CN111038270A - 一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，车辆的能量回馈控制方法包括：实时计算车辆的需求扭矩；接收车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；根据需求扭矩和能量回馈强度计算车辆的能量回馈扭矩；根据能量回馈扭矩控制车辆的驱动电机。本发明实现了能量回馈强度的无级调节，从而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。

Description

一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质。
背景技术
电动汽车是一种以车载电源为动力，并由电机驱动行驶的车辆。电动汽车采用了新型的汽车动力，因此如何充分提高车辆行驶能量效率，以延长车辆的行驶里程，是电动汽车需解决的一个关键问题，而能量回馈是解决该问题的主要措施。
能量回馈包括车辆制动能量回馈和车辆滑行能量回馈；在能量回馈过程中，驱动电机按发电机运行，将车辆的行驶动能转化为电能，以辅助制动、回收能量给动力蓄电池充电或在车辆有供热需求时，供热取暖。
目前，现有的电动汽车普遍采用预先配置能量回馈强度等级来进行能量回馈；具体地，预先在汽车中配置三个不同的能量回馈强度等级，驾驶员可以选择某一能量回馈强度等级来进行车辆的能量回馈。但是，本发明人在实施本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：当采用预先配置能量回馈强度等级来进行车辆的能量回馈时，由于驾驶员无法根据自身需求修改能量回馈强度等级，因此在进行能量回馈时，会受到能量回馈强度等级的限制，导致无法满足不同驾驶员的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，能够实现能量回馈强度的无级调节，以满足不同驾驶员的需求。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆的能量回馈控制方法，包括：
实时计算车辆的需求扭矩；
接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，所述能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；
根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩；
根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机。
作为优选方案，所述需求扭矩包括最小需求扭矩和最大需求扭矩；则，
所述实时计算车辆的需求扭矩，具体包括：
实时获取所述车辆的加速踏板的开度，并根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；
当所述加速踏板的开度变化率小于预设的开度变化率阈值时，根据所述加速踏板的开度计算单位时间内所述加速踏板的开度增加量；
当所述加速踏板的开度增加量小于预设的开度增加量阈值时，获取所述车辆的速度；
根据所述加速踏板的开度、所述车辆的速度以及预设的映射关系，获得所述最小需求扭矩和所述最大需求扭矩；其中，所述映射关系用于指示与加速踏板的开度和车辆的速度相应对应的车辆的最小需求扭矩和最大需求扭矩。
作为优选方案，所述根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，具体包括：
根据所述最小需求扭矩、所述最大需求扭矩和所述能量回馈强度，通过以下公式计算所述车辆的能量回馈扭矩：
T＝T2+(T1-T2)*K
其中，T为所述能量回馈扭矩；T1为所述最大需求扭矩；T2为所述最小需求扭矩；K为所述能量回馈强度。
作为优选方案，在所述接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令之前，还包括：
当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号；其中，所述调节请求用于请求调节所述车辆的能量回馈强度；
当确定所述驱动系统的状态信号符合预设的调节条件时，返回调节确认指令至所述中控屏，以使所述中控屏发送所述能量回馈调节指令。
作为优选方案，所述驱动系统的状态信号包括电机信号、电池信号和底盘信号；则，
所述调节条件为同时满足：
所述电机信号指示所述驱动电机允许进行能量回馈，所述电池信号指示所述车辆的电池允许充电，且所述底盘信号指示所述车辆的底盘未介入。
作为优选方案，在所述当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号之前，还包括：
获取所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号；
将所述档位信号和所述状态信号发送至所述中控屏，以使所述中控屏在确定所述档位信号正常，且所述状态信号指示所述车辆处于可行驶状态时，发送所述调节请求。
作为优选方案，所述能量回馈强度为0％-100％。
为了解决相同的技术问题，相应地，本发明实施例还提供一种车辆的能量回馈控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆的能量回馈控制方法。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的车辆的能量回馈控制装置。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现上述的车辆的能量回馈控制方法。
