CN219877256U - 喷洒机构及无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷洒机构及无人设备，喷洒机构包括传感器组件、控制部件、配药组件和喷洒组件，传感器组件用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；配药组件用于容纳多种类型的药液；配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通；控制部件与传感器组件通讯连接，以接收传感器组件获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，并得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息；控制部件与配药组件通讯连接，以控制配药组件向喷洒组件输出预定量的对应类型的药液。本申请的喷洒机构解决了现有技术中的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分的问题。

Description

喷洒机构及无人设备

技术领域

本实用新型涉及作物的喷洒技术领域，具体而言，涉及一种喷洒机构及无人设备。

背景技术

对于作物而言，其主要会受到病虫害和草害的影响；当作物受到病虫害和/或草害时，需要对作物喷洒农药，以消除病虫害和/或草害对作物生长的影响。

现有技术中，所采用的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分，进而也不能根据作物的受害情况喷洒出适宜的量和适宜的类型的药液。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种喷洒机构及无人设备，以解决现有技术中的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分，进而不能根据作物受害情况喷洒适宜的量和适宜类型药液的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种喷洒机构，其包括：传感器组件，传感器组件用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；配药组件，配药组件用于容纳多种类型的药液，配药组件具有出液口；喷洒组件，喷洒组件具有喷口和进液口，配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通；控制部件，控制部件与传感器组件通讯连接，以接收传感器组件获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，并根据其接收到的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息；控制部件与配药组件通讯连接，以根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件向喷洒组件输出预定量的对应类型的药液。

进一步地，传感器组件包括：视觉传感器，视觉传感器用于获取作物周围的杂草图片，控制部件用于接收视觉传感器获取的作物周围的杂草图片，并根据其接收到的作物周围的杂草图片得出作物周围的杂草类型和数量信息；和/或热成像传感器和近红外传感器，热成像传感器用于获取作物的叶片的红外温度图像，近红外传感器用于获取作物的叶片的纹理图像；控制部件用于接收热成像传感器获取的作物的叶片的红外温度图像和近红外传感器获取的作物的叶片的纹理图像，并根据其接收到的作物的叶片的红外温度图像和作物的叶片的纹理图像，判断作物的受病虫害程度信息。

进一步地，配药组件包括多个配药单元，多个配药单元用于与多种类型的药液一一对应地设置，各个配药单元用于配制并容纳相应类型的药液；控制部件与多个配药单元均通讯连接，以根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药单元向喷洒组件输出预定量的相应类型的药液；各个配药单元的出液口均与喷洒组件的进液口连通。

进一步地，配药组件还包括水箱，配药单元包括：储药箱，储药箱用于存储药剂；混合箱，混合箱具有第一进液口、第二进液口和出液口，混合箱的第一进液口与储药箱的出药口之间通过第一管路连通，混合箱的第二进液口与水箱的出水口之间通过第二管路连通；混合箱的出液口为配药单元的出液口；第一计量泵，第一计量泵设置在第一管路上；第二计量泵，第二计量泵设置在第二管路上；其中，控制部件与第一计量泵和第二计量泵均通讯连接，以控制储药箱向混合箱输出设定量的药剂，并控制水箱向混合箱输出设定量的水。

进一步地，配药单元还包括：搅拌器，搅拌器的至少部分设置在混合箱内，以对混合箱内的液体进行搅拌。

进一步地，配药单元还包括：液位检测部件，液位检测部件的至少部分设置在混合箱内，以检测混合箱内的液位；控制部件与液位检测部件通讯连接，以获取液位检测部件检测到的液位信息，并根据其获取的液位信息控制储药箱是否向混合箱输出药剂，并控制水箱是否向混合箱输出水。

进一步地，喷洒组件包括多个喷洒单元，多个喷洒单元与多个配药单元一一对应地设置，各个喷洒单元的进液口与相应的配药单元的出液口连通；各个喷洒单元均具有喷口。

进一步地，配药单元还包括第三管路和供液泵，供液泵设置在第三管路上；各个配药单元的出液口通过其第三管路与相应的喷洒单元的进液口连通；各个配药单元的供液泵均与控制部件通讯连接，以使控制部件控制各个配药单元的供液泵的开启或关闭、并控制各个配药单元的供液泵的运行时长。

