WO2002076625A1 - Metodo y sistema de dosificacion de inyeccion directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios - Google Patents

Metodo y sistema de dosificacion de inyeccion directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios Download PDF

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WO2002076625A1
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Jordi Palacin Roca
Carles Zanuy Fontanet
Jaume Arno Satorra
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    • B05B7/28—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid
    • B05B7/32—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid the fed liquid or other fluent material being under pressure

Definitions

  • the present specification refers to a method and a corresponding dosing system, with direct injection of active materials, for applicators of phytosanitary products, of a very diverse nature, whose particularity lies in being configured as a system capable of regulating very precisely the mixing of pure or premixed agrochemicals with a diluent liquid, usually water, to form the specific broth that is applied to a soil, allowing such application to be highly regular.
  • an electronic control center is provided, as well as some active material tanks together with an auxiliary tank of clean water, with a flow meter being implemented, a regulation motor connected to each active material dosage pump, a Injection system of the dosed active materials, a mixer, a filter and optionally a speed sensor or detector.
  • system according to the invention can work by adapting the dosage of active matter to the reading of a flowmeter or by dosing it according to the speed of movement of the equipment using in the latter case from the readings of the flowmeter and of said speed sensor.
  • This invention has its application within the industry dedicated to the manufacture of machines, apparatus and auxiliary elements for the dosage of phytosanitary products and the like, this invention also being incorporated within the industry dedicated to the manufacture of special agricultural machinery.
  • the sprayers are used in a wide variety of crops, with different types of equipment adapted to them, such as tree crops, where hydropneumatic sprayers are preferably used, while for the application of phytosanitary products in low crops,
  • the land hydraulic sprayer is normally used, and it should be noted that both in these systems and in others there are a number of common elements, namely tanks, pumps, regulation systems and spray emitters.
  • the spraying equipment has regulation systems that allow setting, controlling and maintaining, depending on the case, the volume of product sprayed, the volume being related to the operating pressure. If the equipment installs a constant pressure regulation system, it is necessary to constantly maintain the working speed of the sprayer if you want to keep the volume applied per hectare uniform, since the pulverized flow rate remains constant, but nevertheless maintaining Fixed working pressure has the advantage that the projection angle and spray spectrum are maintained, that is, droplet sizes.
  • the machine installs a regulation system with proportional distribution, either at engine revolutions or at the advance, the volume applied per hectare is maintained constant, regardless of the speed of the machine and in this case the regulation is It performs by varying the pressure of the liquid to modify the flow rate so that it adapts to the displacement or engine speed of the equipment.
  • Another possible application system is the one that allows the direct injection of the active material, called concentration proportional to the advance, in which the water and the pure or pre-mixed phytosanitary product are in independent circuits, mixing in suitable proportions according to the speed of movement of the machine
  • the dose of active matter applied per hectare is maintained constant, by means of a spray system constant pressure with variation of the concentration of the sprayed mixture.
  • the method and system of dosing and direct injection of active materials for applicators of phytosanitary products proposed by the invention is configured as a system capable of providing adequate dosing and injection of the active materials that inject the products at a diluent liquid flow rate, generally clean water, varying the dosage depending on the readings of a flow sensor and optionally and alternatively of a speed sensor, all in order to keep the dose of the product applied, of high precision, allowing an application of volume per unit of correct surface.
  • the invention also has the object of injecting the materials active as soon as possible to the point of application of the product, so that the possible response time is minimized.
  • the invention also has the object of providing a system that doses different active substances independently and very precisely in the proportions appropriate to the agronomic needs with dosage regulation based on the calculations of the control center, which has in counts the flow of clean water and optionally the speed of movement of the equipment.
  • the invention also aims at injecting the previously dosed active material beyond the pump delivery area of the applicator equipment, separating the area through which clean water circulates by means of non-return valves.
  • the invention thus provides a system that reduces the wear of the most sensitive components, such as the flow detector, by injecting the active materials after this element and others such as the pressure sensor, regulating valve and the like, have the possibility of presenting breakdowns.
  • the invention also has the object of allowing a complete cleaning by extracting products and subsequent pumping of clean water through all the pipes, leaving them clean and empty of substances that could cause deterioration.
  • the direct injection and injection system of active materials for applicators of phytosanitary products performs the dosage that must be applied, (l / ha) for each active product that is introduced into a control unit, receiving this unit of control an exact measurement of the flow of water injected by means of a flowmeter and this information, the control unit facilitates the number of revolutions to the engine of each dosing pump.
  • peristaltic dosing pumps are used, which achieve great precision, taking into account that they operate at a uniform pressure, approximately at atmospheric pressure, each of the driving motors of said pumps having a revolving meter for the purpose. to guarantee the number of them and at the same time guarantee the flow.
  • the doses to be applied for each active product are collected in a manifold and the assembly is injected by means of an injection pump, which operates at a constant flow and pressure rate and is configured as a totally different pump to the dosing pumps.
  • the injection pumps can act in the opposite direction, recovering the remaining active product in the ducts, reintroducing it into its container.
  • the invention has an alarm system when the injection required by the device is very high and the system cannot perform the application.
  • the invention can incorporate a speed controller of the applicator machine, and in this case, the flow rate of the water line may be regulated by an electrovalve located next to the flowmeter, the metering pumps not then acting according to the flowmeter, the speed being set of these metering pumps depending on the speed, which in turn sets the flow rate of the water conduction, in case of having a regulating solenoid valve.
  • Figure 1 corresponds to a schematic view of the basic elements that constitute the invention, relative to a system of direct dosing and injection of active materials for applicators of phytosanitary products, with dosing proportional to the flow rate.
  • the mobile equipment that incorporates the system according to the invention will have the appropriate calculation and correction means so that from such a dosage the volume per unit area applied is correct.
  • Figure 1a is equivalent to the previous one although in it a single peristaltic pump and control devices are used, associated to each supply duct of dosed active matter.
  • Figure 2 represents a view similar to that shown in figure number 1, in which the invention performs its operation with dosing proportional to the displacement of the equipment used.
  • Figure 3 shows the flow chart of the dosing and injection control routine.
  • Figure 4 shows the flow chart of the general dosing and injection control routine for a dosing system proportional to the displacement of the equipment using this invention.
  • Figure 5 finally corresponds to the flow chart of the dosing control subroutine for a dosing system proportional to the flow rate used by the present invention.
  • the dosing system and direct injection of active materials for applicators of phytosanitary products that is recommended, is configured as a system capable of regulating the injection of pure or pre-mixed phytosanitary products to the flow of consumed diluent liquid , usually water, by the equipment from the selected application dose to generate the mixture to be applied, for example, by spraying.
  • the system adapts the flow of active material injected to the flow of clean water absorbed by the application so that a constant concentration of the active materials in the applied liquid is guaranteed and, in case of having a speed sensing sensor, it is performed a regulation of both the flow of active matter and the flow of water, guaranteeing at all times an application volume such as the one recorded.
  • the invention adjusts the dosage of active materials and the consumption of water to the movement of the equipment, that is, it carries out a dosage proportional to the advance.
