CN111038677A - 用于无人机的数据链集成架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机的数据链集成架，包括舱体、支撑件、数据链天线模块和RTK天线模块，舱体上设置有与无人机机臂配合的第一半凹部，支撑件上设置有与无人机机臂配合的第二半凹部，支撑件与舱体连接、且第一半凹部和第二半凹部共同夹紧无人机的机臂，舱体内部设置有数据链模块，RTK天线模块安装在支撑件上并与数据链模块电联接，数据链天线模块安装在舱体上并与数据链模块电联接。该集成架具有便于检修和更换、安装方便、干扰小、可提高传输效果、能提高精度和可靠性的优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的数据链集成架。
背景技术
工业级无人机作为集成度极高的电子产品，集成了强电、弱电、飞控(复杂传感器)、数据链等多种系统。
目前市场上的多旋翼无人机大部分电子设备全部集成于无人机机身部位的密封舱体内，与无人机动力电池毗邻，对于工业级无人机动力电池电压通常不低于36V、电流不小于100A，因此动力电池及相关电线形成的电磁干扰相对较强，尤其是对于无人机数据链形成致命干扰，大部分无人机厂商将数据链模块使用金属壳体封装置于机身密封舱体内，通过天线延长线将数据链天线安装至密封舱体外部，这种方法并不能完全解决动力电池对数据链系统的干扰，只能一定程度上减弱这种强磁干扰，而且不能解决数据链系统自身电磁场对其他系统模块产生的干扰。但是，不可忽视的是金属封装会增加无人机的重量、占用机身密封舱体内的空间，而且天线延长线也会受到一定程度的干扰，并且也会带来延长线安装和固定的问题，稍有不慎(延长线与动力电池及其相关电线距离过近)，则会导致延长线受到干扰，进而造成数据链异常。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种便于检修和更换、安装方便、干扰小、可提高传输效果、能提高精度和可靠性的用于无人机的数据链集成架。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于无人机的数据链集成架，包括舱体、支撑件、数据链天线模块和RTK天线模块，所述舱体上设置有与无人机机臂配合的第一半凹部，所述支撑件上设置有与无人机机臂配合的第二半凹部，所述支撑件与舱体连接、且第一半凹部和第二半凹部共同夹紧无人机的机臂，所述舱体内部设置有数据链模块，所述RTK天线模块安装在支撑件上并与数据链模块电联接，所述数据链天线模块安装在舱体上并与数据链模块电联接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一半凹部和第二半凹部共同围合的夹持部，所述夹持部内设置有密封圈。
所述RTK天线模块包括RTK天线和连接座，所述连接座一端连接所述支撑件、另一端连接所述RTK天线。
所述连接座上设有第一套接部和第二套接部，所述支撑件上设有套接柱，所述第二套接部与套接柱紧固连接，所述RTK天线与第一套接部紧固连接。
所述第一套接部上开设有压缩槽，第一套接部于压缩槽两侧设有连接耳，所述连接耳上配装有螺栓，所述RTK天线套于第一套接部内，拧紧所述螺栓，所述第一套接部夹紧所述RTK天线。
所述数据链天线模块包括安装板和一对数据链天线，所述安装板与舱体连接，所述数据链天线紧固在安装板上并与数据链模块电联接。
所述安装板上开设有安装孔，所述数据链天线与相应的安装孔紧固连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于无人机的数据链集成架，整个数据链模块远离机身密封于舱体内，避免数据链受机身密封舱体内部动力电池及其相关电线电磁干扰，避免数据链本身的电磁干扰到机身密封舱内的电子设备，避免多种数据链互相干扰；RTK天线模块和数据链天线模块通过集成架安装在机身两侧的机臂根部上，方向与航向垂直，间距700mm，能保证RTK天线模块间距，提高测向精度，机臂根部强度和刚度都较高，因此整个集成架振动小，可提高精度和可靠性；集成架所处位置四周无遮挡，且与机臂和机身下表面都有一定距离，这段距离刚好避开了悬挂于机身下表面的任务载荷设备，可极大减少无人机对天线辐射方向的遮挡，提高数据链传输距离和传输效果；由于采用模块化设计，可将集成架快速安装至机臂上，通过压缩橡胶“O”型密封圈紧固、密封；维护时，只需拆卸天下架即可快速检修或更换数据链天线模块、数据链模块和RTK天线模块。
附图说明
图1是本发明用于无人机的数据链集成架的立体结构示意图。
图2是本发明用于无人机的数据链集成架的俯视结构示意图。
图3是本发明用于无人机的数据链集成架的仰结构示意图。
图中各标号表示：
1、舱体；11、第一半凹部；2、支撑件；21、第二半凹部；22、套接柱；3、数据链天线模块；31、安装板；311、安装孔；32、数据链天线；4、RTK天线模块；41、RTK天线；42、连接座；421、第一套接部；4211、压缩槽；4212、连接耳；4213、螺栓；422、第二套接部；5、密封圈。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图3示出了本发明用于无人机的数据链集成架的一种实施例，包括舱体1、支撑件2、数据链天线模块3和RTK天线模块4，舱体1上设置有与无人机机臂配合的第一半凹部11，支撑件2上设置有与无人机机臂配合的第二半凹部21，支撑件2与舱体1连接、且第一半凹部11和第二半凹部21共同夹紧无人机的机臂，舱体1内部设置有数据链模块，RTK天线模块4安装在支撑件2上并与数据链模块电联接，数据链天线模块3安装在舱体1上并与数据链模块电联接。