BR102020011955A2

BR102020011955A2 - Veículos agrícolas, e, conjunto de pulverização

Info

Publication number: BR102020011955A2
Application number: BR102020011955-9A
Authority: BR
Inventors: Patrick J. Fisher; Richard A. Humpal
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-03-09
Also published as: EP3763209A1; AU2020203846A1; EP3763209B1; US11457621B2; US20210007344A1

Abstract

um veículo agrícola inclui uma armação, um primeiro reservatório acoplado à armação, com o primeiro reservatório configurado para conter um solvente, um segundo reservatório acoplado à armação, com o segundo reservatório configurado para conter um primeiro soluto, e um terceiro reservatório acoplado à armação, com o terceiro reservatório configurado para conter um segundo soluto diferente do primeiro soluto. o veículo agrícola também inclui uma lança de pulverização acoplada à armação. a lança de pulverização inclui um primeiro bocal de pulverização e um segundo bocal de pulverização. o primeiro bocal de pulverização é independentemente operável em relação ao segundo bocal de pulverização de forma que o primeiro bocal de pulverização seja configurado para dispensar uma primeira solução compreendendo o solvente e o primeiro soluto sobre uma superfície agrícola e o segundo bocal de pulverização seja configurado para dispensar uma segunda solução compreendendo o solvente e o segundo soluto sobre a superfície agrícola.

Description

VEÍCULOS AGRÍCOLAS, E, CONJUNTO DE PULVERIZAÇÃO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a pulverizadores agrícolas, e mais particularmente a um sistema e método para dispensar uma solução sobre um campo agrícola usando um pulverizador agrícola.

SUMÁRIO

[002] Em um aspecto, um veículo agrícola é configurado para dispensar uma solução sobre uma superfície agrícola. O veículo agrícola inclui uma armação, um primeiro reservatório acoplado à armação, com o primeiro reservatório configurado para conter um solvente, um segundo reservatório acoplado à armação, com o segundo reservatório configurado para conter um primeiro soluto, e um terceiro reservatório acoplado à armação com o terceiro reservatório configurado para conter um segundo soluto diferente do primeiro soluto. O veículo agrícola também inclui uma lança de pulverização acoplada à armação. A lança de pulverização inclui um primeiro bocal de pulverização e um segundo bocal de pulverização. O primeiro bocal de pulverização é independentemente operável em relação ao segundo bocal de pulverização de forma que o primeiro bocal de pulverização seja configurado para dispensar uma primeira solução compreendendo o solvente e o primeiro soluto sobre a superfície agrícola e o segundo bocal de pulverização seja configurado para dispensar uma segunda solução compreendendo o solvente e o segundo soluto sobre a superfície agrícola.

[003] Em outro aspecto, um veículo agrícola é configurado para dispensar uma solução sobre uma superfície agrícola. O veículo agrícola inclui um primeiro reservatório configurado para conter um solvente, um segundo reservatório configurado para conter um primeiro soluto, um terceiro reservatório configurado para conter um segundo soluto diferente do primeiro soluto, e um bocal de pulverização configurado para estar em comunicação com o primeiro reservatório, o segundo reservatório, e o terceiro reservatório. O bocal de pulverização inclui uma válvula de controle de pulsação variável. O veículo agrícola também inclui um processador de controle configurado para enviar um primeiro sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma primeira solução do solvente e o primeiro soluto em resposta ao processador de controle identificando uma primeira matéria de planta previamente definida na superfície agrícola, e enviar um segundo sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma segunda solução do solvente e o segundo soluto em resposta ao processador de controle identificando uma segunda matéria de planta previamente definida na superfície agrícola.

[004] Em ainda outro aspecto, um conjunto de pulverização é configurado para dispensar uma solução sobre uma superfície agrícola. O conjunto de pulverização inclui um bocal de pulverização configurado para estar em comunicação com um primeiro reservatório contendo um solvente, um segundo reservatório contendo um primeiro soluto, e um terceiro reservatório contendo um segundo soluto. O bocal de pulverização inclui uma válvula de controle de pulsação variável. O conjunto de pulverização também inclui um transmissor óptico configurado para capturar uma imagem incluindo uma matéria de planta previamente definida sobre a superfície agrícola e um processador de controle configurado para receber a imagem a partir do transmissor óptico. O processador de controle é também configurado para enviar um primeiro sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma primeira solução do solvente e o primeiro soluto em resposta ao processador de controle identificando uma primeira matéria de planta previamente definida na superfície agrícola e enviar um segundo sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma segunda solução do solvente e o segundo soluto em resposta ao processador de controle identificando uma segunda matéria de planta previamente definida na superfície agrícola.

[005] Outros aspectos da invenção se tornarão aparentes mediante consideração da descrição detalhada e desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] A Figura 1 é uma vista esquemática superior de um veículo agrícola incluindo um conjunto de pulverização.

[007] A Figura 2 é um diagrama de circuito de fluido de um conjunto de pulverização de acordo com uma modalidade da invenção.

[008] A Figura 3 é um diagrama de controle incluindo um processador de controle, operável para controlar o conjunto de pulverização da Figura 2.

