CN111038620B - 一种转盘式自行车立体停放架 - Google Patents

一种转盘式自行车立体停放架 Download PDF

Info

Publication number
CN111038620B
CN111038620B CN201811040746.XA CN201811040746A CN111038620B CN 111038620 B CN111038620 B CN 111038620B CN 201811040746 A CN201811040746 A CN 201811040746A CN 111038620 B CN111038620 B CN 111038620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
front wheel
turntable
rear wheel
frame
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811040746.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111038620A (zh
Inventor
吕小荣
徐子恒
杨华兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Agricultural University
Original Assignee
Sichuan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Agricultural University filed Critical Sichuan Agricultural University
Priority to CN201811040746.XA priority Critical patent/CN111038620B/zh
Publication of CN111038620A publication Critical patent/CN111038620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111038620B publication Critical patent/CN111038620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/16—Garages shaped as a wheel or drum rotatable about a horizontal axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转盘式自行车立体停放装置，包括支撑架（1）、转盘（2）、轴承（3）、车梁夹具（4）、后轮支撑架（5）、控制装置（6）、前轮支撑架（7）。其特征是：电力作为装置动力源，所述控制台（61）分别与电动机（63）、步进电机（46）、电磁夹（42）通过电缆（64）相连，支撑架（1）下端与地面固结，上端设置有轴与转盘（2）圆心相合；所述前轮支撑架（7）和车梁夹具（4）分别沿转盘（2）的导轨方向由步进电机（46）控制移动，以装夹不同款式的自行车；所述电动机（63）安装于支撑架（1）下方，通过小齿轮与转盘（2）齿圈（22）啮合，可通过控制台（61）控制电机（63）带动转盘（2）转动实现自行车的对应取放。本装置适用性强，可提高自行车的取放便捷性和停放的空间利用率。