  • V volume applied per hectare
  • the regulation of the flow of active materials injected is carried out by varying the rotation speed of the motors that drive the dosing pumps, it should be noted that in each dosing pump the different proportions of active materials to be injected can be regulated from the different Rotation speeds of the motors, each acting independently and always maintaining the proportion between them.
  • the invention presents a dosage of the different products that can be carried out by using a metering pump with multiple admissions, which varies the proportion of the different dosed liquids, by the assembly of the components of the pump itself.
  • the equipment has a series of known elements (10), configured as a tank (11) in which only the diluent liquid will be stored, usually clean water, which is extracted and pumped under pressure by means of a pump (12) which is responsible for maintaining the pressure desired by the operator, and to maintain this pressure many teams have a pressure regulation system (13), which is responsible for adjusting the pressure, often with a return flow (14), guaranteeing with these means an adjustable pressure in the liquid transport line (20), so that the flow rate is regulated according to the pressure supplied by the equipment.
  • a pressure regulation system 13
  • a return flow 14
  • the first element placed in the invention is a flowmeter (21), which will only record the diluent liquid flow that is driven from the pump (12) of the original equipment, indicating that the signal from the flow meter is sent to the control center (34) and is the basic information for the regulation of the dosage.
  • the control unit (34) regulates the rotation regime independently in each of the motors that control dosing pumps (23), preferably of peristaltic type, which when operating at atmospheric and uniform pressure (observe the connection through conduit 24 , which will be described later, of the collector 26 with the atmosphere) offer a good regulation of the flow rate by controlling the revolutions of the corresponding engine, taking into account that the engine has a system that detects the exact speed of rotation thereof that the control center uses to check and adjust the rotation of the motor by providing more or less intensity as required at each moment and at each motor, thus guaranteeing the required revolutions with great accuracy, a basic fact for precise dosing from the sensor readings installed in the equipment.
  • Each pump (23) is fed with liquid from its corresponding active material tank (22), and each tank has its stopcock (35) that It allows insulating the tank from the pipes (46) when necessary, for example, when changing active material, in case a pump (23) doses several products, it will have as many inputs as it doses and will work in the same way.
  • This set of pumps regulated by the control system are responsible for dosing the active materials, supplied by the ducts (46) generating at every moment the correct flow rate that through the injection system (27) is mixed with the water to form the mix to spray.
  • the injection equipment receives in its manifold (26) the set of dosed active materials, and said injection equipment will be constituted by a Venturi system, or by a pump (27), as shown in figure number 1 , preferably of gears, which operates under a constant pressure and flow rate.
  • a Venturi When, alternatively, a Venturi is used, it receives the set of active materials at its injection inlet, which has a non-return valve to prevent the passage of water that circulates at greater pressure to the dosing circuit, indicating that the suction created in the admission of the Venturi allows the entry of all the flow that pumps the dosing pumps.
  • a pump (27) If a pump (27) is used, it will be regulated by means of a motor (30) that rotates at fixed revolutions, and that is activated at the moment when it is detected that there is a dosage.
  • the flow injected by the pump (27) will also be constant and this fact requires the installation of an inlet (24) of diluent liquid, that is to say water, which joins the materials active from dosing, so that the flow of active material dosed with clean water is completed to ensure a constant flow in the injection pump, thus avoiding the entry of air into the spray circuit, ie the risk of cavitation .
  • diluent liquid inlet comes from an outlet in the conduit (20) downstream of the flowmeter, and supplied through the conduit (48) which can be seen in Figures 1, 1a and 2.
  • Said water inlet is controlled by an electrovalve
  • the mixer (29) that homogenizes the flow of clean water with the flow of dosed active materials, and both the entry of water into the mixer as well as that of active materials, have two non-return valves (28).
  • the mixer is driven by a motor (30) at constant revolutions sufficient for a suitable and homogeneous mixture regardless of the dosage and acting whenever there is dosage.
  • a single motor (30) can be used for the simultaneous operation of the pump (27) and the mixer (29), the injection pump running at a constant rate at all times having only as mission the injection under pressure of the active substances previously dosed.
  • a filter (31) for the liquid already mixed which in addition to ensuring that the nozzles are not clogged, performs a new homogenization of the mixture of active materials and water, which will then be sprayed, in the case represented in the figure in question by using a support bar (32) of a plurality of spray nozzles.
  • a pump 23 for each tank (22) instead of using a pump 23 for each tank (22) it would be feasible to use a single pump 23a, in which case the supply lines 46 of the active material will subsequently incorporate a control element 45, such as a solenoid valve so that from the electronic unit 34 the uniform dose can be modified for all the ducts applied by said pump 23a, adapting it to the predetermined value.
  • a control element 45 such as a solenoid valve
  • the control system allows a complete cleaning of the same from a control panel with push-buttons, since in the first place it is possible to empty the dosing lines by recovering the active materials that remain in this area, connecting the central drain button (34) to the pump motors dosing (23) in the reverse direction, while opening the solenoid valve (38) of the "normally closed” type to allow the passage of air to the pipes to remain empty and then the application system assembly can be cleaned using the closing of the stopcocks (35) that close the passage of active materials and allow the passage of water from the same point through the ducts (47), so that exactly the entire empty area is cleaned, leaving no remains of active matter.
  • the system cleans all the applicator pipes when pumping water, so that the air and any remaining active materials that may remain are expelled.
  • the invention in an alternative embodiment shown in figure number 2, presents a series of additional elements (40), it should be noted that the main component that differentiates this second embodiment represented in figure number 2 with the embodiment represented in figure number 1 is a speed sensor (41), of the desired type, both encoder and radar, regulating this sensor for this embodiment the dosage of active materials, including in the conduit (20) a motorized valve that regulates the flow of water by the pressure, so as to guarantee a constant volume per hectare, whatever the speed of travel.
  • an additional alarm (43) is included in the control center (34), which warns the operator in case the forward speed is excessive for the water flow, which can pump the pump (12) therefore, the regulation of the valve (42) would be totally ineffective.
  • control center (34) varies its calculation process, in order to adapt the dosage to the flow rate in the first embodiment, while in the second dosage it generates an adaptation to the travel speed.
  • the calculated revolutions (53) are compared with the maximum permissible value and if its value is greater than the maximum, the alarm indicator (33) is connected and the maximum speed that can be set as the revolution value (53) of the motor in question is set. give.
  • the next step consists in the opening (54) of the solenoid valve (25) that allows the passage of water to the manifold (26), it should be noted that the step of verifying engine revolutions and maximum revolutions has been reflected with the reference (55 ).
  • the next step consists in opening (54) of the solenoid valve (25) that allows the passage of water to the manifold (26) of the injection pump, connecting (56) the motors of the dosing pumps to the corresponding revolutions and the injection engine (30) is connected (30) for handling the injection pump (27) and / or the mixer (29) that will receive the dosed products.
  • the system checks if it should continue, and if so, it restarts the control by reading the flowmeter signal again, and otherwise, the dosing and injection of active material is terminated.
