CN111038661A - 一种应用于船舶的轨道台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于船舶的轨道台车,包括导轨、设置在导轨上的台车本体、位移驱动机构以及磁吸机构，台车本体能够沿导轨移动，位移驱动机构设置在台车本体上，位移驱动机构与磁吸机构连接以能够驱使磁吸机构靠近导轨，磁吸机构能够吸附在导轨上以限制台车本体沿导轨移动，基于此结构，台车本体沿导轨移动到任何位置，均可以实现准确定位，并且安全可靠。

Description

一种应用于船舶的轨道台车

技术领域

本发明涉及船舶施工设备领域，特别是应用于船舶的轨道台车。

背景技术

在海上施工建造，往往需要在船舶上对各种部件进行施工改造，例如，需要在船舶上面对沉管构件进行施工，由于沉管体积庞大，为了提高工作效率，需要在船舶上布置导轨以及能够沿导轨移动的台车，工作人员在台车上可以对沉管构件施工，并且可以通过台车沿导轨运动快速到达沉管构件的其他位置；以往在地面上使用台车与导轨配合的结构，台车到达合适的位置后，只需要对台车内的移动机构锁死或者利用外部配件与地面抵接，利用台车与地面或导轨的摩擦力或者利用外部配件与地面的摩擦力，即可实现相对牢固的定位，台车不再沿导轨相对移动。

但是，在海上施工，船舶随时处于颠簸状态，并且海上风力较大，以往的定位方式，不能满足海上施工的需求，以往采用相对较为牢固的插销结构，需要沿导轨长度方向布置多个插销孔，但是，制造导轨成本较高，工序麻烦，同时，布置插销孔的方式不能兼顾到导轨长度方向的各个位置，台车定位误差较大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种应用于船舶的轨道台车，能够准确定位，并且安全可靠。

本发明采用的技术方案是：

一种应用于船舶的轨道台车，包括：导轨以及设置在所述导轨上的台车本体，所述台车本体能够沿所述导轨移动；位移驱动机构，设置在所述台车本体上；磁吸机构，所述位移驱动机构与所述磁吸机构连接以能够驱使磁吸机构靠近所述导轨，磁吸机构能够吸附在导轨上以限制所述台车本体沿所述导轨移动。

所述位移驱动机构包括设置所述台车本体上的第一升降机构，所述第一升降机构与磁吸机构连接以驱使所述磁吸机构升降靠近所述导轨。

所述第一升降机构包括设置在所述台车本体的限位导向通道、活动件、卷收部件以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述活动件连接，所述卷收部件与所述牵引绳连接并且能够卷收或者输出所述牵引绳，所述活动件与所述磁吸机构连接，所述活动件设置在所述限位导向通道上，所述活动件能够沿限位导向通道升降移动以驱使所述磁吸机构靠近所述导轨，并且所述限位导向通道能够限制所述活动件的活动方向。

所述限位导向通道为设置在所述台车本体上的导向孔，所述活动件为设置在所述导向孔内并且能够沿所述导向孔的长度方向活动的导柱。

所述磁吸机构包括安装座、第一磁吸部件以及第一力臂，所述第一磁吸部件设置在所述第一力臂上，所述第一力臂与所述安装座铰接，所述第一力臂能够绕所述安装座转动靠近所述导轨，所述第一磁吸部件能够吸附在导轨上。

所述磁吸机构还包括第二磁吸部件以及第二力臂，所述第二力臂与所述安装座铰接，所述第二磁吸部件设置在所述第二力臂上，所述导轨的横截面呈凸状，所述第一力臂与所述第二力臂能够分别靠近所述导轨的两侧，所述第一磁吸部件能够吸附在所述导轨的一侧，所述第二磁吸部件能够吸附在所述导轨的另一侧。

还包括开关模块，所述第一磁吸部件和所述第二磁吸部件均为电磁铁，所述开关模块分别与所述第一磁吸部件、所述第二磁吸部件以及外部电源电性连接。

所述导轨上沿导轨长度方向布置有磁吸配合条。

所述台车本体包括底盘、第二升降机构以及载物台，所述底盘设置在所述导轨上并且能够沿所述导轨移动，所述位移驱动机构设置在所述底盘上，所述第二升降机构设置在所述底盘上，所述第二升降机构与所述载物台连接以驱使所述载物台上下移动。