Description

一种转盘式自行车立体停放架
技术领域
本发明涉及停车装置技术领域，特别是涉及一种自行车停车装置。
背景技术
随着人民节能环保意识的增强以及生活水平的提高，越来越多的人开始选择使用自行车出行。随着城市中的自行车数量日益增加，自行车停放空间日趋紧张，大片的自行车停放现象不仅不方便个人自行车的取放，而且会对市容市貌、道路通畅造成影响。目前多采用划区平铺式的自行车停放方法，由于没有从根本上优化土地利用效率，以上问题并未改善。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不同型号自行车的转盘式自行车立体停放架，从根本上提高自行车的取放便捷性和停放空间利用率。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种转盘式自行车立体停放装置，包括支撑架（1）、转盘（2）、轴承（3）、车梁夹具（4）、后轮支撑架（5）、控制装置（6）、前轮支撑架（7），所述支撑架（1）固结于地面，支撑架（1）上端通过轴承（3）与转盘（2）圆心相合；所述车梁夹具（4）和前轮支撑架（7）位于转盘（2）的辐条（25）处；所述后轮支撑架（5）插装于转盘（2）钢管（23）处；所述控制装置（6）电动机（63）与转盘（2）齿圈（22）啮合，控制装置（6）步进电机（67）通过丝杠连接前轮支撑架（7）和车梁夹具（4）；所述自行车前轮搭放在前轮支撑架（7）内，后轮搭放在后轮支撑架（5）内，车梁由车梁夹具（4）夹紧。
进一步，所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述转盘（2）包括转盘架（21）、齿圈（22）、钢管（23）、数字板（24）、辐条（25）、转盘轴（26），所述转盘架（21）与齿圈（22）相合固连；所述钢管（23）间隔一定角度垂直固结于转盘架（21）上；所述数字板（24）在钢管（23）处固结于转盘架（21）与辐条（25）交叉空隙处，所述辐条（25）呈放射状连接转盘轴（26）和转盘架（21）。
1.进一步，所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述车梁夹具（4）包括快拆杆（41）、电磁夹（42）、滑动架（43）、调节螺栓（44）、侧向导轨（45）、后轮步进电机（46）、后轮丝杠（47）；所述快拆杆（41）使电磁夹（42）的前端夹紧闭合，所述电磁夹（42）被调节螺栓（44）拧紧于滑动架（43）的孔洞中；所述步进电机固结在辐条（25）上；所述侧向导轨（45）安装于辐条（25）侧面；所述滑动架（43）套装在辐条（25）上沿侧向导轨（45）径向滑动；所述后轮丝杠旋入滑动架（43）并由步进电机控制运动。
进一步，所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述后轮支撑架（5）包括后轮锁紧头（51）、后轮骨架（52）、后轮调节块（53）、后轮销钉（54），所述后轮骨架（52）插装在钢管（23）中，由后轮锁紧头（51）拧紧防止径向攒动；所述后轮调节块（53）可根据自行车轮径沿骨架滑动调节间距，并用后轮销钉（54）插装在不同孔洞中锁死位置。
进一步，所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述控制装置（6）包括控制台（61）、电动机齿轮（62）、电动机（63）、电缆（64），所述电动机齿轮（62）装配于电动机（63）输出轴与齿圈（22）啮合；所述电缆（64）与电动机（63）、步进电机、电磁夹（42）相连；所述控制台（61）由操作人员通过按钮控制输出相应指令。
进一步，所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述前轮支撑架（7）包括前轮调节块（71）、前轮销钉（72）、前轮骨架（73）、滑动块（74）、前轮丝杠（75）、正向导轨（76）、前轮步进电机（77）、前轮锁紧头（78），所述前轮骨架（73）插装于滑动块（74）中由前轮锁紧头（78）拧紧防止径向攒动；所述前轮调节块（71）可根据自行车轮径沿骨架滑动调节间距，并用前轮锁钉插装在不同孔洞中锁死位置；所述正向导轨（76）安装于辐条（25）正面；所述前轮步进电机（77）固结于辐条（25）上；所述滑动块（74）套装在辐条（25）上沿正向导轨（76）径向滑动；所述前轮丝杠（75）旋入滑动块（74），并由步进电机提供动力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用转盘式结构，由电动机控制转盘转动，从而将平面式自行车停放变为立式停放，将只能容纳两辆自行车的空间变为容纳3-6辆自行车，节约了三分之二的公共空间，而且有效地改善了平铺停放自行车情况下取放困难的问题。