与现有技术相比，本发明提供一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，通过接收携带有能量回馈强度的能量回馈调节指令，并根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，以控制所述车辆的驱动电机，从而使得在进行能量回馈时，能够通过所述能量回馈调节指令，实现能量回馈强度的无级调节，以使驾驶员能够根据自身需求调节所述车辆的能量回馈强度，进而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆的能量回馈控制方法的流程示意图；
图2是图1中步骤S11的具体流程示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆的能量回馈控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的车辆的能量回馈控制方法的流程示意图。
本发明实施例提供的所述车辆的能量回馈控制方法，可由整车域控制器执行，且本实施例均以所述整车域控制器作为执行主体进行说明。
在本发明实施例中，所述车辆的能量回馈控制方法，包括以下步骤S11-S14：
S11、实时计算车辆的需求扭矩。
S12、接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，所述能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度。
需要说明的是，当确定能够调节所述车辆当前的能量回馈强度时，驾驶员可以通过所述中控屏设置能量回馈强度；在设置完成后，所述中控屏生成携带有该能量回馈强度的能量回馈调节指令，并将所述回馈调节指令发送至所述整车域控制器；所述整车域控制器接收所述能量回馈调节指令，并获取所述能量回馈调节指令中携带的能量回馈强度。
其中，驾驶员可以根据实际使用需求设置所述能量回馈强度的数值；所述能量回馈强度为0％-100％。通过接收携带有能量回馈强度的能量回馈调节指令，以进行能量回馈，使得驾驶员能够根据自身需求设置相应的能量回馈强度，从而实现了能量回馈强度从0％到100％的无级调节，即实现了无能量回收到最强能量回收的调节。
S13、根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩。
所述整车域控制器在接收到所述能量回馈调节指令后，根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述能量回馈扭矩，以进行能量回馈。
S14、根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机。
在步骤S14中，所述根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机，具体为：控制所述驱动电机输出所述能量回馈扭矩，从而实现回收能量。
在本发明实施例中，通过接收携带有能量回馈强度的能量回馈调节指令，并根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，以控制所述车辆的驱动电机，从而使得在进行能量回馈时，能够通过所述能量回馈调节指令，实现能量回馈强度从0％到100％的无级调节，以使驾驶员能够根据自身需求调节所述车辆的能量回馈强度，进而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。
在一种优选实施方式中，如图2所示，在步骤S11中，所述实时计算车辆的需求扭矩，具体包括以下步骤S111-S114：
S111、实时获取所述车辆的加速踏板的开度，并根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；
S112、当所述加速踏板的开度变化率小于预设的开度变化率阈值时，根据所述加速踏板的开度计算单位时间内所述加速踏板的开度增加量；
S113、当所述加速踏板的开度增加量小于预设的开度增加量阈值时，获取所述车辆的速度；
S114、根据所述加速踏板的开度、所述车辆的速度以及预设的映射关系，获得所述最小需求扭矩和所述最大需求扭矩；其中，所述映射关系用于指示与加速踏板的开度和车辆的速度相应对应的车辆的最小需求扭矩和最大需求扭矩。
可以理解的，在具体实施时，可以在所述车辆中设置用于采集所述加速踏板信号以计算所述加速踏板的开度的加速踏板传感器，从而实现获取所述加速踏板的开度。进一步地，可根据所述加速踏板的开度分别计算所述加速踏板的开度变化率以及单位时间内所述加速踏板的开度增加量；在所述加速踏板的开度变化率小于预设的开度变化率阈值，且所述加速踏板的开度增加量小于预设的开度增加量阈值时，表明当前时刻所述加速踏板的输出是合理的，因此可进一步根据所述加速踏板的开度、所述车辆的速度以及预设的映射关系，获得所述最小需求扭矩和所述最大需求扭矩。
当所述加速踏板的开度变化率大于或等于预设的开度变化率阈值时，表明当前时刻所述加速踏板的输出并不合理，因此保持所述加速踏板上一时刻的输出值，即将异常值过滤掉；当所述加速踏板的开度增加量大于或等于预设的开度增加量阈值时，表明当前时刻所述加速踏板的输出并不合理，因此保持所述加速踏板上一时刻的输出值，即将异常值过滤掉。其中，需要说明的是，所述开度变化率阈值和所述开度增加量阈值均可以根据实际使用情况设置，本发明对此不做限制。
另外，在步骤S114中，通过预先配置所述映射关系，使得在获取所述加速踏板的开度和所述车辆的速度后，能够根据所述映射关系，获得相对应的所述车辆的需求扭矩。其中，所述需求扭矩包括最小需求扭矩和最大需求扭矩；需要说明的是，所述最小需求扭矩具体为：所述加速踏板的开度和所述车辆的速度对应的最小需求扭矩；所述最大需求扭矩具体为：所述加速踏板的开度和所述车辆的速度对应的最大需求扭矩。
在另一优选实施方式中，还可以预先配置另一映射关系，其用于指示与加速踏板的百分比和车辆的速度相对应的车辆的需求扭矩；因此，在步骤S114中，还可以根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的百分比，然后根据该映射关系获得相应的所述需求扭矩。
在一种优选实施方式中，所述步骤S13，根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，具体包括：
