CN111031879A - 具有用于脏液罐装置的盖装置的表面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种表面清洁机，其包括具有被驱动的至少一个清洁辊单元(18)的清洁头(14)、布置在清洁头(14)上的脏液罐装置(66)、和用于脏液的刮抹引导装置(142)，该刮抹引导装置作用在至少一个清洁辊单元(18)上，其中，脏液罐装置(66)具有用于脏液的容器装置(98)和用于容器装置(98)的盖装置(100)，其中，在盖装置(100)上布置有用于清洁液的通道装置(122)，并且其中，在盖装置(100)上布置有通口装置(124)，其与通道装置(122)处于流体有效的连接中，并且借助通口装置能向至少一个清洁辊单元(18)加载以清洁液。

Description

具有用于脏液罐装置的盖装置的表面清洁机

技术领域

本发明涉及一种表面清洁机，其包括具有被驱动的至少一个清洁辊单元的清洁头、布置在清洁头上的脏液罐装置、和用于脏液的刮抹引导装置，刮抹引导装置作用到至少一个清洁辊单元上。

背景技术

由WO 2010/041185 A1公知有一种具有旋转的刷的表面清洁机。

由US 7,665,174 B2公知有一种用于地面清洁机的清洁头。

由US 4,173,054公知有一种地面清洁器，其包括手柄、主体、具有带清洁带的辊子的辊动机构、铲运器和脏液容纳部。

由WO 2013/106762 A2公知有一种表面清洁机，其具有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元。设置有污物外罩，清洁辊在旋转时污物被扫入其内。污物外罩可以打开。

由US 7,921,497 B2公知有一种地板擦洗器，其手动运行并且包括驱动辊，驱动辊与擦洗辊耦合。

由未提前公开的申请PCT/EP2015/073275、PCT/EP2015/072929、PCT/EP2015/073529、PCT/EP2015/073116、PCT/EP2015/073478公知有一种表面清洁机。由未提前公开的PCT/EP2015/073315同样公知有一种表面清洁机。

由US的4,875,246公知有一种便携的地面清洁设备，其具有通过电动马达驱动的辊子。

由DE 20 2009 013 434 U1公知有一种设备，其用于利用刷子进行地板潮湿清洁，该刷子能围绕旋转轴线转动。

由CN 201 197 698 Y公知有一种清洁机。

由US 6,026,529公知一种用于清洁地面或其他硬质面的设备。

由WO 2005/087075 A1公知有一种具有手柄的地面清洁机，其能摆动地布置在基底上。

由WO 2015/086083 A1公知有另外的地面清洁机。

由US 3,789,449公知有一种硬质面清洁器。

发明内容

本发明任务使，提供一种开头所述类型的表面清洁机，其以简单且紧凑的方式构成。

该任务在开头所述的表面清洁机中根据本发明通过如下方式解决，即，脏液罐装置具有用于脏液的容器装置和用于容器装置的盖装置，在盖装置上布置有用于清洁液的通道装置，并且在通道装置上布置有通口装置，该通口装置与通道装置流体有效地相连，并且借助该通口装置能向至少一个清洁辊单元加载以清洁液。

通过将通道装置整合到盖装置内并且还通过将通口装置整合到盖装置内，使得表面清洁机以及尤其是具有其脏液罐装置的清洁头可以以简单和紧凑的方式构成。

表面清洁机的主要功能部分被整合到脏液罐装置内以用于给清洁辊单元供给清洁液。

由此也能够以简单方式实现对这些主要部分的清洁和尤其是对具有通口装置的通道装置的清洁。

此外可以构成具有更大容纳体积的容器装置。

通过设置刮抹引导装置(其尤其布置在脏液罐装置上)可以将脏液从清洁辊单元刮抹掉并且尤其是无风扇地刮抹并且传送到脏液罐装置中。

在此尤其设置的是，用于清洁液的通口装置如下这样地布置和构造，即，能够向至少一个清洁辊单元的至少大约整个衬面长度加载以清洁液。由此利用脏液罐装置和清洁头的结构性简单的构造方案就获得优化的清洁效果。

有利的是，通口装置具有至少一个通口缝隙。尤其地，关于相对于旋转轴线的横向方向地，在盖装置上仅设置有唯一的通口缝隙。(关于沿相应的清洁辊单元的旋转轴线的方向可以设置有一个通口缝隙或可以设置有多个保持间隔的通口缝隙。)由此获得了具有清洁液的简单可加载性的简单的结构性的构造。

有利的是，至少一个通口缝隙具有如下长度，该长度相应于至少一个清洁辊单元的衬面区域的衬面长度的至少80％和优选至少90％和优选100％，给衬面区域配属有至少一个通口缝隙。由此在结构性简单的构造的情况下获得了优化的清洁效果。

尤其地，至少一个通口缝隙的纵向延伸方向至少大约平行于所配属的至少一个清洁辊单元的旋转轴线地定向。由此可以获得优化的对清洁辊单元的衬面的润湿，以便又获得优化的清洁效果。

原则上，脏液罐装置也可以经由其输入通口被清空。

有利的是，盖装置能松开地和/或能运动地布置在容器装置上，并且当盖装置打开时能够访问容器装置的一个或多个容纳腔室空间。能运动的盖装置例如是能摆动地构成或构造为滑动盖。由此可以以简单的方式清空容器装置。此外可以以简单的方式清洁容器装置和盖装置。

在结构性简单的实施方式中，为了使脏液进入容器装置中，脏液罐装置的输入通口布置在容器装置和/或盖装置上。由此可以将所需构件的数量降至最低。此外，由此可以将清洁头和脏液罐装置上的“污染区域”降至最低，以便因此以简单方式也能够例如通过冲洗实现清洁。

有利的是，脏液罐装置作为整体地或容器装置能松开地布置在清洁头上。由此获得简单的可清空性和可清洁性。

尤其设置的是，通道装置与清洁液罐装置处于流体有效的连接中。由此可以以简单方式向至少一个清洁辊单元加载以清洁液。

在一个实施方式中，刮抹引导装置布置在盖装置上。由此获得结构性构造。可以将所需构件的数量降至最低。

有利的是，刮抹引导装置形成用于通道装置的和/或用于清洁液的通口装置的器壁。由此可以将所需构件的数量降至最低。一方面，通道装置可以以简单方式构造，并且另一方面可以在作为用于清洁液的出口通口装置的通口装置与作为用于脏液的输入部的输入通口之间实现分隔。

尤其地，刮抹引导装置布置在用于清洁液的通口装置与脏液容器装置的用于脏液的输入通口之间。由此获得简单的结构性构造。

出于相同原因，有利的是，刮抹引导装置具有用于清洁液的导引面以用于将其输送向清洁辊单元。获得了简单的结构性构造。

也有利的是，刮抹引导装置至少部分地在用于输送清洁液至清洁辊单元的通道装置与脏液罐装置的输入通口或进入区域之间形成分隔壁。所需构件的数量可以降至最低。

尤其有利的是，刮抹引导装置具有带用于脏液的引导面和/或冲击面的第一侧和与第一侧对置的带有用于清洁液的引导面的第二侧。所需构件的数量可以保持得较小。

当清洁头具有用于清洁辊单元的保持区域并且刮抹引导装置具有探伸到保持区域中的区域时，获得了优化的用于脏液的可剥离性以及尤其是无风扇的可剥离性。因此尤其以简单方式实现，刮抹引导装置可以探伸到至少一个清洁辊单元的衬面中，以便能刚好剥离(刮抹掉)脏液。

有利的是，在盖装置和/或容器装置上安置有用于脏液罐装置内的脏液的至少一个阻拦元件。经由这种阻拦元件例如可以在取出脏液罐装置或容器装置时阻止或至少阻碍收集的脏液流出。此外，阻拦元件也可以在表面清洁机运行时充当溢出保护。

例如设置的是，在盖装置上布置有阻拦元件，并且当将盖装置安置在容器装置上时，使至少一个阻拦元件沉入到容器装置的所配属的容纳空间中。由此获得阻拦功能。阻拦元件关于容器装置能通过可取下的盖装置来取下。