2、本发明采用控制台控制，由控制台调节可调前轮支撑架、横梁夹具所在位置，以适应不同结构类型的自行车，具有较大的灵活性。
3、本发明采用O形的电磁夹，可在手动扣合夹子后，用控制台控制吸合锁定车辆，解决了停放安全问题。
4、本发明采用多种快拆结构，可用手动调节夹紧件与转盘间的轴向距离，弥补了控制台只能径向调节的弊端。
5、支撑架和夹具在转盘上的装配简单灵活，可通过人工优化装配数量和位置达到单个圆盘更大的自行车容纳量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图（只包括一套装夹机构）。
图2为转盘结构示意图。
图3为车梁夹具结构示意图。
图4为后轮支撑架结构示意图。
图5为控制装置结构示意图。
图6为前轮支撑架结构示意图。
图中标号：1支撑架，2转盘，3轴承，4车梁夹具，5后轮支撑架，6控制装置，7前轮支撑架，21转盘架，22齿圈，23钢管，24数字板，25辐条，41快拆杆，42电磁夹，43滑动架，44调节螺栓，45侧向导轨，46后轮步进电机，47后轮丝杠，51后轮锁紧头，52后轮骨架，53后轮调节块，54后轮销钉，61控制台，62电动机齿轮，63电动机，64电缆，71前轮调节块，72前轮销钉，73前轮骨架，74滑动块，75前轮丝杠，76正向导轨，77前轮步进电机，78前轮锁紧头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步说明本发明。
实施例：本发明的一种转盘式自行车立体停放装置，包括支撑架（1）、转盘（2）、轴承（3）、车梁夹具（4）、后轮支撑架（5）、控制装置（6）、前轮支撑架（7），所述控制台（61）与支撑架（1）紧靠并固结于水平地面；所述前轮支撑架（7）、后轮支撑架（5）、车梁夹具（4）可选择性的装满转盘（2）上的预留位，图1中只装配了一套；所述前轮支撑架（7）中的滑动块（74）采用U型管结构，便于套装；所述前后轮支撑架（5）骨架结构基本一致，均可以根据轮径的大小调节调节块（71）以更好的包围支撑轮胎；所述正向导轨（76）和侧向导轨（45）分别开在辐条（25）的两侧，其中每个辐条（25）都包含正向导轨（76），每隔一根辐条（25）有侧向导轨（45），以满足大多数情况下车梁夹具（4）和前轮支撑架（7）装配在转盘（2）上的相对位置要求，重合段的导轨可通过控制程序的优化选择是否采用；所述的支撑架（1）采用大底座单摇臂结构便于取放，同时竖直部分在车把部分做了弯曲处理，防止转盘（2）与车把干涉；所述的钢管（23）分40度成对固结与转盘架（21）上以最大程度满足可能的装配需求；所述前轮骨架（73）可以沿滑动块（74）上的钢管（23）轴向移动，后轮骨架（62）可以沿滑动架（43）上的钢管（23）轴向移动，均可以通过锁紧头（78）手动放松拧紧，所述车梁夹具（4）可以通过调节调节螺栓（44）穿入不同滑动架（43）中的孔洞轴向移动电磁夹（42）以适应不同宽度的自行车，初次安装时一般取轴向距离最大值；所述控制台（61）具有基本的人机交互窗口，内置的程序可通过使用者选择自行车基本车型自动调节步进电机，丝杠带动滑动架（43）和滑动块（74）定位在对应位置；所述电动机（63）由控制台（61）控制带动齿圈（22）转动及时将转盘（2）旋转到合适位置，以便使用者装卸自行车；所述电磁夹（42）由控制台（61）控制通电时间，便于在使用者停放好后通电吸合，以起到防盗的功效。
操作过程：如有停放自行车的需要，使用者需通过相应手机软件支付后获得密码，在控制台输入密码后，并输入自行车的大致型号，此时步进电机旋转带动前轮骨架和电磁夹移动到合适轴向位置，电磁夹不通电，电动机则带动齿圈转动将停车空位旋转到最下端位置，使用者需通过手动放松锁紧头和调节调节螺栓使前后轮骨架和电磁夹的轴向位置适应自行车宽度，并拔下销钉调节前后轮调节块适应轮径，待自行车前后轮放入相应位置后，打开快拆杆，将电磁夹套上自行车车梁并扣紧快拆杆，当使用者在操作台前确认停放完成后，控制台则控制电磁夹两臂通电吸合，转盘将自行车带到高处停滞；取回自行车时需输入之前密码，转盘将使用者自行车旋转至最低处，电磁夹断电，使用者即可打开快拆杆，取下自行车。