  • figure number 4 which reflects the flow chart for the calculations carried out by the control center for a system such as that shown in figure number 2, with dosing proportional to the advance, it should be indicated that a stage of start (60) of the process and first of all a reading of initial parameters (61) such as liters per hectare to be applied for each product, totals, etc. unchanged during application and then a reading (62) of the sensor (41) of travel speed of the equipment is made.
  • a double control is then carried out, regulating on the one hand the dosage (63) and injection, as shown in figure number 5, and on the other hand regulated the water flow (65) and in both cases taking into account The travel speed of the equipment.
  • the next step to be taken for the regulation of the water flow is the reading (64) of the flow meter (21) and then the flow rate (65) of the water required by the system is calculated, which is a function of the travel speed, and Compare the calculation value with the measured value.
  • the required flow block has been referenced with (66) while the current required flow block has been referenced with (67) and the stage of regulating the solenoid valve by opening (68) and regulating the solenoid valve by closing with (69), indicating that the opening has been referenced with block (70) and the connection of the alarm indicator with (71).
  • the calculated revolutions (81) are compared with the maximum permissible value in the block (82) and if its value is greater than the maximum, the alarm indicator in the block (83) is connected and set as the revolutions value of the motor in question the maximum that this can give, performing then the stage (84) of opening of the solenoid valve that allows the passage of water to the manifold of the valve, injection, making the connection (85) of the engines and dosing pumps to the corresponding revolutions, and the drive motor of the injection pump and / or the mixer is connected in the stage (86) that the dosed products will receive.

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Abstract

Metodo y sistema de dosificacion e inyeccion directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios, que comprende una central electronica de control (34) unos depositos (22) de materia activa, un deposito (11) de agua limpia, un caudalimetro (21) unas bombas (23) dosificadoras, asociadas a cada uno de dichos depositos (22), que operan a presion uniforme, atmosferica, y un sistema (27) de inyeccion de las materias activas dosificadas, un mezclador (29) un filtro (31) y opcionalmente un sensor de velocidad (41), pudiendo trabajar adaptando la dosificacion de materia activa a la lectura de un caudalimetro (21) o bien dosificandola en funcion de la velocidad de desplazamiento del equipoa partir de las lecturas del caudalimetro (21) y de dicho sensor de velocidad (41).

Description

MÉTODO Y SISTEMA DE DOSIFICACIÓN E INYECCIÓN DIRECTA DE MATERIAS ACTIVAS, PARA APLICADORES DE PRODUCTOS FITOSANITARIOS
Objeto de la invención
La presente memoria descriptiva se refiere a un método y un correspondiente sistema de dosificación, con inyección directa de materias activas, para aplicadores de productos fitosanitarios, de naturaleza muy diversa, cuya particularidad estriba en configurarse como un sistema capacitado para regular de forma muy precisa la mezcla de productos agroquímicos puros o premezclados con un líquido diluyente, generalmente agua, para formar el caldo específico que se aplica a un terreno, permitiendo que dicha aplicación sea altamente regular.
Conforme a la invención se ha previsto una central electrónica de control, así como de unos depósitos de materia activa junto a un depósito auxiliar de agua limpia, implementándose con un caudalímetro, un motor de regulación conectado a cada bomba de dosificación de materia activa, un sistema de inyección de las materias activas dosificadas, un mezclador, un filtro y opcionalmente un sensor o detector de velocidad.
Debe indicarse que el sistema conforme a la invención puede trabajar adaptando la dosificación de materia activa a la lectura de un caudalímetro o bien dosificándola en función de la velocidad de desplazamiento del equipo utilizando en este último caso a partir de las lecturas del caudalímetro y de dicho sensor de velocidad.
Campo de la invención
Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de máquinas, aparatos y elementos auxiliares para la dosificación de productos fitosanitarios y similares, incorporándose esta invención igualmente dentro de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola especial.
Antecedentes de la invención
La aplicación pulverizada de productos fitosanitarios en cultivos agrícolas es una práctica ampliamente extendida, y presenta múltiples ventajas para los agricultores.
Con todo, la aplicación de productos fitosanitarios lleva implícita un notable riesgo de impacto medioambiental y este hecho ha ocasionado que, actualmente, se tienda a potenciar el desarrollo de sistemas de aplicación que minimicen estos posibles efectos negativos, y además al mejorar la eficiencia de la aplicación disminuyan las cantidades de productos a utilizar, disminuyendo de este modo posibles daños en la cosecha y a la vez reduciéndose las pérdidas de productos que posteriormente podrían filtrarse a la aguas subterráneas.
Los pulverizadores se utilizan en gran variedad de cultivos, existiendo diversos tipos de equipos adaptados a ellos, tal y como puede ser en cultivos arbóreos, en los que se utilizan preferentemente los pulverizadores hidroneumáticos, mientras que para la aplicación de productos fitosanitarios en cultivos bajos, se emplea normalmente el pulverizador hidráulico terrestre, debiendo indicarse que tanto en estos sistemas como en otros hay una serie de elementos comunes, concretamente depósitos, bombas, sistemas de regulación y emisores de pulverización.
Los equipos de pulverización disponen de sistemas de regulación que permiten fijar, controlar y mantener, según los casos, el volumen de producto pulverizado, relacionándose el volumen con la presión de funcionamiento. Si el equipo instala un sistema de regulación de presión constante, se hace necesario mantener de forma constante la velocidad de trabajo del pulverizador si se quiere mantener uniforme el volumen aplicado por hectárea, ya que el caudal pulverizado se mantiene constante, pero sin embargo el mantener fija la presión de trabajo tiene como ventaja que se mantiene el ángulo de proyección y el espectro de pulverización, es decir, tamaños de gota.
Si por el contrario, la máquina instala un sistema de regulación con distribución proporcional, bien a las revoluciones del motor o al avance, se consigue mantener constante el volumen aplicado por hectárea, independientemente de la velocidad de la máquina y en este caso la regulación se realiza variando la presión del líquido para modificar de este modo el caudal para que se adapte al desplazamiento o régimen del motor del equipo.
Otro sistema de aplicación posible es el que permite la inyección directa de la materia activa, denominado concentración proporcional al avance, en el cual el agua y el producto fitosanitario puro o premezclado se encuentran en circuitos independientes, mezclándose en proporciones adecuadas según la velocidad de desplazamiento de la máquina.
A tenor de lo anteriormente citado, se consigue mantener constante la dosis de materia activa aplicada por hectárea, mediante un sistema de pulverización a presión constante con variación de la concentración de la mezcla pulverizada.
Se ha constatado que estos sistemas de inyección de materia activa presentan importantes ventajas y beneficios, ya que al mejorar sensiblemente el manejo de los productos, se logra separar la materia activa del agua limpia de dilución, reduciendo la exposición del operario y evitando tener residuos sobrantes inutilizables, resultado de la mezcla de materia activa y agua, debiendo indicarse que la tendencia en estos sistemas es inyectar la materia activa lo más próxima posible al punto de pulverización, para intentar reducir el tiempo de respuesta del sistema, de forma que se realice un control aproximado al tiempo real. De acuerdo con lo anteriormente citado, se constata que en la mayor parte de los dispositivos aplicadores de productos fitosanitarios, herbicidas, abonos, etc. los productos a aplicar son introducidos directamente en la cuba del líquido mezclado con agua, disponiendo estas cubas de algún dispositivo que permite la mezcla de los diferentes componentes que se introducen en la cuba. Consecuentemente esta forma de aplicación presenta los inconvenientes dimanados de una dosificación con una aplicación final de productos totalmente inexacta a la vez que la mezcla que se realiza en la cuba y que no es aplicada no puede ser aprovechada con posterioridad, debiéndose eliminar, representando un coste económico para el agricultor y a la vez un grave problema ecológico dimanado de la eliminación de estas mezclas no utilizadas.
Las patentes US-A-4.938.242, US-A-5.016.817, US-A-5.433.380 y US-A- 5.881.919 constituyen antecedentes relevantes para describir el estado de la técnica.
Una descripción y o visión general de la problemática y de diversas alternativas de actuación relacionadas con métodos de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios, aparece en el artículo Direkteinspeisung von Pflanzenschutzmitteln Ein Systemvergleich de Sebastián Peisl y Manfred Estler, publicado en la revista Landetechnick, Vol. 47, Edición 3, Mayo-Junio 1992, páginas 116-123. Resulta de interés en este contexto la información contenida en unos catálogos de la empresa Midwest Technologies Inc., recogida como antecedentes bajo el epígrafe "otras publicaciones" en las citadas patentes US-A-5.433.380 y US-A-5.881.919, por cuanto describen un sistema que comprende una dosificación independiente realizada con una serie de bombas peristálticas asociadas a un número equivalente de depósitos de materias activas, cuyas materias son aportadas a una conducción por la que circula un líquido diluyente, en un punto aguas arriba de una bomba de impulsión. El citado sistema presenta el inconveniente de que las citadas bombas peristálticas al quedar conectadas a la citada conducción de fluido, o conducto de aspiración no permiten una operativa calificable de precisión, indispensable para una garantía de los resultados y además el punto de inyección de los productos se realiza antes de la bomba de impulsión, con lo que se contamina, tanto este equipo de bombeo, como una serie de dispositivos ulteriores, entre los que destaca un caudalímetro, afectando por lo tanto desfavorablemente a la integridad y vida útil, así como a la precisión de dichos elementos intercalados hasta el elemento emisor de la mezcla.
De un mayor interés, por cuanto refiere un método y sistema cuyas características generales que se han incluido en el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 12, resulta el catálogo de la empresa Raven Industries sobre sistemas de inyección de productos agroquímicos, citado también en el apartado de otras publicaciones en la referida patente US-A-5.881.919. En este caso, al igual que en la presente invención, la inyección de dichos productos agroquímicos se realiza en un punto muy próximo al de emisión de la mezcla de los mismos con el líquido diluyente, pero se utilizan unas bombas de dosificación y un equipo de inyección complejo y muy costoso, tanto en cuanto a su obtención como respecto a su mantenimiento.
La solución evidente a la problemática existente en la actualidad en esta materia sería la de poder contar con un sistema de dosificación e inyección directa, de concepción simple, eficaz y de bajas exigencias de mantenimiento, en el cual se contemplara la diferenciación entre los sistemas de inyección y de dosificación de los productos, así como que la dosificación se realizara en un punto próximo al punto de aplicación, disponiendo del pertinente sistema de limpieza y que contara con un dispositivo que pudiese ser aplicado sobre todo tipo de elementos aplicadores de productos existentes en la actualidad, tanto hidráulicos, como hidroneumáticos, etc, y esta invención se aplica a tal fin.
Breve exposición de la invención
El método y sistema de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios que la invención propone, se configura como un sistema capacitado para proporcionar una dosificación e inyección adecuada de las materias activas que inyecta los productos a un caudal de líquido diluyente, generalmente agua limpia, variando la dosificación en función de las lecturas de un sensor de caudal y opcional y alternativamente de un sensor de velocidad, todo ello con objeto de mantener la dosis del producto aplicado, de alta precisión, permitiendo una aplicación de volumen por unidad de superficie correcta.
También la invención tiene como objeto el hecho de inyectar las materias activas lo más próximamente posible al punto de aplicación del producto, de tal manera que se reduzca al máximo el posible tiempo de respuesta.
La invención también tiene como objeto el hecho de proporcionar un sistema que dosifique distintas materias activas independientemente y de forma muy precisa en las proporciones adecuadas a las necesidades agronómicas con regulación de la dosificación en función de los cálculos de la central de control, que tiene en cuenta el caudal de agua limpia y opcionalmente la velocidad de desplazamiento del equipo.
También la invención tiene como objeto el inyectar la materia activa previamente dosificada más allá de la zona de impulsión de la bomba del equipo aplicador, separando la zona por la que circula agua limpia mediante válvulas antiretorno. La invención proporciona así un sistema que reduce el desgaste de los componentes más sensibles, tal y como puede ser el detector de caudal, realizando la inyección de las materias activas con posterioridad a este elemento y otros que como el sensor de presión, válvula de regulación y similares, tienen posibilidad de presentar averías.
La invención igualmente tienen como objeto el hecho de permitir una limpieza completa mediante la extracción de productos y posterior bombeo de agua limpia a través de todas las conducciones, quedando limpias y vacías de sustancias que podrían causar deterioro.
De forma más concreta, el sistema de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios, realiza la dosificación que debe ser aplicada, (l/ha) para cada producto activo que se introduce en una unidad de control, recibiendo esta unidad de control una medida exacta del caudal de agua inyectado mediante un caudalímetro y esta información, la unidad de control facilita el número de revoluciones al motor de cada bomba dosificadora.
Para realizar la dosificación se utilizan preferentemente bombas dosificadoras peristálticas que consiguen gran precisión, teniendo en cuenta que las mismas operan a una presión uniforme, aproximadamente a presión atmosférica, disponiendo cada uno de los motores de accionamiento de dichas bombas de un medidor de revoluciones con objeto de garantizar el número de las mismas y a la vez garantizar el caudal.
Las dosis a aplicar de cada producto activo se reúnen en un colector y se inyecta el conjunto mediante una bomba inyectora, que opera a régimen constante de caudal y presión y configurada como una bomba totalmente diferente a las bombas dosificadoras.
Una vez terminada la aplicación de productos, las bombas inyectoras pueden actuar en sentido inverso, recuperando el producto activo que ha quedado en los conductos, reintroduciendo el mismo en su recipiente.
El producto que queda en las tuberías y colector, es limpiado a través de un conducto incorporado al efecto, por lo cual la cantidad de producto a eliminar es muy reducida, generando consecuentemente un coste económico mínimo y a la vez un impacto ambiental muy reducido.
La invención dispone de un sistema de alarma cuando la inyección requerida por el dispositivo sea muy elevada y el sistema no pueda realizar la aplicación.
