CN115120140A - 清洁器、清洁系统、基站及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁器、清洁系统、基站及清洁方法，清洁器包括容器本体、搅拌器和驱动件，容器本体设有腔体，腔体用于容纳清洁装置的过滤器，腔体还用于接收并容纳注入的清洁液，搅拌器的至少一部分位于腔体内，驱动件与搅拌器传动连接，驱动件用于驱动搅拌器相对于容器本体转动，搅拌器转动并搅动清洁液以使清洁液清洁过滤器。当需要清洁过滤器时，将过滤器从清洁装置上拆除，然后将过滤器放入容器本体的腔体内，并在腔体内注入清洁液，之后，驱动件驱动搅拌器转动，通过搅拌器的旋转实现对清洁液的搅动，被搅动的清洁液冲刷过滤器以实现清洁；一方面提高了清洁效率，另一方面又减少了对过滤器及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

Description

清洁器、清洁系统、基站及清洁方法

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁器、清洁系统、基站及清洁方法。

背景技术

清洁装置如清洁机器人、手持式吸尘器等，具有尘盒和过滤器，尘盒收集产生的垃圾，过滤器对尘盒内的垃圾进行过滤，以使垃圾保持在尘盒内，而使过滤后的气体排出至尘盒外。

当清洁装置使用一段时间之后，过滤器的滤芯会堆积较多的垃圾或尘埃。若不对垃圾或尘埃进行清理，则不仅会堵塞过滤器，影响清洁装置的清洁性能，而且还会滋生细菌。为此，通常将过滤器拆除，然后通过水洗的方式将过滤器上的垃圾或尘埃清除掉。然而，这种方式需要人工手动清洁，不仅效率低下，而且不得不接触过滤器上清洁出的各类垃圾或尘埃，极不卫生。

发明内容

基于此，有必要提供一种清洁器、清洁系统、基站及清洁方法；该清洁器能够通过搅拌器对清洁液的搅动实现对过滤器的自动清洁，并在清洁后排出清洁液，最大程度上减少了人工操作量以及与垃圾或尘埃的接触，不仅清洁效率高，而且清洁过程对使用者更加卫生。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种清洁器，包括：

容器本体，所述容器本体设有腔体，所述腔体用于容纳清洁装置的过滤器，所述腔体还用于接收并容纳注入的清洁液；

搅拌器，所述搅拌器的至少一部分位于所述腔体内；以及

驱动件，所述驱动件与所述搅拌器传动连接，所述驱动件用于驱动所述搅拌器相对于所述容器本体转动，所述搅拌器转动并搅动所述清洁液以使所述清洁液清洁所述过滤器。

上述清洁器，当需要清洁过滤器时，将过滤器从清洁装置上拆除，然后将过滤器放入容器本体的腔体内，并在腔体内注入清洁液，之后，驱动件驱动搅拌器转动，通过搅拌器的旋转实现对清洁液的搅动，被搅动的清洁液冲刷过滤器以实现清洁，当清洁完毕之后，将清洁液排出腔体外；一方面通过自动清洁提高了清洁效率，另一方面又减少了对过滤器及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述容器本体包括盖体和容纳体，所述盖体与所述容纳体连接形成所述腔体，所述驱动件安装在所述盖体上。

在其中一个实施例中，所述盖体与所述容纳体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述容器本体上设有注液口，所述注液口与所述腔体连通，所述注液口用于向所述腔体内注入所述清洁液；

或/和，

所述容器本体上设有出液口，所述出液口与所述腔体连通，所述出液口用于排出所述腔体内的所述清洁液。

在其中一个实施例中，所述搅拌器还用于安装所述过滤器，所述搅拌器转动时用于带动所述过滤器转动。

在其中一个实施例中，所述搅拌器上设有旋入槽，所述旋入槽用于使所述过滤器旋转安装到所述搅拌器上，且所述过滤器旋入所述搅拌器的方向与所述搅拌器的旋转方向相反。

在其中一个实施例中，所述清洁器具有清洁模式和甩干模式；

所述清洁器处于清洁模式时，所述腔体内注入所述清洁液，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第一预设时间，以使所述清洁液清洁所述过滤器；

所述清洁器处于甩干模式时，所述腔体内的清洁液被排出，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第二预设时间，以甩干清洁后的所述过滤器。

另一个实施例提供了一种清洁系统，包括：

清洁装置，所述清洁装置包括装置本体和与所述装置本体可拆卸连接的过滤器；以及

如上述任一个技术方案所述的清洁器，所述清洁器用于清洗从所述装置本体拆卸下来的所述过滤器。

上述清洁系统，采用前述的清洁器，当需要对清洁装置进行过滤器的清洁时，将过滤器拆除并放入清洁器的腔体内，然后利用清洁器进行过滤器的清洁；不仅清洁效率高，而且还尽可能地减少了对过滤器及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

还有一个实施例提供了一种基站，包括：

基站主体；

污水桶，所述污水桶设在所述基站主体上；以及

如上述任一个技术方案所述的清洁器，所述清洁器安装在所述污水桶内，所述清洁器用于清洁过滤器。

上述基站，能够用于清洁过滤器，将过滤器放入清洁器的腔体内，然后利用清洁器实现对过滤器的清洁；不仅清洁效率高，而且清洁过程也更加卫生。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述基站还包括净水桶，所述净水桶设在所述基站主体上，所述净水桶用于存储清洁液并用于向所述清洁器提供所述清洁液。

在其中一个实施例中，所述容器本体上设有注液口和出液口，所述注液口和所述出液口均与所述腔体连通，所述清洁液通过所述注液口进入所述腔体内并用于清洁所述过滤器，清洁所述过滤器后的所述清洁液通过所述出液口从所述腔体内排向所述污水桶中。

在其中一个实施例中，所述搅拌器还用于安装所述过滤器，所述搅拌器转动时用于带动所述过滤器转动；

所述清洁器具有清洁模式和甩干模式；

所述清洁器处于清洁模式时，所述腔体内注入所述清洁液，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第一预设时间，以使所述清洁液清洁所述过滤器；

所述清洁器处于甩干模式时，所述腔体内的清洁液被排出，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第二预设时间，以甩干清洁后的所述过滤器。

在其中一个实施例中，在所述清洁液从所述腔体排至所述污水桶的期间，所述驱动件持续驱动所述搅拌器转动。

还有一个实施例提供了一种清洁方法，包括以下步骤：

将过滤器放入容器本体的腔体内；

向所述腔体内注入预设量的清洁液；

驱动件驱动搅拌器转动第一预设时间，以搅动所述清洁液，并使所述清洁液清洁所述过滤器；

排出所述腔体内的所述清洁液。

上述清洁方法，当需要对过滤器进行清洁时，将过滤器放入腔体内后，注入清洁液并通过驱动件对搅拌器的驱动即可实现对清洁液的搅动，以利用清洁液的冲刷作用实现对过滤器的清洁，清洁后排出清洁液；相比人工清洁的方式，不仅清洁效率更高，而且也大大减少了对过滤器及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，将过滤器放入容器本体的腔体内，具体包括步骤：将所述过滤器安装在所述搅拌器上；

在排出所述腔体内的所述清洁液的步骤之后，还包括以下步骤：

所述驱动件驱动所述搅拌器转动第二预设时间，以甩干所述过滤器。

在其中一个实施例中，在排出所述腔体内的所述清洁液的过程中，所述驱动件持续驱动所述搅拌器转动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本发明实施例中清洁器的整体结构示意图；

图2为图1实施例中清洁器的整体结构截面图；

图3为图1实施例中盖体、搅拌器和过滤器的装配图；

图4为图1实施例中驱动件、搅拌器和过滤器的装配图；

图5为图1实施例中搅拌器的一个视角示意图；

图6为图5实施例中搅拌器的另一视角示意图；

图7为图1实施例中过滤器的一个视角示意图；

图8为图7实施例中过滤器的另一视角示意图；

图9为本发明实施例中基站的整体结构示意图；

图10为图9实施例中去除第一桶盖和第二桶盖后基站的整体结构示意图；

图11为图9实施例中清洁器的腔体上封口板处于关闭出液口状态示意图；

图12为图9实施例中去除清洁器的腔体上封口板并展示出液口的示意图；

图13为本发明实施例中清洁方法的清洁流程图。

附图标注说明：

100、清洁器；110、容器本体；111、出液口；112、封口板；113、进液端头；114、容纳体；115、腔体；120、搅拌器；121、安装部；1211、第一凸条；1212、第二凸条；122、底部；123、环形部；1231、导入槽；124、旋入槽；125、圆柱部；126、固定部；1261、固定孔；130、驱动件；140、盖体；141、盖壳；142、盖板；210、基站主体；211、停靠空间；220、污水桶；230、净水桶；240、第一桶盖；250、第二桶盖；300、过滤器；310、滤芯；320、第一端座；321、旋入部；330、第二端座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

清洁装置如清洁机器人或手持式吸尘器，其上均布置有尘盒以收集并储存垃圾。为避免尘盒内的细碎颗粒溢出到尘盒外，通常会在尘盒内或风机进气口处设置过滤器300以对排出的气体进行过滤。过滤器300可以是海帕/HEPA，以实现尘气分离，可以是方形的，也可以是锥状的，形状在此不做统一限定。

过滤器300上很容易附着垃圾或尘埃，长此以往很容易导致堵塞，进而影响到过滤器300的过滤性能以及清洁装置的抽吸性能。因此，需及时对过滤器300进行清洁。

请参照图1至图8，一个实施例提供了一种清洁器100，包括容器本体110、搅拌器120和驱动件130，驱动件130用于驱动搅拌器120转动，以通过搅拌器120的旋转搅动容器本体110内的清洁液，从而对过滤器300进行清洁。其中：

如图1和图2所示，容器本体110设有腔体115，腔体115用于容纳清洁装置的过滤器300，腔体115还用于接收并容纳注入的清洁液。

如图2所示的实施例，过滤器300位于腔体115的内部，清洁时，在腔体115的内部注入清洁液，以对过滤器300进行清洁。

可选地，容器本体110大致呈圆柱状或圆台状设置，容器本体110为中空结构，以形成用于容纳过滤器300和清洁液的腔体115。

如图2所示，搅拌器120的至少一部分位于腔体115内。

图2所示的实施例中，搅拌器120几乎全部位于腔体115内，搅拌器120转动的时候搅动腔体115内的清洁液，以利用翻动的清洁液对过滤器300进行冲刷和清洗。

如图2和图4所示，驱动件130与搅拌器120传动连接，驱动件130用于驱动搅拌器120相对于容器本体110转动，搅拌器120转动并搅动清洁液以使清洁液清洁过滤器300。

如图2所示的视角下，驱动件130位于搅拌器120的下方，搅拌器120的大部分位于腔体115内，当驱动件130带动搅拌器120转动时，搅拌器120搅动腔体115内的清洁液，以使清洁液清洁腔体115内的过滤器300。

可选地，驱动件130为能够输出旋转动力的电机，以带动搅拌器120转动。

具体地，当需要清洁过滤器300时，将过滤器300从清洁装置上拆除，然后将过滤器300放入容器本体110的腔体115内，并在腔体115内注入清洁液，之后，驱动件130驱动搅拌器120转动，通过搅拌器120的旋转实现对清洁液的搅动，被搅动的清洁液冲刷过滤器300以实现清洁，当清洁完毕之后，将清洁液排出腔体115外；一方面通过自动清洁提高了清洁效率，另一方面又减少了对过滤器300及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

在一个实施例中，请参照图2和图3，容器本体110包括盖体140和容纳体114，盖体140与容纳体114连接形成腔体115，驱动件130安装在盖体140上。

如图2所示的视角下，盖体140连接在容纳体114的下侧，以封闭容纳体114的下部端口形成腔体115，驱动件130安装在盖体140内，以避免清洁液影响驱动件130的正常工作。

在一个实施例中，请参照图2和图3，盖体140与容纳体114可拆卸连接。

如图3所示，盖体140与容纳体114非一体设置，而是可拆卸设置，以在拆卸后注入清洁液并放入过滤器300进行清洁，并在清洁后拆卸，以倒掉清洁后的清洁液并去除过滤器300。盖体140与容纳体114之间可以是螺纹连接，也可以是卡扣连接。

在一个实施例中，如图2所示，盖体140包括盖壳141和盖板142，盖壳141大致为圆柱壳，驱动件130固定在圆柱壳的底壁上。圆柱壳的底壁设有通孔，驱动件130和搅拌器120分别位于圆柱壳的底壁的相对两侧，驱动件130的输出轴穿过通孔与搅拌器120的固定部126传动连接。

可选地，圆柱壳的开口朝向远离搅拌器120的一侧，盖板142盖设在圆柱壳上并封闭圆柱壳的开口。

可选地，圆柱壳的朝向搅拌器120的一侧设有限位环，限位环可以安装轴承等配件，以使搅拌器120通过轴承相对容器本体110转动。

在一个实施例中，请参照图11和图12，容器本体110上设有注液口，注液口与腔体115连通，注液口用于向腔体115内注入清洁液。

在一个实施例中，请参照图12，容器本体110上设有出液口111，出液口111与腔体115连通，出液口111用于排出腔体115内的清洁液。

可以理解的是：

若容器本体110为敞口的桶状结构，则可以从敞口部位手动倒入或管路注入清洁液，此时只需设置出液口111进行排液即可；

若容器本体110为封闭的桶状结构，也即盖体140和容纳体114为一体设置，则需同时设置注液口和出液口111，以进行清洁液的注入和排出；

若容器本体110为图2中盖体140和容纳体114可拆卸的结构，则容纳体114的开口可以相当于注液口，以进行注液，当清洁完成后，拆除盖体140，直接手动倒掉容纳体114内的清洁液即可，从而无需设置出液口111，实际上该种情况相当于无需特设注液口和出液口111，不再赘述。

可选地，清洁液可以是清水或清水与洗涤剂的混合液。

在一个实施例中，容器本体110设有第一阀门，第一阀门用于打开或关闭出液口111。

可选地，第一阀门为电磁阀，以通过自动控制的方式实现出液口111的开启和关闭。

在另一个实施例中，请参照图11，容器本体110设有封口板112，封口板112与容纳体114活动连接，以打开或关闭出液口111。

封口板112可以通过手动或电控等方式相对容纳体114转动或滑动，以打开或关闭出液口111。

如图11所示，容器本体110的容纳体114大致呈圆柱状设置，容纳体114的外壁设有滑槽，滑槽沿容纳体114的周向延伸，封口板112能够沿滑槽进行滑移，以封闭或不封闭出液口111。

需要说明的是：

在对过滤器300清洁的时候，出液口111始终处于关闭状态，当清洁完毕之后，出液口111再打开，以排出清洁液。

在一个实施例中，请参照图2至图4，搅拌器120还用于安装过滤器300，搅拌器120转动时用于带动过滤器300转动。

如图4所示的实施例中，过滤器300安装在搅拌器120上，当驱动件130带动搅拌器120转动时，搅拌器120同步带动过滤器300转动。

当注入清洁液之后，搅拌器120转动，一方面搅动清洁液，另一方面又带动过滤器300转动，以使清洁液和过滤器300之间相互冲刷，实现更好的清洁效果。

当清洁完成之后，将清洁液排出的过程中或将清洁液排出之后，搅拌器120在驱动件130的带动下转动，以使搅拌器120同步带动过滤器300转动，以利用离心作用将过滤器300上的清洁液甩掉，实现甩干的效果；相比传统手工晾晒的结构，不仅能够快速干燥过滤器300，而且也不易出现因晾晒不够导致的内部潮湿及异味问题。

在一个实施例中，请参照图5，搅拌器120上设有旋入槽124，旋入槽124用于使过滤器300旋转安装到搅拌器120上，且过滤器300旋入搅拌器120的方向与搅拌器120的旋转方向相反。

如图5所示的实施例中，旋入槽124使过滤器300与搅拌器120之间旋入配合，装拆十分方便。由于过滤器300旋入搅拌器120的方向与搅拌器120的旋转方向相反，因此，在搅拌器120带动过滤器300转动的过程中不会导致过滤器300从搅拌器120上松脱。

在一个实施例中，请参照图5和图6，搅拌器120设有底部122、环形部123和安装部121，驱动件130与底部122传动连接，环形部123环绕设在底部122的外周，安装部121设在环形部123的内壁，安装部121朝环形部123的环内侧凸设，且安装部121和驱动件130分别位于底部122的相对两侧。

如图5所示的视角下，环形部123环绕在底部122的外周且位于底部122的上侧，环形部123可以与底部122一体设置。

在一个实施例中，请参照图5，安装部121具有第一凸条1211和第二凸条1212，第一凸条1211和第二凸条1212均设在环形部123的内壁上。

如图5所示，第一凸条1211沿环形部123的轴向延伸，第二凸条1212沿环形部123的周向延伸，且第二凸条1212与底部122间隔设置，以使第一凸条1211、第二凸条1212、底部122和环形部123之间配合形成旋入槽124，过滤器300的旋入部321通过旋入槽124旋入搅拌器120完成安装固定。

如图5所示的视角下，环形部123的轴向大致为上下方向，第一凸条1211沿上下方向延伸，第二凸条1212沿环形部123的圆周延伸，以使第一凸条1211和第二凸条1212形成大致为L形的结构，而第二凸条1212又与底部122的底壁之间具有间隔，以使第一凸条1211的位于第二凸条1212一侧的侧壁、第二凸条1212的朝向底部122的侧壁、底部122的朝向过滤器300的底壁以及环形部123的内壁之间配合形成旋入槽124。安装过滤器300时，过滤器300的旋入部321通过该旋入槽124旋入搅拌器120，以使旋入部321与第一凸条1211的侧壁抵接，完成过滤器300与搅拌器120的固定。

如图7和图8所示，过滤器300包括滤芯310、第一端座320和第二端座330，第一端座320和第二端座330分别固定在滤芯310的相对两端，旋入部321设在第一端座320的外边沿，当过滤器300相对搅拌器120转动时旋入部321沿旋入槽124滑动，从而实现过滤器300与搅拌器120的固定。

在一个实施例中，请参照图5，环形部123的内壁设有导入槽1231，导入槽1231与安装部121相邻设置，导入槽1231沿环形部123的轴向延伸至底部122。

导入槽1231的设置，一方面实现了旋入部321的导入操作，另一方面也实现了过滤器300与搅拌器120安装时的预对位，提高装拆便捷性。

图5所示的视角下，导入槽1231由环形部123的内壁朝环外侧开设，且导入槽1231由上到下延伸并延伸至底部122的朝向安装部121的底壁，而并未贯通底部122。如此设置，使旋入部321由上到下插入，然后再逆时针旋转，即可使旋入部321进入旋入槽124内，当旋入部321与第一凸条1211抵接时，说明已经旋入到位，完成安装。该种情况下，驱动件130驱动搅拌器120顺时针旋转，以带动过滤器300顺时针转动，以使过滤器300的旋入搅拌器120的旋向(旋转进入的方向)与过滤器300的转动方向相反。

在一个实施例中，请参照图5，安装部121设有至少两个，所有的安装部121沿环形部123的圆周间隔布置；导入槽1231设有至少两个，导入槽1231与安装部121一一对应。

如图5所示的实施例中，安装部121和导入槽1231均设有两个。如图7和图8所示的实施例中，旋入部321相应设有两个，以与两个安装部121一一对应，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图5和图6，搅拌器120还设有圆柱部125，圆柱部125与底部122连接，圆柱部125与环形部123同轴设置，且圆柱部125和环形部123均位于底部122的同一侧。

如图7和图8所示，过滤器300的中部为中空结构。如图4至图6所示，圆柱部125与过滤器300的中空结构相匹配。

在一个实施例中，请参照图6，搅拌器120还设有固定部126，固定部126设有固定孔1261，驱动件130通过固定孔1261与固定部126传动连接，从而实现对搅拌器120的驱动。

可选地，底部122、环形部123、安装部121、圆柱部125和固定部126均一体设置。

在另一个实施例中，搅拌器120设有底部122和环形部123，环形部123环绕设置底部122的外周，驱动件130与底部122传动连接。安装部121为设在环形部123的内壁的螺纹结构，过滤器300通过安装部121与搅拌器120螺接，且安装部121和驱动件130分别位于底部122的相对两侧。

该实施例中，安装部121实际为设在环形部123的内壁的螺纹结构，以使过滤器300通过螺接的方式与搅拌器120固定，同样可以实现装拆方便的效果，且螺接的旋向与搅拌器120的转动方向相反时，同样能够避免过滤器300从搅拌器120上退出的风险，保证了清洁器100的工作可靠性。