Claims (3)

1.一种转盘式自行车立体停放装置，包括支撑架(1)、转盘(2)、轴承(3)、车梁夹具(4)、后轮支撑架(5)、控制装置(6)、前轮支撑架(7)，所述支撑架(1)固结于地面，支撑架(1)上端通过轴承(3)与转盘(2)圆心相合；所述车梁夹具(4)和前轮支撑架(7)位于转盘(2)的辐条(25)处；所述后轮支撑架(5)插装于转盘(2)钢管(23)处；所述控制装置(6)电动机(63)与转盘(2)齿圈(22)啮合，控制装置(6)步进电机(67)通过丝杠连接前轮支撑架(7)和车梁夹具(4)；自行车前轮搭放在前轮支撑架(7)内，后轮搭放在后轮支撑架(5)内，车梁由车梁夹具(4)夹紧；所述车梁夹具(4)包括快拆杆(41)、电磁夹(42)、滑动架(43)、调节螺栓(44)、侧向导轨(45)、后轮步进电机(46)、后轮丝杠(47)；所述快拆杆(41)使电磁夹(42)的前端夹紧闭合，所述电磁夹(42)被调节螺栓(44)拧紧于滑动架(43)的孔洞中；所述后轮步进电机(46)固结在辐条(25)上；所述侧向导轨(45)安装于辐条(25)侧面；所述滑动架(43)套装在辐条(25)上沿侧向导轨(45)径向滑动；所述后轮丝杠旋入滑动架(43)并由步进电机控制运动；所述后轮支撑架(5)包括后轮锁紧头(51)、后轮骨架(52)、后轮调节块(53)、后轮销钉(54)，所述后轮骨架(52)插装在钢管(23)中，由后轮锁紧头(51)拧紧防止径向攒动；所述后轮调节块(53)可根据自行车轮径沿骨架滑动调节间距，并用后轮销钉(54)插装在不同孔洞中锁死位置；所述前轮支撑架(7)包括前轮调节块(71)、前轮销钉(72)、前轮骨架(73)、滑动块(74)、前轮丝杠(75)、正向导轨(76)、前轮步进电机(77)、前轮锁紧头(78)，所述前轮骨架(73)插装于滑动块(74)中由前轮锁紧头(78)拧紧防止径向攒动；所述前轮调节块(71)可根据自行车轮径沿骨架滑动调节间距，并用前轮锁钉插装在不同孔洞中锁死位置；所述正向导轨(76)安装于辐条(25)正面；所述前轮步进电机(77)固结于辐条(25)上；所述滑动块(74)套装在辐条(25)上沿正向导轨(76)径向滑动；所述前轮丝杠(75)旋入滑动块(74)，并由步进电机提供动力。
2.根据权利要求1所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述转盘(2)包括转盘架(21)、齿圈(22)、钢管(23)、数字板(24)、辐条(25)、转盘轴(26)，所述转盘架(21)与齿圈(22)相合固连；所述钢管(23)间隔一定角度垂直固结于转盘架(21)上；
所述数字板(24)在钢管(23)处固结于转盘架(21)与辐条(25)交叉空隙处，所述辐条(25)呈放射状连接转盘轴(26)和转盘架(21)。
3.根据权利要求1所述的自行车立体停放装置，其特征在于所述控制装置(6)包括控制台(61)、电动机齿轮(62)、电动机(63)、电缆(64)，所述电动机齿轮(62)装配于电动机(63)输出轴与齿圈(22)啮合；所述电缆(64)与电动机(63)、步进电机、电磁夹(42)相连；所述控制台(61)由操作人员通过按钮控制输出相应指令。
CN201811040746.XA 2018-10-12 2018-10-12 一种转盘式自行车立体停放架 Active CN111038620B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811040746.XA CN111038620B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 一种转盘式自行车立体停放架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811040746.XA CN111038620B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 一种转盘式自行车立体停放架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111038620A CN111038620A (zh) 2020-04-21
CN111038620B true CN111038620B (zh) 2024-05-17

Family

ID=70228903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811040746.XA Active CN111038620B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 一种转盘式自行车立体停放架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111038620B (zh)