有利的是，至少一个阻拦元件覆盖容器装置的至少一个容纳空间的部分区域，其中，在至少一个阻拦元件上布置有一个或多个与部分区域处于流体有效连接中的开口，并且/或者在至少一个阻拦元件与容纳腔室器壁之间布置有一个或多个与部分区域处于流体有效的连接中的开口。由此可以构成一个通道或者说可以构成多个通道，经由通道能向相应的容纳空间输送脏液。至少一个阻拦元件满足其阻拦功能。通过至少一个开口可以进行耦入到容纳空间(收集空间)中。

有利的是，该至少一个开口至少在部分区域内与脏液罐装置的输入通口相比关于表面清洁机的正常运行范围处于更低的重力势。由此可以使从至少一个清洁辊单元上剥离的脏液“自身地”(由重力驱使地)流动到相应的容纳空间中。

还有利的是，在至少一个阻拦元件与盖装置的下侧之间布置有至少一个用于脏液的通道。由此使脏液可以流动到其相应的容纳空间中，其中，通道形成引导部。

有利的是，该至少一个通道在输入侧地通入脏液罐装置的输入通口中，以便因此能以简单方式收集脏液。

此外出于相同原因有利的是，至少一个通道在输出侧地通入一个或多个开口中，该一个或多个开口通向容器装置的至少一个容纳空间的部分区域。由此获得脏液的用于收集在容器装置内的优化的可输送性。

在一个实施方式中，至少一个阻拦元件经由一个或多个柱与盖装置的下侧间隔开地保持在(不具有至少一个阻拦元件的)盖装置上。由此获得简单的可清洁性。此外可以在下侧与阻拦元件之间构成通道。

在替选的或补充的实施方式中，至少一个阻拦元件能运动和/或能去除地布置在容器装置上。当例如将具有已去除的盖装置的容器装置从清洁头取下时，则至少一个阻拦元件也可以满足其阻拦功能。由于可运动性或可去除性使得至少一个阻拦元件也可以如下这样地运动，即，可以清空或清洁容器装置。

在一个实施方式中，至少一个阻拦元件能摆动地且尤其是能翻转地布置在容器装置上。该至少一个阻拦元件可以如下这样地枢转，即，使得基本上覆盖了相应的容纳空间(除了用于输送的一个或多个开口之外)。为了清空相应容纳空间，至少一个阻拦元件例如翻转到打开的位置中。在此，尤其地，打开的位置是一种卡止位置。

在一个实施方式中，脏液罐装置具有多个分开的容纳腔室，它们尤其沿平行于清洁辊单元的旋转轴线的方向并排布置。然而，它们也可以沿垂直于该旋转轴线的方向布置。例如容纳腔室配属有自己的清洁辊单元，或者在清洁辊单元的多件式构造的情况下给清洁辊单元的每个部分配属有相应的容纳腔室。

有利的是，盖装置是用于容纳腔室的共同的盖装置，并且尤其由唯一的元件形成。在盖装置上，也布置有相应的共同的用于至少一个旋转辊单元的通口装置。

尤其地，针对每个容纳腔室的盖装置尤其包括如下元件的至少其中一个：

通口缝隙、刮抹引导装置元件(作为刮抹引导装置的部分)，用于清洁液的通道装置区域(作为通道装置的部分)、用于相应的容纳腔室空间的阻拦元件。由此获得简单的结构性构造。

尤其是在此，在间隔开的容纳腔室之间布置有至少部分地将转矩传递至清洁辊单元的转矩传递装置。因此可以实现一种用于清洁头的中心驱动。由此获得较高的边缘清洁性。

在一个实施方式中，在容器装置上布置有凸鼻，其限界了清洁辊单元的保持区域并且其尤其具有用于盖装置的撑托面。借助该凸鼻例如可以构成用于脏液的输入通口。此外，经由凸鼻，使得对容器装置的闭合可以通过盖装置经由相应的放置来实现或支持。

在一个实施方式中，设置有将容器装置固定在清洁头上的第一固定装置和将盖装置固定并且尤其直接固定在容器装置上的第二固定装置。例如由此能够实现的是，将脏液罐装置作为整体从清洁头上取下或置入，其中，盖装置与容器装置联接。

在一个有利的实施方式中，设置用于盖装置的固定装置，该固定装置将盖装置直接固定在清洁头上。例如可行的是，经由盖装置将容器装置至少沿移除方向或置入方向固定在清洁头上。在将所需构件降低至最低程度情况下获得结构性简单的实施方式。

有利的是，容器装置能经由盖装置固定在清洁头上，至少是关于容器装置的移除方向或置入方向固定在清洁头上。

在一个实施方式中，用于盖装置的固定装置具有至少一个元件，其作用在清洁头的配合元件上，该配合元件不是容器装置的部分，其中，至少一个元件和配合元件能够彼此相对运动。由此可以以简单方式且尤其是通过操作人员握持实现经由至少一个元件嵌入在其配合元件上，或者可以以简单方式松开固定。

可以设置的是，至少一个清洁辊单元包括多件式的清洁辊。因此例如可行的是，实现中心驱动或中心联接，从而获得用于清洁的较高的边缘触及性。

在一个实施方式中，表面清洁机在清洁运行中仅仅经由至少一个清洁辊单元和尤其是唯一的清洁辊单元支撑在待清洁的表面上。这样就获得简单的可操作性。尤其地，清洁辊单元的旋转驱动可以用于表面清洁机的进给驱动。

在替选的实施方式中，设置有第一清洁辊单元和第二清洁辊单元，在它们之间布置有脏液罐装置。

第一清洁辊单元和第二清洁辊单元尤其是彼此反向旋转。这样获得有效的清洁运行，这是因为尤其能通过两个清洁辊单元同时向更大的表面进行加载。

表面清洁机尤其被构造成手引导式或手持式的机器。

尤其设置有(保持)棒装置，在其上安置有清洁头。这样获得简单的可操作性。

也可行的是，清洁头是自走式和自转向的并且尤其被构造成一种清洁机器人。

附图说明

优选的实施方式的以下说明用于结合附图进一步阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的表面清洁机的实施例的立体图，其中，取下了脏液罐装置；

图2示出根据图1的表面清洁机的侧向的局剖图，其具有被固定的脏液罐装置；

图3示出相应于根据图2的区域A的具有脏液罐装置的清洁头的放大图，其中，取下了脏液罐装置；

图4示出图3的脏液罐装置的立体视图；

图5示出根据图4的脏液罐装置的另一立体图，其具有取下的盖装置；

图6示出根据图5的盖装置的立体视图；

图7示出在包含根据图4的线7-7的平面内的剖视图；

图8示出与图7相同的剖视图，仅示出无容器装置情况下的盖装置；

图9示出根据本发明的表面清洁机的第二实施例的侧视图，其具有取下的脏液罐装置，其中，盖装置从容器装置松开；

图10示出根据图9的表面清洁机的清洁头的截段的放大图，其具有脏液罐装置的已松开的容器装置和已松开的盖装置；

图11示出根据图10的盖装置的第一立体图；

图12示出根据图10的盖装置的第二立体图(沿从下出发的方向)；

图13示出根据图10的脏液罐装置的容器装置的立体图；

图14示出根据本发明的表面清洁机的第三实施例的清洁头的示意性的剖视图；

图15示出根据本发明的表面清洁机的第四实施例的示意图，其具有方位固定的站和自走式的清洁头；和

图16示出自走式的清洁头的实施例的示意性的剖视图。

具体实施方式

图1中所示的以及图2至图8以局部图所示的并且用10标注的根据本发明的表面清洁机的实施例尤其被构造成用于硬地面的手持式的和手引导式的地面清洁机。

表面清洁机10包括设备主体12和清洁头14。清洁头14布置在设备主体12上。

在待清洁的表面16上进行的清洁过程中，表面清洁机10经由清洁辊单元18并且尤其是唯一的清洁辊单元18支撑在待清洁的表面16上。清洁辊单元18具有唯一的旋转轴线58(见下文)。清洁辊单元18是可以是一件式或多件式的清洁辊。在下述的实施方式中，清洁辊单元18是或包括两件式的清洁辊。