进一步地，喷洒单元包括连接部和多个喷洒部；连接部具有连通腔、进液口和出液口，连接部的进液口和出液口均与连通腔连通；连接部的进液口为喷洒单元的进液口；喷洒单元的多个喷口一一对应地设置在多个喷洒部上，各个喷洒部均具有进液口和相应的喷口；各个喷洒部的进液口均与连接部的出液口连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人设备，其包括上述的喷洒机构。

应用本实用新型的技术方案，喷洒机构包括传感器组件、控制部件、配药组件和喷洒组件，传感器组件用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；配药组件用于容纳多种类型的药液，配药组件具有出液口；喷洒组件具有喷口和进液口，配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通，以使配药组件能够向喷洒组件输出药液，进入喷洒组件内的药液通过喷口喷出；控制部件与传感器组件通讯连接，以使控制部件接收传感器组件获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，并根据其接收到的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息；控制部件与配药组件通讯连接，以使控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件向喷洒组件输出预定量的对应类型的药液，喷洒组件将其接收到的预定量的对应类型的药液通过其喷口喷出。

本申请的喷洒机构可以对作物是受病虫害需要喷药还是因为杂草的问题需要喷药的情况进行区分，以根据作物的实际受害情况，喷洒合适量的适宜类型的药液，解决了现有技术中的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分，进而不能根据作物受害情况喷洒适宜的量和适宜类型药液的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的喷洒机构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的无人设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传感器组件；20、水箱；30、配药单元；31、储药箱；32、混合箱；33、第一管路；34、第二管路；35、第一计量泵；36、第二计量泵；37、搅拌器；38、液位检测部件；39、第三管路；391、供液泵；50、喷洒单元；51、喷洒部；52、连接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种喷洒机构，请参考图1和图2，喷洒机构包括传感器组件10、控制部件、配药组件和喷洒组件，传感器组件10用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；配药组件用于容纳多种类型的药液，配药组件具有出液口；喷洒组件具有喷口和进液口，配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通，以使配药组件能够向喷洒组件输出药液，进入喷洒组件内的药液通过喷口喷出；控制部件与传感器组件10通讯连接，以使控制部件接收传感器组件10获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，并根据其接收到的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息；控制部件与配药组件通讯连接，以使控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件向喷洒组件输出预定量的对应类型(即适宜类型)的药液，喷洒组件将其接收到的预定量的对应类型的药液通过其喷口喷出。

本申请的喷洒机构可以对作物是受病虫害需要喷药还是因为杂草的问题需要喷药的情况进行区分，以根据作物的实际受害情况，喷洒合适量的适宜类型的药液，解决了现有技术中的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分，进而不能根据作物受害情况喷洒适宜的量和适宜类型药液的问题。

需要说明的是，不同类型的药液是指药液的配方不同，即指药液的成分不同和/或药液的成分比例不同。

需要说明的是，杂草类型信息包括杂草的种类信息和杂草的生长阶段信息；杂草的数量信息是指杂草的密度信息。例如，针对不同的杂草，使用的药剂配比可能会不同，即药液类型不同；针对禾本类和阔叶类杂草，使用的药剂会不同；针对杂草的不同生长阶段，如幼苗期和开花期，可选择不同的药剂浓度，即药液类型也不同。

具体地，控制部件中预设有喷药策略，控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，并结合控制部件中预设的喷药策略，控制配药组件向喷洒组件输出预定量的适宜类型的药液。

在本实施例中，传感器组件10包括视觉传感器，视觉传感器用于获取作物周围的杂草图片，控制部件用于接收视觉传感器获取的作物周围的杂草图片，并根据其接收到的作物周围的杂草图片得出作物周围的杂草类型和数量信息。

在本实施例中，传感器组件10还包括热成像传感器和近红外传感器，热成像传感器用于获取作物的叶片的红外温度图像，近红外传感器用于获取作物的叶片的纹理图像；控制部件用于接收热成像传感器获取的作物的叶片的红外温度图像和近红外传感器获取的作物的叶片的纹理图像，并根据其接收到的作物的叶片的红外温度图像和作物的叶片的纹理图像，判断作物的叶片的温度是否异常，并判断作物的叶片的纹理是否异常，进而判断作物的受病虫害程度信息。

具体地，热成像传感器为热成像测温传感器。

具体地，近红外传感器通过作物的叶片的叶面对近红外光的吸收率来得到叶片的纹理图像。

在本实施例中，配药组件包括多个配药单元30，多个配药单元30用于与多种类型的药液一一对应地设置，各个配药单元30用于配制并容纳相应类型的药液；控制部件与多个配药单元30均通讯连接，以使控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药单元30向喷洒组件输出预定量的相应类型的药液；各个配药单元30均具有出液口，各个配药单元30的出液口均与喷洒组件的进液口连通，以使各个配药单元30内的药液均能够进入喷洒组件内。

在本实施例中，配药组件还包括水箱20，水箱20具有出水口。针对每个配药单元30的具体结构：配药单元30包括储药箱31、混合箱32、第一计量泵35和第二计量泵36，储药箱31用于存储药剂，储药箱31具有出药口；混合箱32具有第一进液口、第二进液口和出液口，混合箱32的第一进液口与储药箱31的出药口之间通过第一管路33连通，混合箱32的第二进液口与水箱20的出水口之间通过第二管路34连通；混合箱32的出液口为配药单元30的出液口；第一计量泵35设置在第一管路33上；第二计量泵36设置在第二管路34上。通过使设定量的药剂和设定量的水进入混合箱32内，并在混合箱32内进行充分混合，以形成所需类型的药液。

具体地，第一计量泵35和第二计量泵36均与控制部件通讯连接，以使控制部件控制储药箱31向混合箱32输出设定量的药剂，并控制水箱20向混合箱32输出设定量的水。

可选地，多个配药单元30的储药箱31内的药剂不同。

具体地，水箱20具有多个出水口，水箱20的多个出水口与多个配药单元30一一对应地设置，各个配药单元30的混合箱32的第二进液口与水箱20的相应的出水口之间通过第二管路34连通。

具体地，在每个配药单元30中，配药单元30还包括搅拌器37，搅拌器37的至少部分设置在混合箱32内，以对混合箱32内的液体进行搅拌。

具体地，在每个配药单元30中，配药单元30还包括液位检测部件38，液位检测部件38的至少部分设置在混合箱32内，以检测混合箱32内的液位。

可选地，液位检测部件38为液位传感器。

具体地，控制部件与液位检测部件38通讯连接，以使控制部件获取液位检测部件38检测到的液位信息，并使控制部件根据其获取的液位信息控制储药箱31是否向混合箱32输出药剂，并控制水箱20是否向混合箱32输出水。当液位检测部件38检测到混合箱32内的液位低于预设液位时，控制部件控制储药箱31向混合箱32输出设定量的药剂，并控制水箱20向混合箱32输出设定量的水，以配置所需类型的药液。

具体地，控制部件与搅拌器37通讯连接，以当控制部件控制储药箱31向混合箱32输出设定量的药剂，并控制水箱20向混合箱32输出设定量的水后，控制部件控制搅拌器37启动，以对混合箱32内的液体进行搅拌。

在本实施例中，喷洒组件包括一个或多个喷洒单元50。

具体地，当喷洒组件包括一个喷洒单元50时，该喷洒单元50具有进液口和喷口，多个配药单元30的出液口均与喷洒单元50的进液口连通；控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件的至少一个配药单元30进行药液的输出。即控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制其中一个配药单元30向喷洒单元50输出预定量的相应类型的药液；或者，控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制多个配药单元30依次向喷洒单元50输出预定量的相应类型的药液；其中，当喷洒单元50将上一种类型的药液喷洒完成后，再向喷洒单元50内输出下一种类型的药液。

具体地，当喷洒组件包括多个喷洒单元50，多个喷洒单元50与多个配药单元30一一对应地设置；各个喷洒单元50均具有进液口和喷口；各个喷洒单元50的进液口与相应的配药单元30的出液口连通，以使各个配药单元30内的药液进入相应的喷洒单元50内，再通过相应的喷洒单元50的喷口喷出。控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件的至少一个配药单元30进行药液的输出；即控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件的至少一个配药单元30的每个配药单元30向相应的喷洒单元50内输出预定量的相应类型的药液。

具体实施过程中，当喷洒组件包括一个或多个喷洒单元50，且当作物是受病虫害和草害中的其中一种时，则根据作物的实际受害情况，喷洒合适量的适宜类型的药液。当喷洒组件包括一个喷洒单元50，且当作物是受虫害和草害时，则根据作物的实际受害情况，先针对虫害和草害中的一种喷洒合适量的适宜类型的药液，再针对虫害和草害中的另一种喷洒合适量的适宜类型的药液。当喷洒组件包括多个喷洒单元50，且当作物是受病虫害和草害时，则根据作物的实际受害情况，同时喷洒针对病虫害的合适量的适宜类型的药液和针对草害的合适量的适宜类型的药液。

在本实施例中，配药单元30还包括第三管路39和供液泵391，供液泵391设置在第三管路39上；各个配药单元30的出液口通过其第三管路39与相应的喷洒单元50的进液口连通，以在各个配药单元30的供液泵391的作用下，将该配药单元30内的药液输出至相应的喷洒单元50内。

具体地，各个配药单元30的供液泵391均与控制部件通讯连接，以使控制部件控制各个配药单元30的供液泵391的开启或关闭、并控制各个配药单元30的供液泵391的运行时长，进而控制各个配药单元30是否向相应的喷洒单元50内提供药液、以及控制各个配药单元30向相应的喷洒单元50内提供的药液量。

在本实施例中，在每个喷洒单元50中，喷洒单元50包括具有多个喷口。

具体地，在每个喷洒单元50中，喷洒单元50包括连接部52和多个喷洒部51；连接部52具有连通腔、进液口和出液口，连接部52的进液口和出液口均与连通腔连通；连接部52的进液口为喷洒单元50的进液口；喷洒单元50的多个喷口一一对应地设置在多个喷洒部51上，各个喷洒部51均具有进液口和相应的喷口；各个喷洒部51的进液口均与连接部52的出液口连通。各个配药单元30配制的药液先进入相应的喷洒单元50的连通腔内，再进入相应的喷洒单元50的多个喷洒部51内，再经过相应的喷洒单元50的多个喷洒部51的喷口喷出。

本实用新型还提供了一种无人设备，如图1和图2所示，其包括上述的喷洒机构。可选地，无人设备为无人机或者无人车。图2中的箭头方向为无人设备的前进方向。

具体地，喷洒机构安装在无人设备的机体上。

具体实施过程中，使无人设备对目标作业地区域进行巡检，以使传感器组件10对目标作业地区域的作物进行采样，并将采集的作物及杂草图片信息传送至控制部件。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在本实用新型提供的喷洒机构中，喷洒机构包括传感器组件10、控制部件、配药组件和喷洒组件，传感器组件10用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；配药组件用于容纳多种类型的药液，配药组件具有出液口；喷洒组件具有喷口和进液口，配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通，以使配药组件能够向喷洒组件输出药液，进入喷洒组件内的药液通过喷口喷出；控制部件与传感器组件10通讯连接，以使控制部件接收传感器组件10获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，并根据其接收到的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息；控制部件与配药组件通讯连接，以使控制部件根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制配药组件向喷洒组件输出预定量的对应类型的药液，喷洒组件将其接收到的预定量的对应类型的药液通过其喷口喷出。

本申请的喷洒机构可以对作物是受病虫害需要喷药还是因为杂草的问题需要喷药的情况进行区分，以根据作物的实际受害情况，喷洒合适量的适宜类型的药液，解决了现有技术中的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分，进而不能根据作物受害情况喷洒适宜的量和适宜类型药液的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷洒机构，其特征在于，包括：

传感器组件(10)，所述传感器组件(10)用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；

配药组件，所述配药组件包括水箱(20)和多个配药单元(30)，多个所述配药单元(30)用于与多种类型的药液一一对应地设置，各个所述配药单元(30)用于配制并容纳相应类型的药液；

喷洒组件，所述喷洒组件具有喷口和进液口，所述配药组件的出液口与所述喷洒组件的进液口连通；

控制部件，所述控制部件与所述传感器组件(10)通讯连接，以接收所述传感器组件(10)获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，并根据其接收到的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息，得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息；所述控制部件与多个所述配药单元(30)均通讯连接，以根据其得出的作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息，控制所述配药单元(30)向所述喷洒组件输出预定量的相应类型的药液；各个所述配药单元(30)的出液口均与所述喷洒组件的进液口连通；

所述配药单元(30)包括储药箱(31)、混合箱(32)、第一计量泵(35)和第二计量泵(36)，所述储药箱(31)用于存储药剂；所述混合箱(32)具有第一进液口、第二进液口和出液口，所述混合箱(32)的第一进液口与所述储药箱(31)的出药口之间通过第一管路(33)连通，所述混合箱(32)的第二进液口与所述水箱(20)的出水口之间通过第二管路(34)连通；所述混合箱(32)的出液口为所述配药单元(30)的出液口；所述第一计量泵(35)设置在所述第一管路(33)上；所述第二计量泵(36)设置在所述第二管路(34)上；其中，所述控制部件与所述第一计量泵(35)和所述第二计量泵(36)均通讯连接，以控制所述储药箱(31)向所述混合箱(32)输出设定量的药剂，并控制所述水箱(20)向所述混合箱(32)输出设定量的水。

2.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述传感器组件(10)包括：

视觉传感器，所述视觉传感器用于获取作物周围的杂草图片，所述控制部件用于接收所述视觉传感器获取的作物周围的杂草图片，并根据其接收到的作物周围的杂草图片得出作物周围的杂草类型和数量信息；和/或

热成像传感器和近红外传感器，所述热成像传感器用于获取作物的叶片的红外温度图像，所述近红外传感器用于获取作物的叶片的纹理图像；所述控制部件用于接收所述热成像传感器获取的作物的叶片的红外温度图像和所述近红外传感器获取的作物的叶片的纹理图像，并根据其接收到的作物的叶片的红外温度图像和作物的叶片的纹理图像，判断所述作物的受病虫害程度信息。

3.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述配药单元(30)还包括：

搅拌器(37)，所述搅拌器(37)的至少部分设置在所述混合箱(32)内，以对所述混合箱(32)内的液体进行搅拌。

4.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述配药单元(30)还包括：

液位检测部件(38)，所述液位检测部件(38)的至少部分设置在所述混合箱(32)内，以检测所述混合箱(32)内的液位；所述控制部件与所述液位检测部件(38)通讯连接，以获取所述液位检测部件(38)检测到的液位信息，并根据其获取的液位信息控制所述储药箱(31)是否向所述混合箱(32)输出药剂，并控制所述水箱(20)是否向所述混合箱(32)输出水。

5.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒组件包括多个喷洒单元(50)，多个所述喷洒单元(50)与多个所述配药单元(30)一一对应地设置，各个所述喷洒单元(50)的进液口与相应的所述配药单元(30)的出液口连通；各个所述喷洒单元(50)均具有所述喷口。

6.根据权利要求5所述的喷洒机构，其特征在于，所述配药单元(30)还包括第三管路(39)和供液泵(391)，所述供液泵(391)设置在所述第三管路(39)上；各个所述配药单元(30)的出液口通过其第三管路(39)与相应的所述喷洒单元(50)的进液口连通；各个所述配药单元(30)的供液泵(391)均与所述控制部件通讯连接，以使所述控制部件控制各个所述配药单元(30)的供液泵(391)的开启或关闭、并控制各个所述配药单元(30)的供液泵(391)的运行时长。

7.根据权利要求5所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒单元(50)包括连接部(52)和多个喷洒部(51)；所述连接部(52)具有连通腔、进液口和出液口，所述连接部(52)的进液口和出液口均与所述连通腔连通；所述连接部(52)的进液口为所述喷洒单元(50)的进液口；所述喷洒单元(50)的多个喷口一一对应地设置在多个所述喷洒部(51)上，各个所述喷洒部(51)均具有进液口和相应的所述喷口；各个所述喷洒部(51)的进液口均与所述连接部(52)的出液口连通。

8.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的喷洒机构。