manera correspondiente, en los sistemas conocidos en el estado de la técnica, la concentración de aplicación se ha modificado, lo que finalmente ha llevado a un mal resultado de lavado o a un uso de aditivos excesivo. Esto a su vez pudo desencadenar fallos sucesivos.
La solución propuesta en el presente documento puede evitar estos fallos al regularse el valor de consigna para la bomba de dosificación DP mediante la unidad de circuito electrónico S (figura 2).
La figura 2 muestra en una representación esquemática la unidad de circuito electrónico S en el intercambio de datos con la bomba de dosificación DP. Las flechas representadas en la figura 2 son conexiones eléctricas para señales analógicas y/o digitales en el marco de la regulación.
La bomba de dosificación DP recibe de la unidad de circuito electrónico S un valor de consigna para el transporte del aditivo en una dosificación determinada. Este valor de consigna se calcula mediante el segundo circuito de regulación. El segundo circuito de regulación está implementado en la unidad de circuito electrónico S. Mediante un caudalímetro volumétrico se mide el caudal volumétrico del abastecimiento de agua y como señal de caudal volumétrico de agua 10 se alimenta a la unidad de circuito S electrónico para el empleo en el circuito de regulación. Como alternativa, o acumulativamente, otro instrumento de medición de presión puede estar configurado como dispositivo de detección S1 adicional para medir la presión de agua y alimentarse como señal de presión de agua 11 a la unidad de circuito electrónico S. Esto ha resultado ser de ayuda en particular cuando deben calcularse otros datos técnicos de diagnóstico que pueden averiguarse de una comparación de ambas magnitudes. Así, por ejemplo, una presión elevada en caso de un volumen reducido puede indicar cuellos de botella en el sistema de conexión (por ejemplo, toberas obstruidas) o a la inversa: una baja presión con un volumen alto puede indicar una fuga u otros fallos.
A través de una interfaz de usuario Ul el usuario puede introducir una concentración de aplicación deseada o esta puede calcularse también automáticamente por el sistema a partir de otras magnitudes. Para ello, la unidad de circuito electrónico S puede acceder a través de una interfaz de red (por ejemplo, módulo UMTS) a un servidor Sv con datos meteorológicos y/o datos de perfil de desplazamiento y puede calcular una concentración de aplicación basándose en estos.
La unidad de circuito electrónico S puede acceder también a reglas depositadas en una base de datos DB.
La bomba de dosificación DP comprende el primer circuito de regulación y puede comprender un vatímetro LM. Este sirve para la adquisición interna a la bomba de dosificación de la potencia de la bomba de dosificación que puede calcularse a partir de los datos de proceso de la bomba DP y otros datos de sensor (número de las elevaciones, volumen de elevación, etc.). La señal correspondiente puede enviarse como potencia de bomba de dosificación 21 a la unidad de circuito electrónico S para poder diagnosticar fallos de la bomba de dosificación DP. Sin embargo, habitualmente se parte de un funcionamiento sin fallos de modo que el valor de consigna enviado por la unidad de circuito electrónico S a la bomba de dosificación DP (en la figura 2 señalado mediante la flecha que indica hacia abajo) corresponde a la potencia de bomba de dosificación.
En una variante adicional, una unidad de sensor S2 puede estar dispuesta en una zona de conducción aguas abajo, es decir, después de la bomba de dosificación DP para determinar el volumen del aditivo transportado realmente por la bomba de dosificación DP real. También esta señal de medición de caudal volumétrico 20 puede enviarse a la unidad de circuito electrónico S para poder diagnosticar fallos de la bomba de dosificación DP.
La unidad de circuito electrónico S puede controlar o regular también una o varias disposiciones de válvulas V que están dispuestas en la línea de suministro en la dirección de corriente antes de la bomba de dosificación DP. En la figura 2 está representada a modo de ejemplo una válvula estranguladora. La disposición de válvulas V puede presentar otras válvulas adicionales (por ejemplo, para la regulación de presión). Preferentemente los componentes de la disposición de válvulas V pueden controlarse electrónicamente. Para ello, se abastecen mediante la unidad de circuito electrónico S con instrucciones correspondientes.