[009] A Figura 4 é um diagrama de circuito de fluido de um conjunto de pulverização de acordo com outra modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0010] Antes de quaisquer modalidades da invenção serem explicadas em detalhes, deve ser entendido que a invenção não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo de componentes expostos na seguinte descrição ou ilustrados nos seguintes desenhos. A invenção é capaz de suportar outras modalidades e de ser colocada na prática ou de ser realizada de diversas maneiras. Também, deve ser entendido que a fraseologia e terminologia usadas aqui são para a finalidade de descrição e não devem ser consideradas como limitativas. O uso dos termos “incluindo”, “compreendendo”, ou “tendo” e variações dos mesmos aqui é entendido como abrangendo os itens listados daqui em diante e equivalentes dos mesmos bem como itens adicionais. A menos que especificados ou limitados de outra maneira, os termos “montado”, “conectado”, “suportado”, e “acoplado” e variações dos mesmos são usados extensamente e abrangem montagens, conexões, suportes, e acoplamentos, tanto diretos quanto indiretos. Ainda, “conectado” e “acoplado” não são restritos a conexões ou acoplamentos físicos ou mecânicos. Termos de grau, tais como “substancialmente”, “em torno de”, “aproximadamente” etc. são entendidos por aqueles de conhecimento comum para se referirem a faixas razoáveis fora do dado valor, por exemplo, tolerâncias gerais associadas à fabricação, montagem, e uso das modalidades descritas.

[0011] A Figura 1 ilustra um pulverizador agrícola 10 incluindo um conjunto de pulverização 15 acoplado a um veículo (por exemplo, um trator 20) móvel ao longo de uma superfície agrícola 25. Na modalidade ilustrada, o conjunto de pulverização 15 é acoplado de forma não removível ao trator 20. Em outras modalidades, o conjunto de pulverização 15 pode ser acoplado de forma removível ao trator 20.

[0012] Com referência às Figuras 1 e 2, o conjunto de pulverização ilustrado 15 inclui um primeiro reservatório 30 (por exemplo, um tanque de fluido de transportador) configurado para conter um solvente 35 (por exemplo, líquido à base d'água, água etc.), um segundo reservatório 40 (por exemplo, um primeiro tanque de produto químico) configurado para conter um primeiro soluto 45 (por exemplo, um primeiro produto químico), e um terceiro reservatório 50 (por exemplo, um segundo tanque de produto químico) configurado para conter um segundo soluto 55 (por exemplo, um segundo produto químico). Em particular, o segundo reservatório 40 contém uma predeterminada concentração do primeiro soluto 45 (por exemplo, concentração de 100% de um fertilizante, pesticida, herbicida, inseticida, fungicida etc.), e o terceiro reservatório 50 contém uma predeterminada concentração do segundo soluto 55 (por exemplo, concentração de 100% de um fertilizante, pesticida, herbicida, inseticida, fungicida etc.). Em outras modalidades, a concentração do primeiro e segundo solutos 45, 55 no interior do segundo e terceiro reservatórios 40, 50 pode ser menor que 100%. Na modalidade ilustrada, o primeiro soluto 45 é diferente do segundo soluto 55, por exemplo, o primeiro soluto 45 pode ser um primeiro tipo de herbicida e o segundo soluto 55 pode ser um segundo tipo de herbicida, o primeiro soluto 45 pode ser um inseticida e o segundo soluto 55 pode ser a fungicida etc. O primeiro reservatório ilustrado 30 inclui um maior volume do que o segundo e terceiro reservatórios 40, 50 de forma que o conjunto de pulverização 15 inclua mais do solvente 35 que o primeiro e segundo solutos 45, 55. Em algumas modalidades, o segundo reservatório 40 pode incluir substancialmente o mesmo volume que o terceiro reservatório 50, ou o segundo e terceiro reservatórios 40, 50 podem incluir volumes diferentes. Como mais bem mostrado na Figura 1, o primeiro, segundo, e terceiro reservatórios 30, 40, 50 são acoplados a uma armação 60 do trator 20, todavia, em outras modalidades, pelo menos um do primeiro, segundo, e terceiro reservatórios 30, 40, 50 pode ser acoplado a um reboque e puxado atrás do trator 20, quando o trator 20 se move através do campo agrícola 25. Nas modalidades adicionais, o conjunto de pulverizador 15 pode incluir mais do que dois reservatórios, que, cada um, suporta um soluto diferente, de forma que o conjunto de pulverizador 15 possa incluir mais do que dois produtos químicos de soluto.