在其他实施例中，清洁器100包括容器本体110、驱动件130和刷头，容器本体110设有腔体115，腔体115用于容纳清洁装置的过滤器300，驱动件130用于驱动过滤器300转动，刷头设有至少一个并设在腔体115的内壁上，刷头用于与过滤器300抵触。

当驱动件130驱动过滤器300转动时，刷头抵触过滤器300，从而利用刷头对过滤器300的刷除作用实现对过滤器300的清洁。

进一步地，腔体115内还用于接收并容纳注入的清洁液，清洁器100还包括搅拌器120，搅拌器120的至少一部分位于腔体115内，搅拌器120与驱动件130传动连接，且搅拌器120还用于安装过滤器300，搅拌器120转动时用于带动过滤器300转动。

驱动件130带动搅拌器120转动，搅拌器120搅动腔体115内的清洁液，且搅拌器120同时带动过滤器300转动，一方面通过清洁液对过滤器300进行清洁，另一方面又通过刷头对过滤器300进行清洁，实现更好的清洁效果。

可选地，刷头设有多个，多个刷头间隔布置在腔体115的内壁的不同区域。

在一个实施例中，清洁器100具有清洁模式和甩干模式；

清洁器100处于清洁模式时，腔体115内注入清洁液，驱动件130驱动搅拌器120转动第一预设时间，以使清洁液清洁过滤器300。

清洁器100处于甩干模式时，腔体115内的清洁液被排出，驱动件130驱动搅拌器120转动第二预设时间，以甩干清洁后的过滤器300。

第二预设时间的设定以能够甩干过滤器300上留存的清洁液为准，第二预设时间的时长可以大于或等于或小于第一预设时间。

值得一提的是，在排出清洁液期间，驱动件130持续驱动搅拌器120旋转以带动过滤器300旋转，以使过滤器300能够甩出其上残留的脏污。

另一个实施例提供了一种清洁系统，包括：

清洁装置，清洁装置包括装置本体和与装置本体可拆卸连接的过滤器300；以及如上述任一个实施例所述的清洁器100，清洁器100用于清洗从装置本体拆卸下来的过滤器300。

该清洁系统采用前述的清洁器100，当需要对清洁装置进行过滤器300的清洁时，将过滤器300拆除并放入清洁器100的腔体115内，然后利用清洁器100进行过滤器300的清洁；不仅清洁效率高，而且还尽可能地减少了对过滤器300及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

在一个实施例中，清洁装置为清洁机器人，清洁机器人的尘盒设置有过滤器300，过滤器300与尘盒可拆卸连接。

该清洁机器人可以是扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人。

在一个实施例中，清洁装置为手持式吸尘器，手持式吸尘器的尘盒设置有过滤器300，过滤器300与尘盒可拆卸连接。

当需要进行手持式吸尘器的过滤器300清洁时，将过滤器300拆除后利用清洁器100进行清洁即可。

请参照图9和图10，还有一个实施例提供了一种基站，包括：

基站主体210；

污水桶220，污水桶220设在基站主体210上；以及

如上述任一个实施例所述的清洁器100，清洁器100安装在污水桶220内，清洁器100用于清洁过滤器300。

该基站能够用于清洁过滤器300，将过滤器300放入清洁器100的腔体115内，然后利用清洁器100实现对过滤器300的清洁；不仅清洁效率高，而且清洁过程也更加卫生；另外，对过滤器300清洁之后的清洁液则可以直接排放如污水桶220内，无需人工排放，省时省力。

可以理解的是：

该基站能够用于对过滤器300进行清洁，该过滤器300可以是清洁装置例如清洁机器人或吸尘器的过滤器300，也可以是其他例如空气净化器上的过滤器300等。

基站主体210设置的污水桶用于回收清洁机器人清洁后产生的污水；当然，基站主体210还可以设置尘袋或集尘桶，以回收清洁机器人的尘盒内的垃圾等，不再赘述。

可选地，如图9和图10所示，基站主体210设有停靠空间211，以用于清洁装置的停靠。

例如，当清洁装置为清洁机器人时，若需要回收尘盒内的垃圾时，则清洁机器人移动至停靠空间211停靠，以配合基站进行垃圾的回收，同时也可以进行充电等操作。

当清洁装置的过滤器300需要清洁的时候，清洁机器人移动至停靠空间211，可以手动或自动拆除过滤器300，并利用基站上的清洁器100进行过滤器300的清洁，不再赘述。

在一个实施例中，请参照10，基站还包括净水桶230，净水桶230设在基站主体210上，净水桶230用于存储清洁液并用于向清洁器100提供清洁液。

如图10所示的视角下，污水桶220布置在基站的左侧，净水桶230布置在基站的右侧，净水桶230内存储有清洁液，以在清洁过滤器300时提供给清洁器100的腔体115内。

在本实施例中，净水桶230还可以向清洁机器人的清水箱或拖擦件补给清洁液。

在一些实施例中，基站还具有清洗清洁机器人拖擦件的功能，净水桶230还可以向清洗槽提供清洁液以清洗拖擦件，在该实施例中，污水桶220则也用于将清洗拖擦件后产生的污水回收。

在一个实施例中，请参照图9，基站主体210还设有第一桶盖240，以盖设在污水桶220上。另外，基站主体210还设有第二桶盖250，以盖设在净水桶230上。

在一个实施例中，请参照图11和图12，容器本体110上设有注液口和出液口111，注液口和出液口111均与腔体115连通，清洁液通过注液口进入腔体115内并用于清洁过滤器300，清洁过滤器300后的清洁液通过出液口111从腔体115内排向污水桶220中。

如图12所示的视角下，容器本体110的上端布置有进液端头113，进液端头113设有注液口，以朝容器本体110的腔体115内注入清洁液。容器本体110的靠近下端的侧部设有出液口111，出液口111用于排出清洁过滤器300后的清洁液。

在本实施例中，净水桶230通过管路与注液口连接，当基站接收到清洁过滤器300的指令时，净水桶230则自动向腔体115内注入预设量的清洁液，待清洗完成后，清洁器自动将腔体115内的清洁液通过出液口111排入污水桶220中，从注液到出液全程无需人工参与，不仅省时省力，还干净卫生，还能获得较好的清洁效果。

在一个实施例中，请参照图2至图4，搅拌器120还用于安装过滤器300，搅拌器120转动时用于带动过滤器300转动。清洁器100具有清洁模式和甩干模式；

清洁器100处于清洁模式时，腔体115内注入清洁液，驱动件130驱动搅拌器120转动第一预设时间，以使清洁液清洁过滤器300；

清洁器100处于甩干模式时，腔体115内的清洁液被排出，驱动件130驱动搅拌器120转动第二预设时间，以甩干清洁后的过滤器300。

在一个实施例中，在清洁液从腔体115排至污水桶220的期间，驱动件130持续驱动搅拌器120转动。

在清洁液排至污水桶220的过程中，驱动件130持续驱动搅拌器120转动，以甩出过滤器300上残留的脏污及清洁液。

请参照图13，还有一个实施例提供了一种清洁方法，包括以下步骤：

将过滤器300放入容器本体110的腔体115内；

向腔体115内注入预设量的清洁液；

驱动件130驱动搅拌器120转动第一预设时间，以搅动清洁液，并使清洁液清洁过滤器300；

排出腔体115内的清洁液。

该清洁方法能够应用于清洁器100对过滤器300的清洁，当需要对过滤器300进行清洁时，将过滤器300放入腔体115内后，注入清洁液并通过驱动件130对搅拌器120的驱动即可实现对清洁液的搅动，以利用清洁液的冲刷作用实现对过滤器300的清洁，清洁后排出清洁液；相比人工清洁的方式，不仅清洁效率更高，而且也大大减少了对过滤器300及垃圾或尘埃的接触，清洁过程更加卫生。

可选地，清洁液的注入可以是手动倒入，也可以是通过管路注入；清洁完毕后对腔体115内清洁液的排出，可以手动倒出，也可以通过管路自动排放或抽走。

在一个实施例中，请参照图13，将过滤器300放入容器本体110的腔体115内，具体包括步骤：将过滤器300安装在搅拌器120上。

在一个实施例中，请参照图13，在排出腔体115内的清洁液的步骤之后，还包括以下步骤：

驱动件130驱动搅拌器120转动第二预设时间，以甩干过滤器300。

第二预设时间的设定以能够将过滤器300上残留的清洁液甩干为准，不再赘述。

在一个实施例中，在排出腔体115内的清洁液的过程中，驱动件130持续驱动搅拌器120转动。

驱动件130保持对搅拌器120的驱动，以带动过滤器300转动，以通过离心作用甩干过滤器300。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种清洁器，其特征在于，包括：