根据所述最小需求扭矩、所述最大需求扭矩和所述能量回馈强度，通过以下公式计算所述车辆的能量回馈扭矩：
T＝T2+(T1-T2)*K
其中，T为所述能量回馈扭矩；T1为所述最大需求扭矩；T2为所述最小需求扭矩；K为所述能量回馈强度。
在一种优选实施方式中，在步骤S12，接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令之前，还包括以下步骤S1-S2：
S1、当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号；其中，所述调节请求用于请求调节所述车辆的能量回馈强度；
S2、当确定所述驱动系统的状态信号符合预设的调节条件时，返回调节确认指令至所述中控屏，以使所述中控屏发送所述能量回馈调节指令。
可以理解的，在确定所述车辆当前能够启用能量回收调节模式时，所述中控屏发送所述调节请求至所述整车域控制器，以请求调节所述车辆的能量回馈强度；所述整车域控制器在接收到所述调节请求后，获取所述驱动系统的状态信号，以判断所述车辆的能量回收是否可用；所述整车域控制器在判定所述驱动系统的状态信号符合预设的调节条件时，确定所述车辆的能量回收可用，因此返回所述调节确认指令至所述中控屏，以告知驾驶员允许其调节所述车辆当前的能量回馈强度。此时，驾驶员可以通过所述中控屏设置能量回馈强度；在设置完成后，所述中控屏生成携带有由驾驶员设置的能量回馈强度的能量回馈调节指令，并将所述回馈调节指令发送至所述整车域控制器。
进一步地，在步骤S2中，所述驱动系统的状态信号包括电机信号、电池信号和底盘信号；则，
所述调节条件为同时满足：
所述电机信号指示所述驱动电机允许进行能量回馈，所述电池信号指示所述车辆的电池允许充电，且所述底盘信号指示所述车辆的底盘未介入。
需要说明的是，当所述驱动电机当前可以进行能量回馈时，其发送用于指示其允许进行能量回馈的电机信号至所述整车域控制器；当所述电池当前允许进行充电时，其发送用于指示其允许充电的电池信号至所述整车域控制器；当所述底盘未介入时，其发送用于指示其未介入的底盘信号至所述整车域控制。因此，当所述整车域控制器获得用于指示所述驱动电机允许进行能量回馈的所述电机信号，用于指示所述车辆的电池允许充电的所述电池信号，以及用于指示所述车辆的底盘未介入的所述底盘信号时，返回所述调节确认指令至所述中控屏。其中，所述底盘包括自动刹车辅助系统(AEB，Autonomous EmergencyBraking)、制动防抱死系统(ABS，Antilock Brake System)和制动系统；所述底盘信号指示所述车辆的底盘未介入，具体表现为：所述底盘信号指示所述自动刹车辅助系统和所述制动防抱死系统均未激活，且所述制动系统未介入。
另外，当所述整车域控制器确定所述驱动系统的状态信号不符合预设的调节条件时，所述整车域控制器不响应所述中控屏发送的所述调节请求，即不允许调节所述车辆的能量回馈强度。
在一种优选实施方式中，在所述步骤S1，当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号之前，还包括以下步骤S1’-S2’：
S1’、获取所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号；
S2’、将所述档位信号和所述状态信号发送至所述中控屏，以使所述中控屏在确定所述档位信号正常，且所述状态信号指示所述车辆处于可行驶状态时，发送所述调节请求。
可以理解的，所述整车域控制器将获取的所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号发送至所述中控屏；所述中控屏根据所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号判断所述车辆当前是否可以启用能量回收调节模式；所述中控屏在确定所述车辆的档位信号正常，且所述状态信号指示所述车辆处于可行驶状态时，表明所述中控屏确定所述车辆当前能够启用能量回收调节模式，因此，在屏幕上显示相应的信息以告知驾驶员，并发送所述调节请求至所述整车域控制器，以请求调节所述车辆的能量回馈强度。
另外，当所述中控屏确定所述车辆的档位信号不正常，或确定所述状态信号指示所述车辆处于不可行驶状态时，表明所述中控屏确定所述车辆当前不允许启用能量回收调节模式，因此，不发送所述调节请求至所述整车域控制器，即不请求调节所述车辆的能量回馈强度。
其中，需要说明的是，所述车辆处于可行驶状态具体为：所述车辆处于Ready状态；此时表明所述车辆已上高压，并处于可行驶的状态。另外，所述档位信号正常，表明所述车辆的当前档位处于正常状态，可正常进行工作。
在另一种优选实施方式中，还可由所述中控屏直接获取所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号，并在确定所述档位信号正常，且所述状态信号指示所述车辆处于可行驶状态时，发送所述调节请求至所述整车域控制器。
参见图3，本发明另一实施例对应提供了一种车辆的能量回馈控制装置。
本发明实施例提供的所述车辆的能量回馈控制装置100，包括处理器101、存储器102以及存储在所述存储器102中且被配置为由所述处理器101执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆的能量回馈控制方法。
在本发明实施例中，通过所述车辆的能量回馈控制装置100，实现接收携带有能量回馈强度的能量回馈调节指令，并根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，以控制所述车辆的驱动电机，从而使得在进行能量回馈时，能够通过所述能量回馈调节指令，实现能量回馈强度从0％到100％的无级调节，以使驾驶员能够根据自身需求调节所述车辆的能量回馈强度，进而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器102中，并由所述处理器101执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆的能量回馈控制装置100中的执行过程。
