CN111032486B - 转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的转向装置(1)搭载于车辆，该转向装置(1)具备：方向盘(10)；转向轴(20)，具有一端直接连结着所述方向盘(10)的第一轴部(21)和与所述第一轴部(21)的另一端侧连接的第二轴部(22)；同轴电机(50)，具有围绕所述第一轴部(21)的周围并支撑所述转向轴(20)的电机外壳(51)，并使旋转动力作用于所述第一轴部(21)；以及支撑支架(60)，在车厢内的前部区域中沿着所述转向轴(20)的轴向延伸，在下端侧和上端侧固定于所述车厢，并且在上端侧从车宽方向的左右两侧夹着所述电机外壳(51)。

Description

转向装置
技术领域
本发明涉及转向装置。
背景技术
在车辆的转向装置中，已知有具备电动机的转向装置，该电动机对驾驶员所进行的转向进行辅助。
在专利文献1中，作为这种转向装置，公开了将电动机与转向轮侧的齿轮齿条机构等一体地配置的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-060338号公报。
发明内容
发明要解决的问题
然而，近年来，对在车厢内配置电动机，利用该电动机作为驾驶员的转向操作的替代(例如，将行驶位置向行驶车道内修正、自动泊车、或自动驾驶等)进行了研究。作为这样的电动机，例如考虑了以下结构：使代替驾驶员的转向操作的转向力作用于原有的动力转向单元，从而即使在没有驾驶员的转向操作的情况下也能够进行车辆的转向。
但是，当在车厢内配置电动机的情况下，容易产生容纳空间等的布局上的问题。尤其是，在车厢(驾驶室(cab、cabin))可翻转的车辆(例如，卡车或牵引车等)中，需要用于使驾驶室翻转(车厢的翻转)成为可能的结构，因此需要从不同观点出发的、与现有的转向装置(例如，专利文献1的以往技术)不同的装置结构。
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供能够解决当在车厢内设置有电动机的情况下可预想的布局上的问题的转向装置。
解决问题的方案
解决上述问题的本发明的主要内容为一种搭载于车厢可翻转的车辆的转向装置，该转向装置具备：
方向盘，配置于车厢内；
转向轴，具有一端直接连结着所述方向盘的第一轴部和与所述第一轴部的另一端侧连接的第二轴部；
转向齿轮箱，配置于所述车厢外，根据所述转向轴的旋转运动来使转向轮转向，
同轴电机，具有围绕所述第一轴部的周围并支撑所述转向轴的电机外壳，并使旋转动力作用于所述第一轴部；以及
支撑支架，在所述车厢内的前部区域中沿着所述转向轴的轴向延伸，在下端侧和上端侧固定于所述车厢，并且在上端侧从车宽方向的左右两侧夹着所述电机外壳。
发明效果
根据本发明，能够实现解决了当在车厢内设置有电动机的情况下可预想的布局上的问题的转向装置。
附图说明
图1是表示一实施方式的转向装置的整体结构的一例的图。
图2是表示一实施方式的同轴电机的结构的一例的图。
图3是表示一实施方式的转向装置的车厢内的布局的示意图。
图4是对在一实施方式的驾驶室翻转时所需的、转向轴的可伸缩长度进行说明的图。
图5是从上方观察一实施方式的同轴电机的支撑结构的立体图。
图6是从上方观察一实施方式的支撑支架的立体图。
图7是一实施方式的同轴电机的支撑结构的侧视图。
图8是在一实施方式的图7的单点划线A-A’的位置剖开后的剖面图。
图9A、图9B是对由一实施方式的同轴电机的支撑结构所带来的、转向轴的可伸缩范围的延长效果进行说明的图。
图10是表示变形例1的电机外壳的支撑结构的图。
图11是表示变形例2的电机外壳的支撑结构的图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的适宜的实施方式进行详细说明。此外，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素，标以相同的附图标记，并省略重复说明。
[转向装置的整体结构]
下面，参照图1、图2，对一实施方式的转向装置的整体结构进行说明。
应予说明，在以下的各附图中，为了明确各结构的位置关系，示出了相同的正交坐标系(X、Y、Z)。Z轴的正方向相当于车辆的上方，X轴的正方向相当于车辆的前方，Y轴的正方向相当于车宽方向的左侧。
图1是表示本实施方式的转向装置的整体结构的示意图。
本实施方式的转向装置1搭载于平头型车辆。
首先，对本实施方式的车辆进行概略说明。平头型车辆构成为，包括驾驶室C及车架F。车架F是沿着前后方向延伸的底盘，配置于左右两侧，从下方支撑驾驶室C的整体。车架F具有：以使驾驶室C的前端部可转动的方式对驾驶室C的前端部进行轴支承的翻转轴F1、以及以使驾驶室C的后端部可拆装的方式支撑驾驶室C的后端部的驾驶室安装架F2。
驾驶室C在底面侧具备地板C1，在前面侧具备前围板C2，在侧面侧具备侧板(未图示)，由此形成了车厢空间。另外，驾驶室C在前围板C2的内侧具备加强件C3(棒状的加强材料)，该加强件C3的一端和另一端固定于两侧的侧板，沿着车宽方向延伸。
驾驶室C在通常状态(表示驾驶室未翻转的状态，以下相同)下，其前端部支撑于翻转轴F1，其后端部支撑于驾驶室安装架F2。而且，在驾驶室翻转时，其后端侧以翻转轴F1为旋转中心向上方转动，由此，驾驶室C被设定在翻转位置。
接着，对搭载于这样的平头型车辆的转向装置1进行说明。
本实施方式的转向装置1具备：方向盘10、转向轴20、锥齿轮装置30、转向齿轮箱40、同轴电机50、支撑支架60、以及电机固定部70等。
在本实施方式的转向装置1中，驾驶员相对于方向盘10所进行的旋转操作的旋转动力依次传递至转向轴20、锥齿轮装置30、转向齿轮箱40。另外，在本实施方式的转向装置1中，同轴电机50也使旋转动力作为操作辅助力或作为自动驾驶时的操作，作用于转向轴20。
方向盘10是在对车辆进行方向控制时驾驶员进行旋转操作的转向部件。方向盘10连接着转向轴20。
转向轴20将方向盘10所受到的旋转运动，通过锥齿轮装置30传递至转向齿轮箱40。转向轴20构成为，多个轴21～24通过万向节等连接。
更详细地说明的话，本实施方式的转向轴20从方向盘10侧依次具备：方向盘直接连结轴21(相当于本发明的“第一轴部”)，其与方向盘10直接连结；第一中间轴22(相当于本发明的“第二轴部”)，其通过万向节与该方向盘直接连结轴21连接；第二中间轴23，其通过花键嵌合而能够以直线状伸缩地与该第一中间轴22连接；以及第三中间轴24，其通过万向节与该第二中间轴23连接。而且，第三中间轴24从贯通驾驶室C的地板C1的开口插通到驾驶室C下，并与锥齿轮装置30连接。
方向盘直接连结轴21以在固定于驾驶室C侧的同轴电机50的电机外壳内插通的方式配置，并由该电机外壳支撑。也就是说，由同轴电机50的电机外壳，将转向轴20的各轴21～24及方向盘10支撑于驾驶室C内的规定位置(细节后述)。
此外，本实施方式的转向轴20在驾驶室翻转时，以第二中间轴23与第三中间轴24之间的万向节为中心，向前方倾转。这时，通过第一中间轴22与第二中间轴23的连接位置处的嵌合区域的扩张/缩小，从而转向轴20的全长可伸缩(细节后述)。