容器本体，所述容器本体设有腔体，所述腔体用于容纳清洁装置的过滤器，所述腔体还用于接收并容纳注入的清洁液；

搅拌器，所述搅拌器的至少一部分位于所述腔体内；以及

驱动件，所述驱动件与所述搅拌器传动连接，所述驱动件用于驱动所述搅拌器相对于所述容器本体转动，所述搅拌器转动并搅动所述清洁液以使所述清洁液清洁所述过滤器。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述容器本体包括盖体和容纳体，所述盖体与所述容纳体连接形成所述腔体，所述驱动件安装在所述盖体上。

3.根据权利要求2所述的清洁器，其特征在于，所述盖体与所述容纳体可拆卸连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁器，其特征在于，所述容器本体上设有注液口，所述注液口与所述腔体连通，所述注液口用于向所述腔体内注入所述清洁液；

或/和，

所述容器本体上设有出液口，所述出液口与所述腔体连通，所述出液口用于排出所述腔体内的所述清洁液。

5.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述搅拌器还用于安装所述过滤器，所述搅拌器转动时用于带动所述过滤器转动。

6.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于，所述搅拌器上设有旋入槽，所述旋入槽用于使所述过滤器旋转安装到所述搅拌器上，且所述过滤器旋入所述搅拌器的方向与所述搅拌器的旋转方向相反。

7.根据权利要求5或6所述的清洁器，其特征在于，所述清洁器具有清洁模式和甩干模式；

所述清洁器处于清洁模式时，所述腔体内注入所述清洁液，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第一预设时间，以使所述清洁液清洁所述过滤器；

所述清洁器处于甩干模式时，所述腔体内的清洁液被排出，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第二预设时间，以甩干清洁后的所述过滤器。

8.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁装置，所述清洁装置包括装置本体和与所述装置本体可拆卸连接的过滤器；以及

如权利要求1-7任一项所述的清洁器，所述清洁器用于清洗从所述装置本体拆卸下来的所述过滤器。

9.一种基站，其特征在于，包括：

基站主体；

污水桶，所述污水桶设在所述基站主体上；以及

如权利要求1-3任一项所述的清洁器，所述清洁器安装在所述污水桶内，所述清洁器用于清洁过滤器。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述基站还包括净水桶，所述净水桶设在所述基站主体上，所述净水桶用于存储清洁液并用于向所述清洁器提供所述清洁液。

11.根据权利要求9或10所述的基站，其特征在于，所述容器本体上设有注液口和出液口，所述注液口和所述出液口均与所述腔体连通，所述清洁液通过所述注液口进入所述腔体内并用于清洁所述过滤器，清洁所述过滤器后的所述清洁液通过所述出液口从所述腔体内排向所述污水桶中。

12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述搅拌器还用于安装所述过滤器，所述搅拌器转动时用于带动所述过滤器转动；

所述清洁器具有清洁模式和甩干模式；

所述清洁器处于清洁模式时，所述腔体内注入所述清洁液，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第一预设时间，以使所述清洁液清洁所述过滤器；

所述清洁器处于甩干模式时，所述腔体内的清洁液被排出，所述驱动件驱动所述搅拌器转动第二预设时间，以甩干清洁后的所述过滤器。

13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，在所述清洁液从所述腔体排至所述污水桶的期间，所述驱动件持续驱动所述搅拌器转动。

14.一种清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

将过滤器放入容器本体的腔体内；

向所述腔体内注入预设量的清洁液；

驱动件驱动搅拌器转动第一预设时间，以搅动所述清洁液，并使所述清洁液清洁所述过滤器；

排出所述腔体内的所述清洁液。

15.根据权利要求14所述的清洁方法，其特征在于，将过滤器放入容器本体的腔体内，具体包括步骤：将所述过滤器安装在所述搅拌器上；

在排出所述腔体内的所述清洁液的步骤之后，还包括以下步骤：

所述驱动件驱动所述搅拌器转动第二预设时间，以甩干所述过滤器。

16.根据权利要求14所述的清洁方法，其特征在于，在排出所述腔体内的所述清洁液的过程中，所述驱动件持续驱动所述搅拌器转动。

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