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014158A1 (de) * 1990-05-03 1991-11-07 Oliver Wagener Ortsfest installierte vorrichtung zur diebstahlsicherung eines fahrrads sowie fahrradstaender
EP0686546A1 (de) * 1994-06-09 1995-12-13 Bruno Väth Fahrradständer
DE19621222A1 (de) * 1996-05-25 1997-11-27 Metallbau Bruno Vaeth Gmbh Fahrradständer
DE29800212U1 (de) * 1998-01-09 1998-03-05 Frisch Werner Aufhängevorrichtung für Fahrräder
JPH10138972A (ja) * 1996-11-13 1998-05-26 Kohan Kenzai Kk 駐輪装置
JP2000054673A (ja) * 1998-08-03 2000-02-22 Toshimi Sasaki 回動型駐輪装置
JP2000230338A (ja) * 1998-12-07 2000-08-22 Kaneko Seisakusho:Kk 駐輪装置
JP2000344163A (ja) * 1999-06-04 2000-12-12 Yokohama Tokushu Senpaku Co Ltd 牽引吊上式自転車駐車装置
JP2002046675A (ja) * 2000-08-03 2002-02-12 Inaba Tsukasa 駐輪機
KR20080000198U (ko) * 2008-01-28 2008-02-15 이일영 자전거 주차대의 록킹장치
RU2343260C1 (ru) * 2007-06-26 2009-01-10 Андрей Андреевич Никитин Парковка автомобиля путем подвешивания
KR20090003061U (ko) * 2009-03-06 2009-03-25 이일영 자전거 주차대의 록킹장치
KR20110091241A (ko) * 2010-02-05 2011-08-11 이택동 자전거 주차대
WO2012059809A1 (de) * 2010-11-05 2012-05-10 Stone Manufaktur Gmbh Garage zum einstellen von mehreren zweirädern, insbesondere solche mit einem elektrischen antrieb
CN203968627U (zh) * 2014-07-07 2014-12-03 四川农业大学 行距对称可调装置
CN204341181U (zh) * 2014-12-24 2015-05-20 四川农业大学 一种拖拉机倍速转向装置
EP3050784A1 (de) * 2015-01-19 2016-08-03 Herbert Uhl Aufhänge-vorrichtung für fahrräder
WO2017027902A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 Agents Of Zoom Pty Ltd Cycle parking, storage and sharing
CN106741320A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 南京理工大学 一种节能型双层智能自行车停车架
CN107269047A (zh) * 2017-07-14 2017-10-20 厦门魔方互动科技有限公司 一种自行车停放系统
CN107512328A (zh) * 2017-09-27 2017-12-26 四川农业大学 一种室外自行车停放机构
CN207106697U (zh) * 2017-08-16 2018-03-16 厦门烽火互动科技有限公司 一种自行车悬空停放装置
CN107839792A (zh) * 2017-12-13 2018-03-27 成都理工大学 基于plc控制的轮式自行车停放装置
CN207392826U (zh) * 2017-10-09 2018-05-22 厦门烽火互动科技有限公司 一种全沉式自行车车库
CN108482531A (zh) * 2018-04-20 2018-09-04 汕头大学 一种模块式的自动存取立式自行车架