La invención puede incorporar un controlador de velocidad de la máquina aplicadora, y en este caso, el caudal del conducto del agua podrá estar regulado por una electroválvula situada a continuación del caudalímetro, no actuando entonces las bombas dosificadoras en función del caudalímetro, fijándose la velocidad de estas bombas dosificadoras en función de la velocidad, que a su vez fija el caudal de la conducción del agua, en caso de disponer de electroválvula de regulación.
En el caso de este ejemplo de realización de la invención debe indicarse que se ha previsto la inclusión de una alarma que avisará cuando la velocidad de la máquina aplicadora requiera un caudal superior al que permite el sistema.
En esencia el método propuesto por la invención se caracteriza por comprender las siguientes etapas:
- realizar una dosificación independiente de las citadas materias activas o productos agroquímicos, mediante al menos una bomba de precisión, y en general por medio de una bomba de precisión para cada producto (suministrado desde un correspondiente depósito), cuya bomba o bombas operan a una presión uniforme, próxima a la atmosférica y reunir los caudales de aportación de cada una de las materias activas dosificados para formar un caudal de materias activas combinadas a mezclar con el caudal de líquido diluyente; - inyectar dicho caudal de materias activas combinadas a un mezclador intercalado en la conducción de circulación del líquido diluyente, mediante un equipo inyector que proporciona una presión y un caudal constantes, siendo dicha presión superior a la de bombeo del líquido diluyente en dicha conducción y dicho caudal igual o superior al citado caudal de materias activas combinadas; y - completar, en caso necesario, dicho caudal de materias activas dosificadas y combinadas con un caudal adicional de líquido diluyente aguas arriba de la entrada de dicho equipo inyector hasta igualar el citado caudal constante de salida del mismo, procediendo dicho caudal de líquido diluyente de una toma situada en la conducción aguas abajo de un caudalímetro intercalado en la misma, y estando dicho caudal adicional de líquido diluyente controlado por dicha central electrónica en función del caudal de materias activas combinadas a completar.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en los cuales con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 corresponde a una vista del esquema de los elementos básicos que constituyen la invención, relativa a un sistema de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios, con dosificación proporcional al caudal. En este caso el equipo móvil que incorpore el sistema conforme a la invención dispondrá de los medios de cálculo y corrección adecuados para que a partir de una tal dosificación el volumen por unidad de superficie aplicado sea el correcto.
La figura 1a es equivalente a la anterior si bien en la misma se utiliza una única bomba peristáltica y unos dispositivos de control, asociados a cada conducto de suministro de materia activa dosificada.
La figura 2 representa una vista similar a la mostrada en la figura número 1, en la cual la invención realiza su actuación con dosificación proporcional al desplazamiento del equipo empleado. La figura 3 muestra el diagrama de flujo de la rutina de control de dosificación e inyección.
La figura 4 muestra el diagrama de flujo de la rutina general de control de dosificación e inyección para un sistema de dosificación proporcional al desplazamiento del equipo que utilice esta invención. La figura 5 corresponde por último al diagrama de flujo de la subrutina de control de dosificación para un sistema de dosificación proporcional al caudal que utiliza la presente invención. Explicación detallada de unos ejemplos de ejecución preferidos de la invención
El sistema de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios que se preconiza, se configura como un sistema capacitado para que durante la realización de una aplicación, regule la inyección de los productos fitosanitarios puros o premezclados al caudal de líquido diluyente consumido, usualmente agua, por el equipo a partir de la dosis de aplicación seleccionada para generar la mezcla que se va ha aplicar, por ejemplo, pulverizando.
El sistema adapta el caudal de materia activa inyectado al caudal de agua limpia que absorbe la aplicación de forma que se garantiza una concentración constante de las materias activas en el líquido aplicado y, en caso de tener un sensor de detección de la velocidad, se realiza una regulación tanto del caudal de materia activa como del caudal de agua, garantizando en todo momento un volumen de aplicación como el consignado.
A tenor de lo anteriormente citado, se cuenta con dos posibilidades de funcionamiento, es decir, sin sensor de velocidad, ante lo cual el sistema realiza una dosificación de proporción constante, es decir, ajusta la dosificación de materia activa al caudal de agua consumido por el equipo, y por otro lado, si se incorpora un sensor de velocidad, la invención ajusta la dosificación de materias activas y el consumo de agua al desplazamiento del equipo, es decir, realiza una dosificación proporcional al avance. Debe indicarse que en el primer paso, la regulación del volumen aplicado por hectáreas (V) se mantiene mediante el sistema de regulación del propio equipo, si dispone de él, mientras que cuando se incorpora el sensor de velocidad, el propio sistema de dosificación se encarga también de la regulación de la aplicación. La regulación del caudal de materias activas inyectado se realiza mediante la variación de la velocidad de rotación de los motores que accionan las bombas dosificadoras, debiendo indicarse que en cada bomba dosificadora se pueden regular las distintas proporciones de materias activas a inyectar a partir de las distintas velocidades de rotación de los motores, actuando cada una ellas de forma independiente y manteniendo siempre la proporción entre ellas.
La invención presenta una dosificación de los distintos productos que puede ser realizada mediante la utilización de una bomba dosificadora con múltiples admisiones, que varía la proporción de los distintos líquidos dosificados, mediante el montaje de los componentes de la propia bomba.
Siguiendo la figura número 1 , puede observarse un esquema de la invención, adaptado a la instalación de un pulverizador hidráulico sobre un sistema de aplicación por pulverización mediante barra soporte de una serie de boquillas de pulverización, convencional, adaptado tal y como se muestra en la figura.
El equipo dispone de una serie de elementos conocidos (10), configurados como un tanque (11) en el que se va a almacenar únicamente el líquido diluyente, generalmente agua limpia, que se extrae y se bombea a presión mediante una bomba (12) que se encarga de mantener la presión deseada por el operario, y para mantener esta presión muchos equipos disponen de un sistema de regulación de presión (13), que se encarga de ajusfar la presión, a menudo con un retorno de caudal (14), garantizándose con estos medios una presión ajustable en la conducción de transporte del líquido (20), de forma que el caudal se regula de acuerdo a la presión que suministra el equipo. Tanto si el sistema de regulación del equipo regulador es a presión constante, como si alternativamente se opta por una dosificación proporcional al avance o al motor, el primer elemento que sitúa en la invención es un caudalímetro (21), que va a registrar únicamente el caudal de líquido diluyente que se impulsa desde la bomba (12) del equipo original, debiendo indicarse que la señal procedente del caudalímetro se envía a la central de control (34) y es la información básica para la regulación de la dosificación.
En la central de control (34) se debe seleccionar tanto el volumen por hectárea, de cada una de las distintas materias activas como el total, es decir, diluyente + materias activas. La central de control (34) regula el régimen de giro independientemente en cada uno de los motores que controlan unas bombas de dosificación (23), preferentemente de tipo peristáltico, que al operar a presión atmosférica y uniforme (obsérvese la conexión por el conducto 24, que se describirá más adelante, del colector 26 con la atmósfera) ofrecen una buena regulación del caudal mediante el control de las revoluciones del motor correspondiente, debiendo tenerse en cuenta que el motor lleva incorporado un sistema que detecta el régimen exacto de giro del mismo que la central de control utiliza para comprobar y ajusfar la rotación del motor proporcionando más o menos intensidad según se requiera en cada momento y en cada motor, garantizando de este modo las revoluciones requeridas con gran exactitud, hecho básico para una precisa dosificación a partir de las lecturas de los sensores instalados en el equipo.