所述第二升降机构为剪叉式升降机构。

根据本发明实施例的一种应用于船舶的轨道台车，至少具有如下有益效果：

本发明轨道台车，在船舶上布置导轨，台车本体设置在导轨上，台车本体能够沿导轨移动，并且导轨对台车本体的其他运动方向具有限制作用，台车本体到达合适的位置，位移驱动机构驱使磁吸机构靠近导轨，导轨一般为铁质，能够被磁吸机构吸附，在强磁力作用下，限制了台车本体沿导轨移动，基于此结构，台车本体沿导轨移动到任何位置，均可以实现准确定位，并且安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明轨道台车的结构示意图。

图2是本发明轨道台车的位移驱动机构其一实施例的结构示意图。

图3是本发明轨道台车的磁吸机构其一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，一种应用于船舶的轨道台车，包括导轨1、设置在导轨1上的台车本体2、位移驱动机构3以及磁吸机构4，台车本体2能够沿导轨1移动，位移驱动机构3设置在台车本体2上，位移驱动机构3与磁吸机构4连接以能够驱使磁吸机构4靠近导轨1，磁吸机构4能够吸附在导轨1上以限制台车本体2沿导轨1移动。

其中，在某些实施例中，台车本体2上包括能够与导轨1上配合的轮组以及轮组驱动机构(图中未视出)，轮组驱动机构可以包括电机以及传动部件，电机通过传动部件带动轮组转动，从而驱使台车车体在导轨上移动。

而台车本体2一般包括底盘21、第二升降机构22以及载物台23，底盘21设置在导轨1上并且能够沿导轨1移动，位移驱动机构3设置在底盘21上，第二升降机构22设置在底盘21上，第二升降机构22与载物台23连接以驱使载物台23上下移动，用户可以在载物台23上，由第二升降机构22带动载物台23升降作业。

在某些实施例中，第二升降机构为剪叉式升降机构，可以大大提高升降安全性能。

如图1、图3所示，导轨1可以突出于地面，也可以凹陷于地面，对于导轨1的横截面呈凸状，突出于地面的实施例，轮组可以呈槽状以与导轨配合，同时由此可以得知，台车本体2一般只能沿导轨1移动，而不能朝水平上的其他方向移动。

本发明轨道台车，在船舶上布置导轨，台车本体设置在导轨上，台车本体能够沿导轨移动，并且导轨对台车本体的其他运动方向具有限制作用，台车本体到达合适的位置，位移驱动机构驱使磁吸机构靠近导轨，导轨一般为铁质，能够被磁吸机构吸附，在强磁力作用下，限制了台车本体沿导轨移动，基于此结构，台车本体沿导轨移动到任何位置，均可以实现准确定位，并且安全可靠。

在某些实施例中，位移驱动机构3包括设置台车本体2上的第一升降机构，第一升降机构与磁吸机构4连接以驱使磁吸机构4升降靠近导轨1。

在某些实施例中，位移驱动机构3还可以包括横移驱动机构，第一升降机构设置在横移驱动机构上，从而可以调整磁吸机构在水平方向上的位置，以使得准确地与导轨吸合。

在某些实施例中，第一升降机构可以由直线气缸或者直线电机构成。

但是，由于导轨表面并不平整，只采用直线气缸或者直线电机构成的第一升降机构驱动磁吸机构下移，无法很好地控制下移量，假如下移量不足，利用磁力就无法紧密吸合，假如下移量过多，则可能导轨造成抵压，损坏导轨。

因此，在某些实施例中，如图2所示，第一升降机构包括设置在台车本体2的限位导向通道31、活动件32、卷收部件33以及牵引绳34，牵引绳34的一端与活动件32连接，卷收部件33与牵引绳34连接并且能够卷收或者输出牵引绳34，活动件32与磁吸机构4连接，活动件32设置在限位导向通道31上，活动件32能够沿限位导向通道31升降移动以驱使磁吸机构4靠近导轨1，并且限位导向通道31能够限制活动件32的活动方向。

在某些实施例中，限位导向通道31为设置在台车本体2上的导向孔，活动件32为设置在导向孔内并且能够沿导向孔的长度方向活动的导柱。

卷收部件33可以是设置在台车本体2上的旋转电机以及由旋转电机驱动的卷盘，牵引绳34收卷在卷盘上，当需要驱使磁吸机构4下降时，卷收部件33转动输出牵引绳34，由于活动件32和磁吸机构4的重力作用，磁吸机构4下移靠近导轨1，即使到达导轨1上，卷收部件33继续转动预留值，牵引绳34处于松弛状态，磁吸机构4可以充分与导轨1接触后吸合，而活动件32仍然处于限位导向通道31中，限位导向通道31限制活动件32水平方向上的移动，从而能够限制台车本体1沿导轨移动，进一步地，卷收部件33在磁吸机构4与导轨1吸合后，可以卷收多余的牵引绳34，使得牵引绳34绷紧，减轻活动件32和磁吸机构4施加在导轨1上的重力。