设备主体12具有纵轴线20。表面清洁机10是手柄保持式的或者说手柄引导式的。为此，在设备主体12上安置有保持杆装置22。

在实施例中，保持杆装置22包括(尤其是刚好一个)保持杆24，其具有平行于纵轴线20的纵向延伸部。在保持杆装置22的上方区域处布置有手柄26以及尤其是弓形手柄。操作人员可以单手地在该手柄26上保持住表面清洁机10并(利用所撑靠的清洁辊单元18)在待清洁的表面16上引导。

保持杆装置22可以关于长度地沿纵轴线20长度可变地或长度固定地构成。

表面清洁机10在其尺寸方面被如下这样地构成，即，当清洁辊单元18撑靠在待清洁的表面16上时，操作人员可以舒适地利用成角度的保持臂在待清洁的表面16上执行清洁过程。尤其地，表面清洁机10的沿纵轴线20在清洁辊单元18与弓形手柄26之间的长度位于60cm至130cm之间的范围内。

在手柄26处尤其布置有一个或多个操作元件。例如布置有开关，经由开关能接通或关闭用于清洁运行的表面清洁机10。通过该开关能切换驱动马达28(图2)的运行用来清洁辊单元18的旋转运行。此外，可以设置有用于操纵阀装置38(见下文)的开关。

设备主体12包括壳体30，在其中受保护地布置有表面清洁机10的部件。

在壳体30上布置有保持器32。在保持器32上能取下地布置有用于清洁液(尤其是具有或不具有附加的清洁剂的水)的罐装置34。

在壳体30上，在保持器32上布置有用于罐装置34的罐容纳部36。罐装置34的相应的出口能与罐容纳部36相连。

在壳体30内，在罐容纳部36下游定位有阀装置38。

一个或多个流体线路40从阀装置38引导至清洁头14。

阀装置38具有截止阀，经由该截止阀以能切换的方式能截断从罐装置34至清洁头14的清洁液输送。可以给阀装置38配属有用于清洁液的过滤装置39。过滤装置39尤其被接在截止阀之前，并且布置在阀装置38与罐容纳部36之间。

在截止阀打开时，清洁液从罐装置34经过一个流体线路或多个流体线路40流向清洁头14并被加载到待清洁的表面16。

在清洁头14上为此设置有一个或多个用于清洁液的出口通口140(见下文)。

一个出口通口或多个出口通口140如下这样布置，即，向清洁辊单元18以及尤其是清洁辊单元18的衬面42加载以清洁液。在经由清洁液对清洁辊单元18进行加载时，间接地向待清洁的表面16加载以清洁液。

衬面42尤其由纺织材料制成。

给阀装置38配属有开关，操作人员可以通过该开关调节，是否让截止阀装置38的截止阀是截断的(也就是说，截断清洁液向清洁头14的注入)，或者是否让截止阀是打开的(也就是说，释放清洁液从罐装置34注入清洁头14)。

该开关可以布置在壳体30上。原则上也可行的是，该开关布置在手柄26上。

在实施例中，在壳体30内或其上布置有电池装置44以用于对驱动马达28的供应电能。电池装置44是可充电的。由此，使得表面清洁机10可以与供电网无关地运行。

然而原则上也可行的是，表面清洁机10经由电网运行。于是，在表面清洁机10上布置有相应的用于电网的联接装置。

在此，电池装置44可以是能从设备主体12取下的，以便能够在相应的充电器上执行充电。

也可以设置的是，在设备主体12中整合有相应的充电装置，并且在无需从设备主体12移除电池装置44的情况下就能执行充电。相应的联接插座例如布置在保持杆24上。

驱动马达28是电动马达。其具有马达轴线46。马达轴线46与驱动马达28的旋转轴线是同轴的。

驱动马达28在清洁头14与壳体30之间地被安置在设备主体12上。

在实施例中，马达轴线46与设备主体12(和保持杆24)的纵轴线20成角度地定向。马达轴线46与纵轴线20之间的角度例如在130°至170°之间的范围内。

在一个实施例中，清洁头14关于设备主体12能围绕摆动轴线48摆动。该可摆动性在图1中通过具有附图标记50双箭头来指明。

尤其地，摆动轴线48与马达轴线46同轴。

在一个实施方案中，驱动马达28布置在内套筒52上。该内套筒52优选构成驱动马达28的罩壳。

在设备主体12上牢固地安置有外套筒54。内套筒52被安置在外套筒54内。在此，内套筒52能围绕摆动轴线48相对于外套筒54摆动，其中，内套筒52能摆动地支承在外套筒54内。内套筒52和外套筒54形成摆动轴承56用于清洁头14相对于设备主体12的可摆动性。在此，驱动马达28能围绕摆动轴线48相对于设备主体12摆动。从电池装置44至驱动马达28的相应的供给线路如下这样布置和构成，即，它们允许可摆动性。相应地，一个流体线路40或多个流体线路40如下这些构成，即，它们允许可摆动性。

摆动轴承56具有初始位置，该初始位置例如通过如下方式来限定，即，使清洁辊单元18的(唯一)旋转轴线58垂直于根据图2的附图平面地定向。当清洁头14能自由摆动(也就是说不是撑靠的)时，则摆动轴线58相对于该初始位置的枢转表现出旋转轴线58相对于根据图2的附图平面有角度位置。

摆动轴承56尤其是以如下方式调节，即，涉及正常清洁运行的特别的力消耗是必要的，以便促使清洁头14枢转离开其初始位置。

清洁头14围绕摆动轴线48的可摆动性通过如下方式能够在难以触及到的位置处也实现更好的清洁可能性，即，在一定程度上设备主体12连同保持杆装置22可以相对于待清洁表面16“变换定位”。

清洁头14具有清洁辊保持器60，清洁辊单元18能围绕旋转轴线58旋转地被安置在该清洁辊保持器上。清洁辊保持器60抗相对转动地与内套筒52相连。

清洁辊保持器60具有用于清洁辊单元18的保持区域62和用于脏液罐装置66的容纳区域64(参见例如图3)。

容纳区域64被定位在保持区域62与内套筒52之间。内套筒52尤其与容纳区域64的外侧牢固相连。

清洁辊单元18经由传动装置68转矩有效地与驱动马达28耦合。

传动装置68转矩有效地将驱动马达28的马达轴(其围绕马达轴线46旋转)与用于清洁辊单元18的轴70连接起来。

在实施例中，传动装置68包括转速减速器。其用于相比马达轴的转速降低转速。例如，标准电动马达具有数量级为7000转每分钟的转速。转速减速器用于将转速降低至例如约400转每分钟。

转速减速器可以在清洁辊保持器60上地布置在内套筒52内或内套筒52外部。

转速减速器例如被构造成行星轮传动装置。

传动装置68还具有伞齿传动装置，其用于转矩偏转，以便使清洁辊单元18以横向于(和尤其是垂直于)马达轴线46的旋转轴线58地被驱动。伞齿传动装置尤其是被接在转速减速器下游。

在一个实施例中，伞齿传动装置具有一个或多个齿轮，它们抗相对转动地与转速减速器的相应的轴耦合。它们作用于锥齿轮上以用于角度转换。

在替选的实施方式中设置的是，伞齿传动装置用于转速减速。

在一个实施例中，传动装置68还包括皮带，其转矩有效地与伞齿传动装置耦合，并且作用于轴70上。皮带跨过轴70与伞齿传动装置之间的间距并且用于转速减速。

在一个实施例中，清洁辊单元18是两件式的，其具有第一部分72和第二部分74。第一部分72抗相对转动地被安置在轴70的第一侧上，并且第二部分74抗相对转动地被安置在与轴70的第一侧对置的轴70的第二侧上。