[0013] O conjunto de pulverização 15 também inclui uma lança de pulverização 65 acoplada à armação 60 do trator 20 e uma pluralidade de bocais de pulverização 70 acoplados à lança de pulverização 65 a distâncias igualmente espaçadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 75 da lança de pulverização 65 (Figura 1). Cada bocal 70 está em comunicação fluida com o primeiro, segundo, e terceiro reservatórios 30, 40, 50. Como mais bem mostrado na Figura 2, o primeiro reservatório 30 está fluidamente acoplado a cada bocal 70 por uma primeira linha 80, o segundo reservatório 40 é fluidamente acoplado a cada bocal 70 por uma segunda linha 85, e o terceiro reservatório 50 é fluidamente acoplado a cada bocal 70 por uma terceira linha 90. Todavia, os bocais 70 são fluidamente independentes entre si. Em outras palavras, o primeiro, segundo, e terceiro reservatórios 30, 40, 50 são acoplados aos bocais 70 em uma relação de circuito em paralelo (ao invés de uma relação de circuito em série). Como tal, o solvente 35, o primeiro soluto 45 e o segundo soluto 55 são, todos, isolados entre si a montante de cada bocal 70. Além disso, cada bocal de pulverização 70 inclui uma válvula de controle 95 e um orifício de saída 100 (Figura 2). A primeira, segunda, e terceira linhas 80, 85, 90 são diretamente acopladas a cada válvula de controle 95, com cada válvula de controle 95 sendo operável para misturar uma combinação do solvente 35, do primeiro soluto 45, e/ou do segundo soluto 55 antes da solução misturada ser descarregada do correspondente orifício de saída 100 sobre a superfície agrícola 25. As válvulas de controle ilustradas 95 são também operáveis para se mover alternadamente (por exemplo, pulsar) entre um estado fechado e um estado aberto a uma frequência variável (por exemplo, as válvulas de controle 95 são válvulas de controle com modulação por largura de pulso) para controlar a taxa na qual a solução misturada é descarregada a partir dos orifícios de saída 100. Em algumas modalidades, as válvulas de controle 95 podem ser uma válvula solenóide, uma válvula piezo, ou similar.

[0014] Com referência continuada à Figura 2, o conjunto de pulverização 15 inclui adicionalmente uma primeira bomba de fluido 105, posicionada ao longo da primeira linha 80, fluidamente entre o primeiro reservatório 30 e os bocais de pulverização 70, uma segunda bomba de fluido 110 posicionada ao longo da segunda linha 85, fluidamente entre o segundo reservatório 40 e os bocais de pulverização 70, e uma terceira bomba de fluido 115 posicionada ao longo da terceira linha 90, fluidamente entre o terceiro reservatório 50 e os bocais de pulverização 70. Um transdutor de pressão 120 e um medidor de vazão 125 são também posicionados ao longo da primeira linha 80, mas fluidamente entre a primeira bomba 105 e os bocais de pulverização 70. O transdutor de pressão 120 é operável para medir uma pressão no interior da primeira linha 80, e o medidor de vazão 125 é operável para medir uma vazão do solvente 35 no interior da primeira linha 80. Em algumas modalidades, um transdutor de pressão e/ou um medidor de vazão podem ser posicionados ao longo da segunda linha 85 e/ou da terceira linha 90. Em uma modalidade, a primeira, segunda, e terceira bombas 105, 110, 115 podem ser acopladas à armação 60 do trator 20, ou a primeira, segunda, e terceira bombas 105, 110, 115 podem ser acopladas à lança de pulverização 65.

[0015] Como também mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de pulverização 15 inclui uma pluralidade de transmissores ópticos 130 (por exemplo, câmeras ou similares) acoplados à lança de pulverização 65, com cada transmissor óptico 130 associado a um dos bocais de pulverização 70. Cada transmissor óptico 130 é configurado para capturar imagens da superfície agrícola 25, incluindo matéria previamente definida. Por exemplo, os transmissores ópticos 130 podem capturar imagens de matéria de planta indesejada (por exemplo, ervas daninhas etc.) na superfície agrícola 25. Em outras modalidades, os transmissores ópticos 130 podem capturar imagens de matéria de planta previamente definida, insetos, e/ou fungos na superfície agrícola 25 e/ou na matéria de planta que pode ser colhida (por exemplo, milho, feijões etc.) crescendo na superfície agrícola 25. Em outras modalidades, cada transmissor óptico 130 pode ser associado a uma pluralidade de bocais de pulverização 70. Nas modalidades adicionais, os transmissores ópticos 130 podem ser sensores que detectam matéria de planta/insetos/fungos previamente definida.

[0016] Com referência às Figuras 2 e 3, um processador de controle 135 está em comunicação com os transmissores ópticos 130, as bombas 105, 110, 115, e os bocais de pulverização 70. Em algumas modalidades, o processador de controle 135 pode ser acoplado ao trator 20 ou à lança de pulverização 65. O processador de controle ilustrado 135 recebe um primeiro sinal 140 (por exemplo, uma imagem) a partir de cada transmissor óptico 130, e, com base no primeiro sinal 140, o processador de controle 135 envia um segundo sinal 145 para pelo menos uma bomba 105, 110, 115 e/ou envia um terceiro sinal 150 para pelo menos um bocal de pulverização 70. Além disso, o processador de controle 135 está em comunicação com o transdutor de pressão 120 e o medidor de vazão 125 para receber a pressão e/ou vazão no interior da primeira linha 80.