所称处理器101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器102可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器101通过运行或执行存储在所述存储器102内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器102内的数据，实现所述车辆的能量回馈控制装置100的各种功能。所述存储器102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车辆的能量回馈控制装置100集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
此外，为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的车辆的能量回馈控制装置。
在本发明实施例中，所述汽车还包括但不限于加速踏板、加速踏板传感器、车速传感器、中控屏和驱动电机；其中，所述加速踏板传感器用于检测所述加速踏板的开度；所述车速传感器用于检测所述汽车的速度；所述中控屏用于接收驾驶员设置的能量回馈强度，并向所述车辆的能量回馈控制装置发送携带有该能量回馈强度的能量回馈调节指令。
综上，本发明提供一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，通过接收携带有能量回馈强度的能量回馈调节指令，并根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，以控制所述车辆的驱动电机，从而使得在进行能量回馈时，能够通过所述能量回馈调节指令，实现能量回馈强度的无级调节，以使驾驶员能够根据自身需求调节所述车辆的能量回馈强度，进而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，包括：
实时计算车辆的需求扭矩；
接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，所述能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；
根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩；
根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机。
2.如权利要求1所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述需求扭矩包括最小需求扭矩和最大需求扭矩；则，
所述实时计算车辆的需求扭矩，具体包括：
实时获取所述车辆的加速踏板的开度，并根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；
当所述加速踏板的开度变化率小于预设的开度变化率阈值时，根据所述加速踏板的开度计算单位时间内所述加速踏板的开度增加量；
当所述加速踏板的开度增加量小于预设的开度增加量阈值时，获取所述车辆的速度；
根据所述加速踏板的开度、所述车辆的速度以及预设的映射关系，获得所述最小需求扭矩和所述最大需求扭矩；其中，所述映射关系用于指示与加速踏板的开度和车辆的速度相应对应的车辆的最小需求扭矩和最大需求扭矩。
3.如权利要求2所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，具体包括：
根据所述最小需求扭矩、所述最大需求扭矩和所述能量回馈强度，通过以下公式计算所述车辆的能量回馈扭矩：
T＝T2+(T1-T2)*K
其中，T为所述能量回馈扭矩；T1为所述最大需求扭矩；T2为所述最小需求扭矩；K为所述能量回馈强度。
4.如权利要求1-3任一项所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令之前，还包括：
当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号；其中，所述调节请求用于请求调节所述车辆的能量回馈强度；
当确定所述驱动系统的状态信号符合预设的调节条件时，返回调节确认指令至所述中控屏，以使所述中控屏发送所述能量回馈调节指令。
5.如权利要求4所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述驱动系统的状态信号包括电机信号、电池信号和底盘信号；则，
所述调节条件为同时满足：
所述电机信号指示所述驱动电机允许进行能量回馈，所述电池信号指示所述车辆的电池允许充电，且所述底盘信号指示所述车辆的底盘未介入。
6.如权利要求4所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述中控屏发送的调节请求时，获取所述车辆的驱动系统的状态信号之前，还包括：
获取所述车辆的档位信号和所述车辆的状态信号；
将所述档位信号和所述状态信号发送至所述中控屏，以使所述中控屏在确定所述档位信号正常，且所述状态信号指示所述车辆处于可行驶状态时，发送所述调节请求。
7.如权利要求1-3任一项所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述能量回馈强度为0％-100％。
8.一种车辆的能量回馈控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的能量回馈控制方法。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的能量回馈控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的能量回馈控制方法。
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