锥齿轮装置30安装于驾驶室C下的车架F，从中连接转向轴20与转向齿轮箱40。此外，锥齿轮装置30将从第三中间轴24传递的旋转动力传递至转向齿轮箱40的小齿轮轴41。
转向齿轮箱40安装于驾驶室C下的车架F，与转向轴20的转动连动，使转向轮(未图示)转向。作为转向齿轮箱40，例如使用齿轮齿条机构，将传递至小齿轮轴41的旋转动力，通过与该小齿轮轴41的小齿轮啮合的齿条转换为车宽方向上的线性运动，来使转向轮转向。
此外，在本实施方式的转向齿轮箱40中，为了对后述的同轴电机50的转向辅助力进一步进行辅助，而设置了油压式的动力辅助机构。油压式的动力辅助机构例如根据小齿轮轴41的旋转运动来使油压控制阀的开阀状态变化，通过液压油将施加于齿条的转向力放大以进行转向辅助。
支撑支架60固定于驾驶室C内，通过电机固定部70支撑同轴电机50及转向轴20。
电机固定部70以将方向盘10的支撑位置固定的方式，将支撑支架60与同轴电机50的电机外壳固定。此外，本实施方式的电机固定部70以可调整相对位置(表示相对的位置关系，以下相同)的状态，将支撑支架60与同轴电机50的电机外壳固定(在后面参照图5等对细节进行说明)。
同轴电机50是使转子生成旋转动力，并将该旋转动力赋予转向轴20的方向盘直接连结轴21的电动机。本实施方式的同轴电机50构成为，以使定子所生成的旋转磁场的中心轴(转子的旋转轴)与方向盘直接连结轴21的旋转轴位于同轴上的方式，围绕方向盘直接连结轴21。
图2是表示本实施方式的同轴电机50的结构的一例的图。
同轴电机50具有电机外壳51、转子52、定子53、扭矩传感器54、以及电机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)(未图示)。
电机外壳51中收容转子52、定子53、扭矩传感器54。另外，电机外壳51具有形成通孔的中空部51a，由该中空部51a的内周面以旋转自如的状态围绕方向盘直接连结轴21。方向盘直接连结轴21在电机外壳51的中空部51a内插通。
此外，本实施方式的方向盘直接连结轴21的结构为：具有上方侧的轴部件21a和下方侧的轴部件21b，并在中空部51a内通过扭杆21c将它们连接的结构。
定子53以自身所生成的旋转磁场的中心轴位于与方向盘直接连结轴21的旋转轴同轴的位置上的方式，配置于电机外壳51内。另外，转子52以自身的旋转轴位于与方向盘直接连结轴21的旋转轴同轴的位置上的方式，沿着电机外壳51的中空部51a配置。此外，转子52例如通过利用了波动齿轮装置的减速机构，将自身的旋转动力传递至下方侧的轴部件21b。
电机ECU通过扭矩传感器54，根据由扭杆21c所连结的上方侧的轴部件21a与下方侧的轴部件21b的转角差，检测出驾驶员的旋转操作的转向扭矩，并且，例如使与该转向扭矩相应的电机驱动电流流过定子53。
此外，同轴电机50只要是使旋转动力作用于方向盘直接连结轴21的同轴电机50，则也可以进行各种变更。同轴电机50例如也可以不经由减速机构，而使转子52的旋转动力传递至转向轴20。另外，同轴电机50也可以不经由转子52，而使旋转磁场作用于转向轴20本身。另外，在同轴电机50中插通的方向盘直接连结轴21也可以由一根轴部件构成。
[转向装置的布局设计]
在此，参照图3，对本实施方式的转向装置1的布局设计进行说明。
图3是表示本实施方式的转向装置1的车厢内的布局的示意图。
图3中所示的单点划线的区域R表示在平头型车辆的车厢内对制动踏板等进行操作时驾驶员放置脚部的空间(以下，称作“脚部空间R”)。另外，图3中所示的虚线区域50相当于本实施方式的同轴电机50的配置位置。