[0017] Em operação, cada transmissor óptico 130 é operável para capturar imagens de indesejados materiais de planta/insetos/fungos, à medida que o pulverizador agrícola 10 se move através da superfície agrícola 25. Com base na particular matéria de planta/insetos/fungos capturados pelos transmissores ópticos 130, o processador de controle 135 determina a solução apropriada misturada do solvente 35, primeiro soluto 45, e/ou segundo soluto 55 a ser dispensada do conjunto de pulverização 15 e aplicada aos específicos indesejados materiais de planta/insetos/fungos. Todos dos transmissores ópticos 130 e dos bocais de pulverização 70 operam de uma maneira similar, por conseguinte, somente um transmissor óptico 130 e um bocal de pulverização 70 serão discutidos em detalhes abaixo, mas é aplicável aos outros transmissores ópticos 130 e bocais de pulverização 70. Conforme o conjunto de pulverização 15 se move ao longo da superfície agrícola 25, um primeiro transmissor óptico 130a (Figura 1) pode capturar uma imagem de um primeiro tipo de indesejados materiais de planta/insetos/fungos 155a posicionados geralmente à frente de um primeiro bocal de pulverização 70a. O primeiro transmissor óptico 130a então envia o primeiro sinal 140 (por exemplo, uma imagem) para o processador de controle 135, para o processador de controle 135 analisar. Uma vez quando o processador de controle 135 identificar, por exemplo, o primeiro tipo de indesejados materiais de planta/insetos/fungos 155a, o processador de controle 135 envia o segundo e terceiro sinais 145, 150 para controlar as bombas 105, 110, 115 e o primeiro bocal de pulverização 70a. Em uma modalidade, o processador de controle 135 poderia determinar que uma solução misturada do solvente 35 e do primeiro soluto 45 seria a melhor para tratar o primeiro tipo de indesejados materiais de planta/insetos/fungos 155a (por exemplo, do que uma solução misturada do solvente 35 e do segundo soluto 55). Consequentemente, o processador de controle 135 envia o segundo sinal 145 para atuar a primeira e segunda bombas 105, 110 para pressurizar o solvente 35 e o primeiro soluto 45 no interior de suas respectivas primeira e segunda linhas 80, 85. Além disso, o processador de controle 135 envia o terceiro sinal 150 para o primeiro bocal de pulverização 70a de forma que o primeiro bocal de pulverização 70a bloqueie a comunicação fluida entre a terceira linha 90 e o orifício de saída 100 e permita a comunicação fluida entre a primeira e segunda linhas 80, 85 e o orifício de saída 100. Como um resultado, o solvente 35 e o primeiro soluto 45 são misturados conjuntamente no interior da válvula de controle 95 do primeiro bocal de pulverização 70a.

[0018] Para dispensar a solução misturada do solvente 35 e do primeiro soluto 45 do primeiro bocal de pulverização 70a, a válvula de controle 95 se abre e fecha (por exemplo, pulsos) a uma frequência desejada para dispensar a solução misturada do orifício de saída 100 a uma vazão desejada. Especificamente, as frequências dos pulsos da válvula de controle 95 são dependentes da velocidade do pulverizador agrícola 10 se movendo através da superfície agrícola 25. Em geral, o processador de controle 135 aumenta a frequência dos pulsos da válvula de controle 95 quando a velocidade do pulverizador agrícola 10 aumenta, e o processador de controle 135 diminui a frequência dos pulsos da válvula de controle 95 quando a velocidade do pulverizador agrícola 10 diminui. Como tal, o processador de controle 135 regula uma quantidade (por exemplo, vazão) da solução misturada do primeiro bocal de pulverização 70a na dependência da velocidade do pulverizador agrícola 10 para aumentar a eficiência da solução misturada sendo dispensada sobre a superfície agrícola 25.

[0019] Além disso, o processador de controle 135 pode regular uma concentração da solução misturada do solvente 35 e do primeiro soluto 45 sendo dispensada do primeiro bocal de pulverização 70a. O processador de controle 135 pode determinar uma quantidade do primeiro tipo de indesejados materiais de planta/insetos/fungos 155a com base no primeiro sinal 140 e pode alterar uma concentração da solução misturada, consequentemente. Por exemplo, se o processador de controle 135 determinar uma alta quantidade de do primeiro tipo de matéria de planta indesejada 155a, uma concentração da solução misturada irá aumentar (por exemplo, 70% de solvente 35 a 30% de primeiro soluto 45 etc.), mas, se o processador de controle 135 determinar uma baixa quantidade do primeiro tipo de matéria de planta indesejada 155a, uma concentração da solução misturada irá diminuir (por exemplo, 90% de solvente 35 a 10% do primeiro soluto 45 etc.). Em algumas modalidades, o processador de controle 135 pode alterar uma concentração da solução misturada por regulagem de uma vazão do solvente 35 e/ou do primeiro soluto 45 para dentro da válvula de controle 95. Por exemplo, a válvula de controle 95 pode reduzir a comunicação fluida com a primeira linha 80 e/ou a segunda linha 85 (por exemplo, a válvula de controle 95 pode parcialmente fechar a primeira linha 80 e/ou a segunda linha 85) para alterar a vazão do solvente 35 e/ou do primeiro soluto 45 que está entrando na válvula de controle 95. Em outras modalidades, o processador de controle 135 pode alterar uma concentração da solução misturada por regulagem de uma pressão no interior da primeira linha 80 e/ou da segunda linha 85 por intermédio da primeira bomba 105 e/ou da segunda bomba 110 para alterar a vazão do solvente 35 e/ou do primeiro soluto 45 que está entrando na válvula de controle 95.

