CN111032223B - 带有后续切屑排放的用于工件的除屑生产或加工的方法和装置 - Google Patents

带有后续切屑排放的用于工件的除屑生产或加工的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111032223B
CN111032223B CN201880053875.4A CN201880053875A CN111032223B CN 111032223 B CN111032223 B CN 111032223B CN 201880053875 A CN201880053875 A CN 201880053875A CN 111032223 B CN111032223 B CN 111032223B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip
discharge
discharge path
liquid
chips
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880053875.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111032223A (zh
Inventor
E·维佩曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gleason Pfauter Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Gleason Pfauter Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gleason Pfauter Maschinenfabrik GmbH filed Critical Gleason Pfauter Maschinenfabrik GmbH
Publication of CN111032223A publication Critical patent/CN111032223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111032223B publication Critical patent/CN111032223B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00Magnetic separation
    • B03C1/02Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/16Magnetic separation acting directly on the substance being separated with material carriers in the form of belts
    • B03C1/18Magnetic separation acting directly on the substance being separated with material carriers in the form of belts with magnets moving during operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00Magnetic separation
    • B03C1/02Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/025High gradient magnetic separators
    • B03C1/031Component parts; Auxiliary operations
    • B03C1/033Component parts; Auxiliary operations characterised by the magnetic circuit
    • B03C1/0332Component parts; Auxiliary operations characterised by the magnetic circuit using permanent magnets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00Magnetic separation
    • B03C1/02Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/04Magnetic separation acting directly on the substance being separated with the material carriers in the form of trays or with tables
    • B03C1/06Magnetic separation acting directly on the substance being separated with the material carriers in the form of trays or with tables with magnets moving during operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00Magnetic separation
    • B03C1/02Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/28Magnetic plugs and dipsticks
    • B03C1/286Magnetic plugs and dipsticks disposed at the inner circumference of a recipient, e.g. magnetic drain bolt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • B23Q11/0057Devices for removing chips outside the working area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • B23Q11/0064Devices for removing chips by using a magnetic or electric field
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1069Filtration systems specially adapted for cutting liquids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C2201/00Details of magnetic or electrostatic separation
    • B03C2201/18Magnetic separation whereby the particles are suspended in a liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本发明涉及一种通过工具用于工件的切屑去除生产或加工的方法,在所述方法中,与在加工过程中产生的切屑混合并堆积的液体用于润滑和/或冷却所述加工过程,并且所述切屑逆着下坡力沿着排放路径通过磁力从所述堆积中排放,其中由于所述下坡力而引起所述排放的切屑带走的液体的回流,并且所述回流从所述排放路径转出和/或所述排放路径具有至少一个位置,在所述位置处支撑表面从所述排放切屑暂时撤回。

Description

带有后续切屑排放的用于工件的除屑生产或加工的方法和 装置
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于工件的除屑生产或加工的方法,以及一种相应配备的机器,尤其涉及排出在加工过程中所产生的切屑的方面。
液体(以下也称为冷却剂,例如油或其他部分合成的冷却剂或润滑剂,或例如基于乳液的液体形式)用于润滑和/或冷却加工过程。从最广泛的意义上讲,加工过程会产生切屑和冷却剂的混合物。为了分离切屑和冷却剂,通常使用磁力带式切屑输送机将切屑从机器中去除。磁力带式切屑输送机的基本操作方式是本领域技术人员已知的,并且在下文中再次参考图1进行了解释。在这种情况下,切屑或从混合物中去除的切屑堆积所夹带的大部分冷却剂流回机器中,使得所述机器可以保持冷却剂/润滑剂回路。
在这种情况下,磁力带式切屑输送机的制造商可利用切屑输送机的设计和工艺参数来优化液体回流。
这些参数包括从冷却剂罐突出的固定倾斜表面形式的排放区域的长度。该选定的排放区域越长,用于从切屑堆积中释放冷却剂以及使所述冷却剂回流到冷却剂罐的剩余时间就越多。特别地,如果偶尔中断磁力带式切屑输送机的输送,则较长的排放区域是有利的,因为剩下更多的时间用于从切屑释放冷却剂。但是,必须权衡该优点,以应对切屑输送机制造中增加的材料要求以及更大的必要占地面积。
切屑输送机的倾斜排放表面相对于水平位置的俯仰角也可以在一定程度上变化。当然,下坡力随着俯仰角的增加而增加,因此,从切屑堆积中释放冷却剂的过程和回流速度都增加了。
排放表面或排放路径的宽度也是用于优化,特别是用于符合必要的输送能力的设计参数,因为较大的宽度允许在切屑堆积的所需横截面相同时降低输送速度,因此允许更多的冷却剂回流时间。相反地,在保持输送速度的情况下,这允许减小切屑堆积的横截面,从而,较小横截面的切屑堆积可以比堆积物的横截面较大的情况更好地释放包含在所述堆积物中的冷却剂。但是,除了较高的材料费用,切屑输送机的宽度通常也受限于与机器构造有关的设计原因。
可以使用的另一设计参数是切屑输送机中磁体的间距。当输送速度相同时,循环磁体的间距减小导致切屑堆积的横截面减小,因此又导致冷却剂释放的改善。然而,当循环输送机的切屑排放量相同时,这需要更多的磁体,因此需要更高的材料费用。
通过提高作为工艺参数的输送速度,同样可以实现切屑堆积的较小横截面,从而改善了冷却液的释放,但是,这也减少了回流的时间,从而在此也可以找到合适的折衷方案,并且不能任意提高输送速度。
取决于磁力带式切屑输送机的使用领域,该用途也决定了所需的输送速度,上述参数彼此适当地匹配,以用尽可能很少的冷却剂来在排放区域末端排放切屑堆积。
如果需要,可以使用下游连接的合适的分离方法,例如通过使所述冷却剂从切屑容器中流出并排干,或任选地通过加压或离心将其进一步除去,将残留以及不可避免地与切屑一起排放到排放区域之外的残留量的冷却剂与收集的切屑分离。回收的冷却剂也可以重新供应给加工过程。
本发明解决的问题是进一步改善开头所提类型的方法。
就该方法而言,该问题通过开头所提类型的方法的改进来解决,该改进的主要特征在于,回流从排放路径偏转出和/或排放路径具有至少一个从排放的切屑暂时撤回支撑表面的位置。
在这种情况下,本发明基于这样的知识:特别是在轧制切屑的情况下,如在金属工件的加工期间经常产生的,以及特定是具有相对较高粘度的液体,可以确定与切屑一起排放的液体比例,其确定程度使得免除可能复杂的回收过程似乎不再合理,因此上述对切屑输送机可用参数的协调选择应尽可能优化。此外,本发明基于这样的知识:本领域技术人员先前熟悉的上述参数的优化不会导致令人满意的解决方案。
另一方面,根据本发明,排放路径和冷却剂回流独立地受到有利设置的参数星座的影响,借助于该参数星座,可以以令人满意的方式进一步减少由切屑排放的冷却剂量。通过回流从排放路径的偏转,可以完全,主要地或至少部分地避免已经从前进的切屑堆积中回流的冷却剂的再吸收,其结果是随后切屑堆积可以在干燥状态下到达排放路径的末端。通过从排放的切屑暂时撤回支撑表面,切屑堆积进行跳跃运动,其结果是,或者在所述切屑着陆时,增加了液体从切屑堆积中的释放。
在这种情况下,排放路径可以延伸一定的宽度,该宽度可以对应于传统的磁力带式切屑输送机的宽度;因此,排放路径是平面的而不是线性的。
磁力通过具有强磁场并沿排放路径沿排放方向移动的第一区域作用在切屑堆积上,该第一区域被具有较低磁场的第二区域隔开。例如,如在传统的磁力带式切屑输送机中那样,这是通过在循环带上布置彼此间隔开的细长的(横向于排放方向)磁铁来实现的。
用于回流的液体(冷却剂)的回流区域优选在重力方向上布置在排放路径下方。
在一个特别优选的实施例中,沿着排放路径设置至少两个偏转点,并且在排放方向上两个连续的偏转点之间的间隔与在排放方向上两个连续的第一区域之间的间隔的比率β优选小于1/(1+γα),其中无因次参数(因子)γ为至少1/5,优选至少1/3,特别是至少1/2,其中α是第一区域的移动速度与液体回流速度的比率。在这种设计中,确定了令人满意的低排放量。在这种情况下,γ大于3/5,特别是大于4/5,特别是达到或甚至超过1。在特定设计中,尤其是对于高粘性冷却剂(运动粘度大于50mm2/s(在40℃下测量)),β小于1/8,特别是小于1/10。对于中等粘度的冷却剂(运动粘度在5-50mm2/s范围内),当β小于1/4,特别是β小于1/6时,已经获得了合理的结果。对于低粘度的冷却剂(运动粘度小于5mm2/s),β小于0.8也可能导致合理的结果。
在优选的实施例中,使用运动粘度优选大于2mm2/s,更优选大于3mm2/s,特别是大于或等于5mm2/s的冷却剂进行该方法。但是,特别是在齿加工过程中的特殊应用中,冷却剂的运动粘度优选不大于50mm2/s,优选不大于44mm2/s,特别是不大于36mm2/s。
关于排放路径的平均梯度(其基本上确定作用的下坡力的大小),35°或更大的值是优选的,40°或更大的值是更优选的,特别是50°或更大。相反,适宜的是,排放路径的平均斜度不大于85°,更优选地,不大于75°,特别是不大于65°。
关于输送速度(磁体/强磁场区域的移动速度),大于0.2m/min,更优选大于0.35m/min,特别是大于或等于0.5m/min的速度可以以适当的方式使用。但是,输送速度优选不大于3m/min,更优选不大于2m/min,特别是不大于1m/min。
对于排放路径的长度,考虑30cm或更长,优选60cm或更长,特别是1m或更长的适当的最小长度。长度也优选不大于3m,更优选不大于2.5m,特别是不大于2m。关于排放路径的宽度,优选至少10cm,优选至少20cm,特别是至少25cm的值。在这种情况下,宽度进一步优选不大于80cm,更优选不大于65cm,特别是不大于50cm。在冷却剂的粘度很低的情况下,β的条件不那么严格,在这种情况下,β也可以小于4、3或2。
在另一优选实施例中,条件β<1/(1+γα)应用在排放路径的开始处,但是该条件也可以存在于两个连续的偏转点之间的整个排放路径上。排放路径从液体堆积的出口开始。就装置而言,优选地从罐中的预期最低水平开始或者甚至低于所述水平来实施设计实施例。转向点沿着输送方向以及横向于输送方向的规则布置是可能的并且更易于制造,但不是必需的。转向点的数量、形状和布置可以在排放方向上并且也可以横向于排放方向(在宽度方向上)变化。
在一种可能的设计中,将偏转点分配给支撑撤回点,尤其是将每个偏转点分配给循环撤回点。由于跳跃而释放的冷却剂的量因此可以迅速地及快速地偏转。
本发明还可以用于串联连接的多个切屑输送机。
在一个特别优选的实施例中,回流的液体(冷却剂)流入回流腔中,并且排放路径通过屏障与一个或多个开口分开。因此,在很大程度上防止了较大的切屑浓度到达回流腔,并且有可能堵塞该腔或堵塞开口。在一个可能的实施例中,提供了一个或多个部分,其中从偏转点回流的液体回流,在空间上与从在排放方向上随后的偏转点回流的液体分离并平行,排放路径在所述平行流部分处,尤其是在支撑撤回点上游具有斜坡部分。
在这种情况下,斜坡部分可以形成上面说明的屏障,从在排放方向上随后的转向点回流的冷却剂可以在回流腔内回流。较早回流的冷却剂只能到达下游的回流腔。
与输送机的基本坡度相比,斜坡部分的平均附加坡度可以是至少5°,优选地至少12°,特别是至少20°。取决于输送机的基本坡度大小,斜坡部分的平均附加坡度优选不大于50°,更优选地不大于45°,特别是不大于40°。对于在跳跃点处的跳跃高度(正交于由输送机限定的输送表面(在附图中的表面28)所测量的),所述高度优选地至少1mm,更优选地至少2mm,特别是至少3mm。跳跃也应该不大于15mm,更优选地不大于12mm,特别是不大于9mm。一个非常合适的范围是跳跃高度在4与8mm之间。
就该装置而言,提供了一种机器,特别是通过加工工具,特别是齿工具用于工件,特别是工件上的齿的除屑生产或加工的磨齿机器,其包括用于润滑和/或冷却加工过程的液体的供给装置,收集区域,在该收集区域中收集与在加工过程中产生的切屑混合的液体,以及用于通过磁力沿着与下坡力相反的排放路径排放切屑的切屑排放装置,该装置允许由排放的切屑带走的液体的回流,该回流是由下坡力引起的,该磨齿机器的主要特征在于所述切屑排放装置具有至少一个偏转点,在该偏转点处,液体回流从排放路径偏转出,和/或具有至少一个支撑撤回点,在该支撑撤回点处,支撑表面从排放的切屑暂时撤回。
根据本发明的机器的优点可以从上述方法的优点中找到,同样可以从属机器权利要求的形式对机器的进一步发展的优点中找到。就切屑还例如在作为齿加工过程的一部分额外进行的诸如钻孔或切削工件的金属加工过程中产生的情况而言,同样可以使用上述排放出原理,并且用于通常不同类型的加工过程,其中金属切屑与冷却剂混合堆积。
就设计而言,切屑排放装置优选具有第一固定的倾斜表面作为切屑排放表面,要排放的切屑在该表面上向上移动,以及第二固定的倾斜表面,回流液体在该表面上向下流动。优选地,第一表面可以与第二表面分离,特别是从第二表面中移除。
此外,还保护了具有上述基本方面的切屑排放装置,该装置适用于加工机器,特别是磨齿机器,以及用于形成切屑排放装置的附件,该附件同样具有相关特征,并且通过放置在特别是已经常规的磁力带式切屑输送机上,形成具有上述特征的切屑排放装置。就该方法而言,该方法的分离步骤也独立于切屑源而受到保护。
选择区域(磁体)与切屑排放表面之间的间隔的尺寸,使得磁力仍然足以使切屑堆积沿排放路径移动,而所述堆积不会积聚和/或向后滑动。还这样选择,使由此形成的回流腔可以在体积上容纳回流。
本发明的其他特征,细节和优点可以在下面的描述中参考附图得到,其中
图1显示了磁力带式切屑输送机的基本原理,
图2是图1的磁力带式切屑输送机的二维视图,
图3是切屑排放装置的一个实施例的一部分的侧视图,
图4显示了图3的实施例的回流液体的流动路径,
图5a、5b显示了图3的实施例的修改,
图6显示了图3的实施例的进一步修改,
图7显示了具有图3的实施例的切屑排放装置的功能的附件,
图8同样显示了具有切屑排放装置功能的附件,以及
图9示意性地显示了具有切屑排放装置的磨齿机器。
首先参照图1来解释切屑排放装置的基本原理,该原理包括磁力带式切屑输送机,因为它经常用在使用冷却剂加工金属材料的磨齿机器中。在下面未示出的机器的地板区域上示出了设有出口4的罐2,该罐可以例如布置在机器的地板区域上。罐中充满了冷却剂,该冷却剂用于冷却和/或润滑相关的齿加工过程,因此还包含在加工过程中产生的切屑。图1左侧的箭头表示在磨齿机器操作期间,向冷却介质不断供应金属可磁化切屑。
输送机6部分地容纳在罐2中,其中该输送机的水平区域浸入冷却剂中,并且一旦达到填充水平,输送机6的邻接的倾斜上升区域7从冷却介质突出。输送机6以速度V将金属切屑从罐2中移出,倾斜地向上通过倾斜区域7,直到经过输送机6的自由端的转折点之后,所述切屑落入下面放置的下面容器40中。为此目的,输送机6具有静止表面8,金属切屑放置在该静止表面8上,以及具有以规则间隔一起移动的磁铁10的环形循环带9。
由于磁力,金属切屑与循环磁体10相对地堆积,并且该堆积与磁体10及其速度一起在固定表面8上移动。在释放点11处,切屑堆积不再能够足够紧密地跟随返回的磁体,因此由于磁力减小而落入切屑容器40中。金属切屑堆积在离开罐2时仍由金属切屑堆积携带并持续由所述堆积释放的冷却剂由于沿固定表面8的下坡力而在倾斜上升(下降)区域中向罐2的方向回流。不可避免地排放直到金属切屑被释放之前的残留冷却剂20也像切屑30一样容纳在切屑容器12中,如图1中出于说明性目的以理想方式所示。
在图2中,在示意性的附加侧视图中显示了从罐2突出到高度H的倾斜区域7,该倾斜区域平行于图1中的水平方向,使得可以更好地认识到输送机6为在宽度方向上延伸的带的设计。
图3显示了根据第一实施例的切屑排放装置的一部分以及其放大部分的视图,其中,类似于图1所示,提供了具有彼此隔开的磁体10的环形循环带9。但是,与图1中的固定表面8相当的固定表面28不再用作金属切屑和冷却剂的堆积的支撑表面,这些堆积随磁铁10向上运动,而是用作从金属切屑堆积13释放的冷却剂沿其回流的表面。
然而,金属切屑堆积13在由另一表面26确定的排放路径上移动。该表面26由多个板条27形成,这些板条具有基部27A,基部27A基本平行于磁性带9的运动方向延伸,但是由于相对于前面和后面的板条呈鳞片状布置而(略微)更陡上升。斜面部分27B连接至基部27A,该斜面部分的自由端27C在与带9的输送方向正交的间隔方向上以及在图3的图平面中与下一个板条27的基部27A间隔开。切屑堆积13在被支撑在其上时,被磁铁10沿斜面部分27B拉起。由于磁体10继续移动,因此切屑堆积继续跟随磁体10的移动,并且通过从一个板条27的端部27C跳到下一个板条27的基部27A,所述堆积返回到支撑切屑堆积的表面26。因此,在排放路径上存在一个点,在该点处,支撑表面从排放的切屑中暂时撤回,即支撑撤回的点,以下也称为跳跃点。由于在更陡峭的斜面部分27B中上升,但特别是由于在跳跃点23处的跳跃以及随后在24处对随后的板条27的撞击,更多的冷却剂从金属切屑堆积中释放出来并可能沿冷却剂罐的方向回流。
由于正交于表面28的斜面区域27B与随后的板条27重叠,因此斜面区域27B下方的区域已经在回流中的偏转点的下游,在该点处回流的冷却剂由于没有切屑堆积在斜面区域27B下方向上移动而从切屑堆积沿其向上延伸的排放路径中偏转出。
从图3可以看出,两个连续的板条27之间的过渡至少部分地(在带9的宽度上看)是开放的。因此,回流的冷却剂到达表面28并且可以沿着所述表面回流到冷却剂罐中。在该回流路径上,回流的冷却剂不再遇到金属切屑堆积,该金属切屑堆积随后被去除,因为这不是在表面28上发生,而是在具有板条27的表面26上发生。回流的油是不再被随后的金属切屑堆积夹带在表面28的区域中。板条27进入表面28上的回流的开口区域借助于其基部27A和/或斜面部分27B被前面的板条27A保护。
在油用作冷却剂的情况下,例如以向下流动的冷却油膜形式的冷却剂的回流R在图4中通过虚线箭头进一步放大示出。在任何情况下,一部分回流的冷却油在这种情况下将不再能够遇到金属切屑堆积,这是因为回流从金属切屑堆积的排放路径偏转出。在具有磁体10的带9的特性的优选设计中,并且当选择合适的输送速度时,在沿着由板条27确定的排放路径运动期间,在随后的金属切屑堆积到达所述点之前,板条27内释放的冷却油的几乎全部量可以到达偏转点。
图5a显示了关于连续板27之间的开口的设计的图3的视图的进一步修改,其中在图5的右手侧所示的变型不再包括鳞片状布置的板条,但是仍然包括开口借助于斜面区域27B进入表面28上的回流的保护性重叠。
图5b显示了类似于图3的实施例的实例,其中两个连续磁体10之间的间隔与两个连续偏转点之间的间隔的比率1/β为约3,并且其中磁体10的运动速度与冷却剂的回流速度的比率α为约2。在这种情况下,5b仅显示了切屑堆积13借助于磁体10的运动,以及冷却剂回流的过程的一瞬间,该过程连续地在所有板条27的所有区域上进行。
图6在左手视图中显示了进一步的修改,省略了斜面区域27B,从而几乎没有留下支撑撤回点,因为在由于连续的板条27的重叠而形成的台阶上,以几乎连续的支撑方式引导切屑堆积。然而,在图6的右手视图中,斜面形状不是线性的,而是向上弯曲的。随着切屑堆积沿斜面上升,这导致阻力增加,其结果是,更加阻碍了金属切屑堆积跟随磁体10的运动。在跳跃点23处跳跃之前,金属切屑堆在板条端27C的区域中保持更长的时间。
图7显示了附件50形式的实施例,该附件可以被放置在倾斜表面上,该倾斜表面例如可以是传统的磁力带式切屑输送机的唯一用于金属切屑排放的固定表面。在这种情况下,在基部27A的下表面和底表面28之间保持距离Δ。板条27在左手侧和右手侧由侧向边界29界定。
为了使切屑堆积能够以尽可能小的障碍运行在图7所示的附件50的第一下基部27A上并且不会卡在该第一下基部27A的下边缘上,其下边缘必须位于表面28上。替代地,也可以在第一下基部27A的边缘下方的表面28上安装单独的部分,使其下边缘位于表面28上并与第一下基部27A重叠。为了防止切屑积聚,该第一下边缘位于冷却剂罐中的冷却剂的最低要求液面以下也是有利的,因为在该第一边缘处的切屑积聚由于冷却剂对切屑的浮力作用而比在冷却剂外部更难在冷却剂内部。
图8显示了附件50'的替代设计,在这种情况下,转向点和偏转点以在平面上被冲压并向上弯曲的开口的形式形成。但是,底表面26'到表面28的距离为Δ,底表面26'的下边缘位于表面28上。
确定排放路径的表面26、26'的设计可以例如使用金属板条的构造来实现。如上面已经解释的那样,这些板条形成的金属带材可以被安装成略微重叠,以便使切屑更难被卡住或切屑更难在下面的表面28上的两个金属带材/板条之间通过以输送液体。
应该选择斜坡区域的角度和高度,以使单个切屑的跳跃及其堆积尽可能大,但是循环磁体/磁场区域仍然能够可靠地移动单个切屑及其堆积在整个斜坡部分上向上运动,即由磁体的运动引起的力大于相反的下坡力。
在两个金属带材/板条之间还具有开口22,用于使回流液体流入回流腔。特别是在高粘度的冷却剂例如油的情况下,优选地,在对应于两个磁体之间的间隔的长度内布置多个这种开口。
从图中还可以看出,在斜坡区域27B的设计中可以进行各种布置,例如连续弯曲的形状或圆形和笔直区域的组合。
回流区域不必一定相对于排放路径在重力方向上分开延伸,而是也可以在宽度方向上分开延伸,即,它可以布置在排放路径旁边或两个或多个排放路径之间。在这种情况下,应该将从切屑堆积逸出的冷却剂供给到该回流区域,该回流区域在宽度方向上延伸以与排放路径分开。例如,这可以这样实现,即,从切屑堆积逸出并回流的冷却剂收集在支撑撤回点的后面,并通过将支撑撤回点与切屑排放方向成一定角度的布置而横向引导到回流区域中。
在这种情况下,用于表面28,放置在表面28上或作为支撑撤回点并入表面28的斜坡部分用作沿着排放路径的切屑堆积的半侧桥接区域,以便桥接横向于输送方向,在支撑撤回点后面形成的与随后需要的运动成分一起的冷却剂流。
还可以想到的是,以人字形图案的方式将斜坡区域设计为限定排放路径的表面的支撑撤回点或不同设计的障碍物,在倾斜地安装在两侧的人字形图案的支撑撤回点/障碍物之间具有或不具有间隙,优选不具有间隙。由于人字形图案的点朝上,因此切屑或所述切屑的堆积将在所述切屑的向上运动期间集中在固定的,倾斜的支撑表面的中心区域,而冷却剂则沿两个边界上的支撑撤回点/障碍物的边缘向后流向回流区域,并沿该回流区域向下流入液体罐中。
还可以想到的是,在排放路径上布置多个如上所述的人字形图案,使得它们指向上方,彼此平行并且横向间隔开,从而冷却剂也可以在切屑去除区域的平行区域之间向下流回到冷却剂罐中。
对于这种布置,循环磁体不应延伸到在宽度方向上与切屑去除区域分开的回流区域,和/或向上移动的切屑堆积应通过如上所述的适当布置的支撑撤回点/障碍物来控制,以使所述堆积不能在回流区域中向上运动。
还考虑了上述设计的组合。
在图9中,示意性地显示了磨齿机器100,其具有机床90,具有示意性显示的工具81的工具侧80以及具有示意性显示的工件71的工具侧70,并且具有切屑排放装置60。例如,磨齿机器100可以是刮削机,或者也可以是滚齿机或其他切屑去除磨齿机器。
表面26'、26和板条27(以及附件50、50')优选地被布置为与表面28可分离,这有利于清洁。
本发明不限于上述实例中描述的说明。相反,以上描述和所附权利要求的各个特征对于在其不同实施例中实施本发明可能是必不可少的,单独地或组合地。

Claims (46)

1.一种通过加工工具,用于工件的切屑去除生产或加工的方法,在所述方法中,与在加工过程中产生的切屑(30)混合并堆积的液体(20)用于润滑和/或冷却所述加工过程,并且其中所述切屑逆着下坡力沿着排放路径通过磁力从所述堆积中排放,由于所述下坡力而引起所述排放的切屑带走的液体的回流,
其特征在于,所述回流从所述排放路径转出和/或所述排放路径具有至少一个支撑撤回点(23),在该支撑撤回点处,从所述排放的切屑暂时撤回所述排放的切屑的支撑表面,其中,回流液体流到回流腔(25)中,并且所述排放路径通过屏障与通入所述回流腔(25)的一个或多个开口(22)分开。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述加工工具是磨齿工具(81)。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法用于在工件(71)上的齿的切屑去除生产或加工。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中所述磁力由沿着所述排放路径在所述排放方向上运动并且具有强磁场的第一区域产生,所述第一区域被具有较低磁场的第二区域分开。
5.根据权利要求4所述的方法,其中沿着所述排放路径设置有至少两个偏转点(24),并且在所述排放方向上两个连续的偏转点之间的间隔与在所述排放方向上两个连续的第一区域之间的间隔的比率小于1/(1+γα),其中因子γ为至少1/5,以及α是第一区域的移动速度与液体的回流速度的比率。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述因子γ为至少1/3。
7.根据权利要求5所述的方法,其中所述因子γ为至少1/2。
8.根据权利要求5所述的方法,其中提供至少两个连续的偏转点,其满足权利要求5中所限定的用于其间隔的条件。
9.根据权利要求8所述的方法,其中两个这种偏转点是沿着所述排放路径的第一偏转点。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法,其中沿着所述排放路径设置有多个支撑撤回点(23)。
11.根据权利要求10所述的方法,其中每个偏转点(24)被分配给支撑撤回点(23)。
12.根据权利要求5至9中任一项所述的方法,其中提供一个或多个部分,其中从偏转点回流的液体与从在所述排放方向上随后的偏转点回流的液体在空间上分离并平行地回流。
13.根据权利要求12所述的方法,其中在所述平行回流部分处的所述排放路径在支撑撤回点的上游具有斜坡部分。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述屏障由所述斜坡部分(27B)和/或基部(27A)形成。
15.一种通过加工工具,用于工件的切屑去除生产或加工的机器,其包括用于润滑和/或冷却所述加工过程的液体的供给装置,收集区域,在所述收集区域中收集与在加工过程中产生的切屑混合的液体,以及用于通过磁力逆着下坡力沿着排放路径(26)排放切屑的切屑排放装置,所述装置允许由所述排放切屑带走的液体的回流,该回流是由所述下坡力引起的,
其特征在于,所述切屑排放装置具有至少一个偏转点(24),在所述偏转点处,所述液体回流从所述排放路径偏转出,和/或具有至少一个支撑撤回点(23),在所述支撑撤回点处,从所述排放切屑暂时撤回支撑表面,并且
切屑排放区设有回流腔(25),所述回流腔具有用于回流的液体的一个或多个开口(22),并且
所述切屑排放装置在所述排放路径与所述一个或多个开口之间装备有屏障(27、27A、27B)。
16.根据权利要求15所述的机器,其中所述加工工具是磨齿工具。
17.根据权利要求15所述的机器,其中所述机器用于在工件上的齿的切屑去除生产或加工。
18.根据权利要求15所述的机器,其中所述机器是磨齿机器(100)。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的机器,其中所述切屑排放装置配备有限定所述排放路径的表面的一个或多个基部,以及从所述基部延伸并且相对于所述基部具有更陡的平均梯度的一个或多个斜坡部分。
20.根据权利要求19所述的机器,其中在所述斜坡部分和相关的随后的基部之间,布置有所述支撑撤回点(23)。
21.根据权利要求15至18中任一项所述的机器,其中所述切屑排放装置的所述屏障由板条形成。
22.根据权利要求19所述的机器,其中所述切屑排放装置的所述屏障由斜坡部分形成。
23.一种用于根据权利要求15至22中任一项所述的机器的切屑排放装置(60),其中所述切屑排放装置通过磁力逆着下坡力沿着排放路径(26)排放切屑,所述切屑排放装置允许由所述排放切屑带走的液体的回流,该回流是由所述下坡力引起的,
其特征在于,所述切屑排放装置具有至少一个偏转点(24),在所述偏转点处,所述液体回流从所述排放路径偏转出,和/或具有至少一个支撑撤回点(23),在所述支撑撤回点处,从所述排放的切屑暂时撤回所述排放的切屑的支撑表面,
其中,切屑排放区设有回流腔(25),所述回流腔具有用于所述回流液体的开口(22);并且
其中,所述切屑排放装置在所述排放路径与所述开口之间装备有屏障(27、27A、27B)。
24.根据权利要求23所述的切屑排放装置(60),其中所述切屑排放装置配备有限定所述排放路径的表面的一个或多个基部,以及从所述基部延伸并且相对于所述基部具有更陡的平均梯度的一个或多个斜坡部分。
25.根据权利要求24所述的切屑排放装置(60),其中在所述斜坡部分和相关的随后的基部之间,布置有所述支撑撤回点(23)。
26.根据权利要求23所述的切屑排放装置(60),其中所述切屑排放装置的所述屏障由板条形成。
27.根据权利要求25所述的切屑排放装置(60),其中所述切屑排放装置的所述屏障由斜坡部分形成。
28.一种从液体和切屑的混合物的堆积中提取金属切屑的方法,其中所述切屑逆着下坡力沿着排放路径通过磁力从所述堆积中排放,由于所述下坡力而引起的所述排放的切屑带走的液体回流,
其特征在于,所述回流从所述排放路径转出和/或所述排放路径具有至少一个支撑撤回点(23),在该支撑撤回点处,从所述排放的切屑暂时撤回所述排放的切屑的支撑表面,并且
回流液体流入到回流腔(25)中,且所述排放路径通过屏障与通入所述回流腔(25)的一个或多个开口(22)分开。
29.根据权利要求28所述的方法,其中所述磁力由沿着所述排放路径在所述排放方向上运动并且具有强磁场的第一区域产生,所述第一区域被具有较低磁场的第二区域分开。
30.根据权利要求28所述的方法,其中沿着所述排放路径设置有至少两个偏转点(24),并且在所述排放方向上两个连续的偏转点之间的间隔与在所述排放方向上两个连续的第一区域之间的间隔的比率小于1/(1+γα),其中因子γ为至少1/5,以及α是第一区域的移动速度与液体的回流速度的比率。
31.根据权利要求30所述的方法,其中所述因子γ为至少1/3。
32.根据权利要求30所述的方法,其中所述因子γ为至少1/2。
33.根据权利要求30所述的方法,其中提供至少两个连续的偏转点,其满足权利要求30中所限定的用于其间隔的条件。
34.根据权利要求33所述的方法,其中两个这种偏转点是沿着所述排放路径的第一偏转点。
35.根据权利要求29至33中任一项所述的方法,其中沿着所述排放路径设置有多个支撑撤回点(23)。
36.根据权利要求35所述的方法,其中每个偏转点(24)被分配给支撑撤回点(23)。
37.根据权利要求29至33中任一项所述的方法,其中提供一个或多个部分,其中从偏转点回流的液体与从在所述排放方向上随后的偏转点回流的液体在空间上分离并平行地回流。
38.根据权利要求37所述的方法,其中在所述平行回流部分处的所述排放路径在支撑撤回点的上游具有斜坡部分。
39.根据权利要求38所述的方法,其中所述屏障由所述斜坡部分(27B)和/或基部(27A)形成。
40.附件(50、50'),其用于通过将所述附件放置在基于磁力的输送装置的边界表面上而形成根据权利要求23所述的切屑排放装置,其包括形成用于所述切屑排放的排放路径的排放表面,并且
所述切屑排放装置具有至少一个偏转点(24),在所述偏转点处,所述液体回流从所述排放路径偏转出,和/或具有至少一个支撑撤回点(23),在所述支撑撤回点处,所述支撑表面从所述排放切屑暂时撤回,
其中,切屑排放区设有回流腔(25),所述回流腔具有用于所述回流液体的开口(22),并且
其中,所述切屑排放装置在所述排放路径与所述开口之间装备有屏障(27、27A、27B)。
41.如权利要求40所述的附件(50、50'),其特征在于,所述切屑排放装置配备有限定所述排放路径的表面的一个或多个基部,以及从所述基部延伸并且相对于所述基部具有更陡的平均梯度的一个或多个斜坡部分。
42.如权利要求40所述的附件(50、50'),其特征在于,所述切屑排放装置的所述屏障由板条形成。
43.根据权利要求41所述的附件(50、50'),其中在所述斜坡部分和相关的随后的基部之间,布置有所述支撑撤回点(23)。
44.根据权利要求41所述的附件(50、50'),其中所述切屑排放装置的所述屏障由斜坡部分形成。
45.根据权利要求40至43中任一项所述的附件(50、50'),其中包括用于在边界表面和所述排放表面的后表面之间形成所述回流腔的隔离物。
46.一种附件组,其包括两个或更多个附件(50、50'),所述两个或更多个附件被放置以放置在同一输送装置上,所述附件均根据权利要求28至39中任一项所述的方法形成,但是具有不同设计的排放表面(26、26')。
CN201880053875.4A 2017-09-07 2018-08-22 带有后续切屑排放的用于工件的除屑生产或加工的方法和装置 Active CN111032223B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008420.3 2017-09-07
DE102017008420.3A DE102017008420A1 (de) 2017-09-07 2017-09-07 Verfahren zur spanabhebenden Erzeugung oder Bearbeitung eines Werkstücks mit anschließender Spanabfuhr
PCT/EP2018/072692 WO2019048240A1 (de) 2017-09-07 2018-08-22 Verfahren und vorrichtung zur spanabhebenden erzeugung oder bearbeitung eines werkstücks mit anschliessender spanabfuhr

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111032223A CN111032223A (zh) 2020-04-17
CN111032223B true CN111032223B (zh) 2022-07-22

Family

ID=63371685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880053875.4A Active CN111032223B (zh) 2017-09-07 2018-08-22 带有后续切屑排放的用于工件的除屑生产或加工的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11504721B2 (zh)
EP (1) EP3678785A1 (zh)
CN (1) CN111032223B (zh)
DE (1) DE102017008420A1 (zh)
WO (1) WO2019048240A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200047299A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Illinois Tool Works Inc. Coolant recapture and recirculation in material removal systems
DE102019003178A1 (de) * 2019-05-06 2020-11-12 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren der spanenden Erzeugung von Verzahnungen und Verzahnungsmaschine
CN117817433B (zh) * 2024-03-05 2024-05-07 常州市萨格机床有限公司 一种可及时更换冷却水的刀具加工用数控机床冷却装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61297054A (ja) * 1985-06-27 1986-12-27 Kanetsuu Kogyo Kk 強磁性体の搬送装置
CN1347360A (zh) * 1999-04-14 2002-05-01 榎本工业株式会社 切削屑输送机和切削屑-分离/回收装置
CN1383907A (zh) * 2001-05-08 2002-12-11 椿本美弗兰株式会社 一种排屑传送带系统
CN1923459A (zh) * 2005-09-01 2007-03-07 斗山英维高株式会社 具有冷却液过滤装置的切屑输送机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3537586A (en) 1968-07-15 1970-11-03 Gleason Works Magnetic separator
US3834542A (en) * 1972-08-09 1974-09-10 Straaten Chem Co Van Magnetic separator and conveyor
JPS50125368A (zh) * 1974-03-22 1975-10-02
DE2418224C3 (de) 1974-04-13 1978-03-02 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Absetzbehälter für Roheisengranulat o.dgl
JPS5669059A (en) 1979-11-12 1981-06-10 Bunri Kogyo Hanbai Kk Discharging device of chip separated from cutting oil
US4370225A (en) * 1981-08-24 1983-01-25 United States Steel Corporation Dry magnetic separators for increased recovery or ore at high belt speeds
JPH0626778B2 (ja) * 1985-06-27 1994-04-13 鐘通工業株式会社 強磁性体の搬送装置
JPH074725B2 (ja) * 1985-06-27 1995-01-25 鐘通工業株式会社 強磁性体の搬送装置