一般来说，在平头型车辆中，在布局上难以将电动机配置于驾驶室C之下，作为电动机的配置位置，优选设为驾驶室C内。此外，从与平头型车辆的种类(例如，大型、中型、小型)无关地设为大致相同的布局设计的观点来看，将电动机配置于驾驶室C内也是必要的。
但是，在平头型车辆中构成为，转向轴20具有从地板C1向上方以大致直角立起的结构，而且难以在车厢空间的前方确保较大的容纳空间。因此，将电动机配置于驾驶室C内有可能导致脚部空间R的拥挤。
关于这一点，在本实施方式的转向装置1中，如图3所示，适用同轴电机50作为电动机。同轴电机50如上所述，能够与转向轴20一体地构成，因此容纳性优异，能够抑制脚部空间R的拥挤等。
[同轴电机的支撑结构]
接着，参照图4～图9B，对本实施方式的同轴电机50的支撑结构的细节进行说明。
本申请的发明人等想到了通过如以上所述那样使用同轴电机50作为电动机，能解决容纳性的问题，但另一方面，进一步想到了以下问题：将电动机配置于驾驶室C内，这有可能导致驾驶室翻转时所需的、转向轴20的可伸缩长度的不足。
首先，对驾驶室翻转时所需的、转向轴20的可伸缩长度进行说明。
图4是表示驾驶室翻转时的转向轴20的状态的图。
图4中的实线表示通常状态，L1表示通常状态下的转向轴20的全长。另外，图4中的虚线表示驾驶室翻转状态，L2表示驾驶室翻转状态下的转向轴20的全长。如图4所示，在驾驶室翻转时，转向轴20的倾转中心的位置(图1中是将第二中间轴23与第三中间轴24连接的万向节的位置)从翻转轴F1的位置稍微错开，因此驾驶室翻转状态下的转向轴20的全长L2与通常状态下的转向轴20的全长L1相比，在轴向上扩张。
一般来说，平头型车辆的转向轴20是将上方侧的上部轴(图1中为第一中间轴22)和下方侧的下部轴(图1中为第二中间轴23)通过花键嵌合等可伸缩地连接的结构。而且，在驾驶室翻转时，转向轴20通过在上部轴与下部轴的嵌合区域的可伸缩范围内沿轴向扩张，能够从通常状态向驾驶室翻转状态变形。
但是，这时，若同轴电机50设置于转向轴20中，则上部轴与下部轴的连接位置处的可伸缩范围(嵌合区域)会缩短同轴电机50的电机外壳51的长度的量。作为其结果，有可能在驾驶室翻转时上部轴从下部轴脱落，或无法充分地确保驾驶室翻转状态的倾斜角度。
因此，本申请的发明人等对同轴电机50的支撑结构进行了深入研究，想到了以下的技术思想：通过将同轴电机50接近方向盘10的位置而配置，并使同轴电机50本身如方向盘10及转向轴20的支撑部件那样发挥功能，能够确保转向轴20的可伸缩长度。
图5是从上方观察同轴电机50的支撑结构的立体图。图6是拆下了同轴电机50的状态下的支撑支架60的立体图。图7是同轴电机50的支撑结构的侧视图。图8是在图7的双点划线A-A’的位置剖开后的剖面图。
如上所述，电机外壳51呈筒状，在内部的中空部51a插通方向盘直接连结轴21。而且，电机外壳51通过支撑方向盘直接连结轴21，来支撑转向轴20及方向盘10。
电机外壳51通过电机固定部70固定于支撑支架60，该支撑支架60固定于驾驶室C内。
此外，在电机外壳51与方向盘10之间仅安装有转向柱开关(例如，方向指示器等的开关类)及钥匙机构(未图示)。
支撑支架60例如是钢材的成型体。支撑支架60在驾驶室C内的前部区域中沿着转向轴20的轴向延伸，在下端侧和上端侧使用螺栓等固定于驾驶室C(图5中的S1及S2)，并且在上端侧从车宽方向的左右两侧夹着电机外壳51(图5中的S3，以下，也称作“电机夹持部S3”)。此外，支撑支架60的上端侧(图5中的S2)固定于从驾驶室C的左右两侧的侧板向车宽方向延伸的加强件C3。
本实施方式的支撑支架60具有：一对侧面板60b、60c，以在车宽方向上对置的方式配置，并沿着转向轴的轴向延伸；以及背面板60a，将该一对侧面板60b、60c连接，由此，支撑支架60的长度方向的剖面呈U字形状。一对侧面板60b、60c以与设置于电机外壳51的车宽方向的左右两侧的支承面抵接的方式配置，从车宽方向的左右两侧夹着电机外壳51。
另外，本实施方式的一对侧面板60b、60c的在车宽方向上的占有宽度，在上端侧的夹着电机外壳51的区域(图5中的电机夹持部S3)处比在下端侧更扩张，至少比电机外壳51在车宽方向上的占有宽度更大。此外，图6中的LB和LA分别表示上端侧和下端侧的一对侧面板60b、60c的车宽方向上的占有宽度。
通过如以上那样在上端侧将一对侧面板60b、60c的车宽方向上的占有宽度扩张，从而构成为在方向盘10的倾斜移动等时，支撑支架60不会与电机外壳51发生干扰而妨碍移动的形状。另外，由此，还防止在驾驶室C内支撑支架60与制动踏板B1或空调用管道B2(为了便于说明，仅在图6中示出)等发生干扰。此外，在支撑支架60的、有可能与空调用管道B2等发生干扰的位置设置有缺口部S4。
电机固定部70将支撑支架60与电机外壳51以可调整相对位置的状态固定。
更具体地，电机固定部70构成为，包括：紧固螺栓70a，将电机外壳51与支撑支架60(电机夹持部S3)紧固；调节螺母70b，与该紧固螺栓70a螺合；以及紧固把手70c，转动该调节螺母70b(参照图7、图8)。而且，电机固定部70构成为，通过改变在支撑支架60或电机外壳51形成的长孔状的螺栓孔51h、60h中的紧固螺栓70a的紧固位置，能够调整支撑支架60与电机外壳51的相对位置。
此外，图7中的螺栓孔51h是用于方向盘10的伸缩移动(表示转向轴20的轴向上的前后移动，以下相同)的螺栓孔，以描绘直线的方式形成于电机外壳51。螺栓孔51h以贯通电机外壳51的方式设置，在该螺栓孔51h中插入有紧固螺栓70a。
另外，图7中的螺栓孔60h是用于方向盘10的倾斜移动(表示向转向轴20的倾斜方向的移动，以下相同)的螺栓孔，以描绘曲线的方式形成于支撑支架60。螺栓孔60h设置于支撑支架60的一对侧面板60b、60c这两者，在该螺栓孔60h中插入有紧固螺栓70a。
电机固定部70构成为，例如通过驾驶员的操作，能够调整支撑支架60与电机外壳51的相对位置。例如，驾驶员通过对紧固把手70c进行转动操作，来解除电机外壳51与支撑支架60的紧固状态，在这样的状态下，挪动方向盘10，以使紧固螺栓70a以如下方式移动：沿着螺栓孔51h移动(伸缩移动)或沿着螺栓孔60h移动(倾斜移动)。而且，驾驶员在使紧固螺栓70a移动至所希望的位置之后，再次通过紧固把手70c的转动操作，将紧固螺栓70a设为紧固状态。由此，驾驶员能够将方向盘10的倾斜角度及高度调整至所希望的位置。
图9A、图9B是对由本实施方式的同轴电机50的支撑结构所带来的、转向轴20的可伸缩范围的延长效果进行说明的图。
图9A表示在以往技术的支撑结构上假想地追加了电机外壳51的形态，图9B表示本实施方式的同轴电机50的支撑结构。
一般来说，转向装置中，在紧接着方向盘的下方配置专用的轴管柱(shaftcolumn)部件T，来支撑方向盘等并且使方向盘的位置可调整。因此，假设当在以往技术的支撑结构中追加了同轴电机50的情况下，如图9A所示，转向轴的可伸缩长度会缩短所追加的同轴电机50的电机外壳51的长度的量。
相对于此，本实施方式的转向装置1通过电机外壳51来支撑方向盘10等，并且使方向盘10的位置可调整。也就是说，在本实施方式的转向装置1中，如图9B所示，通过省略专用的轴管柱部件T(未设置)，从而将电机外壳51尽可能地接近方向盘10的位置而配置。由此，能够将转向轴20的可伸缩范围(上部轴与下部轴的连接位置处的嵌合区域)增大轴管柱部件T的长度的量LT(图9B中的0点表示图9A的电机外壳51的下端位置)。
如上所述，根据本实施方式的转向装置1，适用容纳性优异的同轴电机50作为转向辅助用的电动机，并且将该同轴电机50(电机外壳51)固定于紧接着方向盘10的下方，并由该同轴电机50支撑方向盘10及转向轴20等。由此，即使是在平头型车辆中，也不会使车厢空间拥挤，此外，能够以充分确保了转向轴20的可伸缩范围的状态，搭载同轴电机50。
此外，根据本实施方式的转向装置1具备如下结构：支撑上述的同轴电机50的支撑支架60在驾驶室C内的前部区域中沿着转向轴20的轴向延伸，在下端侧和上端侧固定于驾驶室C，并且在上端侧从车宽方向的左右两侧夹着电机外壳51。由此，能够稳定地支撑同轴电机50重量，因而能够确保机械稳定性。
此外，根据本实施方式的转向装置1，支撑支架60具有由一对侧面板60b、60c从车宽方向的左右两侧夹着电机外壳51的结构，该一对侧面板60b、60c的在车宽方向上的占有宽度在夹着电机外壳51的区域处比在下端侧更扩张。由此，能够防止在方向盘10的倾斜移动等时，支撑支架60与电机外壳51发生干扰而阻碍移动。而且，由此还能防止在驾驶室C内，支撑支架60与制动踏板等发生干扰。
(变形例1)
图10是表示变形例1的电机外壳51的支撑结构的图。
在本变形例中，与上述实施方式的不同之处在于：电机固定部70构成为，在比电机外壳51的轴向的中心位置(图10中的ML)更靠下方侧的位置，将支撑支架60与电机外壳51固定。
根据本变形例，能够不改变驾驶室C内的支撑支架60的位置，而延长转向轴20的可伸缩范围。本变形例例如尤其在支撑支架60与驾驶室C内的其他部件(例如，制动踏板B1)发生干扰的情况下等是有用的。
(变形例2)
图11是表示变形例2的电机外壳51的支撑结构的图。
本变形例中，对于变形例1的电机外壳51的支撑结构，进一步对介于方向盘10的下表面10d与电机外壳51的上表面51u之间的转向柱开关(例如，方向指示器等的开关类)及钥匙机构进行位置变更或将其去掉等。也就是说，以方向盘10的下表面10d与电机外壳51的上表面51u不隔着其他结构而直接对置的方式，将方向盘10与电机外壳51相邻地配置。
由此，能够使电机外壳51的配置位置进一步接近方向盘10，因此能够进一步延长转向轴20的可伸缩范围。
(其他的实施方式)
本发明不限于上述实施方式，可考虑各种变形形态。
在上述实施方式中，作为从方向盘10向转向齿轮箱40的动力传递路径的一例，示出了使用转向轴20和锥齿轮装置30的形态，但也可以构成为不具有锥齿轮装置30。
另外，在上述实施方式中，作为转向轴20的一例，示出了将多根轴部件连接而成的结构，但是，转向轴20只要在一部分中具有可伸缩地连接的轴部即可，其结构是任意的。例如，中间轴的根数是任意的。另外，作为可伸缩地连接转向轴20的结构，可以使用花键嵌合或锯齿嵌合等。
另外，在上述实施方式中，作为转向齿轮箱40的一例，示出了油压辅助式的齿轮齿条机构，但也可以使用滚珠螺母机构。另外，也可以代替油压辅助式而使用电动辅助式的齿轮齿条机构，还可以使用不具有转向辅助机构的齿轮齿条机构。
另外，在上述实施方式中，作为支撑支架60的一例，示出了由一对侧面板60b、60c和背面板60a构成为剖面呈U字形的形态。当然也可以是由一对侧面板60b、60c和连接该侧面板60b、60c的连接板构成为剖面呈H字形的形态。
另外，在上述实施方式中，作为电机固定部70的一例，示出了使用构成为紧固位置可变的紧固螺栓70a等的形态。但是，电机固定部70只要能够调整支撑支架60与电机外壳51的相对位置，则也可以使用其他的连接方式，例如，也可以使用通过对调整螺丝的拧入量进行调整，来使固定位置可变的拧入方式等。
另外，在上述实施方式中，作为适用转向装置1的车辆的一例，示出了平头型车辆，但本发明的转向装置1能够适用于平头型车辆以外的任意的车辆。
以上，对本发明的具体例进行了详细说明，这些不过是例示，并不限定权利要求的范围。权利要求所述的技术中包括对以上所例示的具体例进行的各种变形、变更。
本申请基于在2017年8月30日提交的日本专利申请(特愿2017-165761)，其内容在此作为参照而引入。
工业实用性
根据本发明，可实现能够解决当在车厢内设置有电动机的情况下可预想的布局上的问题的转向装置。
附图标记说明
1 转向装置
10 方向盘
20 转向轴
30 锥齿轮装置
40 转向齿轮箱
50 同轴电机
51 电机外壳
52 转子
53 定子
54 扭矩传感器
60 支撑支架
70 电机固定部
C 驾驶室
F 车架

Claims (6)

1.一种转向装置，其搭载于车辆，该转向装置具备：
方向盘，配置于车厢内；
转向轴，具有一端直接连结着所述方向盘的第一轴部和与所述第一轴部的另一端侧连接的第二轴部；
同轴电机，具有围绕所述第一轴部的周围并支撑所述转向轴的电机外壳，并使旋转动力作用于所述第一轴部；
支撑支架，在所述车厢内的前部区域中沿着所述转向轴的轴向延伸，在下端侧和上端侧固定于所述车厢，并且在上端侧从车宽方向的左右两侧夹着所述电机外壳；以及
电机固定部，以对所述方向盘的支撑位置进行定位的方式，将所述电机外壳与固定于所述车厢内的支撑支架固定，
所述车辆是能够使所述车厢翻转的平头型车辆，
所述第二轴部具有沿着轴向嵌合而连接的上部轴和下部轴，所述第二轴部以在所述车辆的车厢翻转时能够通过所述上部轴与所述下部轴的嵌合区域的缩短而沿轴向扩张的方式构成，
所述电机固定部在比所述电机外壳的上下方向上的中心位置更靠下方侧的位置，将所述电机外壳与所述支撑支架固定，
所述支撑支架具有以在车宽方向上对置的方式配置且沿着所述转向轴的轴向延伸的一对侧面板，并且具有以该一对侧面板，从车宽方向的左右两侧夹着所述电机外壳的结构，
所述一对侧面板的在车宽方向上的占有宽度，在夹着所述电机外壳的区域处比在未夹着所述电机外壳的下端侧的区域更扩张。
2.如权利要求1所述的转向装置，其中，
所述支撑支架的上端侧固定于从所述车厢的左右两侧的侧板向车宽方向延伸的加强件。
3.如权利要求1所述的转向装置，其中，
所述电机固定部能够在所述转向轴的轴向或倾斜方向上，对所述电机外壳与所述支撑支架的相对位置进行调整。
4.如权利要求1所述的转向装置，其中，
所述电机固定部包括连接所述支撑支架与所述电机外壳的紧固螺栓，
通过改变在所述支撑支架或所述电机外壳形成的长孔状的螺栓孔中的所述紧固螺栓的紧固位置，能够调整所述支撑支架与所述电机外壳的相对位置。
5.如权利要求1所述的转向装置，其中，
所述方向盘与所述电机外壳以所述方向盘的下表面与所述电机外壳的上表面直接对置的方式，相邻地配置。
6.如权利要求1所述的转向装置，其中，
在所述车厢外设置转向齿轮箱，
该转向齿轮箱具有油压式的动力辅助机构，根据所述转向轴的旋转运动来使转向轮转向。
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