[0020] Como a primeira, segunda, e terceira linhas 80, 85, 90 são acopladas diretamente ao primeiro bocal de pulverização 70a, o pulverizador agrícola 10 pode rapidamente se adaptar e reagir a diferentes indesejados materiais de planta/insetos/fungos quando o pulverizador agrícola 10 se move através da superficie agrícola 25. Por exemplo, brevemente depois da detecção do primeiro tipo de matérias de planta/insetos/fungos indesejados 155a, o processador de controle 135 pode detectar um segundo tipo de matérias de planta/insetos/fungos indesejados 155b (Figura 1) diferente do primeiro tipo de matérias de planta/insetos/fungos indesejados 155a. Na modalidade ilustrada, o segundo tipo de matérias de planta/insetos/fungos indesejados 155b é mais bem tratado com uma solução misturada do solvente 35 e do segundo soluto 55. Consequentemente, o processador de controle 135 envia o segundo sinal 145 para atuar a primeira e terceira bombas 105, 115 para pressurizar o solvente 35 e o segundo soluto 55 no interior de suas respectivas primeira e terceira linhas 80, 90, e o processador de controle 135 envia o terceiro sinal 150 para o primeiro bocal de pulverização 70a de forma que o primeiro bocal de pulverização 70a bloqueie a comunicação fluida entre a segunda linha 85 e o orifício de saída 100 e permita a comunicação fluida entre a primeira e terceira linhas 80, 90 e o orifício de saída 100. A solução misturada do solvente 35 e do segundo soluto 55 é então dispensada do orifício de saída 100 a uma frequência na dependência da velocidade do pulverizador agrícola 10. Consequentemente, o pulverizador agrícola 10 pode localizar específicas soluções misturadas, dispensadas do primeiro bocal de pulverização 70a, para particulares matérias de planta/insetos/fungos indesejados alvos 155a, 155b na superfície agrícola 25 para aumentar a eficiência do solvente 35, do primeiro soluto 45, e do segundo soluto 55 sendo usados.

[0021] Em algumas modalidades, o processador de controle 135 pode continuamente atuar as bombas 105, 110, 115 para pressurizar continuamente as linha 80, 85, 90 em uma pressão ajustada, de forma que o primeiro bocal de pulverização 70a possa regular aquele soluto 45, 55 que é misturado com o solvente 35 e a frequência da solução misturada sendo dispensada do orifício de saída 100. Por exemplo, o processador de controle 135 continuamente atua as bombas 105, 110, 115 para manter uma pressão substancialmente constante no interior de cada linha 80, 85, 90. Em outras modalidades, o processador de controle 135 pode ainda continuamente atuar as bombas 105, 110, 115 durante a operação, mas pode reduzir a pressão no interior das linhas 80, 85, 90, se não estiverem sendo usadas (por exemplo, se o primeiro bocal de pulverização 70a está dispensando a solução misturada do solvente 35 e o primeiro soluto 45, o processador de controle 135 pode reduzir a pressão no interior da terceira linha 90 transportando o segundo soluto 55). Quando a solução misturada do solvente 35 e do segundo soluto 55 é então desejada, o processador de controle 135 pode aumentar a pressão no interior da terceira linha 90 e reduzir a pressão no interior de a segunda linha 85 transportando o primeiro soluto 45. Por exemplo, o processador de controle 135 pode independentemente alterar um nível de pressão no interior de cada linha 80, 85, 90. Nas modalidades adicionais, o processador de controle 135 pode desativar bombas individuais 105, 110, 115 quando o correspondente solvente 35, primeiro soluto 45, ou segundo soluto 55 não estiverem sendo usados.

[0022] Na modalidade ilustrada, o processador de controle 135 pode independentemente operar cada bocal de pulverização 70 de forma que diferentes bocais de pulverização 70 possam tratar diferentes matérias de planta/insetos/fungos indesejados geralmente ao mesmo tempo. Com referência continuada à Figura 1, o segundo tipo de matéria de planta indesejada 155b pode ser posicionado geralmente à frente de um segundo bocal de pulverização 70b adjacente ao primeiro bocal de pulverização 70a em substancialmente a mesma distância (em uma direção transversal ao eixo geométrico longitudinal 75) que o primeiro tipo de matéria de planta indesejada 155a geralmente à frente do primeiro bocal de pulverização 70a. Como um resultado, o processador de controle 135 controla o primeiro bocal de pulverização 70a para dispensar a solução misturada do solvente 35 e o primeiro soluto 45 para tratar o primeiro tipo de matéria de planta indesejada 155a (como discutido acima), e o processador de controle 135 também controla o segundo bocal de pulverização 70b para dispensar a solução misturada do solvente 35 e do segundo soluto 55 para tratar o segundo tipo de matéria de planta indesejada 155b a substancialmente o mesmo tempo. Em particular, o processador de controle 135 envia o terceiro sinal 150 para o segundo bocal de pulverização 70b de forma que o segundo bocal de pulverização 70b bloqueie a comunicação fluida entre a segunda linha 85 e o orifício de saída 100 e permita a comunicação fluida entre a primeira e terceira linhas 80, 90 e o orifício de saída 100. Consequentemente, cada bocal de pulverização 70 é independentemente operável a partir de outros bocais de pulverização 70 para dispensar uma específica solução, concentração da solução, vazão da solução etc. para mais bem tratar as específicas matérias de planta/insetos/fungos indesejados capturados por cada transmissor óptico 130 (Figura 1).

[0023] O conjunto de pulverizador ilustrado 15 também provê um fácil método para limpar cada reservatório 30, 40, 50 e a correspondente linha 80, 85, 90 de forma que um diferente solvente 35/soluto 45, 55 possa ser usado para tratar diversas matérias de planta/insetos/fungos indesejados na superfície agrícola 25. Por exemplo, o segundo soluto 55 pode ser facilmente substituído por um terceiro soluto por lavagem do segundo soluto 55 do terceiro reservatório 50 e a terceira linha 90 (por exemplo, com água, solução de limpeza etc.) e o terceiro soluto pode ser despejado no terceiro reservatório 50. A terceira bomba 115 pode então encher a terceira linha 90 com o terceiro soluto. Como tal, o solvente 35 e o primeiro soluto 45 são não afetados por substituição do segundo soluto 55 pelo terceiro soluto. A operação de substituição do solvente 35 e do primeiro soluto 45 são realizadas de uma maneira similar.

[0024] A Figura 4 ilustra um conjunto de pulverização 215 de acordo com outra modalidade. O conjunto de pulverização 15 é similar ao conjunto de pulverização 215; por conseguinte, componentes similares são designados com números de referência similares mais 200. Pelo menos algumas diferenças e/ou pelo menos alguma similaridades entre os conjuntos de pulverização 15, 215 serão discutidas em detalhes abaixo. Além disso, componentes ou características descritos com relação ao conjunto de pulverização 215 são igualmente aplicáveis ao conjunto de pulverização 15.

[0025] O conjunto de pulverização ilustrado 215 inclui um primeiro reservatório 230 configurado para conter um solvente 235, um segundo reservatório 240 configurado para conter um primeiro soluto 245, e um terceiro reservatório 250 configurado para conter um segundo soluto 255. O conjunto de pulverização 215 também inclui uma pluralidade de bocais de pulverização 270 posicionados a jusante de uma válvula de mistura 360. O primeiro reservatório 230 é fluidamente acoplado à válvula de mistura 360 por uma primeira linha 280, o segundo reservatório 240 é fluidamente acoplado à válvula de mistura 360 por uma segunda linha 285, e o terceiro reservatório 250 é fluidamente acoplado à válvula de mistura 360 por uma terceira linha 290. Além disso, um transdutor de pressão 320 e um medidor de vazão 325 são posicionados ao longo da primeira linha 280, uma primeira válvula de retenção 365 é posicionada ao longo da segunda linha 285, e uma segunda válvula de retenção 370 é posicionada ao longo da terceira linha 290. Uma primeira bomba de fluido 305 é operável para empurrar o solvente 235 para a válvula de mistura 360, uma segunda bomba de fluido 310 é operável para empurrar o primeiro soluto 245 para a válvula de mistura 360, e uma terceira bomba de fluido 315 é operável para empurrar o segundo soluto 255 para a válvula de mistura 360. Como tal, a válvula de mistura 360 é operável para misturar o solvente 235 e o primeiro soluto 245/segundo soluto 255 antes da solução misturada se deslocar através de uma quarta linha 375 para os bocais de pulverização 270. Como tal, o conjunto de pulverização 215 inclui uma linha 375 que se estende ao longo de uma lança de pulverização (similar à lança de pulverização 65) de forma que cada bocal 270 seja acoplado aos outros bocais 270 em uma relação de circuito em série. Cada bocal de pulverização 270 inclui uma válvula de controle 295 e um orifício de saída 300 com a quarta linha 375 diretamente acoplada às válvulas de controle 295. O conjunto de pulverização 215 também inclui uma pluralidade de transmissores ópticos 330 e um processador de controle 335 em comunicação com os transmissores ópticos 330, as bombas 305, 310, 315, e os bocais de pulverização 270.

[0026] Quando uma solução misturada do solvente 235 e do primeiro soluto 245 é desejada, o processador de controle 335 atua a primeira e segunda bombas 305, 310 para empurrar o solvente 235 e o primeiro soluto 245 na direção para a válvula de mistura 360. Nem o solvente 235 nem o primeiro soluto 245 podem entrar na terceira linha 290 devido à segunda válvula de retenção 370 bloquear o fluxo para a terceira linha 290. O solvente 235 e o primeiro soluto 245 são misturados conjuntamente quando do deslocamento através da válvula de mistura 360 (ao invés de serem misturados pelos bocais de pulverização, como discutido na modalidade anterior ilustrada nas Figuras 1 a 3). A concentração da solução misturada pode se alterar na dependência da quantidade do primeiro soluto 245 introduzido à primeira linha 280 (por exemplo, a segunda bomba 310 pressuriza a segunda linha 285 em diferentes quantidades para alterar a vazão do primeiro soluto 245 que está entrando na primeira linha 280). Em algumas modalidades, a primeira bomba 305 provê a pressão primária no interior da quarta linha 375 para mover a solução misturada para os bocais de pulverização 270. Em outras modalidades, a primeira bomba 305 e a segunda bomba 310 coletivamente produzem a pressão no interior da quarta linha 375 para mover a solução misturada para os bocais de pulverização 270.

[0027] Quando uma solução misturada do solvente 235 e do segundo soluto 255 é desejada, o processador de controle 335 atua a primeira e terceira bombas 305, 315 para empurrar o solvente 235 e o segundo soluto 255 na direção para a válvula de mistura 360. Nem o solvente 235 nem o segundo soluto 255 podem entrar na segunda linha 285 devido à primeira válvula de retenção 365 bloquear o fluxo para a segunda linha 285. O solvente 235 e o segundo soluto 255 são misturados conjuntamente quando do deslocamento através da válvula de mistura 360. A concentração da solução misturada pode se alterar na dependência da quantidade do segundo soluto 255 introduzido para dentro da primeira linha 280 (por exemplo, a terceira bomba 315 pressuriza a terceira linha 290 a diferentes quantidades para alterar a vazão do segundo soluto 255 que está entrando na primeira linha 280). Em algumas modalidades, a primeira bomba 305 provê a pressão primária no interior da quarta linha 375 para mover a solução misturada para os bocais de pulverização 270. Em outras modalidades, a primeira bomba 305 e a terceira bomba 315 coletivamente produzem a pressão no interior da quarta linha 375 para mover a solução misturada para os bocais de pulverização 270.

[0028] Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com referência a certas modalidades preferidas, variações e modificações existem dentro do escopo e espírito de um ou mais aspectos independentes da invenção como descrita. Várias características e vantagens da invenção são expostas nas reivindicações que seguem.

Claims

Veículo agrícola configurado para dispensar uma solução sobre uma superfície agrícola, o veículo agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:
uma armação;
um primeiro reservatório acoplado à armação, o primeiro reservatório configurado para conter um solvente;
um segundo reservatório acoplado à armação, o segundo reservatório configurado para conter um primeiro soluto;
um terceiro reservatório acoplado à armação, o terceiro reservatório configurado para conter um segundo soluto diferente do primeiro soluto;
uma lança de pulverização acoplada à armação, a lança de pulverização incluindo um primeiro bocal de pulverização e um segundo bocal de pulverização;
em que o primeiro bocal de pulverização é independentemente operável em relação ao segundo bocal de pulverização de forma que o primeiro bocal de pulverização seja configurado para dispensar uma primeira solução compreendendo o solvente e o primeiro soluto sobre a superfície agrícola e o segundo bocal de pulverização seja configurado para dispensar uma segunda solução compreendendo o solvente e o segundo soluto sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro bocal de pulverização é configurado para dispensar a primeira solução sobre a superfície agrícola ao mesmo tempo que a segunda solução está sendo dispensada do segundo bocal de pulverização sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira linha se comunicando com o primeiro reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, uma segunda linha se comunicando com o segundo reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, e uma terceira linha se comunicando com o terceiro reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, em que a primeira, segunda, e terceira linhas são acopladas ao primeiro e segundo bocais de pulverização em uma relação paralela.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo bocais de pulverização incluem uma válvula de controle de pulsação variável, e em que a válvula de controle de pulsação variável do primeiro bocal de pulverização é configurada para controlar uma vazão da primeira solução durante a operação de dispensa da primeira solução sobre a superfície agrícola, e em que a válvula de controle de pulsação variável do segundo bocal de pulverização é configurada para controlar uma vazão da segunda solução durante a operação de dispensa da segunda solução sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as vazões da primeira e segunda soluções são dependentes de uma velocidade do veículo agrícola sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um transmissor óptico acoplado à lança de pulverização e configurado para capturar uma imagem incluindo uma matéria de planta previamente definida sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um processador de controle em comunicação com o transmissor óptico, em que o processador de controle é configurado de forma que, na operação, a primeira solução seja dispensada do primeiro bocal de pulverização em resposta ao processador de controle identificando uma primeira matéria de planta previamente definida na superfície agrícola, e em que o processador de controle é configurado de forma que, na operação, a segunda solução seja dispensada do primeiro bocal de pulverização em resposta ao processador de controle identificando uma segunda matéria de planta previamente definida na superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira bomba acoplada à armação e configurada para transferir o solvente do primeiro reservatório para o primeiro bocal de pulverização e o segundo bocal de pulverização, uma segunda bomba acoplada à armação e configurada para transferir o primeiro soluto do segundo reservatório para o primeiro bocal de pulverização e o segundo bocal de pulverização, e uma terceira bomba acoplada à armação e configurada para transferir o segundo soluto do terceiro reservatório para o primeiro bocal de pulverização e o segundo bocal de pulverização.
Veículo agrícola configurado para dispensar uma solução sobre uma superfície agrícola, o veículo agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:
um primeiro reservatório configurado para conter um solvente;
um segundo reservatório configurado para conter um primeiro soluto;
um terceiro reservatório configurado para conter um segundo soluto diferente do primeiro soluto;
um bocal de pulverização configurado para estar em comunicação com o primeiro reservatório, o segundo reservatório, e o terceiro reservatório, o bocal de pulverização incluindo uma válvula de controle de pulsação variável; e
um processador de controle configurado para enviar um primeiro sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma primeira solução do solvente e o primeiro soluto em resposta ao processador de controle identificando uma primeira matéria de planta previamente definida na superfície agrícola, e
enviar um segundo sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma segunda solução do solvente e o segundo soluto em resposta ao processador de controle identificando uma segunda matéria de planta previamente definida na superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o bocal de pulverização é um primeiro bocal de pulverização, e
em que o veículo agrícola inclui um segundo bocal de pulverização configurado para estar em comunicação com o primeiro reservatório, o segundo reservatório, e o terceiro reservatório, e em que o processador de controle é configurado para enviar um terceiro sinal para uma válvula de controle de pulsação variável do segundo bocal de pulverização para dispensar a segunda solução na superfície agrícola ao mesmo tempo que a primeira solução está sendo dispensada do primeiro bocal de pulverização sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira linha se comunicando com
o primeiro reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, uma segunda linha se comunicando com o segundo reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, e uma terceira linha se comunicando com o terceiro reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, e em que a primeira, segunda, e terceira linhas são acopladas ao primeiro e segundo bocais de pulverização em uma relação paralela.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a válvula de controle de pulsação variável é configurada para alterar uma vazão da primeira e segunda soluções sendo dispensadas na superfície agrícola na dependência de uma velocidade do veículo agrícola sobre a superfície agrícola.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira bomba configurada para transferir o solvente do primeiro reservatório para o bocal de pulverização, uma segunda bomba configurada para transferir o primeiro soluto do segundo reservatório para o bocal de pulverização, e uma terceira bomba configurada para transferir o segundo soluto do terceiro reservatório para o bocal de pulverização.
Veículo agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma válvula de mistura configurada para misturar o solvente e o primeiro soluto na primeira solução a montante do bocal de pulverização e configurada para misturar o solvente e o segundo soluto na segunda solução a montante do bocal de pulverização, e em que a primeira e segunda soluções são configuradas para se deslocarem através de uma linha fluidamente acoplando a válvula de mistura e o bocal de pulverização à primeira e segunda soluções a serem dispensadas do bocal de pulverização.
Conjunto de pulverização configurado para dispensar uma solução sobre uma superfície agrícola, o conjunto de pulverização caracterizado pelo fato de que compreende:
um bocal de pulverização configurado para estar em comunicação com um primeiro reservatório contendo um solvente, um segundo reservatório contendo um primeiro soluto, e um terceiro reservatório contendo um segundo soluto, o bocal de pulverização incluindo uma válvula de controle de pulsação variável;
um transmissor óptico configurado para capturar uma imagem incluindo uma matéria de planta previamente definida sobre a superfície agrícola; e
um processador de controle configurado para receber a imagem a partir do transmissor óptico, o processador de controle também configurado para
enviar um primeiro sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma primeira solução do solvente e o primeiro soluto em resposta ao processador de controle identificando uma primeira matéria de planta previamente definida na superfície agrícola, e
enviar um segundo sinal para a válvula de controle de pulsação variável para dispensar uma segunda solução do solvente e o segundo soluto em resposta ao processador de controle identificando uma segunda matéria de planta previamente definida na superfície agrícola.
Conjunto de pulverização de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o bocal de pulverização é um primeiro bocal de pulverização, e
em que o conjunto de pulverização inclui um segundo bocal de pulverização configurado para estar em comunicação com o primeiro reservatório, o segundo reservatório, e o terceiro reservatório, e em que o processador de controle é configurado para enviar um terceiro sinal para uma válvula de controle de pulsação variável do segundo bocal de pulverização para dispensar a segunda solução na superfície agrícola ao mesmo tempo que o primeiro bocal de pulverização está dispensando a primeira solução na superfície agrícola.
Conjunto de pulverização de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira linha se comunicando com
o primeiro reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, uma segunda linha se comunicando com o segundo reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, e uma terceira linha se comunicando com o terceiro reservatório, o primeiro bocal de pulverização, e o segundo bocal de pulverização, e em que a primeira, segunda, e terceira linhas são acopladas ao primeiro e segundo bocais de pulverização em uma relação paralela.
Conjunto de pulverização de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a válvula de controle de pulsação variável é configurada para alterar uma vazão da primeira e segunda soluções sendo dispensadas na superfície agrícola na dependência de uma velocidade do veículo agrícola sobre a superfície agrícola.
Conjunto de pulverização de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira bomba configurada para transferir o solvente do primeiro reservatório para o bocal de pulverização, uma segunda bomba configurada para transferir o primeiro soluto do segundo reservatório para o bocal de pulverização, e uma terceira bomba configurada para transferir o segundo soluto do terceiro reservatório para o bocal de pulverização.
Conjunto de pulverização de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma válvula de mistura configurada para misturar o solvente e o primeiro soluto para formar a primeira solução a montante do bocal de pulverização e configurada para misturar o solvente e o segundo soluto na segunda solução a montante do bocal de pulverização, e em que a primeira e segunda soluções são configuradas para se deslocarem através de uma linha fluidamente acoplando a válvula de mistura e o bocal de pulverização à primeira e segunda soluções a serem dispensadas do bocal de pulverização.