CN211245490U - 路线拼图组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路线拼图组，包含多个矩形路线砖，每个矩形路线砖各包含板件、路线图案、防滑层以及至少一个结合件，板件具有顶面，且路线图案位于板件的顶面，防滑层至少部分覆盖板件的顶面，多个矩形路线砖配置成通过结合件彼此结合。借此，本实用新型的路线拼图组，易于拼接出多种路线，且收纳方便。

Description

路线拼图组

技术领域

本实用新型是关于一种路线拼图组。

背景技术

具有光感测元件的机器人可沿着路线图移动，并在过程中执行不同操作。在路线图的制作上，常见的现有作法之一是将路线图整体印刷输出，然而，此作法缺乏弹性，无法修改路线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种路线拼图组，其易于拼接出多种路线，且收纳方便。

为实现上述目的，本实用新型提供一种路线拼图组，包含多个矩形路线砖。每个矩形路线砖各包含板件、路线图案、防滑层以及至少一个结合件，板件具有顶面，且路线图案位于板件的顶面，防滑层至少部分覆盖板件的顶面，多个矩形路线砖配置成通过结合件彼此结合。

在一个或多个实施方式中，路线图案延伸至板件的边缘，并且与边缘相交于区段，结合件对应区段设置。

在一个或多个实施方式中，边缘沿一个方向延伸，在该方向上，区段与结合件同宽。

在一个或多个实施方式中，结合件内嵌于板件内。

在一个或多个实施方式中，结合件包含磁性耦合元件。

在一个或多个实施方式中，板件具有容置空间，结合件包含磁铁，磁铁能够转动地设置于容置空间内。

在一个或多个实施方式中，磁铁具有两个磁极以及长轴，两个磁极位于长轴的相反两侧，在垂直于边缘的另一个方向上，容置空间具有宽度，宽度小于长轴的长度。

在一个或多个实施方式中，结合件包含磁铁以及可磁化元件，路线图案包含相对的两个末端，且路线图案相对的两个末端个别设置有结合件，其中位于两个末端的两个结合件中的磁铁及可磁化元件配置相反。

在一个或多个实施方式中，结合件包含魔鬼毡，魔鬼毡内嵌于板件，并且由板件的边缘外露。

在一个或多个实施方式中，结合件包含黏贴元件，黏贴元件设置于板件的边缘。

在一个或多个实施方式中，板件为纸板，且纸板的厚度至少为4毫米。

在一个或多个实施方式中，路线拼图组进一步包含：至少一个色块贴纸，配置成至少部分黏贴于多个矩形路线砖，并部分覆盖路线图案。

在一个或多个实施方式中，至少一个色块贴纸具有突起部，突起部突出于至少一个色块贴纸的边缘，且突起部不黏贴于多个矩形路线砖。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的路线拼图组，易于拼接出多种路线，且收纳方便。

附图说明

图1为依据本实用新型一实施方式的路线拼图组的立体示意图。

图2为图1所示的路线拼图组的矩形路线砖沿线段L-L’的剖视图。

图3为依据本实用新型另一实施方式的矩形路线砖的俯视透视图。

图4为依据本实用新型另一实施方式的矩形路线砖的剖视图。

图5为依据本实用新型另一实施方式的矩形路线砖的俯视透视图。

图6为图1所示的路线拼图组的色块贴纸的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的叙述更加详尽与完备，可参照所附的附图及以下所述各种实施方式。附图中的各元件未按比例绘制，且仅为说明本实用新型而提供。以下描述许多实务上的细节，以提供对本实用新型的全面理解，然而，本领域技术人员应当理解可在没有一个或多个实务上的细节的情况下实施本实用新型，因此，该些细节不应用以限定本实用新型。

请参照图1，其为依据本实用新型一实施方式的路线拼图组100的立体示意图。路线拼图组100用以导引具有光感测元件(图未示)的机器人900，使机器人900沿所设计的路线移动，并在过程中执行特定操作。

请参照图1及图2，路线拼图组100包含多个矩形路线砖110，每个矩形路线砖110包含板件113、路线图案112、防滑层114以及结合件115。板件113具有顶面111，且路线图案112设置于板件113的顶面111。在一实施例中，路线图案112为直线路线图案、十字路线图案、圆弧路线图案或上述图案的组合或其他合适的图案。用户可将具有各种不同路线图案的矩形路线砖110自由地排列、组合出机器人900移动的路径。在一些实施方式中，路线图案112为黑色图案，机器人900依循黑色路线移动于矩形路线砖110上。在一些实施方式中，顶面111实质上呈正方形。在一些实施例中，板件113可为纸板、塑料板或其他合适的板材。在本实施方式中，板件113为纸板，且纸板的厚度T至少为4毫米。采用纸板可降低矩形路线砖110的生产成本，同时纸板的厚度T设计为4毫米以上时能确保矩形路线砖110具有足够的强度，以避免矩形路线砖110的边缘弯曲或翘起的问题。

如图2所示，防滑层114至少部分覆盖板件113的顶面111。在一实施方式中，防滑层114完全覆盖矩板件113的顶面111，以防止机器人900(请参见图1)移动时打滑。此外，防滑层114也作为板件113的保护层，防止板件113受环境因素(温度、湿度等)影响而变形、损坏。在一些实施方式中，防滑层114为雾面聚氯乙烯(PVC)印刷层，路线图案112防滑层114的一部分。在另一实施方式中，路线图案112通过黏贴等方式固定于防滑层114上。在一些实施方式中，防滑层114为灰色防滑层，而路线图案112为黑色路线图案，在此配置下，有利于机器人900辨识路线图案112。

如图1与图2所示，矩形路线砖110配置成通过结合件115彼此结合。如图1所示，结合件115设置于板件113的边缘116。具体而言，路线图案112延伸至边缘116，并且与边缘116相交于区段117，结合件115对应区段117设置。在一些实施方式中，边缘116沿一方向(例如：X方向)延伸，在此方向上，区段117与结合件115实质上同宽。在一些实施方式中，路线图案112所有与板件113的周缘(包含四个边缘116)相交的区段均设置有结合件115。

如图2所示，结合件115内嵌于板件113。在一些实施方式中，结合件115为磁性耦合元件(例如是永久磁铁、电磁铁或铁磁性材料)，当两矩形路线砖110靠近时，通过磁性耦合元件彼此吸附而自动结合。想要重新排列矩形路线砖110时，稍微施力即可将两矩形路线砖110分离，操作上相当简单。由于结合件115内嵌于板件113，矩形路线砖110维持四边平直的外观，使得矩形路线砖110结合时其边缘116能彼此抵靠不出现缝隙，不但使机器人900移动较为平顺，四边平直的矩形路线砖110还具有收纳容易的优点。

如图2所示，板件113的边缘116具有至少一个容置空间118。在一实施例中，路线图案112具有至少两个末端112e，容置空间118对应路线图案112的末端112e开设(例如：对应区段117开设)。在一实施例中，结合件115为磁铁，其可转动地设置于容置空间118内。在一实施例中，磁铁通过附接件115a固定于边缘116，附接件115a位于磁铁的中心，且磁铁两端的极性不同。通过上述结构配置，当两矩形路线砖110靠近时，两个矩形路线砖110内的磁铁能在磁场作用下各自绕着附接件115a自行转动，以调整至彼此相吸的位置，进而使两个矩形路线砖110能顺利结合，使用者不需费心挑选磁极相配的两个矩形路线砖110进行组合。

请参照图3，有别于图2所示的实施方式，本实施方式的矩形路线砖310包含固定地内嵌于板件的结合件315。结合件315包含并排的磁铁315a以及可磁化元件315b(例如：铁片)。在一实施例中，具有直线路线图案112a的矩形路线砖310具有两个结合件315。此两个结合件315个别设置于直线路线图案112a相对的两个末端112e，此两个结合件315中的磁铁315a及可磁化元件315b配置相反。换言之，在X方向上，位于左末端112e的结合件315的磁铁315a排列在可磁化元件315b之前(即具有较小的X坐标)，而位于右末端112e的结合件315的磁铁315a排列在可磁化元件315b之后(即具有较大的X坐标)。如此一来，矩形路线砖310旋转180度后整体配置保持相同，且矩形路线砖310(例如：具有直线路线图案112a的矩形路线砖310)的结合件315的磁铁315a与可磁化元件315b可分别与另一矩形路线砖310(例如：具有十字路线图案112b的矩形路线砖310)的结合件315的可磁化元件315b与磁铁315a相吸，以固定矩形路线砖310的相对位置。

承上所述，以具有十字路线图案112b的矩形路线砖310为例，十字路线图案112b的四个末端皆设置有包含磁铁315a及可磁化元件315b的结合件315，从板件113的任意一个角落沿着其周缘(包含四个边缘116)逆时针进行观察时，行经每个结合件315时皆先通过磁铁315a再通过可磁化元件315b。如此一来，具有十字路线图案112b的矩形路线砖310旋转90度(或90度的倍数)后整体配置保持相同。通过上述结构配置，具有十字路线图案112b的矩形路线砖310可任意地结合，不需考虑磁铁的磁极方向。

请参照图4，有别于图2所示的实施方式，本实施方式的矩形路线砖410的结合件415为魔鬼毡，其内嵌于板件113，并且由板件113的边缘116外露。矩形路线砖410可通过魔鬼毡彼此接合，以固定其相对位置。在一实施例中，魔鬼毡对应路线图案112的末端112e外露于板件113的边缘116。在一实施例中，结合件415也可为黏贴元件(例如是胶带、贴纸)，黏贴元件设置于板件113的边缘116，使矩形路线砖410能彼此黏合。在一实施例中，黏贴元件对应路线图案112的末端112e设置于板件113的边缘116。

请参照图5，在本实施方式中，矩形路线砖510的结合件515为柱状磁铁，柱状磁铁可转动地设置于容置空间118内，并且具有第一磁极515a、第二磁极515b以及长轴515c。长轴515c大致与与边缘116平行延伸(也就是，沿X方向延伸)，第一磁极515a与第二磁极515b位于长轴515c的两侧。容置空间118在垂直于边缘116的另一方向(即垂直于X方向的Y方向)上的宽度小于柱状磁铁在其长轴515c延伸方向上的长度。因此，当两矩形路线砖510靠近时，两矩形路线砖510内的柱状磁铁515能在磁场作用加上容置空间118的限制下自行翻转，以调整至彼此相吸的位置(也就是，两矩形路线砖510内的柱状磁铁以相反的两磁极相吸)，进而使两矩形路线砖510能顺利结合。柱状磁铁可为方形柱体、圆柱或其他合适形状的柱体。

请回头参照图1。在一些实施方式中，路线拼图组100进一步包含至少一个色块贴纸130，其配置成至少部分黏贴于矩形路线砖110，并部分覆盖路线图案112。色块贴纸130可包含蓝色贴纸、绿色贴纸、红色贴纸、黄色贴纸或其他合适颜色的贴纸，色块贴纸130可任意组合、排列于路线图案112上的特定位置。色块贴纸130具有指示机器人900进行不同操作的作用，具体而言，在机器人900沿着路线图案112移动的过程中，当光感测元件侦测到色块贴纸130时，机器人900依据色块贴纸130不同的组合、排列而对应进行预定的操作(例如是左转、右转、旋转180度等)。色块贴纸130可重复使用，举例而言，在重新安排路线时，使用者可将色块贴纸130撕起并黏贴至其他位置。

请参照图6，其为图1所示的路线拼图组100的色块贴纸130的俯视图。色块贴纸130背面具有背胶，以利其附着于矩形路线砖110。在一些实施方式中，色块贴纸130为明胶贴纸。在一些实施方式中，色块贴纸130具有突起部131，突起部131突出于色块贴纸的边缘132。突起部131可作为使用者将色块贴纸130从矩形路线砖110上撕起的施力点，突起部131不具背胶，所以其不黏贴于矩形路线砖110。

综上所述，本实用新型的路线拼图组具有外型平整的矩形路线砖，矩形路线砖可通过结合件彼此结合。上述配置使得本实用新型的路线拼图组，易于拼接出多种路线、收纳方便，且矩形路线砖的边缘不易弯曲翘曲，使用寿命较长。

虽然本实用新型已经以实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许变动与润饰，所以本实用新型的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (13)

1.一种路线拼图组，其特征在于，包含：

多个矩形路线砖，每个所述矩形路线砖各包含板件、路线图案、防滑层以及至少一个结合件，所述板件具有顶面，且所述路线图案位于所述顶面，所述防滑层至少部分覆盖所述板件的所述顶面，所述多个矩形路线砖配置成通过所述结合件彼此结合。

2.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述路线图案延伸至所述板件的边缘，并且与所述边缘相交于区段，所述结合件对应所述区段设置。

3.如权利要求2所述的路线拼图组，其特征在于，所述边缘沿一个方向延伸，在所述方向上，所述区段与所述结合件同宽。

4.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述结合件内嵌于所述板件内。

5.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述结合件包含磁性耦合元件。

6.如权利要求2所述的路线拼图组，其特征在于，所述板件具有容置空间，所述结合件包含磁铁，所述磁铁能够转动地设置于所述容置空间内。

7.如权利要求6所述的路线拼图组，其特征在于，所述磁铁具有两个磁极以及长轴，所述两个磁极位于所述长轴的相反两侧，在垂直于所述边缘的另一个方向上，所述容置空间具有宽度，所述宽度小于所述长轴的长度。

8.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述结合件包含磁铁以及可磁化元件，所述路线图案包含相对的两个末端，且所述路线图案相对的所述两个末端个别设置有所述结合件，其中位于所述两个末端的所述两个结合件中的所述磁铁及所述可磁化元件配置相反。

9.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述结合件包含魔鬼毡，所述魔鬼毡内嵌于所述板件，并且由所述板件的边缘外露。

10.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述结合件包含黏贴元件，所述黏贴元件设置于所述板件的边缘。

11.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，所述板件为纸板，且所述纸板的厚度至少为4毫米。

12.如权利要求1所述的路线拼图组，其特征在于，进一步包含：

至少一个色块贴纸，配置成至少部分黏贴于所述多个矩形路线砖，并部分覆盖所述路线图案。

13.如权利要求12所述的路线拼图组，其特征在于，所述至少一个色块贴纸具有突起部，所述突起部突出于所述至少一个色块贴纸的边缘，且所述突起部不黏贴于所述多个矩形路线砖。

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