在某些实施例中，磁吸机构4可以只包括电磁铁，对电磁铁的线圈施加电流，电磁铁即可产生磁力吸附导轨。

在某些实施例中，如图3所示，磁吸机构4包括安装座41、第一磁吸部件42以及第一力臂43，第一磁吸部件42设置在第一力臂43上，第一力臂43与安装座41铰接，第一力臂43能够绕安装座41转动靠近导轨1，第一磁吸部件42能够吸附在导轨1上。

第一力臂43与安装座41铰接的轴向与导轨长度方向同向，从而通过摆动来调整第一磁吸部件的高度，第一磁吸部件42与导轨1吸合后，台车本体2能够定位。

进一步地，磁吸机构4还包括第二磁吸部件44以及第二力臂45，第二力臂45与安装座41铰接，第二磁吸部件44设置在第二力臂45上，导轨1的横截面呈凸状，第一力臂43与第二力臂45能够分别靠近导轨1的两侧，第一磁吸部件42能够吸附在导轨1的一侧，第二磁吸部件44能够吸附在导轨1的另一侧，从而能够加大稳定性。

采用第一力臂和/或第二力臂与安装座铰接的磁吸机构，可以配合采用卷收部件、牵引绳等部件构成的第一升降机构来使用，也可配合采用直线气缸或者直线电机构成的第一升降机构来使用。

在某些实施例，还包括开关模块(图中未视出)，第一磁吸部件和第二磁吸部件均为电磁铁，开关模块分别与第一磁吸部件、第二磁吸部件以及外部电源电性连接，开关模块可以是继电器开关，用户可以通过开关模块控制供电电路的通断。

导轨一般为铁质，磁吸机构能够吸合在导轨上，但是由于导轨每个位置的材质不一定均匀，因此，在导轨上沿导轨长度方向布置有磁吸配合条5，磁吸配合条5一般为铁条，使得磁吸机构与导轨之间能够牢固吸合。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于，包括：

导轨以及设置在所述导轨上的台车本体，所述台车本体能够沿所述导轨移动；

位移驱动机构，设置在所述台车本体上；

磁吸机构，所述位移驱动机构与所述磁吸机构连接以能够驱使磁吸机构靠近所述导轨，磁吸机构能够吸附在导轨上以限制所述台车本体沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述位移驱动机构包括设置所述台车本体上的第一升降机构，所述第一升降机构与磁吸机构连接以驱使所述磁吸机构升降靠近所述导轨。

3.根据权利要求2所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述第一升降机构包括设置在所述台车本体的限位导向通道、活动件、卷收部件以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述活动件连接，所述卷收部件与所述牵引绳连接并且能够卷收或者输出所述牵引绳，所述活动件与所述磁吸机构连接，所述活动件设置在所述限位导向通道上，所述活动件能够沿限位导向通道升降移动以驱使所述磁吸机构靠近所述导轨，并且所述限位导向通道能够限制所述活动件的活动方向。

4.根据权利要求3所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述限位导向通道为设置在所述台车本体上的导向孔，所述活动件为设置在所述导向孔内并且能够沿所述导向孔的长度方向活动的导柱。

5.根据权利要求2或3所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述磁吸机构包括安装座、第一磁吸部件以及第一力臂，所述第一磁吸部件设置在所述第一力臂上，所述第一力臂与所述安装座铰接，所述第一力臂能够绕所述安装座转动靠近所述导轨，所述第一磁吸部件能够吸附在导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述磁吸机构还包括第二磁吸部件以及第二力臂，所述第二力臂与所述安装座铰接，所述第二磁吸部件设置在所述第二力臂上，所述导轨的横截面呈凸状，所述第一力臂与所述第二力臂能够分别靠近所述导轨的两侧，所述第一磁吸部件能够吸附在所述导轨的一侧，所述第二磁吸部件能够吸附在所述导轨的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：还包括开关模块，所述第一磁吸部件和所述第二磁吸部件均为电磁铁，所述开关模块分别与所述第一磁吸部件、所述第二磁吸部件以及外部电源电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述导轨上沿导轨长度方向布置有磁吸配合条。

9.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述台车本体包括底盘、第二升降机构以及载物台，所述底盘设置在所述导轨上并且能够沿所述导轨移动，所述位移驱动机构设置在所述底盘上，所述第二升降机构设置在所述底盘上，所述第二升降机构与所述载物台连接以驱使所述载物台上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种应用于船舶的轨道台车，其特征在于：所述第二升降机构为剪叉式升降机构。

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