Cada bomba (23) se alimenta de líquido a partir de su depósito de materia activa (22) correspondiente, y cada depósito cuenta con su llave de paso (35) que permite aislar el depósito de las conducciones (46) cuando sea necesario, por ejemplo, al cambiar de materia activa, en caso que una bomba (23) dosifique varios productos, tendrá tantas entradas como productos dosifique y funcionará de la misma forma. Este conjunto de bombas reguladas por el sistema de control, se encargan de dosificar las materias activas, suministradas por los conductos (46) generando en cada instante el caudal correcto que mediante el sistema de inyección (27) se mezcla con el agua para formar la mezcla a pulverizar.
En caso de necesitarse un caudal demasiado elevado de materias activas, que supere la capacidad de bombeo del sistema de dosificación, se realiza una señal al operario en la central de control (34) mediante una alarma (33).
Todo el bombeo de dosificación se realiza como se ha indicado a presión prácticamente atmosférica, de forma que resulta más precisa, aunque por este mismo motivo se requiere un sistema de inyección a continuación que sea capaz de introducir el líquido dosificado en el caudal de líquido diluyente.
El equipo de inyección recibe en su colector (26) el conjunto de las materias activas dosificadas, y dicho equipo de inyección estará constituido por un sistema Venturi, o bien por una bomba (27), tal y como se representa en la figura número 1 , preferentemente de engranajes, que opera bajo un régimen constante de presión y caudal.
Cuando, alternativamente se utiliza un Venturi, éste recibe el conjunto de materias activas en su entrada de inyección, que dispone una válvula anti-retorno para evitar el paso de agua que circula a mayor presión al circuito de dosificación, debiendo indicarse que la succión creada en la admisión del Venturi permite la entrada de todo el caudal que bombea las bombas de dosificación.
En caso de utilizar una bomba (27), ésta estará regulada mediante un motor (30) que gira a unas revoluciones fijas, y que se activa en el momento en el que se detecta que existe una dosificación.
Al tener un régimen de giro constante, el caudal inyectado por la bomba (27) será también constante y este hecho hace que se requiera la instalación de una entrada (24) de líquido diluyente, es decir de agua, que se une a las materias activas provenientes de dosificación, de forma que se completa el caudal de materia activa dosificado con agua limpia para garantizar un caudal constante en la bomba de inyección, evitándose de este modo la entrada de aire en el circuito de pulverización, es decir el riesgo de cavitación. Dicha entrada de líquido diluyente procede de una toma en la conducción (20) aguas abajo del caudalímetro, y suministrada a través del conducto (48) que puede apreciarse en las figuras 1 , 1a y 2. La citada entrada de agua viene controlada mediante una electroválvula
(25) de tipo "normalmente cerrada", que se abre cuando se realiza la dosificación para permitir el paso de agua que complete el volumen aspirado por la bomba inyectora, debiendo indicarse que esta agua utilizada para evitar la cavitación puede provenir del propio depósito de agua del equipo o de un depósito adicional dispuesto para este fin, aunque la realización preferente consistirá en un sistema con depósito auxiliar que puede abastecerse de la condición general en un punto posterior al caudalímetro, y disponer de un sistema de auto llenado mediante una válvula de boya que garantice un nivel mínimo en el mismo, garantizando este sistema que todo el líquido diluyente medido en el caudalímetro es aplicado, bien directamente, bien tras el paso por el sistema de dosificación, lo que hace que la introducción de esta agua no falsee la medida que se realiza con el caudalímetro.
A continuación del sistema de inyección, con independencia de que éste sea un venturi o una bomba, se sitúa el mezclador (29) que homogeneiza el caudal de agua limpia con el caudal de materias activas dosificadas, y tanto la entrada de agua al mezclador como la de materias activas, disponen de sendas válvulas anti-retorno (28).
El mezclador es accionado mediante un motor (30) a unas revoluciones constantes suficientes para una mezcla adecuada y homogénea con independencia de la dosificación y que actúa siempre que haya dosificación.
En el caso de que el sistema de dosificación sea mediante bomba, puede utilizarse un único motor (30) para el accionamiento simultáneo de la bomba (27) y el mezclador (29), funcionando en todo momento la bomba de inyección a un régimen constante al tener únicamente como misión la inyección a presión de las materias activas previamente dosificadas.
Finalmente, y antes de pasar el líquido a la pulverización, se dispone de un filtro (31 ) para el líquido ya mezclado, que además de garantizar que no se obstruya las boquillas, realiza una nueva homogeneización de la mezcla de materias activas y agua, que seguidamente ya serán pulverizadas, en el caso representado en la figura en cuestión mediante la utilización de una barra (32) de soporte de una pluralidad de boquillas de pulverización.
Tal como muestra la Fig. 1a, en lugar de utilizar una bomba 23 para cada depósito (22) sería factible utilizar una única bomba 23a, en cuyo caso los conductos 46 de suministro de la materia activa incorporarán ulteriormente un elemento de control 45, tal como una electroválvula para que desde la unidad electrónica 34 se pueda modificar la dosis uniforme para todos los conductos aplicada por dicha bomba 23a, adaptándola al valor prefijado.
El sistema de control permite realizar una limpieza completa del mismo desde un panel de mando con unos pulsadores, ya que en primer lugar se puede realizar un vaciado de las conducciones de dosificación recuperando las materias activas que quedan en esta zona, conectando el pulsador de vaciado de la central (34) los motores de las bombas dosificadoras (23) en sentido inverso, a la vez que abre la electroválvula (38) de tipo "normalmente cerrada" para permitir el paso de aire a las conducciones que quedar vacías y a continuación podrá realizarse la limpieza del conjunto del sistema de aplicación mediante el cierre de las llaves de paso (35) que cierran el paso de materias activas y permiten el paso de agua a partir del mismo punto por los conductos (47), de forma que se limpia de forma exactamente toda la zona vaciada, sin dejar restos de materia activa.
Cuando se vuelve a conectar la dosificación en el sentido habitual, el sistema limpia todas las conducciones del aplicador al bombear agua, de forma que se expulsa el aire y cualquier resto de materias activas que pudiera quedar. La invención en un ejemplo de realización alternativo representado en la figura número 2, presenta una serie de elementos adicionales (40), debiendo indicarse que el componente principal que diferencia esta segunda realización representada en la figura número 2 con la realización representada en la figura número 1 es un sensor de velocidad (41), del tipo que se desee, tanto codificador como radar, regulando este sensor para esta realización la dosificación de materias activas, incluyendo en la conducción (20) una válvula motorizada que regula el caudal de agua mediante la presión, de forma que se garantice un volumen constante por hectárea, sea cual sea la velocidad de desplazamiento.
Finalmente en esta segunda realización se incluye una alarma adicional (43) en la central de control (34), que advierte al operario en caso de que la velocidad de avance sea excesiva para el caudal de agua, que puede bombear la bomba (12) por lo que la regulación de la válvula (42) resultaría totalmente ineficaz.
Con independencia de la realización utilizada, la central de control (34) varía su proceso de cálculo, para adaptar en la primera realización la dosificación al caudal, mientras que en la segunda dosificación genera una adaptación a la velocidad de desplazamiento.
Siguiendo la figura número 3 en la cual se muestra el diagrama de flujo para los cálculos que realiza la central de control para un sistema como el representado en la figura número 1 con dosificación del caudal, debe indicarse que se inicia el proceso mediante una lectura de parámetros iniciales (51), como los litros por hectárea a aplicar de cada producto, los totales, etc. y a partir de estos parámetros que no se modifican durante la aplicación, se inicia el bucle de control de dosificación e inyección, debiendo indicarse que la lectura, de la medida la realiza el caudalímetro (21) y con este valor se calculan las revoluciones (52) de cada motor que controlan las bombas (23) para garantizar una correcta dosificación de las materias en el caudal de agua.
Las revoluciones calculadas (53) se comparan con el valor máximo admisible y si su valor es superior al máximo se conecta el indicador de alarma (33) y se fija como valor de revoluciones (53) del motor en cuestión, el máximo que éste pueda dar.
El siguiente paso consiste en la apertura (54) de la electroválvula (25) que permite el paso del agua al colector (26), debiendo indicarse que la etapa de constatación de revoluciones del motor y revoluciones máximas se ha reflejado con la referencia (55).
Como se ha dicho anteriormente el siguiente paso consiste en la apertura (54) de la electroválvula (25) que permite el paso de agua al colector (26) de la bomba de inyección, conectándose (56) los motores de las bombas de dosificación a las revoluciones correspondiente y se conecta (57) el motor de inyección (30) para el manejo de la bomba de inyección (27) y/o el mezclador (29) que recibirán los productos dosificados.
Por último, el sistema comprueba si debe proseguir, y en caso afirmativo reinicia el control leyendo nuevamente la señal del caudalímetro, y en caso contrario, se finaliza la dosificación e inyección de materia activa.
En la figura número 4, en la que se refleja el diagrama de flujo para los cálculos que realiza la central de control para un sistema como el mostrado en la figura número 2, con dosificación proporcional al avance, debe indicarse que se contempla una etapa de inicio (60) del proceso y en primer lugar se realiza una lectura de parámetros (61) iniciales como los litros por hectárea a aplicar de cada producto, los totales, etc. no modificados durante la aplicación y a continuación se realiza una lectura (62) del sensor (41) de velocidad de desplazamiento del equipo.
A continuación se realiza un control doble, regulando por un lado la dosificación (63) e inyección, tal y como se representa en la figura número 5, y por otro lado regulado el caudal de agua (65) y en ambos casos teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento del equipo.
El próximo paso a realizar para la regulación del caudal de agua es la lectura (64) del caudalímetro (21) y a continuación se calcula el caudal (65) del agua requerido por el sistema, que es función de la velocidad de desplazamiento, y se compara el valor de cálculo con el valor medido.
El bloque de caudal requerido se ha referenciado con (66) mientras que el bloque de caudal actual requerido se ha referenciado con (67) y la etapa de regular la electroválvula abriendo (68) y la de regular la electroválvula cerrando con (69), debiendo indicarse que la apertura se ha referenciado con el bloque (70) y la conexión del indicador de alarma con (71).
En caso de que sea mayor, se aumenta el cierre de la electroválvula (42) contemplado en el bloque (69), mientras que si son iguales se mantiene la posición de la electroválvula (42).
Cuando se debe regular la electroválvula (42) abriendo, reflejada en el bloque del diagrama con la referencia (68) se comprueba si la apertura de la electroválvula es la máxima en el bloque (70) y en esta situación ya no se puede regular más, indicándose al operario mediante la conexión (71) del indicador de alarma.
Al finalizar este proceso, y el de la regulación de dosificación e inyección explicitado en la figura número 5, se comprueba si se desea seguir realizando el control y en caso afirmativo se realiza nuevamente la lectura de velocidad de desplazamiento para seguir repitiendo los pasos nuevamente descritos. Por último, en la figura número 5 se representa el diagrama de flujo de la regulación de dosificación e inyección para el sistema de control proporcional al avance, que forma parte de la rutina de control descrita en la figura número 4, y a partir de la lectura de velocidad, se calculan las revoluciones (80) de cada uno de los motores que controlan las bombas (23) para garantizar una correcta dosificación de las materias en el caudal de agua.
La revoluciones (81 ) calculadas se comparan con el valor máximo admisible en el bloque (82) y si su valor es superior al máximo se conecta el indicador de alarma en el bloque (83) y se fija como valor de revoluciones del motor en cuestión el máximo que éste puede dar, realizándose a continuación la etapa (84) de apertura de la electroválvula que permite el paso de agua al colector de la válvula, de inyección, efectuándose la conexión (85) de los motores y de las bombas de dosificación a las revoluciones correspondientes, y se conecta el motor de manejo de la bomba de inyección y/o del mezclador en la etapa (86) que recibirán los productos dosificados.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Método de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios, de los destinados a regular la mezcla de dichas materias activas con un líquido diluyente, generalmente agua, siendo dichas materias activas productos agroquímicos puros o premezclados, y dichos aplicadores del tipo que comprenden un tanque (10) de suministro de dicho líquido diluyente, una conducción (20) que se extiende desde dicho tanque (10) hasta un elemento emisor (32) de dicha mezcla y que integra una bomba (12), un sistema de regulación de presión (13) para mantener una presión prefijada en dicha conducción (20) y un caudalímetro (21), en cuyo método dichas materias activas son aportadas, dosificadas independientemente desde unos depósitos (22) por un equipo dosificador (50), a dicha conducción (20) a través de un mezclador (29) situado próximo a dicho elemento emisor (32), estando controlado dicho equipo dosificador por una central electrónica (34) que configura y selecciona unos parámetros de control a partir de datos adquiridos o pregrabados, estando el método caracterizado porque comprende:
• realizar dicha dosificación independiente de las citadas materias activas mediante al menos una bomba de precisión (23, 23a) que opera a una presión uniforme próxima a la atmosférica y reunir los caudales de aportación de cada una de las materias activas dosificadas de acuerdo con dichos parámetros de control para formar un caudal de materias activas combinadas a mezclar con el caudal de líquido diluyente; • inyectar dicho caudal de materias activas combinadas a dicho mezclador (29) mediante un equipo inyector (27) que proporciona una presión y un caudal constantes, siendo dicha presión superior a la de bombeo del líquido diluyente en la conducción (20) y dicho caudal igual o superior al citado caudal de materias activas combinadas; • completar, en caso necesario, dicho caudal de materias activas dosificadas y combinadas con un caudal adicional de líquido diluyente aguas arriba de la entrada de dicho equipo inyector (27) hasta igualar el citado caudal constante de salida del mismo, procediendo dicho caudal de líquido diluyente de una toma situada en la conducción (20) aguas abajo de dicho caudalímetro (21), y estando dicho caudal adicional de líquido diluyente controlado por dicha central electrónica (14) en función del caudal de materias activas combinadas a completar.