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014158A1 (de) * 1990-05-03 1991-11-07 Oliver Wagener Ortsfest installierte vorrichtung zur diebstahlsicherung eines fahrrads sowie fahrradstaender
EP0686546A1 (de) * 1994-06-09 1995-12-13 Bruno Väth Fahrradständer
DE19621222A1 (de) * 1996-05-25 1997-11-27 Metallbau Bruno Vaeth Gmbh Fahrradständer
JPH10138972A (ja) * 1996-11-13 1998-05-26 Kohan Kenzai Kk 駐輪装置
DE29800212U1 (de) * 1998-01-09 1998-03-05 Frisch Werner Aufhängevorrichtung für Fahrräder
JP2000054673A (ja) * 1998-08-03 2000-02-22 Toshimi Sasaki 回動型駐輪装置
JP2000230338A (ja) * 1998-12-07 2000-08-22 Kaneko Seisakusho:Kk 駐輪装置
JP2000344163A (ja) * 1999-06-04 2000-12-12 Yokohama Tokushu Senpaku Co Ltd 牽引吊上式自転車駐車装置
JP2002046675A (ja) * 2000-08-03 2002-02-12 Inaba Tsukasa 駐輪機
RU2343260C1 (ru) * 2007-06-26 2009-01-10 Андрей Андреевич Никитин Парковка автомобиля путем подвешивания
KR20080000198U (ko) * 2008-01-28 2008-02-15 이일영 자전거 주차대의 록킹장치
KR20090003061U (ko) * 2009-03-06 2009-03-25 이일영 자전거 주차대의 록킹장치
KR20110091241A (ko) * 2010-02-05 2011-08-11 이택동 자전거 주차대
WO2012059809A1 (de) * 2010-11-05 2012-05-10 Stone Manufaktur Gmbh Garage zum einstellen von mehreren zweirädern, insbesondere solche mit einem elektrischen antrieb
CN203968627U (zh) * 2014-07-07 2014-12-03 四川农业大学 行距对称可调装置
CN204341181U (zh) * 2014-12-24 2015-05-20 四川农业大学 一种拖拉机倍速转向装置
EP3050784A1 (de) * 2015-01-19 2016-08-03 Herbert Uhl Aufhänge-vorrichtung für fahrräder
WO2017027902A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 Agents Of Zoom Pty Ltd Cycle parking, storage and sharing
CN106741320A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 南京理工大学 一种节能型双层智能自行车停车架
CN107269047A (zh) * 2017-07-14 2017-10-20 厦门魔方互动科技有限公司 一种自行车停放系统
CN207106697U (zh) * 2017-08-16 2018-03-16 厦门烽火互动科技有限公司 一种自行车悬空停放装置
CN107512328A (zh) * 2017-09-27 2017-12-26 四川农业大学 一种室外自行车停放机构
CN207392826U (zh) * 2017-10-09 2018-05-22 厦门烽火互动科技有限公司 一种全沉式自行车车库
CN107839792A (zh) * 2017-12-13 2018-03-27 成都理工大学 基于plc控制的轮式自行车停放装置
CN108482531A (zh) * 2018-04-20 2018-09-04 汕头大学 一种模块式的自动存取立式自行车架

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于PLC控制的轮式自行车停放装置;曾兵; 王传俊; 赵磊; 万玲;《机械》;20180625;第45卷(第6期);第61-63页 *
自行车停车装置中气弹簧助力机构的安装设计;杜遥;王东亮;史志成;李琛;雒睿颖;陈文辉;《兰州工业学院学报》;20180815(第4期);第83-87页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111038620A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110952455B (zh) 一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人
CN111038620B (zh) 一种转盘式自行车立体停放架
CN113863627A (zh) 一种高空斜面幕墙玻璃板块安装装置与方法
CN218233468U (zh) 一种用于工程建筑中建筑桩的固定辅助装置
CN218194427U (zh) 一种墙壁自动开槽机
CN201409052Y (zh) 电动机刷盆组件的刷握关门模具
CN215394853U (zh) 一种可多方位固定的电动车前刹盖加工用定位夹具
CN211844698U (zh) 电动自行车立式存放装置
CN214924188U (zh) 一种自行车整车用组装平台
CN208686175U (zh) 一种小车自动掉头装置
CN215546194U (zh) 一种汽车车身立柱焊接用辅助夹具
CN220407652U (zh) 一种端门立柱焊接预置防变形工装
CN218296743U (zh) 一种炼铜炉用振动加料车
CN221004042U (zh) 一种输送水管埋管辅助装置
CN115059331B (zh) 一种立体车库单车移送装置
CN216331579U (zh) 一种旅游观光车用无障碍座椅
CN218614786U (zh) 一种墙面开槽装置
CN110056207A (zh) 一种全自动铝模板斜撑装置
CN210360610U (zh) 一种自行车座杆打磨装置
CN216562408U (zh) 一种充电桩管理平台用计费规则展示装置
CN211776263U (zh) 一种辅助新手司机侧方位停车装置
CN211825040U (zh) 一种汽车座椅调角器生产检测设备
CN218285053U (zh) 一种园林景观用石材抛光设备
CN213470587U (zh) 转子换向器去毛刺装置
CN214329661U (zh) 一种建筑钢柱支撑结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant