JP6199037B2 - 液肥供給システム及び自動潅水機 - Google Patents
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Description
(1)前記実施例の制御部20としては、マイクロコンピュータやタブレット型パソコンやスマートフォンなどが利用可能である。
(2)前記実施例では、日射センサ90を設け、該日射センサ90により計測された積算日射量に基づいて潅水制御プログラム26が潅水のタイミングを決定することとしたが、これも一例であり、所定時間ごとに潅水するようにしてもよいし、手動で設定するようにしてもよい。むろん、これらを組み合わせた任意のタイミングで潅水指示の制御信号を出力するようにしてよい。また、前記日射センサ90とCPU22の接続も、有線接続でもよいし、無線接続でもよい。
(3)前記実施例では、潅水制御プログラム26と液肥混合プログラム28を別構成としたが、これも一例であり、双方の機能を備えた一つのプログラムとして構成してもよい。また、前記実施例では、水供給機構の制御は潅水制御プログラム26により行うこととしたが、液肥混合プログラム28によっても水の供給・停止を可能としてもよい。
(5)前記実施例では、2つの原液タンク50,52を設け、異なる種類の液肥を混合することとしたが、これも一例であり、水に混入する液肥は一種以上であればよく、必要に応じて適宜増減してよい。また、前記実施例では、原液タンク50,52に異なる液肥を貯留したが、双方のタンクに同一種類の液肥原液を貯留し、一方のタンクを予備タンクとして用いてもよい。
(6)前記実施例では、給水弁や潅水弁の開閉等を全て自動で行うこととしたが、停電などの緊急時や面テンナンス時など、必要に応じて手動で行うようにしてもよい。
(8)前記実施例1では、潅水終了後に液肥タンク40に液肥の補充をし、実施例2は、下部タンク120からの潅水の開始に連動して上部タンク110に液肥の補充をしたが、他のタイミングで液肥の補充をすることを妨げるものではない。例えば、実施例1では、レベルセンサ48によって液肥タンク40が空であることが検出されたときには、潅水弁66を閉状態にし、液肥を補充してもよい。実施例2の場合であれば、上部タンク110のレベルセンサ48で上部タンク110の空を検出したときに、あるいは、下部タンク120のレベルセンサ124で下部タンク120の空を検出したときに、液肥の補充を行うようにしてもよい。
(9)本発明の適用対象としては、農作物や植物などを栽培するための自動潅水機が好適な例であるが、動物に対する散水や、道路や屋根などへの散水等にも適用可能である。
20:制御部
22:CPU
24:プログラムメモリ
26:潅水制御プログラム
28:液肥混合プログラム
30:データメモリ
32:給水源
34:給水管
36:給水ポンプ
38:給水弁
40:液肥タンク
42:撹拌機
44:モータ
46,48:レベルセンサ
50,52:原液タンク
54,56:配管
58,60:チューブポンプ
62:排出口
64:排出管
66:潅水弁
68:潅水ポンプ
70:減圧弁
72:流量計
80:散水器
90:日射センサ
100:自動潅水機
110:上部タンク
112:排出口
114:排出管
116:排出弁
120:下部タンク
122,124:レベルセンサ
126:排出口
128:配管
130:潅水弁
132:潅水ポンプ
Claims (3)
- 液肥の潅水を行う旨の制御信号を出力する潅水制御手段と、前記潅水を行う旨の制御信号に基づいて潅水する散水手段とを備えた自動潅水機の液肥供給システムであって、
給水源から供給された水と、一種以上の液肥の原液とを所定割合で混合して液肥を作成し、貯留する液肥タンク,
該液肥タンク内に設けられた撹拌手段,
前記給水源から前記液肥タンクへ、水を供給する水供給手段,
前記原液のタンクから前記液肥タンクへ、前記原液を供給する原液供給手段,
前記潅水制御手段から出力された潅水を行う旨の制御信号に基づいて、前記液肥タンクから前記散水手段へ、前記液肥を供給する液肥供給手段,
前記潅水制御手段による潅水を行う旨の制御信号の出力に連動して、前記原液供給手段及び前記撹拌手段の駆動を制御し、前記液肥タンクに液肥を補充する液肥制御手段,
を備えており、
前記液肥供給手段が、
前記液肥タンクと前記散水手段を接続する配管と、
該配管に設けられており、前記潅水制御手段により制御される潅水用の弁と、
前記配管に設けられており、前記潅水制御手段により制御される潅水用ポンプと、
を備え、
前記原液供給手段が、
前記原液タンクと前記液肥タンクを接続する配管と、
該配管に設けられた原液輸送用ポンプと、
を備え、
前記液肥タンクが、
前記液肥供給手段の配管が接続されるとともに、前記撹拌手段が設けられた上部タンクと、
該上部タンクの下方に配置されており、前記上部タンクから排出された液肥を貯留するとともに、液肥の最低貯留レベルを検出する原点レベル検出手段を備えた下部タンクと、
前記上部タンクと下部タンクを接続する排出路と、
該排出路に設けられた液肥排出用の弁と、
から構成されており、
前記液肥制御手段は、
前記潅水制御手段により潅水を行う旨の制御信号が出力されたタイミングで、前記原液供給手段及び前記撹拌手段を駆動して、前記上部タンクに液肥を補充するとともに、前記原点レベル検出手段により、下部タンクの液肥が最低貯留レベルを下回ったことを検出したタイミングで、前記上部タンクから前記下部タンクに液肥を排出し、
潅水が行われる毎に、前記液肥タンクに対して液肥を補充することを特徴とする自動潅水機の液肥供給システム。 - 前記液肥タンクの満水レベルを検出する満水レベル検出手段,
を備えるとともに、
前記液肥制御手段は、
前記満水レベル検出手段による液肥タンクの満水の検出に連動して、前記原液の供給及び前記撹拌手段の駆動を停止することを特徴とする請求項1記載の自動潅水機の液肥供給システム。 - 請求項1又は2記載の液肥供給システムを備えたことを特徴とする自動潅水機。
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