2.- Método, según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende la utilización de una bomba dosificadora (23) para cada materia activa a dosificar, dispuesta en su correspondiente depósito (22) de suministro, cuyas materias dosificadas individualmente son suministradas por unos respectivos conductos
(46) a un colector (26) de dicha bomba de inyección (27).
3.- Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque se ha previsto la generación de una alarma por parte de dicha unidad electrónica (34), en caso de que la cantidad de materias activas a mezclar con dicho líquido diluyente por unidad de tiempo supere dicho caudal constante de régimen suministrado por la bomba inyectora.
4.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque la dosificación de dichos productos agroquímicos se realiza en función de la medida del caudal de líquido diluyente circulante adquirida mediante dicho caudalímetro (21), variando la dosificación en función de dicha medida de caudal para mantener una concentración constante de las materias activas en el líquido diluyente.
5.- Método, según la reivindicación 1 , caracterizado porque la dosificación se realiza en función de la medida de la velocidad de desplazamiento de un equipo móvil que integra un aplicador de dichos productos fitosanitarios, adquirida mediante un sensor de velocidad (41) adecuado variando la dosificación en función de dicha medida de velocidad para mantener una aplicación de materias activas constante a lo largo del desplazamiento del equipo.
6.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha central de control electrónica (34) permite la selección del método de control de dosificación deseado, bien mediante un sensor de caudal del líquido diluyente bombeado, o bien mediante un sensor de caudal y un sensor de velocidad de desplazamiento de un equipo móvil que integra un aplicador de dichos productos fitosanitarios.
7.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque la inyección se conecta automáticamente cuando se conecta la dosificación, actuando simultáneamente dicha bomba inyectora y dicho mezclador de materias activas con el líquido diluyente.
8.- Método, según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha entrada de líquido diluyente a través de la citada toma para su paso a la admisión de la bomba de inyección (27), se regula mediante una electroválvula de forma que se mezclan las materias activas con el líquido diluyente procedente de esta entrada cuando la cantidad total de materias activas dosificadas es inferior a la aspirada por la bomba inyectora, disponiendo de unos medios para evitar la aspiración de aire y la cavitación en la bomba inyectora.
9.- Método, según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha dosificación se realiza asociando una bomba dosificadora peristáltica (23) a cada uno de dichos depósitos (22) de materias activas, que varía la proporción de los distintos líquidos dosificados, controlando su régimen de funcionamiento desde dicha unidad electrónica (34).
10.- Método, según la reivindicación 1 , caracterizado porque la dosificación se realiza asociando una única bomba peristáltica (23a) provista de múltiples admisiones, una para cada uno dichos depósitos (22), cuya bomba (23a) actúa sobre varios conductos (46) conectados a cada uno de dichos depósitos (22) de materias activas, y porque se ha previsto un medio de estrangulación (45), tras la salida de dicha bomba (23a), en cada uno de dichos conductos para control desde la unidad (34) del caudal suministrado hacia la bomba de inyección (27).
11.- Método, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque se ha previsto una operación de vaciado y extracción de materias activas mediante un bombeo en sentido contrario al de dosificación con aspiración selectiva de aire mediante una toma (39), de apertura selectiva, controlada por una electroválvula (38), para extraer las materias activas restantes en el circuito de dosificación y recuperarlas en los depósitos permitiendo la limpieza completa del circuito de dosificación.
12.-Método, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque se ha previsto una operación de limpieza completa de las conducciones del equipo aplicador mediante el cierre del paso de materias activas y realizando un bombeo de líquido limpio a través del circuito de dosificación y aplicación, previamente vaciado.
13.- Sistema, de dosificación e inyección directa de materias activas para aplicadores de productos fitosanitarios, de los destinados a regular la mezcla de productos agroquímicos puros o premezclados, con un líquido diluyente generalmente agua, siendo dichas materias activas productos agroquímicos puros o premezclados, y dichos aplicadores del tipo que comprenden un tanque (10) de suministro de dicho líquido diluyente, una conducción (20) que se extiende desde dicho tanque (10) hasta un elemento emisor (32) de dicha mezcla y que integra una bomba (12), un sistema de regulación de presión (13) para mantener una presión prefijada en dicha conducción (20) y un caudalímetro (21 ), en cuyo método dichas materias activas son aportadas, dosificadas independientemente desde unos depósitos (22) por un equipo dosificador (50), a dicha conducción (20) a través de un mezclador (29) situado próximo a dicho elemento emisor (32), estando controlado dicho equipo dosificador por una central electrónica (34) que configura y selecciona unos parámetros de control a partir de datos adquiridos o pregrabados, caracterizado por comprender
- unos medios (23, 23a) de bombeo y de regulación para proporcionar una dosificación de precisión, operando a presión uniforme, próxima a la atmosférica, de cada una de las citadas materias activas ; una bomba de inyección (27) que opera a régimen constante de caudal y presión, siendo esta última superior a la de bombeo de dicho líquido diluyente para aportación de dicha mezcla de productos agroquímicos puros o premezclados dosificados a dicho líquido diluyente y siendo dicho caudal de inyección constante, superior o igual al caudal de aportación del conjunto de materias activas;
- una toma de dicho líquido diluyente (48) situada con posteridad a dicho caudalímetro que completa la alimentación de dicha bomba inyectora
(27), para obtener en todo momento dichos valores de caudal y presión constantes.
14.- Sistema, según la reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de bombeo y regulación comprenden una bomba peristáltica (23) asociada a cada depósito (22) confluyendo los diversos conductos (46) de suministro de materias activas dosificadas, en un colector (26) de la citada bomba de inyección
(27) a cuyo colector confluye también un conducto (24) con una electroválvula (25) de regulación desde dicha unidad (34) que enlaza con la citada toma (48) a través de un depósito (37) de aprovisionamiento de líquido diluyente.
15.- Sistema, según la reivindicación 13, caracterizado porque dispone de un sensor de caudal (21) asociado a dicha unidad electrónica (34), así como de una alarma (33) para indicar que se exige un caudal demasiado elevado de materias activas, que supera la capacidad de bombeo del sistema de dosificación.
16.- Sistema, según la reivindicación 13, caracterizado porque dispone de un sensor de velocidad (41 ) asociado a dicha unidad electrónica (34).
17.- Sistema, según la reivindicación 13, caracterizado por incluir una conducción (39) de toma atmosférica que tiene intercalada una electroválvula (38) de tipo "normalmente cerrada" para permitir el paso de aire a las conducciones (46) que quedan vacías, posibilitando una limpieza del conjunto del sistema de aplicación mediante el cierre de unas llaves de paso (35) asociadas a la salida de cada depósito (22) de materias activas, o bien un vaciado y extracción de dichas materias activas.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)
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