在第一部分72与第二部分74之间的中间区域76内，传动装置68在轴70上引导并与轴70耦联。

第一部分72和第二部分74具有相同的旋转轴线58。

清洁辊单元18或者说清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74(分别)具有套筒78(参见例如图3)，其呈圆柱形地构成。在套筒78上布置衬面42。清洁辊单元18或者说第一部分72和第二部分74经由套筒78固定在轴70上。

清洁辊单元18如下这样地布置在清洁头14上，即，使旋转轴线58垂直于纵轴线20定向。

清洁辊单元18沿旋转轴线58在第一端侧80(其在第一部分72上形成)与第二端侧82(其在第二部分74上形成)之间具有如下长度，其明显大于设备主体12垂直于纵轴线20的相应宽度。尤其地，清洁辊单元18在第一端侧80与第二端侧82之间的长度至少20cm，并且优选至少25cm并且例如约为30cm。

容纳区域64具有底部84(参见例如图2)。在底部84上横向于该底部定向地布置有容纳区域器壁86。容纳区域器壁86和容纳区域64的底部84限定了用于脏液罐装置66的容纳空间88。

容纳空间88与底部84对置地是敞开的。经由相应的侧90能将脏液罐装置66从容纳空间88移除或者能置入到该容纳空间中。移除方向或者说置入方向92(参见图3)基本上垂直底部84(并垂直于旋转轴线58)。

脏液罐装置66包括容器装置98和盖装置100(尤其是图3至图8)。盖装置100尤其向上闭合容器装置98，以避免收集在容器装置内的脏液102的流出或者说溢出(图7)。

盖装置100以如下方式能松开或能运动地布置在容器装置98上，即，通过打开盖装置100，能清空容器装置98的收集的脏液102，或者能触及到容器装置98以用于对其进行清洁。

在所示的实施例中(图3至图8)，盖装置100作为整体是能从容器装置98上松开的。

在所示实施方式中，容器装置98包括具有用于脏液的第一容纳腔室空间106的第一容纳腔室104和具有用于脏液的第二容纳腔室空间110的第二容纳腔室108。第一容纳腔室104配属于清洁辊单元18的第一部分72，第二容纳腔室108配属于清洁辊单元18的第二部分74。第一容纳腔室104和第二容纳腔室108经由保持器112彼此相连。

在第一容纳腔室104与第二容纳腔室108之间形成中间空间114(通道114)。该中间空间114向上通过保持器112限界。

当脏液罐装置66利用容器装置98按规定置入在清洁头14的容纳区域64上时，则中间区域76位于中间空间114内。

容器装置98包括凸鼻116。该凸鼻尤其布置在保持器112上。当脏液罐装置66被置入在清洁头的容纳区域64上时，则凸鼻指向用于清洁辊单元18的保持区域62。凸鼻116相应具有朝向该保持区域62的圆柱形的表面118。

凸鼻116还具有用于盖装置100的撑托面120。

尤其设置的是，容器装置98被构造成一个单元。

盖装置100如上述用于封闭容器装置98。在该盖装置上布置有另外的功能性的部件。

设置的是，清洁辊单元18的(来自用于清洁液的罐装置34的)清洁液经由盖装置100提供。

为此，在盖装置100上形成通道装置122。通道装置122可以连接，或者尤其在脏液罐装置66布置在清洁头14上时流体有效地与罐装置34相连。在盖装置100上布置有通口装置124，其流体有效地与通道装置122相连，并且经由该通口装置可以直接向清洁辊单元18加载以清洁液。通口装置124形成一个出口通口或多个出口通口。

盖装置100尤其构造成唯一的元件，其用于覆盖第一容纳腔室104和第二容纳腔室108。为此，盖装置100具有安放区域126，利用该安放区域，使盖元件能被安放在容器装置98上并且尤其在部分区域内能被安放到凸鼻116上。安放区域106也向上封闭容纳腔室104和108。在一个实施例中设置的是(尤其是参见图7)，在容器装置98的侧上定位有凸缘128，该侧远离其上安置有凸鼻116的侧。安放区域126具有另外的部分区域130，利用该另外的部分区域，使安放区域能定位在凸缘128上。

原则上可以设置的是，在安放区域126上布置有密封装置，当盖装置100按规定被定位在容器装置98上时，则该密封装置提供了在盖装置100与容器装置98(具有容纳腔室104、108)之间的液体密封的连接。

盖装置100还具有上侧132。通道装置102在上侧132与安放区域126之间地被定位在盖装置100上或其内。

通道装置122具有接口134(在图7中仅示意性示出)以用于流体有效地与罐装置34连接。

在此可以设置的是，用于接口134的配合接口136布置在清洁头14上，并且在此布置在容纳区域64上。于是尤其设置的是，当容器装置98被置入在清洁头14上并且盖装置100按规定定位时，则自动获得接口134与配合接口136之间的流体有效的耦合，以便经由盖装置100的通道装置122和通口装置124能够实现向清洁辊单元18加载以清洁液。

在此原则上可行的是，设置更多接口134和相应更多的配合接口136，或者仅设置唯一的接口134和仅唯一的配合接口136。

此外，原则上如下也可行的是，接口134与配合接口136之间的流体有效的连接必须通过如下方式手动建立，即，使例如液体线路与接口134或者说配合接口136流体有效地相连。

盖装置100的通道装置122如下这样构成，即，其在一个或多个接口134与通口装置124之间建立了流体有效的连接。

通道装置122包括在一个或多个接口134与通口装置124之间的一个或多个通道。这种一个通道或多个通道例如可以通过相应的软管连接部或类似物建立。

在一个实施方式中，一个或多个通道138在盖装置100内通过无材料的区域提供，于是清洁液可以流过这些通道。

如上述，通口装置124如下这样布置和构成，即，使清洁辊单元18基本上在其整个长度上且在此尤其是清洁辊单元18的衬面42在其整个衬面长度能被加载以清洁液。

尤其地，通口装置124包括一个或多个通口缝隙140。通口缝隙140朝向保持区域62地布置在盖装置108上。该通口缝隙以其平行于清洁辊单元18的旋转轴线58的纵轴线地定向。

一个或多个通口缝隙140如下这样布置，即，使衬面42能基本上在其整个衬面长度上直接被加载以来自通口装置124的清洁液。

尤其设置的是，经由一个或多个通口缝隙140能向衬面长度的至少80％和优选至少90％供给直接来自通道装置122的清洁液。在优选实施方式中，衬面长度的100％能经由一个或多个通口缝隙140供给以清洁液。

尤其地，通口缝隙140具有第一区域，第一区域配属于清洁辊单元18的第一部分72，并具有第二区域，该第二区域配属于清洁辊单元18的第二部分74。第一区域的相应的长度基本上相应于第一部分72的(平行于旋转轴线58的)长度。第二区域的相应的长度相应于清洁辊单元18的第二部分74的相应的长度。

可能的是，第一区域和第二区域基于中间区域76是分开的。

在所示实施例中，通口缝隙140是连续的，从而第一区域直接过渡成第二区域。

盖装置100上的通道装置122相应地如下这样地构造，即，使通口缝隙140进而是通口装置124基本上在其整个长度上供给以清洁液，以便相应能够基本上在其整个衬面长度上给清洁辊单元18的衬面42供给清洁液。

在盖装置100上布置有刮抹引导装置142。刮抹引导装置142用于从清洁辊单元66(从其衬面42)去除脏液，并将该脏液引导到容器装置98中。

刮抹引导装置原则上也可以布置在容器装置98上。

在所示实施例中，该刮抹引导装置布置在盖装置100上。该刮抹引导装置在此定位在通口装置124的区域内。刮抹引导装置142形成器壁144(参见图7和8)，该器壁限界了盖装置100内的通道装置122。此外，刮抹引导装置142形成通口装置124上的器壁，该器壁是通口缝隙140的边界器壁。

所述器壁是用于清洁液的通口装置124与输入通口148(尤其参见图7)之间的分隔壁146以用于使脏液进入脏液罐装置66中。

刮抹引导装置具有第一侧150，该第一侧朝向输入通口148。经由该第一侧150形成用于脏液的导引面。该导引面作为用于脏液的引导面和/或冲击面起作用。

此外，刮抹引导装置142还具有与第一侧150对置的第二侧152。第二侧152形成清洁流体在流向通口装置124时在通道装置122中的导引面。

刮抹引导装置142具有一区域154，该第一区域探伸到保持区域62中。当脏液罐装置66按规定被定位在清洁头14上时，刮抹引导装置可以经由该区域154沉入到清洁辊单元18的衬面42，以便正好促使脏液的剥离。

同时，该区域154可以以其在通口缝隙140上的侧也用于有针对性地将清洁液输送向清洁辊单元18。

刮抹引导装置142原则上具有配属于清洁辊单元18的第一部分72的第一区域和配属于清洁辊单元18的第二部分74的第二区域。

在一个实施例中，第一区域和第二区域彼此相连。在此，尤其是当通口缝隙140连续构成时，刮抹引导装置142是连续的。刮抹引导装置也可以是多件式的并且尤其是两件式的。

原则上可行的是，输入通口148仅构造在盖装置100上，仅构造在容器装置98上，或如下这些构成，即，当盖装置108定位在容器装置98上时，实现输入通口148。

在图4至8中所示的实施例中，存在这种情况，即，输入通口148在通过刮抹引导装置142的第一侧150限界的盖装置100与由凸鼻116限界的容器装置98之间形成。由此，当盖装置100定位在容器装置98上时，则输入通口148位于凸鼻116与刮抹引导装置142的第一侧150之间。

设置有通道装置156，其流体有效地与输入通口148和容纳腔室空间106和110连接。

尤其地，通道装置156包括配属于第一容纳腔室104的第一通道158和配属于第二容纳腔室108的第二通道160。第一通道158和第二通道160尤其是流体有效地彼此分开。在输入通口148处进入的脏液可以经由第一通道158被输送给第一容纳腔室空间106。在输入通口148处进入的脏液可以经由第二通道160相应地被输送给第二容纳腔室空间110。

尤其地，当盖装置100安放在容器装置98上时，通过盖装置的安放区域126向上限界了通道装置156。

在一个实施方式中，给脏液罐装置66配属有阻拦元件162(第一阻拦元件)和164(第二阻拦元件)。在此，第一阻拦元件162配属于第一容纳腔室104，第二阻拦元件164配属于第二容纳腔室108。

阻拦元件162、164用于沉入到相应的容纳腔室空间106或110中。它们形成一种防溢出保护，或者它们用于当表面清洁机10处于“倾斜位置”时阻止脏液从脏液罐装置166跑出。

在图4至8中所示的实施例中，第一阻拦元件162和第二阻拦元件164都布置在盖装置100上。它们在此分别经由柱166与安放区域126间隔开地被定位在盖装置108上。在此，第一阻拦元件162和第二阻拦元件164彼此间隔，以便正好能够实现沉入到相应的容纳腔室104或108中。

在第一阻拦元件162与安放区域126之间形成第一通道158。在第二阻拦元件164与安放区域126之间形成第二通道160。

第一阻拦元件162和第二阻拦元件164分别具有至少一个开口168(参见图7)，其与通道装置156处于流体有效的连接中，从而使在通道装置156内流动的脏液可以经过开口168流入到各自的容纳腔室空间106或110中。

尤其地，各自的阻拦元件162和164如下这样地构成，即，除了各自的容纳腔室空间106或110的一个开口或多个开口168之外，在其他情况下，向上通过各自的第一阻拦元件162或第二阻拦元件164被完全覆盖。

在一个实施方式中，通道装置156如下这样地构成，即，使各自的第一通道158或第二通道160离开输入通口148地以相对于旋转轴线58成锐角度170地定向(当容器装置98被置入在清洁头14上)。

由此形成倾斜的通道区域，以便支持让脏液流向开口168。

尤其地，当脏液罐装置66被置入在清洁头14上并且表面清洁机随着被安放在待清洁的底面而在正常运行范围内运行时，则开口168(或者相应在多个开口的情况下是多个开口)至少在部分区域内处于与输入通口148相比更低的重力势处。

也可行的是，阻拦元件162或164未设有一个或多个开口，而是如下这样地构成，即，其并不完全覆盖所配属的容纳腔室空间106或110，而是空出了像开口168那样起作用的中间空间。

脏液罐装置66作为整体能从清洁头14取下。在此原则上可行的是，容器装置98例如能经由第一固定装置直接固定在清洁头14上。盖装置100于是可以经由第二固定装置能固定在容器装置98上。尤其可行的是，经由盖装置100闭合的容器装置98能作为整体(作为单元)从清洁头14取下或能被置入在该清洁头上。

在一个实施方式中设置的是，盖装置100能经由固定装置172直接固定在清洁头14上并且在此直接固定在容纳区域64上。

通过这种固定装置172能够实现的是，在清洁头14与盖装置100之间建立直接连接，由此，使脏液罐装置66又能作为整体固定在清洁头14上。

在一个实施例中，盖装置100包括一个或多个能运动且尤其是能摆动的元件174。这种一个元件或这种多个元件尤其呈钩形地构成。

在盖装置100上布置有手柄元件176，其能从外部接近。经由该手柄元件176可以操纵呈钩形的元件174的摆动运动。

清洁头14的容纳区域64上安置有用于元件174的一个或多个配合元件178。在一个实施例中，配合元件178呈圆柱形地被构造成销元件。元件174可以嵌入在配合元件178上。例如，钩元件可以嵌入在相应的圆柱形元件(固定销)上。

通过手柄元件176可以松开这种嵌入或促使嵌入。

盖装置100于是可以经由该固定装置172被夹紧在清洁头14上。

清洁头14的容纳区域74尤其如下这样地构成，即，使脏液罐装置66能被定位在其内，并且在此，关于相对于取下/置入方向92的横向运动的形状锁合被禁止。固定装置172于是经由将盖装置100固定在容纳区域64上确保了禁止沿取下/置入方向92的可运动性。

为了从清洁头14移除脏液罐装置66，经由操纵手柄元件176将一个或多个元件174拉离各自所配属的配合元件178。之后可以取下盖装置100。容器装置98然后可以向上沿移除方向92从清洁头14取下。

相应地，容器装置98可以沿置入方向92置入到容纳区域64中。然后利用安放区域126将盖装置100(在阻拦元件162、164沉入到其各自的容纳腔室空间106或110中的情况下)定位在容器装置98上。通过操纵手柄元件176实现元件174与所配属的配合元件178之间的嵌接，并且然后使脏液罐装置66作为整体固定在清洁头14上，其中，脏液罐装置可浮动式地支承并且通过盖装置100被卡紧在容纳区域64内。在此，盖装置100覆盖容器装置98。

根据本发明的表面清洁机10工作原理如下：

在清洁运行中，脏液罐装置66以其容器装置98及其盖装置100置入在清洁头14上并且经由固定装置172与该清洁头固定。

经由通道装置122和通口装置124，清洁辊单元18提供了来自罐装置34的清洁流体。

在此，给衬面42在其整个长度上经由通口缝隙140提供清洁液。

刮抹引导装置142探伸到衬面42中并刮抹脏液。该脏液经由通道装置146被引导到容器装置98的容纳腔室104、108中(参考图7)。

阻拦元件162和164确保阻拦各自的容纳腔室空间106和110中的脏液。

为了清空脏液罐装置66，将该脏液罐装置从清洁头14移除。

在该第一实施例中，为此使固定装置172经由手柄元件176松开。之后可以取下盖装置100。随后可以将容器装置98可以向上沿取下方向92移除。

之后可以清空容器装置98并且必要时进行清洁。

在盖装置100上布置有通口装置124。此外，在该盖装置上布置有通道装置122。由此得到针对脏液罐装置66的简单紧凑的结构。相应地可以较大地实现在脏液罐装置66内的脏液102的容纳体积。

此外，在盖装置100上布置有刮抹引导装置142。因此，刮抹引导装置142可以用于构成分隔壁146。得到了针对脏液罐装置66的结构方面更紧凑的结构。

此外可以设置的是，将阻拦元件162、164布置在盖装置100上。

尤其设置的是，通过将脏液罐装置66置入在清洁头14上地自动建立到清洁液的罐装置34的流体有效的联接，也就是说，实现了接口134与其配合接口136之间的自动的流体有效的耦合。

也可行的是，如上述，脏液罐装置66能作为单元(其中，盖装置100与容器装置98相连)置入在清洁头14上或能从该清洁头移除。

通口装置124布置在盖装置100上。刮抹引导装置142和阻拦元件162、164布置在盖装置100上。原则上也可行的是，刮抹引导装置和/或阻拦元件布置在容器装置98上。

原则上也可行的是，刮抹引导装置在清洁头上布置在脏液罐装置之外。

在清洁运行时，清洁辊单元18被旋转驱动，并且优选促使表面清洁机10作为整体在待清洁表面16上行进。在图7中以附图标记179示意性指明旋转方向。清洁辊单元18的特定的区域首先在通口装置124处被润湿，并且朝向待清洁表面16转动。在那里，剥离和吸收污物。然后，相应的区域朝向刮抹引导装置142转动。在那里实现了对脏液的刮抹以及耦入到输入通口148中。

根据本发明的表面清洁机的第二实施例(其在图9中所示和在图10至13的局部视图所示，以180标注)包括设备主体182和清洁头184，它们原则上与表面清洁机10相同构造。相应地设置有清洁辊单元186，其原则上与清洁辊单元18相同构造。

设置有脏液罐装置188，其包括容器装置190和盖装置192。盖装置192能从容器装置190取下。容器装置190可以定位在清洁头184的容纳区域194上。盖装置192可以固定在容器装置190上，并且在此附加地直接(在容器装置190之外)固定在容纳区域194上。

这以放大视图示意性地在图10中示出。

在盖装置192(图11、12)上布置有通口装置196和与该通口装置流体有效相连的通道装置198。在此，工作原理与上述结合用于表面清洁机10的通道装置122和通口装置124描述相同。通道装置198用于流体有效地与用于清洁液的罐装置34耦联。经由盖装置192向清洁辊单元186的衬面直接提供清洁液。

在盖装置192上还布置有刮抹引导装置200，其相应于刮抹引导装置142。

在该所示的实施例中，刮抹引导装置200不是连续的，而是分为两个区域，它们配属于容器装置190的各自的容纳腔室。

盖装置192具有手柄元件202，其尤其构造成滑动件或摆动元件。该手柄元件直接与钩元件204耦合。它们可以如脏液罐装置66的元件174那样与容纳区域194上的一个或多个相应配合元件耦联，以便能够实现盖装置192直接与清洁头184的容纳区域194卡锁。

容器装置190(图13)包括用于多件式的清洁辊单元186的第一容纳腔室206和第二容纳腔室208。构造如上述结合容器装置98说明。

在容器装置190上布置第一阻拦元件210和第二阻拦元件212。在此，第一阻拦元件210布置在第一容纳腔室206上，第二阻拦元件212布置在第二容纳腔室208上。

第一阻拦元件210和第二阻拦元件212经由摆动轴承214分别可翻转地定位在各自的容纳腔室206或208上。

在此，各自的摆动轴承214如下这样地构成，即，使各自的相应阻拦元件210或212也能作为整体取下。

第一阻拦元件210和第二阻拦元件212分别具有压板216。在第一容纳腔室206和第二容纳腔室208上，与摆动轴承124对置地分别构造有用于各自的压板216的贴靠面218。贴靠面218禁止了各自的阻拦元件210或212向下的进一步摆动运动并且限定了各自的阻拦元件210、212在第一容纳腔室206或208的闭合的“工作位置”。

此外，可以经由压板216以简单方式访问各自的阻拦元件210或212，以便将其翻起(在图13所示的位置)或将其合上(参考图10)。

此外可以设置的是，在压板216上构造有开口220，脏液可以通过该开口于是流动到第一容纳腔室206的或第二容纳腔室208的相应的容纳腔室空间中。

当阻拦元件210、212闭合时，则它们尤其构成一种用于通道的通道器壁，脏液可以经由该通道器壁流入，之后可以到达容纳腔室206、208的相应容纳腔室空间中。

在一个实施方式中设置的是，阻拦元件210、212如下这样地布置和构成，即，使它们针对表面清洁机180的正常运行范围具有如下这种倾斜定向，即，使脏液在其关于重力方向上可以向下流动。

表面清洁机180的功能原则上与表面清洁机10相同。

在脏液罐装置188中，阻拦元件不布置在盖装置192上，而是布置在容器装置190上。

原则上，通过如下方式可行的是，(在将盖装置192从清洁头184松开之后)，将容器装置190连同闭合的阻拦元件210、212从清洁头184取下，也就是说，在如下位置处取下，在该位置处，各自的压板216贴靠在所配属的贴靠面218上。由此在移除容器装置190时阻止或阻碍脏液溢出。

为了清空容器装置190的收集的脏液，阻拦元件210、212可以向上翻转(图13)或完全去除。容器装置190由此可以以简单方式冲洗用以清洁。

根据本发明的表面清洁机302的另一实施例(其在图14中以局部图示出)包括清洁头304。

第一清洁辊单元306能围绕第一旋转轴线308旋转地布置在清洁头304上。此外与第一清洁辊单元306间隔开地，第二清洁辊单元310能围绕第二旋转轴线312旋转地布置在清洁头304上。第一旋转轴线308和第二旋转轴线312彼此平行定向。

表面清洁机302具有用于第一清洁辊单元308和第二清洁辊单元310的驱动器。在一个实施例中，驱动器314布置在清洁头304上。

驱动器314直接或经由传动装置以如下方式作用于第一清洁辊单元306和第二清洁辊单元312上，即，使它们彼此反向旋转。

在图14所示的实施例中，第一清洁辊单元306具有第一旋转方向316，第二清洁辊单元310具有第二旋转方向318，该第二旋转方向反向于第一旋转方向316。

在清洁头304上布置有尤其是能取下的脏液罐装置320。在一个实施例中，脏液罐装置320具有用于第一清洁辊单元306和第二清洁辊单元310的共同的罐322。

原则上也可行的是，脏液罐装置320具有用于清洁辊单元306和308的分开的腔室。此外可行的是，在多件式的清洁辊单元306或308中，设置有分开的腔室。

罐322具有输入通口324。该输入通口由配属于第一清洁辊单元306的第一部分326和配属于第二清洁辊单元310的第二部分328组成。

第一部分326和第二部分328彼此平行取向并且平行于旋转轴线308、312定向。

经由输入通口324的第一部分326，可以将第一清洁辊单元306携带的脏液耦入到罐322中。经由输入通口324的第二部分328，可以将第二清洁辊单元310携带的脏液耦入到罐322中。

脏液罐装置320包括容器装置330和盖装置332，该盖装置用于封闭容器装置330，也就是说封闭罐322。

在盖装置332上布置有分别配属于第一清洁辊单元306和第二清洁辊单元310的通口装置334，经由通口装置可以将清洁液分别输送给第一清洁辊单元306或第二清洁辊单元310。各自的通口装置334与布置在盖装置332上的通道装置336处于流体有效的连接中，并且经由通道装置能将清洁液输送至通口装置334。

通道装置336又与清洁液的罐处于流体有效的连接中。

此外设置有刮抹引导装置338，其具有根本配属于第一清洁辊单元306和第二清洁辊单元310的区域。

在所示的实施例中，刮抹引导装置338以其各自的区域布置在容器装置330上。

能使脏液流入到容器装置30中的各自的输入通口340在容器装置330上布置在刮抹引导装置338下方。

刮抹引导装置338以其分别配属于第一清洁辊单元306和第二清洁辊单元310的区域布置在通口装置334与输入通口340之间。

可以设置的是，经由摆动轴承342，能使棒装置344利用摆动轴线346摆动地支承在清洁头304上。

在表面清洁机302运行时，其中，清洁辊单元306、310立于待清洁的表面上，棒装置344可以围绕摆动轴线346相对于清洁头304枢转。

摆动轴线346尤其平行于第一旋转轴线308或第二旋转轴线312。

在脏液罐装置320中，用于清洁液的通口装置334布置在盖装置332上。

表面清洁机302的功能原则上如上述。

在清洁过程中，它们经由两个清洁辊单元306、310支撑在待清洁的表面上。

经由来自通口装置334的清洁液来润湿清洁辊单元306、310。在各自的输入通口340上，脏液被耦入到容器装置330中。

清洁机402的另一示例(图15、16)包括方位固定的站404(扩展坞(Docking-Station))和清洁头406。清洁头406自走式和自转向式地构成。其可以在待清洁的表面16上自主(自动化)执行清洁过程以及尤其是刮抹过程。

清洁头406包括清洁辊单元408、用于清洁辊单元408的驱动马达410、用于给驱动马达406供电的电池装置412、用于容纳脏液的脏液罐装置414和用于清洁液的罐装置416。

脏液罐装置414和/或清洁流体罐装置416尤其是能取下地布置在清洁头406上。

方位固定的站404可以满足各种不同任务，如清洁头406在非清洁运行情况下的保存(仓储)；对可充电电池装置412的充电；清洁运行结束后给电池装置412放电或部分放电；清洁运行结束之后清空脏液罐装置414；填充用于清洁流体的罐装置416；清洁运行结束之后清洁清洁辊单元408。

尤其设置有如下装置，其能够实现，清洁头406“在必要时”，例如在探测到电池装置412的充电下阈限，并且/或者达到了针对脏液罐装置414的液位的上阈限，并且/或者达到针对罐装置416的填充的下阈限时，自动返回方位固定的站404。

在一个实施例中，在清洁头406上布置有接口418，经由接口可以使得方位固定的站404作用于清洁头406，例如用于对电池装置412的充电(或放电)，或用于清空脏液罐装置414，或用于对罐装置416的填充。

在此可以设置具有不同子接口的唯一接口418，或者可以设置相应分开的接口。

在清洁运行中，清洁头406在待清洁的表面416上行进。清洁辊单元408的一个或多个清洁辊经由罐装置416的清洁液被“润湿”。

从待清洁的表面16被剥离的污物由清洁辊单元408携带，在尤其是能够与脏液罐装置414牢固相连的刮抹器上将其剥离并被运送到脏液罐装置414中。

清洁头406可以通过其自走式和自转向式的构造来执行清洁活动，并且尤其是自主作为“擦拭机器人”执行擦拭活动。

在一个实施方式中(图16)，清洁头406包括设备主体420。清洁辊单元422以能围绕旋转轴线424转动地被驱动的方式支承在该设备主体420上。相应的驱动器在图16中未绘出。

清洁辊单元422被构造成擦拭辊单元。

此外，在设备主体420上能围绕旋转轴线428旋转地支承有清扫辊单元426。旋转轴线424和428尤其是彼此平行的。

清洁头406的行进运动经由清洁辊单元422和/或清扫辊单元426的旋转来驱动。

给清扫辊单元426配属有用于清扫物432的容纳容器430。容纳容器430布置在设备主体420上。设置有清扫边缘434，其尤其布置在清扫辊单元426与容纳容器430之间，并且经由通过其能够将清扫物运送到容纳容器430中。

在设备主体420上还布置有脏液罐装置436。其包括容器装置438和盖装置440以用于封闭容器装置438。在设备主体420上布置有用于清洁液的罐装置442。在盖装置440上布置有通道装置444，其与罐装置442处于流体有效的连接中。此外，在盖装置440上布置有通口装置446，其流体有效地与通道装置444联接，并且经由其能够向清洁辊单元422直接输送清洁液。

在一个实施例中，在盖装置440上还布置有刮抹引导装置448，经由其能够将脏液从清洁辊单元422刮抹掉并且经由输入通口450耦入到容器装置438中。

在盖装置440上布置有具有通口装置446的通道装置444。由此获得节约空间的结构。

尤其地，盖装置440能从设备主体420上取下。

也可以设置的是，容器装置438能从设备主体420上取下。

附图标记列表

10 表面清洁机(第一实施例)

12 设备主体

14 清洁头

16 待清洁的表面

18 清洁辊单元

20 纵轴线

22 保持杆装置

24 保持杆

26 手柄

28 驱动马达

30 壳体

32 保持器

34 清洁液罐装置

36 罐容纳部

38 阀装置

39 过滤装置

40 流体线路

42 衬面

44 电池装置

46 马达轴线

48 摆动轴线

50 双箭头

52 内套筒

54 外套筒

56 摆动轴承

58 旋转轴线

60 清洁辊保持器

62 保持区域

64 容纳区域

66 脏液罐装置

68 传动装置

70 轴

72 第一部分

74 第二部分

76 中间区域

78 套筒

80 第一端侧

82 第二端侧

84 底部

86 容纳区域器壁

88 容纳空间

90 侧

92 移除/置入方向

98 容器装置

100 盖装置

102 收集的脏液

104 第一容纳腔室

106 第一容纳腔室空间

108 第二容纳腔室

110 第二容纳腔室空间

112 保持器

114 中间空间

116 凸鼻

118 圆柱形的表面

120 撑托面

122 通道装置

124 通口装置

126 安放区域

128 凸缘

130 部分区域

132 上侧

134 接口

136 配合接口

138 通道

140 通口缝隙

142 刮抹引导装置

144 器壁

146 分隔壁

148 输入通口

150 第一侧

152 第二侧

154 区域刮抹引导装置

156 通道装置

158 第一通道

160 第二通道

162 第一阻拦元件

164 第二阻拦元件

166 柱

168 开口

170 锐角度

172 固定装置

174 元件

176 手柄元件

178 配合元件

179 旋转方向

180 表面清洁机(第二实施例)

182 设备主体

184 清洁头

186 清洁辊单元

188 脏液罐装置

190 容器装置

192 盖装置

194 容纳区域

196 通口装置

198 通道装置

200 刮抹引导装置

202 手柄元件

204 钩元件

206 第一容纳腔室

208 第二容纳腔室

210 第一阻拦元件

212 第二阻拦元件

214 摆动轴承

216 压板

218 贴靠面

220 开口

302 表面清洁机(第三实施例)

304 清洁头

306 第一清洁辊单元

308 第一旋转轴线

310 第二清洁辊单元

312 第二旋转轴线

314 驱动器

316 第一旋转方向

318 第二旋转方向

320 脏液罐装置

322 罐

324 输入通口

326 第一部分

328 第二部分

330 容器装置

332 盖装置

334 通口装置

336 通道装置

338 刮抹引导装置

340 输入通口

342 摆动轴承

344 棒装置

346 摆动轴线

402 表面清洁机(第四实施例)

404 方位固定的站

406 清洁头

408 清洁辊单元

410 驱动马达

412 电池装置

414 脏液罐装置

416 罐装置

418 接口

420 设备主体

422 清洁辊单元

424 旋转轴线

426 清扫辊单元

428 旋转轴线

430 容纳容器

432 清扫物

434 清扫边缘

436 脏液罐装置

438 容器装置

440 盖装置

442 罐装置

444 通道装置

446 通口装置

448 刮抹引导装置

450 输入通口

Claims (44)

1.一种表面清洁机，其包括具有被驱动的至少一个清洁辊单元(18；186；306；310；408)的清洁头(14；184；304；406)、布置在所述清洁头(14；184；304；406)上的脏液罐装置(66；188；320；414)、和用于脏液的刮抹引导装置(142；200；338；448)，所述刮抹引导装置作用到所述至少一个清洁辊单元(18；186；306；310；408)上，其特征在于，所述脏液罐装置(66；188；320；414)具有用于脏液的容器装置(98；190；330；438)和用于所述容器装置(98；190；330；438)的盖装置(100；192；332；440)，在所述盖装置(100；192；332；440)上布置有用于清洁液的通道装置(122；198；336；444)，并且在所述盖装置(100；192；332；440)上布置有通口装置(124；196；334；446)，所述通口装置与所述通道装置(122；198；336；444)处于流体有效的连接中，并且借助所述通口装置能向所述至少一个清洁辊单元(18；186；306；310；408)加载以清洁液。