该结构中，整个数据链模块远离机身密封于舱体1内，避免数据链受机身密封舱体内部动力电池及其相关电线电磁干扰，避免数据链本身的电磁干扰到机身密封舱内的电子设备，避免多种数据链互相干扰；RTK天线模块4和数据链天线模块3通过集成架安装在机身两侧的机臂根部上，方向与航向垂直，间距700mm，能保证RTK天线模块4间距，提高测向精度，机臂根部强度和刚度都较高，因此整个集成架振动小，可提高精度和可靠性；集成架所处位置四周无遮挡，且与机臂和机身下表面都有一定距离，这段距离刚好避开了悬挂于机身下表面的任务载荷设备，可极大减少无人机对天线辐射方向的遮挡，提高数据链传输距离和传输效果；由于采用模块化设计，可将天线架快速安装至机臂上，通过压缩橡胶“O”型密封圈紧固、密封；维护时，只需拆卸天下架即可快速检修或更换数据链天线模块3、数据链模块和RTK天线模块4。
本实施例中，第一半凹部11和第二半凹部21共同围合的夹持部，夹持部内设置有密封圈5。该结构中，第一半凹部11和第二半凹部21共同围合的夹持部，能实现快速拆装功能。
本实施例中，RTK天线模块4包括RTK天线41和连接座42，连接座42一端连接支撑件2、另一端连接RTK天线41。该结构中，连接座42与支撑件2形成可拆卸连接，RTK天线41与连接座42形成可拆卸连接，其结构简单可靠，利于拆装。
本实施例中，连接座42上设有第一套接部421和第二套接部422，支撑件2上设有套接柱22，第二套接部422与套接柱22紧固连接，RTK天线41与第一套接部421紧固连接。该结构中，RTK天线41为棒状全向天线，与第一套接部421形成套接，信号方向与天线轴向垂直向外辐射，因此天线四周遮挡物越少越有利于信号辐射，提高数据链传输距离。
本实施例中，第一套接部421上开设有压缩槽4211，第一套接部421于压缩槽4211两侧设有连接耳4212，连接耳4212上配装有螺栓4213，RTK天线41套于第一套接部421内，拧紧螺栓4213，第一套接部421夹紧RTK天线41。这样设置，形成一种夹装，提高了拆装的方便性。
本实施例中，数据链天线模块3包括安装板31和一对数据链天线32，安装板31与舱体1连接，数据链天线32紧固在安装板31上并与数据链模块电联接。该对数据链天线32安装在安装板31上，再通过安装板31与舱体1连接，其结构简单可靠。
本实施例中，安装板31上开设有安装孔311，数据链天线32与相应的安装孔311紧固连接。该结构中，安装孔311与数据链天线32形成套接结构，其结构简单实用。
本实施例中，舱体1、支撑件2和安装板31均采用塑料件。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种用于无人机的数据链集成架，其特征在于：包括舱体(1)、支撑件(2)、数据链天线模块(3)和RTK天线模块(4)，所述舱体(1)上设置有与无人机机臂配合的第一半凹部(11)，所述支撑件(2)上设置有与无人机机臂配合的第二半凹部(21)，所述支撑件(2)与舱体(1)连接、且第一半凹部(11)和第二半凹部(21)共同夹紧无人机的机臂，所述舱体(1)内部设置有数据链模块，所述RTK天线模块(4)安装在支撑件(2)上并与数据链模块电联接，所述数据链天线模块(3)安装在舱体(1)上并与数据链模块电联接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的数据链集成架，其特征在于：所述第一半凹部(11)和第二半凹部(21)共同围合的夹持部，所述夹持部内设置有密封圈(5)。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的数据链集成架，其特征在于：所述RTK天线模块(4)包括RTK天线(41)和连接座(42)，所述连接座(42)一端连接所述支撑件(2)、另一端连接所述RTK天线(41)。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的数据链集成架，其特征在于：所述连接座(42)上设有第一套接部(421)和第二套接部(422)，所述支撑件(2)上设有套接柱(22)，所述第二套接部(422)与套接柱(22)紧固连接，所述RTK天线(41)与第一套接部(421)紧固连接。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的数据链集成架，其特征在于：所述第一套接部(421)上开设有压缩槽(4211)，第一套接部(421)于压缩槽(4211)两侧设有连接耳(4212)，所述连接耳(4212)上配装有螺栓(4213)，所述RTK天线(41)套于第一套接部(421)内，拧紧所述螺栓(4213)，所述第一套接部(421)夹紧所述RTK天线(41)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于无人机的数据链集成架，其特征在于：所述数据链天线模块(3)包括安装板(31)和一对数据链天线(32)，所述安装板(31)与舱体(1)连接，所述数据链天线(32)紧固在安装板(31)上并与数据链模块电联接。
7.根据权利要求6所述的用于无人机的数据链集成架，其特征在于：所述安装板(31)上开设有安装孔(311)，所述数据链天线(32)与相应的安装孔(311)紧固连接。
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