Como se representa en la figura 4, la instalación de lavado W (que en la figura 4 está señalada con la línea de puntos y rayas como máquina) presenta una conexión de abastecimiento para suministrar agua. Las líneas representadas con puntos en la figura 4 se refieren al intercambio de señales y/o de datos. El agua puede bombearse desde un depósito representado en el lado izquierdo hacia la línea representada en la figura 4 horizontal, continua, que discurre en horizontal que representa la línea de abastecimiento. En esta línea de abastecimiento de agua o de alimentación está dispuesto un caudalímetro volumétrico. Puede estar previsto también adicionalmente un instrumento de medición de presión como dispositivo de detección S1. Sobre la línea de abastecimiento de agua pueden estar dispuestas disposiciones de válvulas V, que en la figura 4 están señaladas con la referencia V. Pueden estar configuradas, por ejemplo, para la regulación de presión (válvula limitadora de presión) o como válvula distribuidora 2/2 para la distribución selectiva de la mezcla en diferentes toberas pulverizadoras Di. Adicionalmente puede utilizarse también una válvula estranguladora. La mezcla se distribuye en las toberas pulverizadoras Di respectivas. Para ello puede estar configurado un circuito distribuidor. Estas válvulas pueden controlarse electrónicamente mediante la unidad de circuito electrónico S.
La bomba de dosificación DP sirve para la alimentación del aditivo en una concentración de aplicación/dosificación determinada a esta línea de abastecimiento de agua. En función de las señales de sensor (tipo y valor) que se han adquirido por la unidad de circuito electrónico S (en particular, dependiendo del caudal volumétrico de agua adquirido), se calcula ahora el valor de consigna para la bomba de dosificación DP y se transmite a esta en un conjunto de instrucciones. La bomba DP se hace funcionar entonces con este valor de consigna mientras que el estado de sistema permanece invariable. Tan pronto como el estado de sistema se modifica (por ejemplo, caudal volumétrico de agua modificado) el valor de consigna se reajusta de manera correspondiente para alcanzar la concentración de aplicación deseada. Las señales de sensor se hacen retornar al circuito de regulación. Si, por lo tanto, se adquiere un caudal volumétrico modificado, puede calcularse directamente y automáticamente un valor de consigna adaptado de manera correspondiente para la dosificación de la bomba de dosificación y transmitirse a la bomba de dosificación para la realización. Una adaptación manual ya no es necesaria.
En una configuración adicional, en el lado de la bomba puede estar configurada también otra unidad de sensor S2 que sirve para la adquisición de señales referentes a la bomba de dosificación. Así, por ejemplo, es posible adquirir la potencia de bombeo o calcularla a partir de datos de proceso de la bomba respectiva. Por lo demás, puede emplearse un medidor de caudal volumétrico adicional para adquirir la cantidad del aditivo realmente transportada mediante la bomba de dosificación. Este está dispuesto aguas abajo y por consiguiente "después" de la bomba de dosificación DP. Los datos adquiridos con estos instrumentos de medición o los datos calculados se retroalimentan para la regulación a la unidad de circuito electrónico S.
En una forma de realización ventajosa adicional de la invención se envían datos de bombeo adicionales desde la bomba de dosificación a la unidad de circuito electrónico S. A este respecto puede tratarse, por ejemplo, de mensajes de error (por ejemplo, en un cortocircuito), indicaciones de presión y contrapresión y/o datos de temperatura. Estos datos se emplean mediante una lógica de circuito configurada en la unidad de circuito electrónico S para el cálculo de un resultado que puede emitirse por ejemplo, en la interfaz de usuario Ul. Por lo tanto, la fuente de error respectiva puede detectarse rápida y fácilmente y eliminarse in situ.
En la figura 3 está representado un diagrama de flujo para hacer funcionar una instalación de lavado 1 de pórtico. Después del inicio del procedimiento en la etapa a se mide un caudal volumétrico (agua). En configuraciones más extensas pueden adquirirse opcionalmente otros datos de sensor adicionales (por ejemplo, medición de la presión de abastecimiento de agua). Es también posible calcular la presión a partir del caudal volumétrico medido. También, opcionalmente podrían adquirirse también datos de sensor en el lado de la bomba en la etapa b1, o calcularse en la etapa b2 (como por ejemplo, un caudal volumétrico calculado del aditivo transportado por la bomba de dosificación DP). Dado que en este caso se trata únicamente de opciones facultativas estas están representadas en línea discontinua en la figura 3. En la etapa c la concentración de aplicación deseada (del aditivo en el líquido de lavado) se lee o se adquiere. Esto puede realizarse también ya en un momento anterior. Basándose en los datos de sensor y en el objetivo previsto, para la concentración de aplicación se calcula entonces un valor de consigna para la bomba de dosificación DP y se transmite a este para la regulación en la etapa d. Al considerar los datos de sensor adquiridos actualmente puede garantizarse una observación correspondiente de la concentración de aplicación deseada también cuando las condiciones del sistema se modifican (presión de agua más alta/más baja). Después puede finalizar el procedimiento. Como alternativa, en la etapa e, con el fin de un diagnóstico puede emitirse el valor de consigna calculado y/o datos de sensor adquiridos y/o datos de sensor leídos de la bomba de dosificación DP en una interfaz de usuario.
En una forma de realización preferida de la invención ambos circuitos de regulación se conectan en cascada. El segundo circuito de regulación de la instalación de lavado W da junto con la concentración de aplicación deseada el valor de consigna para el primer circuito de regulación de la bomba de dosificación DP. En el primer circuito de regulación de la bomba de dosificación pueden regularse la contrapresión, longitud de elevación (volumen de elevación) y el número de las elevaciones para regular la potencia de dosificación de manera correspondiente al valor de consigna. Sin embargo, la potencia de bombeo puede calcularse también a partir de los datos de proceso de la bomba DP. En el caso más sencillo, la bomba de dosificación se controla basándose en el valor de consigna calculado.
En el sistema de admisión para el sistema de pulverización D pueden estar integrados también elementos de regulación adicionales (por ejemplo, para la generación de espuma un suministro de aire comprimido con válvula proporcional para el aire comprimido, así como un medidor de aire comprimido).
Mediante la posibilidad de regulación de la dosificación o de la concentración de aplicación (del aditivo en el líquido de lavado) dependiendo del estado de sistema (presión y/o volumen, estado de toberas de pulverización) la concentración de aplicación puede mantenerse constante también en condiciones modificadas o regularse de acuerdo con el valor de consigna. Por lo demás, las toberas pulverizadoras Di del sistema de pulverización pueden hacerse funcionar selectivamente con diferente concentración de aplicación (por ejemplo, concentración más alta para las toberas de llanta y más baja para las toberas superiores). Esto puede conseguirse al abastecerse las toberas pulverizadoras individuales en cada caso por separado mediante una bomba de dosificación o, al abastecerse las toberas pulverizadoras concretamente mediante la misma bomba de dosificación, pero al activarse o hacerse funcionar en el proceso de lavado en diferentes fases de tiempo. Es también posible especificar diferentes concentraciones de aplicación para las etapas de proceso individuales del lavado del vehículo (por ejemplo, concentración de aplicación más alta para las toberas D en la zona del frente y/o al acercarse el pórtico y más baja para las toberas en la zona trasera y/o al alejarse). La concentración de aplicación puede regularse, por consiguiente, dependiendo de la posición de la tobera de pulverización D, y/o dependiendo de un momento en el transcurso del lavado. Así es en particular posible transferir en el valor de consigna no solo un valor constante (para el volumen de dosificación que va a transportarse), sino un curso de señal a lo largo del tiempo. Por lo tanto, es posible regular de manera variable la concentración de aplicación a lo largo del tiempo (incluso en una etapa de proceso) (por ejemplo, al principio una concentración de aplicación más alta y después una más baja).
Anteriormente se ha descrito una configuración posible de la función de regulación para la bomba de dosificación DP basándose en el caudal volumétrico medido del líquido de lavado. Otras configuraciones prevén adquirir o leer otras señales de sensor y llevar a cabo la regulación en estas señales. Así puede medirse, por ejemplo, la temperatura que puede influir en la viscosidad del aditivo, y requiere posiblemente una dosificación modificada dependiendo de la temperatura (por ejemplo, en una temperatura más baja puede indicar una dosificación más alta). También la temperatura de la carrocería del vehículo KFZ puede medirse o adquirirse y la bomba de dosificación DP puede regularse basándose en esta señal de sensor. Por lo demás, la posición del sistema de pulverización D de la instalación de lavado W con respecto al vehículo que va a limpiarse puede adquirirse con el fin de regular la bomba de dosificación DP dependiendo de ello. Así, por ejemplo, en un primer paso del pórtico por el vehículo puede estar aplicada una concentración de aplicación más alta que en un segundo paso del pórtico.
Las señales de sensor adquiridas y/o los datos adicionales se reúnen y se agregan preferentemente en la unidad de circuito electrónico S. En este caso, basándose en los datos adquiridos puede ejecutarse una verificación de plausibilidad de los datos de sensor. Si, por ejemplo, un valor de medición supera un valor promedio en un valor umbral predeterminable, entonces puede exigirse la repetición de una medición para comprobar si se trataba de un valor de medición anómalo. Si en otro caso se utilizan varias bombas de dosificación DP, cuya temperatura se adquiere en cada caso, y a este respecto, dos valores de medición de temperatura coinciden aproximadamente, mientras que el tercer valor difiere significativamente, puede emprenderse una medición de temperatura repetida y/o medidas adicionales con el fin de detectar un posible fallo lo más temprano posible.
La presente invención se refiere a una instalación de lavado automático W para vehículos KFZ, con un caudalímetro volumétrico para la medición de un caudal volumétrico de un líquido de lavado; una bomba de dosificación DP para la alimentación de un aditivo al caudal volumétrico; y una unidad de circuito electrónico S para regular la bomba de dosificación DP dependiendo del caudal volumétrico. Por ello se consigue la ventaja técnica de que el aditivo puede añadirse en función del caudal volumétrico variable del líquido de lavado.
Además, la instalación de lavado puede comprender un instrumento de medición de presión para medir la presión del líquido de lavado. El instrumento de medición de presión puede estar dispuesto en la bomba de dosificación DP o ser parte de la bomba de dosificación DP. La unidad de control S puede estar configurada además para evaluar tanto el caudal volumétrico medido como la presión medida. La unidad de control S puede comparar la presión medida y el caudal volumétrico con valores almacenados previamente de manera electrónica para un estado normal con el fin de determinar el estado de error de la instalación de lavado.
Si, por ejemplo, se presenta un caudal volumétrico alto a baja presión en comparación con los valores previamente almacenados, entonces, como estado de error puede aceptarse una fuga en la instalación de lavado. Si, por el contrario, se presenta un caudal volumétrico bajo a presión elevada, en comparación con los valores previamente almacenados, entonces como estado de error puede aceptarse una obstrucción en la instalación de lavado como, por ejemplo, la obstrucción de una o varias toberas de pulverización.
La presente invención se refiere además a un procedimiento para hacer funcionar una instalación de lavado automático W para vehículos KFZ, con las etapas de una medición de un caudal volumétrico de un líquido de lavado; de una alimentación de un aditivo al caudal volumétrico; y de una regulación de una bomba de dosificación DP dependiendo del caudal volumétrico. Además, la presión del líquido de lavado puede medirse. La presión medida y el caudal volumétrico pueden compararse con valores previamente almacenados electrónicamente para un estado normal para determinar un estado de error de la instalación de lavado.
Todas las características que se explican y se muestran asociadas a formas de realización individuales pueden estar previstas en diferente combinación en el objeto de acuerdo con la invención para realizar simultáneamente sus efectos ventajosos.
Todas etapas de procedimiento del procedimiento pueden implementarse mediante dispositivos electrónicos (circuitos de conmutación) que son adecuados para llevar a cabo la etapa de procedimiento respectiva. A la inversa todas las funciones que se llevan a cabo mediante las características presentes pueden estar implementadas también en software y ser una etapa de procedimiento de un procedimiento. Así, por ejemplo, la etapa de procedimiento "regulación" puede implementarse mediante un bloque funcional de circuito de regulación que disponga de la funcionalidad mencionada correspondiente.
Preferentemente todas las etapas del procedimiento reivindicado se realizan en la unidad de circuito electrónico S. Los datos de sensor (caudal volumétrico) se miden en un aparato independiente y los datos de medición se adquieren (es decir, se leen a través de una interfaz de entrada E) en la unidad de circuito electrónico S. Sin embargo es también posible que se distribuyan etapas de procedimiento individuales en módulos individuales y/o se externalicen. Así, la regulación puede realizarse en particular en otra unidad de cálculo que está conectada intercambiando datos con la unidad de circuito electrónico S.
El ámbito de protección de la presente invención viene dado por las reivindicaciones y se limita mediante las características explicadas en la descripción o mostradas en las figuras.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Instalación de lavado automático (W) para vehículos (KFZ), con:
- una conexión de abastecimiento para suministrar un líquido de lavado;
- una primera unidad de sensor (S1) para adquirir datos de sensor, que está configurada como caudalímetro volumétrico y está determinada para la medición de un caudal volumétrico (10) del líquido de lavado en el lado del abastecimiento; - un depósito de reserva (Ad) para un aditivo que está determinado para mezclarse en el líquido de lavado, caracterizada porque la instalación de lavado automático comprende adicionalmente:
- una bomba de dosificación (DP) con regulación electrónica que está determinada para transportar desde el depósito de reserva (Ad) un caudal volumétrico del aditivo;
- una unidad de circuito electrónico (S) con una interfaz para adquirir una concentración de aplicación deseada del aditivo en el líquido de lavado, en donde la unidad de circuito electrónico (S) está determinada para la regulación de la bomba de dosificación (DP) al calcularse un valor de consigna para la bomba de dosificación (DP), de tal modo que con una relación de caudal volumétrico entre caudal volumétrico medido del líquido de lavado y el caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación (DP) se alcanza la concentración de aplicación deseada, adquirida para la alimentación en unidades operativas de la instalación de lavado (W).
2. Instalación de lavado automático según la reivindicación 1, en donde la instalación de lavado (W) comprende una disposición de válvulas (V) que está acoplada al suministro de líquido de lavado y que sirve para la adaptación del caudal volumétrico del líquido de lavado suministrado y se controla y/o regula para ello mediante la unidad de circuito electrónico (S).
3. Instalación de lavado automático (W) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
- una segunda unidad de sensor (S2) para adquirir datos de estado de funcionamiento referentes a la bomba de dosificación, en particular una potencia de bomba de dosificación (21) y/o un caudal volumétrico (20) del aditivo transportado por bomba de dosificación (DP), de mensajes de estado de error, de señales de temperatura y/o de señales de medición de presión y de desplazamiento.
4. Instalación de lavado automático según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la concentración de aplicación del aditivo facilitada con la bomba de dosificación (DP) en el líquido de lavado se distribuye a través de una disposición de válvulas distribuidoras para la alimentación selectiva en unidades operativas seleccionadas de la instalación de lavado (W), y en particular en toberas pulverizadoras (D) seleccionadas de un sistema de pulverización dedicado para una etapa de proceso de la instalación de lavado (W) en cada caso.
5. Instalación de lavado automático según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de circuito electrónico (S) comprende:
- una interfaz de entrada (E), que está determinada para adquirir datos de sensor medidos por al menos un caudalímetro volumétrico (S1) y
- la interfaz para adquirir la concentración de aplicación deseada del aditivo en el líquido de lavado;
- una interfaz de salida (A), que está determinada para emitir un valor de consigna para la regulación de la bomba de dosificación (DP).
6. Instalación de lavado automático según la reivindicación inmediatamente anterior, en donde la interfaz de entrada (E) está determinada además para adquirir datos de sensor adicionales y/o una interfaz de red para adquirir datos de regulación adicionales.
7. Instalación de lavado automático según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de sensor (S1) de la instalación de lavado (W) comprende adicionalmente un instrumento de medición de presión.
8. Procedimiento para hacer funcionar una instalación de lavado (W) con al menos una bomba de dosificación (DP) con regulación electrónica, con las siguientes etapas de procedimiento:
- adquisición de datos de sensor, con adquisición (a) de un caudal volumétrico medido de un líquido de lavado;
- lectura (c) de una concentración de aplicación deseada de un aditivo en el líquido de lavado;
- regulación (d) de un valor de consigna para la bomba de dosificación (DP) para el transporte de un caudal volumétrico del aditivo de modo que, dependiendo de datos de sensor adquiridos y dependiendo del caudal volumétrico medido del líquido de lavado se alcanza la concentración de aplicación deseada leída, en donde el valor de consigna para la bomba de dosificación (DP) se calcula de tal modo que con una relación de caudal volumétrico entre caudal volumétrico medido del líquido de lavado y el caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación (DP) se alcanza la concentración de aplicación deseada para la alimentación en unidades operativas de la instalación de lavado (W).
9. Procedimiento según la reivindicación de procedimiento anterior, en el que se mide (b1) un caudal volumétrico del aditivo transportado por la bomba de dosificación (DP) o se calcula (b2) a partir de datos de proceso de la bomba de dosificación (DP).
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que la bomba de dosificación (DP) se regula dependiendo de un estado de sistema variable y, en particular, dependiendo de datos de sensor adquiridos y, en particular, de un caudal volumétrico de líquido de lavado modificado y en cuanto a la concentración de aplicación deseada.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que se lleva a cabo una regulación con tiempo programado de modo que la concentración de aplicación puede regularse de acuerdo con el valor de consigna de manera variable adaptativamente a lo largo del tiempo, y en particular, puede regularse de manera variable en el transcurso de una pulverización.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que se lleva a cabo una regulación basada en la posición al comprender la instalación de lavado (W) varias bombas de dosificación (DP) que se regulan por separado, de modo que la concentración de aplicación para hacer funcionar las unidades operativas (D1, D2, ...Dn) alimentadas por la bomba de dosificación (DP) respectiva se especifica de manera adaptativa e individualmente.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que la lectura de la concentración de aplicación se realiza individualmente y por separado en cada caso para una etapa de proceso de la instalación de lavado (W).
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que la concentración de aplicación puede regularse también con una presión de líquido de lavado oscilante y/o en modificaciones en el sistema de pulverización y/o teniendo en cuenta otras magnitudes perturbadoras.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, en el que como datos de sensor, además del caudal volumétrico del líquido de lavado se adquiere una presión del líquido de lavado para calcular y facilitar información relativa al diagnóstico de errores a partir de la relación de los datos de sensor adquiridos.
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