US6056879A (en) * 1998-03-24 2000-05-02 Insul-Magnetics, Incorporated Movable magnetic assembly for collecting and releasing magnetic materials and method
JP3579329B2 (ja) * 2000-07-19 2004-10-20 榎本ビーエー株式会社 チップコンベア及びそれに用いるチップ分離・回収装置
US6708828B2 (en) * 2001-12-20 2004-03-23 Rampage Ventures Inc. Magnetically fastenable magnetic wedge separator
US7131365B2 (en) * 2003-09-16 2006-11-07 Irwin Industrial Tool Company Multi-chip facet cutting saw blade and related method
DE202005009564U1 (de) * 2005-06-18 2005-09-08 Neuhäuser GmbH Rutschförderer
US8544654B2 (en) * 2010-09-30 2013-10-01 Leonard Williams Magnetic separator
DE102013015252A1 (de) 2013-09-13 2015-03-19 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Kühlmittelzufuhr und damit ausgestattete Wälzschälmaschine sowie damit ausgeführtes Wälzschälverfahren
US10625946B2 (en) 2016-06-30 2020-04-21 Shounan Engineering Inc. Magnetic chip conveyor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61297054A (ja) * 1985-06-27 1986-12-27 Kanetsuu Kogyo Kk 強磁性体の搬送装置
CN1347360A (zh) * 1999-04-14 2002-05-01 榎本工业株式会社 切削屑输送机和切削屑-分离/回收装置
CN1383907A (zh) * 2001-05-08 2002-12-11 椿本美弗兰株式会社 一种排屑传送带系统
CN1923459A (zh) * 2005-09-01 2007-03-07 斗山英维高株式会社 具有冷却液过滤装置的切屑输送机

Also Published As

Publication number Publication date
EP3678785A1 (de) 2020-07-15
CN111032223A (zh) 2020-04-17
US20210129157A1 (en) 2021-05-06
US11504721B2 (en) 2022-11-22
DE102017008420A1 (de) 2019-03-07
WO2019048240A1 (de) 2019-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111032223B (zh) 带有后续切屑排放的用于工件的除屑生产或加工的方法和装置
CN101954216B (zh) 用于处理冷却润滑剂的装置
JP3851694B2 (ja) 冷却潤滑剤の浄化装置
US9339907B2 (en) Chip disposal device of machine tool
DE3127440C2 (zh)
WO2016139743A1 (ja) チップコンベア
EP0835681B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung und Aufbereitung von in der Hüttenindustrie benutzten Kühl- und/oder Schmiermitteln
MXPA01013349A (es) Sistema transportador de descarga de rebabas.
JP2014509951A (ja) 切粉ろ過コンベヤ
CA2333503A1 (en) Filter apparatus with magnetic separation
KR20160003663U (ko) 칩컨베이어 장치
CN108136557B (zh) 螺旋输送机
EP1245259A2 (en) Industrial filter with arrangement for removing machining chips from coolant prior to filtering
KR20080006380U (ko) 절삭유 재순환장치
US3567024A (en) Trench filter
US5623868A (en) Carrot processing machines
EP3108067B1 (en) A method of making a plurality of buckets for a bucket elevator
JP5489231B2 (ja) クーラント処理装置
JP5750944B2 (ja) クーラント処理装置
JP2019141982A (ja) クーラント処理装置
KR102376654B1 (ko) 빌렛 절단장치
JP3083272B2 (ja) 切粉と切削油の分離装置
JP2008238286A (ja) チップコンベア
KR20060030859A (ko) 부유물을 퍼올리는 버켓을 갖는 회수 장치
JP3571688B2 (ja) 濾過装置を備えた切粉搬出コンベヤ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant