CN111029129B - 一种sq型产品全自动绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SQ型产品全自动绕线装置，包括减震支脚、转盘、绕线机构和底座，所述底座一侧的一端固定有控制面板，且底座顶部的一端固定有存放槽，所述底座底部的四个拐角处均固定有减震支脚，且底座顶部的中央位置处通过伺服电机设置有转盘，所述转盘的四个拐角处均固定有延长板，所述延长板顶部的另一端设置有第四电动滑轨，所述绕线机构顶部的两端均铰接有切割件，且切割件底部的一端均通过电动推杆与绕线机构连接。本发明通过安装有底座、转盘、延长板、固定块、夹持件、第四电动滑轨、挡板、第一架体、第一电动滑轨、机械爪、磁芯以及存放槽，利于上料，同时利于对磁芯进行固定限位，避免跑偏移位。
Description
技术领域
本发明涉及绕线装置技术领域，具体为一种SQ型产品全自动绕线装置。
背景技术
SQ型绕线装置是将两根偏铜漆包线同时绕在铁氧体磁芯上，形成滤波的共模电感线圈，共模滤波电感线圈采用铁氧化磁芯，双线并绕，杂讯抑制对策佳，在高速信号中难以变形，具有体积小、平衡度佳、滤波效果好、温升低、使用方便以及高品质等优点，广泛应用于电子设备中，但是现阶段的此类装置大多结构简单，功能单一，具体存在如下问题；
1、现有的此类装置不具备自动上料功能，而且不利于固定磁芯，在绕线时容易发生跑偏移位；
2、现有的此类装置在绕线时操作复杂，而且生产出来的共模电感导磁率较低，不利于使用；
3、现有的此类装置在绕线时不利于保持稳定性，在工作时容易发生晃动，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种SQ型产品全自动绕线装置，以解决上述背景技术中提出的不具备自动上料功能，而且不利于固定磁芯、操作复杂以及稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SQ型产品全自动绕线装置，包括减震支脚、转盘、绕线机构和底座，所述底座一侧的一端固定有控制面板，且底座顶部的一端固定有存放槽，所述底座底部的四个拐角处均固定有减震支脚，且底座顶部的中央位置处通过伺服电机设置有转盘，所述转盘的四个拐角处均固定有延长板，且延长板顶部的一端均固定有固定块，所述延长板顶部的另一端设置有第四电动滑轨，且第四电动滑轨上通过滑块设置有夹持件，所述夹持件与固定块之间固定有磁芯，所述底座顶部的一侧固定有喷涂机构，且喷涂机构一侧的两端均设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上通过滑块设置有升降块，且升降块一侧的两端均固定有喷头，所述喷涂机构的顶端固定有铁氧体涂料箱，且铁氧体涂料箱的两端均通过导管与喷头连接，所述底座顶部的另一端设置有第三电动滑轨，且第三电动滑轨上通过滑块设置有第二架体，所述第二架体上固定有绕线机构，所述绕线机构的一端固定有放线装置，且绕线机构底部的两端均固定有抵触件，所述绕线机构顶部的两端均铰接有切割件，且切割件底部的一端均通过电动推杆与绕线机构连接。
优选的，所述减震支脚包括齿轮、活动杆、齿条以及复位弹簧，所述减震支脚内部的一侧设置有齿条，且减震支脚内部的中央位置处竖向设置有活动杆，所述活动杆的底部均匀通过复位弹簧与减震支脚内部的底端连接。
优选的，所述活动杆上均通过连轴设置有齿轮，所述齿轮均与齿条咬合。
优选的，所述存放槽一侧的底座上固定有第一架体，且第一架体的底部设置有第一电动滑轨，且第一电动滑轨上通过滑块固定有机械爪。
优选的，所述绕线机构内部的两侧均固定有气缸，且气缸的输出端均通过伸缩杆固定有限位件。
优选的，所述绕线机构的中央位置处设置有2个出线筒，且出线筒的内部均设置有螺旋导槽，螺旋导槽内均匀设置有滚珠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该SQ型产品全自动绕线装置通过安装有底座、转盘、延长板、固定块、夹持件、第四电动滑轨、挡板、第一架体、第一电动滑轨、机械爪、磁芯以及存放槽，机械爪的顶部通过滑块与第一电动滑轨连接，使得上料时，机械爪将需要绕线的磁芯抓取后，通过在第一电动滑轨上滑动滑块将磁芯移动到夹持件和固定块之间，夹持件的底部通过滑块与第四电动滑轨连接，第四电动滑轨通电后驱动滑块带动夹持件滑动，将磁芯固定夹紧，利于对磁芯进行固定限位，避免跑偏移位；
(2)该SQ型产品全自动绕线装置通过安装有喷涂机构、铁氧体涂料箱、第二电动滑轨、升降块、喷头以及导管，喷头通过导管与铁氧体涂料箱连接，此外，在转盘底部固定有伺服电机，上料后，伺服电机旋转90°，将磁芯转到至喷涂机构处，升降块在第二电动滑轨上滑动，移动到磁芯一侧，喷头喷出铁氧体涂料到磁芯表面，锰锌铁氧体的优点是磁导率很高，并且在广泛的高低频率范围内具有高阻抗和涡流损耗小等优势，便于提高共模电感的滤波效果；
(3)该SQ型产品全自动绕线装置通过安装有第二架体、绕线机构、放线装置、第三电动滑轨、气缸、出线筒、切割件、抵触件、电动推杆以及限位件，通过在第三电动滑轨上滑动滑块带动第二架体和绕线机构移动至磁芯的一侧，放线装置上缠绕电感线，电感线的一端抽出通过出线筒牵引至磁芯的的一端，出线筒内部均匀设置有螺旋状的导槽，使得电感线呈螺旋状导出，均匀缠绕在磁芯的两端，导槽上均匀设置有滚珠，改滑动为滚动，减少摩擦力，通过气缸带动限位件伸长，与导出的电感线抵触，限制出线方向，之后电动推杆缩短，带动切割件下移，将多出的电感线切断；
(4)该SQ型产品全自动绕线装置通过安装有减震支脚，减震支脚包括齿条、活动杆、齿轮以及复位弹簧，工作的过程中若装置发生产生震动，震动力促使底座下压活动杆，活动杆通过连轴带动齿轮在齿条之间转动，对装置的晃动幅度进行缓冲和吸震，活动杆的底部对复位弹簧也造成挤压，通过复位弹簧的伸缩回弹吸收冲击力，起到了辅助减震的作用，增加装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明的转盘俯视结构示意图；
图4为本发明的绕线机构侧视结构示意图；
图5为本发明的出线槽剖面结构示意图；
图6为本发明的减震支脚剖面结构示意图。
图中：1、减震支脚；101、齿轮；102、活动杆；103、齿条；104、复位弹簧；2、控制面板；3、存放槽；4、机械爪；5、第一架体；6、第一电动滑轨；7、转盘；8、第二电动滑轨；9、喷涂机构；10、铁氧体涂料箱；11、导管；12、升降块；13、喷头；14、固定块；15、伺服电机；16、第二架体；17、绕线机构；18、放线装置；19、第三电动滑轨；20、底座；21、第四电动滑轨；22、夹持件；23、磁芯；24、延长板；25、气缸；26、出线筒；2601、螺旋导槽；2602、滚珠；27、切割件；28、抵触件；29、电动推杆；30、限位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种SQ型产品全自动绕线装置，包括减震支脚1、转盘7、绕线机构17和底座20，底座20一侧的一端固定有控制面板2，且底座20顶部的一端固定有存放槽3，底座20底部的四个拐角处均固定有减震支脚1，减震支脚1包括齿轮101、活动杆102、齿条103以及复位弹簧104，减震支脚1内部的一侧设置有齿条103，且减震支脚1内部的中央位置处竖向设置有活动杆102，活动杆102的底部均匀通过复位弹簧104与减震支脚1内部的底端连接，活动杆102上均通过连轴设置有齿轮101，齿轮101均与齿条103咬合；
工作的过程中若装置发生产生震动，震动力促使底座20下压活动杆102，活动杆102通过连轴带动齿轮101在齿条103之间转动，对装置的晃动幅度进行缓冲和吸震，活动杆102的底部对复位弹簧104也造成挤压，通过复位弹簧104的伸缩回弹吸收冲击力，起到了辅助减震的作用，增加装置的稳定性；
且底座20顶部的中央位置处通过伺服电机15设置有转盘7，转盘7的四个拐角处均固定有延长板24，且延长板24顶部的一端均固定有固定块14，延长板24顶部的另一端设置有第四电动滑轨21，且第四电动滑轨21上通过滑块设置有夹持件22，夹持件22与固定块14之间固定有磁芯23，存放槽3一侧的底座20上固定有第一架体5，且第一架体5的底部设置有第一电动滑轨6，且第一电动滑轨6上通过滑块固定有机械爪4；
机械爪4将需要绕线的磁芯23抓取后，通过在第一电动滑轨6上滑动滑块将磁芯23移动到夹持件22和固定块14之间，夹持件22的底部通过滑块与第四电动滑轨21连接，第四电动滑轨21通电后驱动滑块带动夹持件22滑动，将磁芯23固定夹紧，避免跑偏移位；
底座20顶部的一侧固定有喷涂机构9，且喷涂机构9一侧的两端均设置有第二电动滑轨8，第二电动滑轨8上通过滑块设置有升降块12，且升降块12一侧的两端均固定有喷头13，喷涂机构9的顶端固定有铁氧体涂料箱10，且铁氧体涂料箱10的两端均通过导管11与喷头13连接，底座20顶部的另一端设置有第三电动滑轨19，且第三电动滑轨19上通过滑块设置有第二架体16，第二架体16上固定有绕线机构17，绕线机构17的一端固定有放线装置18，且绕线机构17底部的两端均固定有抵触件28，绕线机构17顶部的两端均铰接有切割件27，且切割件27底部的一端均通过电动推杆29与绕线机构17连接，绕线机构17的中央位置处设置有2个出线筒26，且出线筒26的内部均设置有螺旋导槽2601，螺旋导槽2601内均匀设置有滚珠2602，绕线机构17内部的两侧均固定有气缸25，且气缸25的输出端均通过伸缩杆固定有限位件30；
放线装置18上缠绕电感线，电感线的一端抽出通过出线筒26牵引至磁芯23的的一端，出线筒26内部均匀设置有螺旋导槽2601，使得电感线呈螺旋状导出，均匀缠绕在磁芯23的两端，螺旋导槽2601上均匀设置有滚珠2602，改滑动为滚动，减少摩擦力，之后通过气缸25带动限位件30伸长，与导出的电感线抵触，限制出线方向，之后电动推杆29缩短，带动切割件27下移，将多出的电感线切断，完成绕线；
控制面板2内单片机的输出端分别通过导线与伺服电机15、第一电动滑轨6、第二电动滑轨8、第三电动滑轨19、第四电动滑轨21、喷头13、电动推杆29以及气缸25的输入端电性连接。
工作原理：使用时，接通电源，机械爪4将需要绕线的磁芯23抓取后，通过在第一电动滑轨6上滑动滑块将磁芯23移动到夹持件22和固定块14之间，夹持件22的底部通过滑块与第四电动滑轨21连接，第四电动滑轨21通电后驱动滑块带动夹持件22滑动，将磁芯23固定夹紧，避免跑偏移位，之后伺服电机15旋转90°，将磁芯23转到至喷涂机构9处，升降块12在第二电动滑轨8上滑动，移动到磁芯23一侧，通过喷头13将铁氧体涂料箱10中的铁氧体介质喷出到磁芯23表面，铁氧体的优点是磁导率很高，并且在广泛高低频率范围内具有高阻抗和涡流损耗小等优势，便于提高共模电感的滤波效果，之后伺服电机15带动转盘7继续转动90°到绕线机构17处，通过在第三电动滑轨19上滑动滑块带动第二架体16和绕线机构17移动至磁芯23的一侧，放线装置18上缠绕电感线，电感线的一端抽出通过出线筒26牵引至磁芯23的的一端，出线筒26内部均匀设置有螺旋导槽2601，使得电感线呈螺旋状导出，均匀缠绕在磁芯23的两端，螺旋导槽2601上均匀设置有滚珠2602，改滑动为滚动，减少摩擦力，之后通过气缸25带动限位件30伸长，与导出的电感线抵触，限制出线方向，之后电动推杆29缩短，带动切割件27下移，将多出的电感线切断，完成绕线，工作的过程中若装置发生产生震动，震动力促使底座20下压活动杆102，活动杆102通过连轴带动齿轮101在齿条103之间转动，对装置的晃动幅度进行缓冲和吸震，活动杆102的底部对复位弹簧104也造成挤压，通过复位弹簧104的伸缩回弹吸收冲击力，起到了辅助减震的作用，增加装置的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种SQ型产品全自动绕线装置，包括减震支脚(1)、转盘(7)、绕线机构(17)和底座(20)，其特征在于：所述底座(20)一侧的一端固定有控制面板(2)，且底座(20)顶部的一端固定有存放槽(3)，所述底座(20)底部的四个拐角处均固定有减震支脚(1)，且底座(20)顶部的中央位置处通过伺服电机(15)设置有转盘(7)，所述转盘(7)的四个拐角处均固定有延长板(24)，且延长板(24)顶部的一端均固定有固定块(14)，所述延长板(24)顶部的另一端设置有第四电动滑轨(21)，且第四电动滑轨(21)上通过滑块设置有夹持件(22)，所述夹持件(22)与固定块(14)之间固定有磁芯(23)，所述底座(20)顶部的一侧固定有喷涂机构(9)，且喷涂机构(9)一侧的两端均设置有第二电动滑轨(8)，所述第二电动滑轨(8)上通过滑块设置有升降块(12)，且升降块(12)一侧的两端均固定有喷头(13)，所述喷涂机构(9)的顶端固定有铁氧体涂料箱(10)，且铁氧体涂料箱(10)的两端均通过导管(11)与喷头(13)连接，所述底座(20)顶部的另一端设置有第三电动滑轨(19)，且第三电动滑轨(19)上通过滑块设置有第二架体(16)，所述第二架体(16)上固定有绕线机构(17)，所述绕线机构(17)的一端固定有放线装置(18)，且绕线机构(17)底部的两端均固定有抵触件(28)，所述绕线机构(17)顶部的两端均铰接有切割件(27)，且切割件(27)底部的一端均通过电动推杆(29)与绕线机构(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种SQ型产品全自动绕线装置，其特征在于：所述减震支脚(1)包括齿轮(101)、活动杆(102)、齿条(103)以及复位弹簧(104)，所述减震支脚(1)内部的一侧设置有齿条(103)，且减震支脚(1)内部的中央位置处竖向设置有活动杆(102)，所述活动杆(102)的底部均匀通过复位弹簧(104)与减震支脚(1)内部的底端连接。
3.根据权利要求2所述的一种SQ型产品全自动绕线装置，其特征在于：所述活动杆(102)上均通过连轴设置有齿轮(101)，所述齿轮(101)均与齿条(103)咬合。
4.根据权利要求1所述的一种SQ型产品全自动绕线装置，其特征在于：所述存放槽(3)一侧的底座(20)上固定有第一架体(5)，且第一架体(5)的底部设置有第一电动滑轨(6)，且第一电动滑轨(6)上通过滑块固定有机械爪(4)。
5.根据权利要求1所述的一种SQ型产品全自动绕线装置，其特征在于：所述绕线机构(17)内部的两侧均固定有气缸(25)，且气缸(25)的输出端均通过伸缩杆固定有限位件(30)。
6.根据权利要求1所述的一种SQ型产品全自动绕线装置，其特征在于：所述绕线机构(17)的中央位置处设置有2个出线筒(26)，且出线筒(26)的内部均设置有螺旋导槽(2601)，螺旋导槽(2601)内均匀设置有滚珠(2602)。
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