CN111031689A - 一种夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法，其中，所述夹具包括：第一固定部，其中，所述第一固定部包括第一夹持面，所述第一固定部用于吸附待抓取物体；所述第一夹持面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的开口方向朝向所述第一夹持面；所述凹槽形成吸附口，所述吸附口用于吸附所述待抓取物体。用于提高夹具与柔性线路板之间的定位精度。

Description

一种夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法。

背景技术

有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示面板具有结构简单、响应速度快、主动发光、低功耗等优点，在手机、平板、电视等显示领域已经有了广泛的应用。

为了实现显示面板的窄边框设计，现有通过夹具夹住与显示面板焊接在一起的柔性线路板(Flexible Printed Circuit，FPC)的任意位置，进而将柔性线路板弯折一定程度，整个过程中，夹具与柔性线路板之间只是粗略对准，夹具与柔性线路板之间的定位精度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法，用于提高夹具与柔性线路板之间的定位精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种夹具，包括：

第一固定部，其中，所述第一固定部包括第一夹持面，所述第一固定部用于吸附待抓取物体；

所述第一夹持面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的开口方向朝向所述第一夹持面；

所述凹槽形成吸附口，所述吸附口用于吸附所述待抓取物体。

第二方面，本发明实施例提供了一种柔性线路板，所述柔性线路板为如第一方面所述的待抓取物体，所述柔性线路板包括相对设置的第一表面和第二表面；其中，所述第一表面设置有至少一个定位凸起，至少一个所述定位凸起对应嵌合于一个所述吸附口。

第三方面，本发明实施例提供了一种显示面板，包括如第二方面所述的柔性线路板，其中，沿垂直于所述第一表面的方向，所述显示面板包括衬底基板、阵列层和发光器件层，在垂直于所述显示面板且指向所述发光器件层的发光面的方向上，所述柔性线路板的所述第二表面位于所述衬底基板与所述柔性线路板的所述第一表面之间。

第四方面，本发明实施例提供了一种显示面板的弯折方法，所述弯折方法用于弯折如第三方面所述的显示面板，包括：

对位过程，将所述夹具的所述第一夹持面朝向所述柔性线路板的所述第一表面进行对位，至少一个所述定位凸起对应嵌合于所述夹具的一个所述吸附口；

弯折过程，通过控制所述夹具带动所述柔性线路板，将所述柔性线路板至少部分弯折至所述衬底基板背离所述显示面板出光面一侧。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法，首先在夹具的第一固定部的第一夹持面开设开口方向朝向该第一夹持面的至少一个凹槽，然后通过由凹槽所形成的吸附口来吸附诸如柔性线路板的待抓取物体，在夹具吸附柔性线路板的过程中，将夹具的第一夹持面朝向柔性线路板的第一表面进行对位，设置在第一表面的至少一个定位凸起对应嵌合于夹具的第一夹持面的一个吸附口。也就是说，通过夹具第一夹持面开设的凹槽所形成的吸附口与柔性线路板上的定位凸起嵌合在一起，进而实现了夹具与柔性线路板的精确对位，提高了夹具与柔性线路板的定位精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的夹具抓取待抓取物体的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图10为本发明实施例提供的夹具的一种状态示意图；

图11为本发明实施例提供的夹具的一种状态示意图；

图12为本发明实施例提供的柔性线路板的一种结构示意图；

图13为本发明实施例提供的柔性线路板上定位凸起与夹具上吸附口嵌合在一起的一种结构示意图；

图14为本发明实施例提供的柔性线路板的一种结构示意图；

图15为本发明实施例提供的柔性线路板上定位凸起的一种分布示意图；

图16为本发明实施例提供的柔性线路板上定位凸起的一种分布示意图；

图17为本发明实施例提供的柔性线路板上定位凸起的一种分布示意图；

图18为本发明实施例提供的柔性线路板的一种结构示意图；

图19为本发明实施例提供的柔性线路板的一种结构示意图；

图20为本发明实施例提供的柔性线路板的一种结构示意图；

图21为本发明实施例提供的柔性线路板的一种结构示意图；

图22为本发明实施例提供的显示面板的一种结构示意图；

图23为本发明实施例提供的显示装置的一种结构示意图；

图24为本发明实施例提供的显示面板的弯折方法的流程图；

图25为本发明实施例提供的显示面板为柔性OLED时的弯折示意图；

图26为本发明实施例提供的显示面板为刚性OLED时的弯折示意图；

图27为图25中区域G的其中一种放大示意图；

图28为本发明实施例提供的柔性线路板与夹具间吸附固定的一种结构示意图；

图29为本发明实施例提供的柔性线路板与夹具间吸附固定的一种结构示意图；

图30为本发明实施例提供的柔性线路板与夹具对位过程的状态示意图；

图31为本发明实施例提供的柔性线路板与夹具弯折的状态示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。并且，附图中各部件的形状和大小不反应真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

在现有技术中，只是通过夹具随意夹住与显示面板绑定在一起的柔性线路板的任意位置，进而将柔性线路板弯折一定程度，整个过程中，夹具与柔性线路板之间只是粗略对准，夹具与柔性线路板之间的定位精度较低，这种利用抓取过程对FPC有一定的损伤。

鉴于此，本发明实施例提供了一种夹具，用于提高夹具与FPC之间的定位精度。

在具体实施过程中，如图1所示为本发明实施例提供的一种夹具，包括：

第一固定部10，其中，第一固定部10包括第一夹持面11，第一固定部10用于吸附待抓取物体2；

第一夹持面11开设有至少一个凹槽12，凹槽12的开口122方向朝向第一夹持面11；

凹槽12形成吸附口120，所述吸附口120用于吸附待抓取物体2。

在本发明实施例中，第一夹持面11为夹具1用来抓取待抓取物体2的平面，在夹具1进行抓取物体的时候，第一夹持面11与待抓取物体2接触。在待抓取物体2为柔性线路板4时，在夹具1抓取柔性线路板4时，第一夹持面11与柔性线路板4接触。

在具体实施过程中，第一夹持面11可以开设有一个凹槽12，还可以开设有多个凹槽12，其中，凹槽12的开口122方向朝向第一夹持面11，凹槽12的开口122方向如图1箭头X所示的方向。若在第一夹持面11上开设多个凹槽12时，多个凹槽12可以是均匀等间距分布，还可以是根据所要吸附的待抓取物体2上部件的位置分布情况来对应地在第一夹持面11上开设凹槽12，比如，在第一夹持面11与待抓取物体2接触的接触面的边缘区域等间距设置多个凹槽12，当然，还可以根据实际应用来在第一夹持面11上开设至少一个凹槽12，在此不做限定。

在本发明实施例中，如图2所示为夹具1的其中一种结构示意图，具体来讲，凹槽12的底部121在第一平面P1的正投影面积小于该凹槽12的开口122在第一平面P1的正投影面积，第一平面P1为垂直于凹槽12的开口122朝向方向的平面。比如，凹槽12的底部121在第一平面P1的正投影面积为a1，该凹槽12的底部121在第一平面P1的正投影面积为b1，a1和b1之间的关系可以是a1<b1。在具体实施过程中，该凹槽12所对应的结构可以是棱锥、圆锥、棱台和圆台中的一种或多种，从而实现了夹具1的多样化设计。如图2所示，第一平面P1为垂直于凹槽12的开口122朝向方向的平面。通过在第一夹持面11上开设如图2所示的凹槽12结构，凹槽12的底部121在第一平面P1上的正投影面积小于其开口122在第一平面P1的正投影面积，凹槽12的开口122设置这种面积较大，可以提高夹具1与待抓取物体2的初对位精度，从而保证了夹具1对待抓取物体2的易吸附性，提高了对位速度。

在本发明实施例中，如图3所示为夹具1的其中一种结构示意图，具体来讲，凹槽12的底部121在第一平面P1的正投影面积小于或等于该凹槽12的开口122在第一平面P1的正投影面积的一半。图3为凹槽12的底部121在第一平面P1的正投影面积等于该凹槽12的开口122在第一平面P1的正投影面积的一半所对应的结构示意图。

在本发明实施例中，结合图3所示的夹具1的结构示意图，凹槽12在第一截面P2的截面形状为梯形，第一截面P2为经过凹槽12且垂直于第一平面P1的平面，如图3所示，第一截面P2为经过凹槽12且垂直于第一平面P1的平面P2，从而保证了夹具1对待抓取物体2的易吸附性，提高了对位速度。

在本发明实施例中，如图4所示为夹具1的其中一种结构示意图，具体来讲，第一固定部10还包括位于第一固定部10内部的抽气通道3，抽气通道3与吸附口120连通，抽气通道3的至少一端延伸至第一固定部10的非第一夹持面11的表面形成抽气口30。在具体实施过程中，抽气口30可以开设在第一固定部10与第一夹持面11相对表面P3上，抽气口30还可以开设在第一固定部10除第一夹持面11以及与第一夹持面11相对表面P3外的其它两个相对表面P4和P5中的任一表面上，在此不做限定。如图4所示为抽气通道3的一端延伸至表面P4的其中一种示意图，图4中箭头所示方向为针对吸附口120进行抽气的方向，相应地，针对吸附口120进行充气的方向与抽气方向相反。

在本发明实施例中，如图5所示为夹具1的其中一种结构示意图，具体来讲，抽气通道3的一端和另一端分别延伸至相对两表面P4和P5。结合图4和图5所示，抽气通道3的至少一端延伸至第一固定部10的非第一夹持面所形成的抽气口30所处的表面和第一夹持面11不同，这样的话，可以避免抽气口30对吸附口120的干扰，提高夹具1对待抓取物体2的抓取能力，保证抓取稳固性。在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要选取第一固定部10上除第一夹持面11外的其它表面来开设抽气口30，在此不做限定。

在本发明实施例中，如图6所示为夹具1的其中一种结构示意图，具体来讲，靠近凹槽12的底部121一侧的凹槽12的侧壁123设置有电磁铁13，通过电磁铁13吸附待抓取物体2。在具体实施过程中，如图7所示的夹具1的其中一种结构示意图，还可以是在凹槽12的底部121一侧设置有电磁铁13，通过电磁铁13吸附待抓取物体2。如图8所示为夹具1的另外一种结构示意图，靠近凹槽12的底部121一侧的凹槽12的侧壁123，以及在凹槽12的底部121一侧均设置有电磁铁13。在具体实施过程中，电磁铁13在通电情况下具有磁性，在未通电情况下则无磁性。这样的话，可以通过控制对电磁铁13的通电与否，来控制电磁铁13的磁性有无，进而来控制对待抓取物体2的抓取与否。

在本发明实施例中，如图9所示为夹具1的另外一种结构示意图，具体来讲，夹具1还包括与第一固定部10相对设置的第二固定部20，第二固定部20包括第二夹持面21,并且第一固定部10与第二固定部20相对的第一夹持面11和第二夹持面21用于夹持待抓取物体2；其中，夹具1还包括位于第一固定部10与第二固定部20之间的中间部30，第一固定部10与第二固定部20分别连接于中间部30。通过第一固定部10和第二固定部20对应的夹持面同时来夹持待抓取物体2，提高了抓取的牢固性，保证了夹具1对待抓取物体2的抓取精度。

在本发明实施例中，如图10和图11所示的夹具1状态示意图，具体来讲，在凹槽12的开口122朝向的方向上，中间部30位于第一固定部10与第二固定部20之间，中间部30包括相对的第一端301和第二端302，第一端301朝向并接触第一夹持面11，第二端302朝向并接触第二夹持面21；其中，夹具1包括贯穿并垂直于中间部30与第二固定部20二者交界面的连接轴40，第二固定部20可以以连接轴40为旋转轴相对中间部30转动。其中，图10所示为第二固定部20旋转至与第一固定部10无交叠的状态示意图，图11所示为第二固定部20旋转至与第一固定部10交叠的状态示意图。在具体实施过程中，结合图10和图11所示的夹具1抓取待抓取物体2时，可以将第二固定部20旋转至与第一固定部10交叠，通过第一夹持面11和第二夹持面21与待抓取物体2接触从而夹住待抓取物体2。在该夹具1抓取待抓取物体2至预定位置处时，可以将第二固定部20由与第一固定部10交叠的情况旋转至与第一固定部10未交叠的状态，这样便实现了夹具1抓取待抓取物体2后的顺利分离。通过设计第二固定部20可以以连接轴40为旋转轴相对中间部30转动，从而保证了夹具1抓取待抓取物体2的灵活性。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种柔性线路板4，该柔性线路板4为如上面夹具1所抓取的待抓取物体2，如图12所示为柔性线路板4上的定位凸起41与夹具1上的吸附口120嵌合时的其中一种结构示意图，具体来讲，柔性线路板4包括相对设置的第一表面42和第二表面43；其中，第一表面42设置有至少一个定位凸起41，至少一个所述定位凸起41对应嵌合于一个吸附口120。在具体实施过程中，第一表面42可以设置有一个定位凸起41，这一个定位凸起41对应嵌合于一个吸附口120。第一表面42还可以设置多个定位凸起41，多个定位凸起41中任意多个可以对应嵌合于一个吸附口120，如图12所示具体为两个定位凸起41嵌合于一个吸附口120的情况。当然，可以根据实际应用需要来设置第一表面42定位凸起41的个数，以及定位凸起41与吸附口120间的嵌合关系，在此不做限定。由于在夹具1抓取柔性线路板4的过程中，柔性线路板4上第一表面42上所设置的至少一个定位凸起41能够对应嵌合于夹具1上的一个吸附口120，从而实现了柔性线路板4与夹具1间的对位，提高了柔性线路板4与夹具1的对位精度。

在本发明实施例中，如图13所示为柔性线路板4上的定位凸起41与夹具1上的吸附口120嵌合在一起的另外一种结构示意图，具体来讲，定位凸起41与吸附口120数量相同，当夹具1的第一夹持面11吸附柔性线路板4时，每一定位凸起41对应嵌合于一个吸附口120。由于在夹具1抓取柔性线路板4的过程中，柔性线路板4上第一表面42上所设置的每一个定位凸起41都相应嵌合于第一夹持面11上的吸附口120，即定位凸起41与吸附口120一一对应设置，从而提高了夹具1对柔性电路板的抓取稳固性，同时提高了夹具1与柔性线路板4的对位精度。

在本发明实施例中，如图14所示为柔性线路板4的其中一种结构示意图，具体来讲，定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积小于该定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积。此外，该定位凸起41所对应的结构可以是棱锥、圆锥、棱台和圆台中的一种或多种，从而实现了定位凸起41的多样化设计。在具体实施过程中，比如，定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积为a3，该定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积为b3，a3和b3之间的关系可以是a3<b3。由于定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积小于该定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积，定位凸起这样设置能够保证夹具与FPC在初步定位时能够快速对位，同时，在吸附过程中能够保证定位凸起与吸附口的结合力，从而保证了定位凸起41易被吸附，提高了柔性线路板4与夹具1的对位速度。

在本发明实施例中，定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积小于或者等于该定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积的一半。比如，定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积为a4，该定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在第一表面42的正投影面积为b4，a4和b4间的关系可以是a4≤b4/2，其中，在a4＝b4/2时，定位凸起41更易被吸附，提高了柔性线路板4与夹具1的对位精度。

在本发明实施例中，仍结合图14所示，经过定位凸起41并垂直于第一表面42的平面在定位凸起41的截面形状为梯形，其中，图14中经过定位凸起41并垂直于第一表面42的平面为P6。从而保证了定位凸起41更易被吸附，提高了柔性线路板4与夹具1的对位速度，也能够防止夹具被定位凸起结构划伤。

在本发明实施例中，如图15所示为四个定位凸起41在柔性线路板4上的其中一种分布示意图，具体来讲，柔性线路板4的第一表面42为矩形，定位凸起41为四个时，四个定位凸起41分别设置在柔性线路板4的四个角区。

在本发明实施例中，如图16和图17所示为定位凸起41为多个时在柔性线路板4上的其中一种分布示意图，具体来讲，柔性电路板包括第一区A和第二区B，第一区A围绕第二区B，第二区B设置电子元件44，第一区A设置定位凸起41。其中，电子元件44可以为电阻、电容、走线等。在具体实施过程中，通过将定位凸起41设置在柔性线路板4上第二区B以外的第一区A，从而避免了对柔性线路板4上固有电子元件44的干扰，保证了柔性线路板4的使用性能。

在本发明实施例中，结合图16和图17，均为定位凸起41为多个时在柔性线路板4上的其中一种分布示意图，具体来讲，第二区B同一侧的定位凸起41等间距设置。由于定位凸起41等间距设置，这样在夹具1通过第一夹持面11吸附定位凸起41时，由于定位凸起41的均匀分布，从而保证了柔性线路板4所吸附位置的受力均匀性，从而在一定程度上避免了夹具1抓取柔性线路板4的过程中对柔性线路板4的损坏，提高了柔性线路板4的使用寿命。

在本发明实施例中，如图18所示为柔性线路板4的其中一种结构示意图，具体来讲，柔性线路板4的第二表面43设置电子元件44，在定位凸起41为多个时，多个定位凸起41设置在第一表面42。仍结合图17，在通过夹具1的多个定位凸起41抓取柔性线路板4的过程中，由于电子元件44和定位凸起41分别设置在柔性线路板4的不同表面上，从而避免了夹具1抓取柔性线路板4的过程中对柔性线路板4上电子元件4的损坏，从而提高了柔性线路板4的使用寿命。当然，在具体实施过程中，还可以根据实际应用的具体使用情况来设置定位凸起41在柔性线路板4上的位置，在此不做限定。

在本发明实施例中，如图19所示为柔性线路板4的其中一种结构示意图，具体来讲，定位凸起41可以为中空结构，这样的话，在采用图4和图5所示的夹具1的第一夹持面11来抓取柔性电路板时，更容易通过对夹具1上的抽气口30抽气来吸附柔性电路板上的定位凸起41，从而提高了柔性线路板4与夹具1间的紧固性，进而提高了柔性线路板4与夹具1间的对位精度，同时针对定位凸起41的中空设计保证了柔性线路板4的轻薄化设计。

在本发明实施例中，如图20所示为柔性线路板4的其中一种结构示意图，具体来讲，定位凸起41外套设有橡胶胶层45，这样的话，在采用图4或图5所示的夹具1的第一夹持面11来抓取柔性线路板4时，通过橡胶层能够有效防止通过对夹具1上的抽气口30抽气或充气时气体外漏，从而保证了柔性线路板4与夹具1间的对位精度。此外，在具体实施过程中，在采用如图3所示的夹具1来抓取柔性线路板4时，通过橡胶胶层45有效避免了定位凸起41从吸附口120中滑脱，从而保证了柔性线路板4与夹具1间的对位紧固性，提高了柔性线路板4与夹具1间的对位精度。

在本发明实施例中，如图21所示为柔性线路板4的其中一种结构示意图，具体来讲，定位凸起41包括第一部分411和第二部分412，第一部分411位于第二部分412远离第一表面42一侧，第一部分411为铁磁体。这样的话，在采用图6或图7或图8所示的夹具1的第一夹持面11来抓取柔性线路板4时，通过定位凸起41的第一部分411的铁磁铁与夹具1中的电磁铁13间的磁力作用，实现定位凸起41与吸附口120间的嵌合，进而提高柔性线路板4与夹具1间的对位精度。

基于同样的发明构思，本发明实施例提供了一种显示面板5，如图22所示为显示面板5的其中一种结构示意图，该显示面板5包括柔性线路板4，其中，沿垂直于第一表面42的方向，显示面板5包括衬底基板50、阵列层51和发光器件层52，在垂直于显示面板5且指向发光器件层52的发光面的方向上，柔性线路板4的第二表面43位于衬底基板50与柔性线路板4的第一表面42之间。其中，在图22中箭头Y所示的方向为垂直于第一表面42的方向。在具体实施过程中，可以通过本发明实施例中的夹具1将柔性线路板4弯折至预设位置，从而实现了显示面板5的窄边框设计。其中，显示面板5可以是刚性OLED，还可以是柔性OLED。

基于同样的发明构思，本发明实施例提供了一种显示装置6，如图23所示为显示装置6的其中一种结构示意图，该显示装置6包括如本发明实施例提供的上述显示面板5。

在具体实施过程中，该显示装置6可以为：手机(如图23所示)、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、导航仪、手表等任何具有显示功能的产品或部件。该显示装置6的实施可以参见上述显示面板5的实施例，重复之处不再赘述。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种显示面板5的弯折方法，如图24所示为显示面板5的弯折方法的流程图，该弯折方法用于弯折如本发明实施例的显示面板5，包括：

S101：对位过程，将所述夹具的所述第一夹持面朝向所述柔性线路板的所述第一表面进行对位，至少一个所述定位凸起对应嵌合于所述夹具的一个所述吸附口；

S102：弯折过程，通过控制所述夹具带动所述柔性线路板，将所述柔性线路板至少部分弯折至所述衬底基板背离所述显示面板出光面一侧。

在具体实施过程中，如图25所示为显示面板5为柔性OLED时的弯折示意图，如图26为显示面板5为刚性OLED时的弯折示意图。具体来讲，显示面板5可以划分为显示区C、绑定区D、弯折区E和夹取区F。其中，如图25所示，在显示面板5为柔性OLED时，绑定区D位于弯折区E和夹取区F之间，在将柔性线路板4与绑定区D绑定后，可以通过夹具1接触夹取区F将柔性OLED弯折至预设位置处，具体弯折过程如图25所示。如图26所示，在显示面板5为刚性OLED，弯折区E位于绑定区D和夹取区F之间，在将柔性线路板4与绑定区D绑定后，可以通过夹具1接触夹取区F将柔性线路板4弯折至预设位置处，具体弯折过程如图26所示。如此一来，在将柔性线路板4弯折后，从而在保证显示面板5窄边框的同时，实现了显示面板5的多样化设计。

在本发明实施例中，结合图25和图26所示，定位凸起41与吸附口120的数量相同，将柔性线路板4的每一定位凸起41对应嵌合于夹具1的一个吸附口120。从而保证了在夹具1抓取柔性线路板4的稳固性，提高了夹具1与柔性线路板4的对位精度。

在本发明实施例中，如图27所示为图25中区域G的其中一种放大示意图，具体来讲，凹槽12的底部121在显示面板5所在平面的正投影的面积与定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在显示面板5所在平面的正投影的面积相等；其中，这里的“相等”指的是大致相等，而非绝对相等。吸附口120的凹槽12的开口122在显示面板5所在平面的正投影的面积大于定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在显示面板5所在平面的正投影的面积。比如，凹槽12的底部121在显示面板5所在平面的正投影的面积为a5，定位凸起41远离第一表面42一侧的表面在显示面板5所在平面的正投影的面积为b5，a5和b5之间的关系为a5＝b5。再比如，吸附口120的凹槽12的开口122在显示面板5所在平面的正投影的面积为a6，定位凸起41靠近第一表面42一侧的表面在显示面板5所在平面的正投影的面积为b6，a6和b6之间的关系为a6>b6。也就是说，将凹槽12的开口122设置的相对大于定位凸起41，从而实现了定位凸起41与吸附口120间的快速定位，将凹槽12的底部121设置的与定位凸起41接触面大致相等，从而保证了二者间的良好接触，提高了吸附对位的稳固性，从而提高了夹具1与柔性线路板4的对位精度。

在本发明实施例中，如图28所示为柔性线路板4与夹具1间吸附固定的其中一种结构示意图，具体来讲，第一固定部10还包括位于第一固定部10内部的抽气通道3，抽气通道3与吸附口120连通，抽气通道3的至少一端延伸至第一固定部10的非第一夹持面的表面形成抽气口30；在弯折过程前和弯折过程中还包括固定过程，固定过程包括吸附固定；对抽气口30进行抽气处理，在吸附口120产生吸附力；在吸附力作用下，柔性线路板4与夹具1实现所述吸附固定。从而在柔性线路板4与夹具1对位之后，实现了柔性线路板4与夹具1间的吸附固定。

在本发明实施例中，如图29所示为柔性线路板4与夹具1间吸附固定的其中一种结构示意图，具体来讲，靠近凹槽12的底部121一侧的凹槽12的侧壁123设置有电磁铁13；在弯折过程前和弯折过程中还包括固定过程，固定过程包括磁力固定；定位凸起41包括第一部分411和第二部分412，第一部分411位于第二部分412远离第一表面42一侧，第一部分411为铁磁体；在固定过程中，吸附口120与定位凸起41通过电磁铁13与铁磁体的磁力进行磁力固定，通电后的电磁铁13与铁磁体磁性相反或电磁铁13无磁性；在磁力作用下，柔性线路板4与夹具1实现磁力固定。其中，通电的电磁铁13具有磁性，在通电的电磁铁13的磁性与铁磁体的磁性相反时，通电的电磁铁13吸附铁磁铁，从而将定位凸起41与吸附口120嵌合在一起，进而实现了柔性线路板4与夹具1间的吸附固定。此外，若电磁铁13未通电，则电磁铁13无磁性，在铁磁体对电磁铁13的磁力吸附下，将定位凸起41与吸附口120嵌合在一起，进而实现了柔性线路板4与夹具1间的吸附固定。

在本发明实施例中，结合图9至图11所示的夹具1，如图30为柔性线路板4与夹具1对位过程的状态示意图，如图31所示为柔性线路板4与夹具1弯折的状态示意图，具体来讲，夹具1还包括与第一固定部10相对设置的第二固定部20，第二固定部20包括第二夹持面21,并且第一固定部10与第二固定部20相对的第一夹持面11和第二夹持面21用于夹持待抓取物体2；其中，夹具1还包括位于第一固定部10与第二固定部20之间的中间部30，第一固定部10与第二固定部20分别连接于中间部30；在凹槽12的开口122朝向的方向上，中间部30位于第一固定部10与第二固定部20之间，中间部30包括相对的第一端301和第二端302，第一端301朝向并接触第一夹持面11，第二端302朝向并接触第二夹持面21；其中，夹具1包括贯穿并垂直于中间部30与第二固定部20二者交界面的连接轴40，第二固定部20可以以连接轴40为旋转轴相对中间部30转动；在对位过程前，第二固定部20绕连接轴40进行转动，第二固定部20与柔性线路板4在垂直于显示面板5所在平面的方向上无交叠；这样的话，避免了在对位过程中第二固定部20对第一固定部10与柔性线路板4对位过程的干扰，保证了柔性线路板4与夹具1的对位精度。在弯折过程前，第二固定部20绕连接轴40进行转动，第二固定部20与柔性线路板4在垂直于显示面板5所在平面的方向上交叠。这样的话，通过第一固定部10和第二固定部20同时对柔性线路板4施加相反的作用力，从而保证了弯折过程前，柔性线路板4处于被夹具1稳固抓取状态，从而提高了柔性线路板4的弯折精度，提高了显示面板5的使用性能。

在本发明实施例中，结合图26所示，在弯折过程之后，该弯折方法还包括粘合过程，粘合过程为将柔性线路板4粘合至衬底基板50背离显示面板5出光面一侧；在粘合过程之后，弯折方法还包括分离过程，分离过程中，对抽气口30停止抽气，吸附口120与定位凸起41的吸附力减弱或者消失，或对抽气口30进行充气，吸附口120与定位凸起41间具有排斥力，分离吸附口120与定位凸起41，从柔性线路板4上取下所述夹具1。在具体实施过程中，在粘合柔性线路板4之后，可以通过对抽气口30停止抽气，或者对抽气口30进行充气，这样的话，吸附口120与定位凸起41间的吸附力减弱甚至消失，如此一来，很容易将吸附口120与定位凸起41分离开，从而便于实现从柔性线路板4上取下夹具1，避免了在分离夹具1时对柔性线路板4的损伤，从而提高了显示面板5的使用寿命。

在本发明实施例中，结合图27所示，在弯折过程之后，弯折方法还包括粘合过程，粘合过程为将柔性线路板4粘合至衬底基板50背离显示面板5出光面一侧；在粘合过程之后，弯折方法还包括分离过程，分离过程中，对电磁铁13通电，使得电磁铁13与铁磁体具有相同的磁性，电磁铁13与铁磁体具有磁斥力，在磁斥力的作用下分离吸附口120与定位凸起41，从柔性线路板4上取下夹具1。在具体实施过程中，在粘合柔性线路板4之后，可以通过对电磁铁13通电，使得电磁铁13与铁磁体具有相同的磁性，比如，在对柔性线路板4粘合前电磁铁13未通电，而铁磁体远离第一表面42的一端的磁性为N极。在对柔性线路板4粘合之后，对电磁铁13通电使得靠近凹槽12底部121的一端的磁性为N极，这样的话，吸附口120与定位凸起41间存在磁斥力，二者在磁斥力作用下分离，如此一来，很容易将吸附口120与定位凸起41分离开，从而便于实现从柔性线路板4上取下夹具1，避免了在分离夹具1时对柔性线路板4的损伤，从而提高了显示面板5的使用寿命。

本发明实施例提供的夹具、柔性线路板、显示面板及其弯折方法，首先在夹具1的第一固定部10的第一夹持面11开设开口122方向朝向该第一夹持面11的至少一个凹槽12，然后通过由凹槽12所形成的吸附口120来吸附诸如柔性线路板4的待抓取物体2，在夹具1吸附柔性线路板4的过程中，将夹具1的第一夹持面11朝向柔性线路板4的第一表面42进行对位，设置在第一表面42的至少一个定位凸起41对应嵌合于夹具1的第一夹持面11的一个吸附口120。也就是说，通过夹具1第一夹持面11开设的凹槽12所形成的吸附口120与柔性线路板4上的定位凸起41嵌合在一起，进而实现了夹具1与柔性线路板4的精确对位，提高了夹具1与柔性线路板4的定位精度。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一固定部，其中，所述第一固定部包括第一夹持面，所述第一固定部用于吸附待抓取物体；

所述第一夹持面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的开口方向朝向所述第一夹持面；

所述凹槽形成吸附口，所述吸附口用于吸附所述待抓取物体。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述凹槽的底部在第一平面的正投影面积小于该所述凹槽的开口在所述第一平面的正投影面积，所述第一平面为垂直于所述凹槽的开口朝向方向的平面。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，

所述凹槽的底部在所述第一平面的正投影面积小于或等于该所述凹槽的开口在所述第一平面的正投影面积的一半。

4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述凹槽在第一截面的截面形状为梯形，所述第一截面为经过所述凹槽且垂直于所述第一平面的平面。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一固定部还包括位于所述第一固定部内部的抽气通道，所述抽气通道与所述吸附口连通，所述抽气通道的至少一端延伸至所述第一固定部的非所述第一夹持面的表面形成抽气口。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，靠近所述凹槽的底部一侧的所述凹槽的侧壁设置有电磁铁，通过所述电磁铁吸附所述待抓取物体。

7.如权利要求5或6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括与所述第一固定部相对设置的第二固定部，所述第二固定部包括第二夹持面,并且所述第一固定部与所述第二固定部相对的所述第一夹持面和所述第二夹持面用于夹持待抓取物体；其中，所述夹具还包括位于所述第一固定部与所述第二固定部之间的中间部，所述第一固定部与所述第二固定部分别连接于所述中间部。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，在所述凹槽的开口朝向的方向上，所述中间部位于所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述中间部包括相对的第一端和第二端，所述第一端朝向并接触所述第一夹持面，所述第二端朝向并接触所述第二夹持面；其中，所述夹具包括贯穿并垂直于所述中间部与所述第二固定部二者交界面的连接轴，所述第二固定部可以以所述连接轴为旋转轴相对所述中间部转动。

9.一种柔性线路板，其特征在于，所述柔性线路板为权利要求1中所述的待抓取物体，所述柔性线路板包括相对设置的第一表面和第二表面；其中，所述第一表面设置有至少一个定位凸起，至少一个所述定位凸起对应嵌合于一个所述吸附口。

10.如权利要求9所述的柔性线路板，其特征在于，所述定位凸起与所述吸附口数量相同，当所述夹具的所述第一夹持面吸附所述柔性线路板时，每一所述定位凸起对应嵌合于一个所述吸附口。

11.如权利要求10所述的柔性线路板，其特征在于，所述定位凸起远离所述第一表面一侧的表面在所述第一表面的正投影面积小于该所述定位凸起靠近所述第一表面一侧的表面在所述第一表面的正投影面积。

12.如权利要求10所述的柔性线路板，其特征在于，所述定位凸起远离所述第一表面一侧的表面在所述第一表面的正投影面积小于或者等于该所述定位凸起靠近所述第一表面一侧的表面在所述第一表面的正投影面积的一半。

13.如权利要求10所述的柔性线路板，其特征在于，所述柔性电路板包括第一区和第二区，所述第一区围绕所述第二区，所述第二区设置电子元件，所述第一区设置所述定位凸起。

14.如权利要求13所述的柔性线路板，其特征在于，位于所述第二区同一侧的所述定位凸起等间距设置。

15.如权利要求10所述的柔性线路板，其特征在于，所述定位凸起外套设有橡胶胶层。

16.如权利要求10所述的柔性线路板，其特征在于，所述定位凸起包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分远离所述第一表面一侧，所述第一部分为铁磁体。

17.一种显示面板，其特征在于，包括如权利要求9所述的柔性线路板，其中，沿垂直于所述第一表面的方向，所述显示面板包括衬底基板、阵列层和发光器件层，在垂直于所述显示面板且指向所述发光器件层的发光面的方向上，所述柔性线路板的所述第二表面位于所述衬底基板与所述柔性线路板的所述第一表面之间。

18.一种显示面板的弯折方法，其特征在于，所述弯折方法用于弯折如权利要求17所述的显示面板，包括：

对位过程，将所述夹具的所述第一夹持面朝向所述柔性线路板的所述第一表面进行对位，至少一个所述定位凸起对应嵌合于所述夹具的一个所述吸附口；

弯折过程，通过控制所述夹具带动所述柔性线路板，将所述柔性线路板至少部分弯折至所述衬底基板背离所述显示面板出光面一侧。

19.如权利要求18所述的弯折方法，其特征在于，所述定位凸起与所述吸附口的数量相同，将所述柔性线路板的每一所述定位凸起对应嵌合于所述夹具的一个所述吸附口。

20.如权利要求19所述的弯折方法，其特征在于，所述凹槽的底部在所述显示面板所在平面的正投影的面积与所述定位凸起远离所述第一表面一侧的表面在所述显示面板所在平面的正投影的面积相等；

所述吸附口的所述凹槽的开口在所述显示面板所在平面的正投影的面积大于所述定位凸起靠近所述第一表面一侧的表面在所述显示面板所在平面的正投影的面积。

21.如权利要求19所述的弯折方法，其特征在于，所述第一固定部还包括位于所述第一固定部内部的抽气通道，所述抽气通道与所述吸附口连通，所述抽气通道的至少一端延伸至所述第一固定部的非所述第一夹持面的表面形成抽气口；

在所述弯折过程前和所述弯折过程中还包括固定过程，所述固定过程包括吸附固定；

对所述抽气口进行抽气处理，在所述吸附口产生吸附力；在所述吸附力作用下，所述柔性线路板与所述夹具实现所述吸附固定。

22.如权利要求19所述的弯折方法，其特征在于，靠近所述凹槽的底部一侧的所述凹槽的侧壁设置有电磁铁；

在所述弯折过程前和弯折过程中还包括固定过程，所述固定过程包括磁力固定；

所述定位凸起包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分远离所述第一表面一侧，所述第一部分为铁磁体；

在所述固定过程中，所述吸附口与所述定位凸起通过所述电磁铁与所述铁磁体的磁力进行磁力固定，通电后的所述电磁铁与所述铁磁体磁性相反或所述电磁铁无磁性；

在所述磁力作用下，所述柔性线路板与所述夹具实现磁力固定。

23.如权利要求19所述的弯折方法，其特征在于，

所述夹具还包括与所述第一固定部相对设置的第二固定部，所述第二固定部包括第二夹持面,并且所述第一固定部与所述第二固定部相对的所述第一夹持面和所述第二夹持面用于夹持待抓取物体；其中，所述夹具还包括位于所述第一固定部与所述第二固定部之间的中间部，所述第一固定部与所述第二固定部分别连接于所述中间部；在所述凹槽的开口朝向的方向上，所述中间部位于所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述中间部包括相对的第一端和第二端，所述第一端朝向并接触所述第一夹持面，所述第二端朝向并接触所述第二夹持面；其中，所述夹具包括贯穿并垂直于所述中间部与所述第二固定部二者交界面的连接轴，所述第二固定部可以以所述连接轴为旋转轴相对所述中间部转动；

在所述对位过程前，所述第二固定部绕所述连接轴进行转动，所述第二固定部与所述柔性线路板在垂直于所述显示面板所在平面的方向上无交叠；

在所述弯折过程前，所述第二固定部绕所述连接轴进行转动，所述第二固定部与所述柔性线路板在垂直于所述显示面板所在平面的方向上交叠。

24.如权利要求21所述的弯折方法，其特征在于，在所述弯折过程之后，所述弯折方法还包括粘合过程，所述粘合过程为将所述柔性线路板粘合至所述衬底基板背离所述显示面板出光面一侧；

在所述粘合过程之后，所述弯折方法还包括分离过程，所述分离过程中，对所述抽气口停止抽气，所述吸附口与所述定位凸起的所述吸附力减弱或者消失，或对所述抽气口进行充气，所述吸附口与所述定位凸起间具有排斥力，分离所述吸附口与所述定位凸起，从所述柔性线路板上取下所述夹具。

25.如权利要求22所述的弯折方法，其特征在于，在所述弯折过程之后，所述弯折方法还包括粘合过程，所述粘合过程为将所述柔性线路板粘合至所述衬底基板背离所述显示面板出光面一侧；

在所述粘合过程之后，所述弯折方法还包括分离过程，所述分离过程中，对所述电磁铁通电，使得所述电磁铁与所述铁磁体具有相同的磁性，所述电磁铁与所述铁磁体具有磁斥力，在所述磁斥力的作用下分离所述吸附口与所述定位凸起，从所述柔性线路板上取下所述夹具。

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