2.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，用于清洁液的通口装置(124；196；334；446)如下这样地布置和构造，即，能向所述至少一个清洁辊单元(18；186；306；310；408)的至少大约整个衬面长度加载以清洁液。

3.根据权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，所述通口装置(124；196；334；446)具有至少一个通口缝隙(140)。

4.根据权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个通口缝隙(140)具有如下长度，所述长度相应于至少一个清洁辊单元(18；186；306；310；408)的衬面区域的衬面长度的至少80％和优选至少90％和优选100％，其中，给所述衬面区域配属有至少一个通口缝隙(140)。

5.根据权利要求3或4所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个通口缝隙(140)的纵向延伸方向至少大约平行于所配属的至少一个清洁辊单元(18)的旋转轴线(58)地定向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述盖装置(100；192；332；440)能松开地和/或能运动地布置在所述容器装置(98；190；330；438)上，并且当所述盖装置(100；192；332；440)打开时能触及所述容器装置(98；190；330；438)的一个或多个容纳腔室空间(106、110)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66；188；320；414)的用于使脏液进入到所述容器装置(98；190；330；438)中的输入通口(148；340；450)布置在所述容器装置(98；190；330；438)和/或所述盖装置(100；192；332；440)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66；188；320；414)作为整体地或所述容器装置(98；190；330；438)能松开地布置在所述清洁头(14；184；304；406)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述通道装置(122；198；336；444)与用于清洁液的罐装置(34)处于流体有效的连接中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142；200；338；448)布置在所述盖装置(100；192；332；440)上。

11.根据权利要求10所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142)构成用于所述通道装置(122)的和/或用于清洁液的通口装置(124)的器壁(144)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142)布置在用于清洁液的通口装置(124)与所述脏液容器装置(66)的用于脏液的输入通口(148)之间。

13.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142；200)具有用于清洁液的导引面以用于将清洁液向所述清洁辊单元(18；186)输送。

14.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142)至少部分地在用于将清洁液输送至所述清洁辊单元(18)的通道装置(122)与所述脏液罐装置(66)的输入通口(148)或进入区域之间形成分隔壁(146)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142)具有带用于脏液的引导面和/或冲击面的第一侧(150)和与所述第一侧(150)对置的带有用于清洁液的引导面的的第二侧(152)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14)具有用于所述清洁辊单元(18)的保持区域(62)，并且所述刮抹引导装置(142)具有探伸到所述保持区域(62)中的区域(154)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮抹引导装置(142；200；320；414)探伸到所述清洁辊单元(18；186；306；310；408)的衬面(42)中。

18.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在所述盖装置(100；192；332；440)和/或所述容器装置(98；190；330；438)上安置有用于所述脏液罐装置(66；188；320；414)内的脏液的至少一个阻拦元件(162、164；210、212)。

19.根据权利要求18所述的表面清洁机，其特征在于，在至少一个阻拦元件(162、164)布置在所述盖装置(100)上时，所述至少一个阻拦元件沉入到所述容器装置(98)的所配属的容纳空间(104、110)中。

20.根据权利要求18或19所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个阻拦元件(162、164；210、212)覆盖所述容器装置(98；190)的至少一个容纳空间(104、110)的部分区域，其中，在所述至少一个阻拦元件(162、164；210、212)上布置有一个或多个与所述部分区域处于流体有效的连接中的开口(168；220)，并且/或者在所述至少一个阻拦元件(162、164；210、212)与容纳腔室器壁之间布置有一个或多个与所述部分区域处于流体有效的连接中的开口。

21.根据权利要求20所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个开口(168；220)至少在部分区域内与所述脏液罐装置(66；188)的输入通口(148)相比关于所述表面清洁机的正常运行范围处于更低的重力势。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在所述至少一个阻拦元件(162、164；210、212)与所述盖装置(100；192)的下侧之间布置有至少一个用于脏液的通道(156；158，160)。

23.根据权利要求22所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个通道(156；158，160)在输入侧通入所述脏液罐装置(66)的输入通口(148)中。

24.根据权利要求22或23所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个通道(156；158，160)在输出侧通入一个或多个开口(168、220)中，所述一个或多个开口通向所述容器装置(98；190)的至少一个容纳空间的部分区域。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个通道(156；158，160)具有底壁，所述底壁相对于所述容器装置(66)的底壁成锐角度(170)地定向。

26.根据权利要求18至25中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个阻拦元件(162；164)经由一个或多个柱(166)与所述盖装置(100)的下侧间隔地保持在所述盖装置(100)上。

27.根据权利要求18至26中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个阻拦元件(210、212)能运动和/或能去除地布置在所述容器装置(190)上。

28.根据权利要求27所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个阻拦元件(210、212)能摆动地且尤其是能翻转地布置在所述容器装置(190)上。

29.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66；188)具有多个分开的容纳腔室(104、108；206、208)，所述容纳腔室尤其沿平行于所述清洁辊单元(18、186)的旋转轴线(58)的方向并排布置。

30.根据权利要求29所述的表面清洁机，其特征在于，所述盖装置(100；192)是用于所述容纳腔室(104、108；206、208)的共同的盖装置并且尤其由唯一的元件形成。

31.根据权利要求29或30所述的表面清洁机，其特征在于，所述盖装置(100；192)针对每个容纳腔室(104、108；206、208)具有如下元件的至少其中一个：

通口缝隙(140)、刮抹引导装置元件、用于清洁液的通道装置区域、用于相应的容纳腔室空间(104、108；206、208)的阻拦元件(162、164；210、212)。

32.根据权利要求29至31中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在间隔开的容纳腔室(104、108；206、208)之间至少部分地布置有将转矩传递至所述清洁辊单元(18；186)的转矩传递装置。

33.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在所述容器装置(98)上布置有凸鼻(116)，所述凸鼻限界了用于所述清洁辊单元(18)的保持区域(106)，并且所述凸鼻尤其具有用于所述盖装置(100)的撑托面。

34.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有将所述容器装置固定在所述清洁头上的第一固定装置和将所述盖装置固定在所述容器装置上的第二固定装置。

35.根据权利要求1至34中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有用于所述盖装置(100)的固定装置(172)，所述固定装置将所述盖装置(100)直接固定在所述清洁头(14)上。

36.根据权利要求35所述的表面清洁机，其特征在于，所述容器装置(98)能经由所述盖装置(100)固定在所述清洁头(14)上。

37.根据权利要求35或36所述的表面清洁机，其特征在于，用于所述盖装置(100)的固定装置(172)具有至少一个元件(174)，所述至少一个元件作用在所述清洁头(14)的配合元件(178)上，所述配合元件不是所述容器装置(98)的部分，其中，所述至少一个元件(174)和所述配合元件(178)能够彼此相对运动。

38.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊单元(18)包括多件式的清洁辊。

39.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述表面清洁机在清洁运行中仅仅经由所述至少一个清洁辊单元(18)和尤其是唯一的清洁辊单元(18)支撑在所述待清洁的表面(16)上。

40.根据权利要求1至38中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有第一清洁辊单元(306)和第二清洁辊单元(308)，在它们之间布置有脏液罐装置(320)。

41.根据权利要求40所述的表面清洁机，所述第一清洁辊单元(306)和所述第二清洁辊单元(308)彼此反向旋转。

42.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于构造手引导式或手持式的机器。

43.根据权利要求42所述的表面清洁机，其特征在于具有棒装置(22)，在所述棒装置上安置有所述清洁头(14；184；304)。

44.根据权利要求1至41中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(406)是自走式和自转向式的。

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