CN111025382A - 用于挂接地震检波器节点的挂接装置及挂载装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置及挂载装置，属于石油地震海洋勘探领域。所述挂接装置包括挂接机构，挂接机构包括门架、过绳筒和两个挂钩仓，过绳筒水平安装在门架上，过绳筒的顶部设置有挂环通槽，过绳筒的端部设置有曲线型扶正斜面，两个挂钩仓均竖直安装在门架上，两个挂钩仓分别位于过绳筒的两侧，挂钩仓的侧壁上设置有挂钩通槽和出仓口，出仓口设置在挂钩仓的底部，挂钩仓的底部搁置有垫块。本公开通过挂接装置，可以在释放绳索的同时，即快速实现地震检波器节点与绳索之间的挂环和挂钩的挂接，从而提高了地震检波器节点与绳索的挂接效率。

Description

用于挂接地震检波器节点的挂接装置及挂载装置

技术领域

本公开属于石油地震海洋勘探领域，特别涉及一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置及挂载装置。

背景技术

海洋地震勘探是一种常见勘探作业，主要通过将多个地震检波器节点释放到海底，再利用释放到海底的各地震检波器节点来收集海洋地震数据，以达到海洋地震勘探目的。

地震检波器节点的具体使用方法是：首先在每个地震检波器节点上布置挂钩，然后在绳索上依次间隔布置挂环。接着通过节点船在目标测试线上释放绳索，并将挂钩一一对应的挂装在挂环上，从而实现地震检波器节点在绳索上的布置，也就可以使得各地震检波器节点依次释放到海底，以收集海洋地震数据。最后通过节点船回收绳索，并将地震检波器节点上的挂钩与绳索上的挂环脱离，从而回收地震检波器节点，进而可以导出地震检波器节点中的地震数据，以完成海洋地震勘探。

在释放收绳索时，绳索的沿着节点船航行方向释放，以使得挂载有地震检波器节点释放至目标测试线上。在绳索进行释放作业时，需要人工将挂钩挂装在挂环上，所以效率较低，影响了绳索的释放速度。在此情况下，如果节点船的航行速度过快，那么绳索就来不及布置在目标测试线上。因此，为了配合绳索的释放速度，节点船只能降低航速，导致整个释放作业效率低下。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置及挂载装置，可以提高地震检波器节点投放效率。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置，所述挂接装置包括挂接机构；

所述挂接机构包括门架、过绳筒和两个挂钩仓，所述过绳筒水平安装在所述门架上，所述过绳筒的顶部沿自身的轴向设置有挂环通槽，所述挂环通槽贯穿所述过绳筒的两端，所述过绳筒的端部设置有曲线型扶正斜面，所述曲线型扶正斜面由所述挂环通槽的一端背向所述挂环通槽的另一端倾斜，两个所述挂钩仓均竖直安装在所述门架上，两个所述挂钩仓分别位于所述过绳筒的两侧，且两个所述挂钩仓相对于所述过绳筒成对角布置，对于任一个所述挂钩仓，所述挂钩仓的侧壁上设置有挂钩通槽和出仓口，所述挂钩通槽沿所述挂钩仓的长度方向延伸，所述挂钩通槽朝向所述过绳筒布置，所述出仓口设置在所述挂钩仓的底部，所述出仓口的轴线与所述过绳筒的轴线平行，有且仅有一个所述挂钩仓的底部搁置有垫块。

可选地，所述过绳筒的底部沿自身轴向设置有条形缺口，所述条形缺口位于所述过绳筒的两端之间。

可选地，所述挂钩仓上设置有仓门组件，所述仓门组件铰接在所述挂钩仓的侧壁上，且所述仓门组件的铰接轴与所述出仓口的轴线垂直，所述仓门组件被配置为，开启或者关闭所述出仓口。

可选地，所述仓门组件包括铰接板、支撑杆和弹性件，所述铰接板的顶部铰接在所述挂钩仓的侧壁上，所述铰接板的铰接轴与所述出仓口的轴线垂直，所述支撑杆的一端固定在所述铰接板的背向所述挂钩仓的一板面上，所述支撑杆的另一端通过弹性件和所述挂钩仓的侧壁连接在一起。

可选地，所述门架包括连接杆、第一支撑架和第二支撑架，所述连接杆的一端与所述第一支撑架连接，所述连接杆的另一端与所述第二支撑架连接，对于任一个所述挂钩仓，所述挂钩仓的顶部固定在所述第一支撑架上，所述挂钩仓的底部固定在所述第二支撑架上。

可选地，所述门架的一侧设置有扶正平板，所述扶正平板水平布置，所述扶正平板的板面与所述过绳筒的轴线平行，所述扶正平板的一端与所述过绳筒的所述曲线型扶正斜面对接。

可选地，所述扶正平板的另一端对接有辊轴梯，所述辊轴梯上设置多个平行布置的辊轴，每个所述辊轴均垂直于所述辊轴梯的长度方向。

第二方面，本公开实施例提供了一种用于挂接地震检波器节点的挂载装置，所述挂载装置适用于通过第一方面所述的挂接装置进行挂接，所述挂载装置包括：绳索、多个挂环和与各所述挂环一一对应的挂钩；

所述挂环沿所述绳索的长度方向间隔安装在所述绳索上；

所述挂钩包括主体、锁扣臂、锁扣杆、锁扣簧片和簧片臂，所述锁扣臂的第一端固定在所述主体上，所述锁扣臂的第二端背向所述主体延伸，所述锁扣杆的第一端固定在所述锁扣臂的第二端，所述簧片臂的第一端固定在所述主体上，且所述簧片臂和所述锁扣臂同向延伸并相互间隔布置，所述锁扣簧片的中部铰接在所述簧片臂的第二端，所述锁扣簧片的旋转轴垂直于所述锁扣杆，所述锁扣簧片的第一端与所述主体弹性连接，所述锁扣簧片的第二端用于与所述锁扣杆的第二端接触。

可选地，每个所述挂环沿其轴向设置有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的至少一端上设置有倒角，所述倒角用于和所述曲线型扶正斜面滑动配合。

可选地，所述锁扣簧片的端面上设置有第一挡块，所述第一挡块靠近所述锁扣簧片的第一端，当所述锁扣簧片的第二端与所述锁扣杆的第二端接触时，所述第一挡块与所述锁扣臂的外边缘相抵。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例提供的用于挂接地震检波器节点的挂接装置，在对地震检波器节点上的挂钩和绳索上的挂环进行挂接时，首先，绳索在向水中释放过程中，会带着挂环向过绳筒方向移动。然后，挂环与过绳筒接触，过绳筒的曲线型扶正斜面与挂环配合，从而确保挂环能够顺着曲线型扶正斜面顺利进入到挂环通槽中。接着，挂环在挂环通槽中继续移动至第一个挂钩仓附近时，由于容置在挂钩仓中的挂钩从挂钩通槽中伸出，且该挂钩仓底部未设置垫块，所以挂钩将位于挂环的移动方向上，移动的挂环将与挂钩的锁扣簧片相抵并继续推动，即完成开扣。再接着，完成开扣的挂环继续移动，挂环越过锁扣簧片，锁扣簧片在自身弹力的作用下复位，实现了挂钩与挂环之间的锁扣，即实现了地震检波器节点在绳索上的挂接。最后，随着绳索的继续移动，绳索会从挂钩仓的出仓口带走挂钩，以及与挂钩安装在一起的地震检波器节点。又由于第二个挂钩仓的底部设置有垫块，所以该挂钩仓中的挂钩被垫高，不位于挂环的移动方向上，不会挡住移动中的挂钩，从而最终实现地震检波器节点的释放。

另外，当第一个挂钩仓中的所有挂钩依次完成挂接后(每个挂钩通槽中叠设有多个挂钩)，取出第二个挂钩仓中的垫块，使得该挂钩仓中的挂钩在重力的作用下下移，即位于挂环的移动方向上，从而使得该挂钩仓中的挂钩进入待挂接的状态。而取出的垫块放入第一个挂钩仓的底部，之后在该挂钩仓中重新补充挂钩。由于补充的挂钩被垫块垫高，不位于挂环的移动方向上，不会挡住移动中的挂钩。当第二个挂钩仓中的所有挂钩依次完成挂接后，取出第一个挂钩仓中的垫块放入第二个挂钩仓中，第一个挂钩仓中的挂钩进入待挂接的状态，而第二个挂钩仓则开始补充挂钩，从而实现两个挂钩仓的交替工作。也就是说，本公开实施例提供的挂接装置，可以在释放绳索的同时，即快速实现地震检波器节点与绳索之间的挂环和挂钩的挂接，从而提高了地震检波器节点与绳索的挂接效率，进而使得节点船的航行速度，不会因地震检波器节点与绳索的挂接效率过低，而受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置的装配示意图；

图2是本公开实施例提供的挂接机构的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的垫块的装配示意图；

图4是本公开实施例提供的挂环的第一状态结构示意图；

图5是本公开实施例提供的挂环的第二状态结构示意图；

图6是本公开实施例提供的挂环的第三状态结构示意图；

图7是本公开实施例提供的挂环的第四状态结构示意图；

图8是本公开实施例提供的挂环的第五状态结构示意图；

图9是本公开实施例提供的挂钩仓的第一状态结构示意图；

图10是本公开实施例提供的挂钩仓的第二状态结构示意图；

图11是本公开实施例提供的扶正平板的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的仓门组件关闭时的状态示意图；

图13是本公开实施例提供的仓门组件的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的过绳筒的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的门架的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的垫块的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的第一固定板的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的第二固定板的结构示意图；

图19是本公开实施例提供的一种用于挂接地震检波器节点的挂载装置的结构示意图；

图20是本公开实施例提供的挂钩的一种状态示意图；

图21为本公开实施例提供的挂钩的另一种状态示意图；

图22是本公开实施例提供的锁扣簧片的一种状态示意图；

图23是本公开实施例提供的锁扣簧片的另一种状态示意图；

图24是本公开实施例提供的连绳筒的结构示意图；

图25是本公开实施例提供的连绳半筒的结构示意图；

图26是本公开实施例提供的连绳半筒的装配示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、挂接机构；11、门架；111、连接杆；112、第一支撑架；113、第二支撑架；114、抬高块；12、过绳筒；121、挂环通槽；122、曲线型扶正斜面；123、条形缺口；13、挂钩仓；131、挂钩通槽；132、出仓口；133、垫块；134、仓门组件；1341、铰接板；1342、支撑杆；1343、弹性件；1344、挡板；135、第一固定板；136、第二固定板；137、条形翻边；14、扶正平板；15、辊轴梯；151、辊轴；2、挂载装置；21、绳索；22、挂环；221、倒角；222、第一圆弧面；23、挂钩；231、主体；232、锁扣臂；233、锁扣杆；234、锁扣簧片；2341、第一挡块；2342、弹簧；2343、第二挡块；2344、第二圆弧面；2345、转轴；235、簧片臂；236、连接臂；2361、凹槽；24、连绳筒；241、连绳半筒；242、螺纹孔；243、固定螺栓；244、圆筒；245、圆锥台；3、底座；31、滑道；311、托辊；100、地震检波器节点。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置的装配示意图，如图1所示，挂接装置包括挂接机构1。

图2是本公开实施例提供的挂接机构的结构示意图，如图2所示，挂接机构1包括门架11、过绳筒12和两个挂钩仓13，过绳筒12水平安装在门架11上。过绳筒12的顶部沿自身的轴向设置有挂环通槽121，挂环通槽121贯穿过绳筒12的两端，过绳筒12的端部设置有曲线型扶正斜面122，曲线型扶正斜面122由挂环通槽121的一端背向挂环通槽121的另一端倾斜，两个挂钩仓13均竖直安装在门架11上，两个挂钩仓13分别位于过绳筒12的两侧，且两个挂钩仓13相对于过绳筒12成对角布置，对于任一个挂钩仓13，挂钩仓13的侧壁上设置有挂钩通槽131和出仓口132，挂钩通槽131沿挂钩仓13的长度方向延伸，挂钩通槽131朝向过绳筒12布置，出仓口132设置在挂钩仓13的底部，出仓口132的轴线与过绳筒12的轴线平行，有且仅有一个挂钩仓13的底部搁置有垫块133(见图3)。

通过本公开实施例提供的用于挂接地震检波器节点100的挂接装置，在对地震检波器节点100上的挂钩23和绳索21上的挂环22进行挂接时，首先，绳索21在向水中释放过程中，会带着挂环22向过绳筒12方向移动(从图4的右边向左边移动)。然后，挂环22与过绳筒12接触，过绳筒12的曲线型扶正斜面122与挂环22配合，挂环22被逐渐扶正直至正对挂环通槽121(见图5-图7)，从而确保挂环22能够顺着曲线型扶正斜面122顺利进入到挂环通槽121中。接着，挂环22在挂环通槽121中继续移动至第一个挂钩仓13附近时，由于容置在挂钩仓13中的挂钩23从挂钩通槽131中伸出，且该挂钩仓13底部未设置垫块133，所以挂钩23将位于挂环22的移动方向上，移动的挂环22将与挂钩23的锁扣簧片相抵并继续推动，即完成开扣。再接着，完成开扣的挂环22继续移动，挂环22越过锁扣簧片，锁扣簧片在自身弹力的作用下复位，实现了挂钩23与挂环22之间的锁扣，即实现了地震检波器节点100在绳索21上的挂接。最后，随着绳索21的继续移动，绳索21会从挂钩仓13的出仓口132带走挂钩23(见图8)，以及与挂钩23安装在一起的地震检波器节点100。又由于第二个挂钩仓13的底部设置有垫块133，所以该挂钩仓13中的挂钩23被垫高，不位于挂环22的移动方向上，不会挡住移动中的挂钩23，从而最终实现地震检波器节点100的释放。

另外，当第一个挂钩仓13中的所有挂钩23依次完成挂接后(见图9)，取出第二个挂钩仓13中的垫块133，使得该挂钩仓13中的挂钩23在重力的作用下下移，即位于挂环22的移动方向上，从而使得该挂钩仓13中的挂钩23进入待挂接的状态。而取出的垫块133放入第一个挂钩仓13的底部，之后在该挂钩仓13中重新补充挂钩23。由于补充的挂钩23被垫块133垫高，不位于挂环22的移动方向上，不会挡住移动中的挂钩23。当第二个挂钩仓13中的所有挂钩23依次完成挂接后(见图10)，取出第一个挂钩仓13中的垫块133放入第二个挂钩仓13中，第一个挂钩仓13中的挂钩23进入待挂接的状态，而第二个挂钩仓13则开始补充挂钩23，从而实现两个挂钩仓13的交替工作。

也就是说，本公开实施例提供的挂接装置，可以在释放绳索21的同时，即快速实现地震检波器节点100与绳索21之间的挂环22和挂钩23的挂接，从而提高了地震检波器节点100与绳索21的挂接效率，进而使得节点船的航行速度，不会因地震检波器节点100与绳索21的挂接效率过低，而受到影响。

需要说明的是，绳索21通过地震检波器节点100自身的重力进行释放，绳索21的投放和挂钩23和挂环22的挂装同时进行。

在本实施例中，地震检波器节点100的型号可以为：Z100、Z700、Z3000、Mass、或OBX。

图11是本公开实施例提供的扶正平板的结构示意图，如图11所示，在本实施例中，门架11的一侧设置有扶正平板14，扶正平板14水平布置，扶正平板14的板面与过绳筒12的轴线平行，扶正平板14的一端与过绳筒12的曲线型扶正斜面122对接。

在上述实施方式中，扶正平板14起到扶正挂环22的作用。

容易理解的是，由于挂环22固定在绳索21上，而绳索21在移动过程中可能出现转动的情况，从而导致挂环22可能与绳索21的中心轴成0-360°。通过扶正平板14可以将挂环22扶正至其与中心轴成0-180°，从而便于后续通过曲线型扶正斜面122配合将挂环22顺利导入至挂环通槽121中(此时挂环22与绳索21的中心轴成90°)，大大提高了扶正效率。

可选地，扶正平板14的另一端对接有辊轴梯15，辊轴梯15上设置多个平行布置的辊轴151，每个辊轴151均垂直于辊轴梯15的长度方向。

在上述实施方式中，一方面，辊轴151对绳索21及挂环22的移动起到导向，另一方面，减少绳索21的磨损。

再次参见图1，在本实施例中，挂接装置布置在底座3上，挂装装置的两侧设置分别设置有滑道31，滑道31沿过绳筒12的轴向延伸，滑道31由多个无动力的托辊311组装而成，托辊311用于地震检波器节点100的滑动。

再次参见图3，挂钩仓13上设置有仓门组件134，仓门组件134铰接在挂钩仓13的侧壁上，且仓门组件134的铰接轴与出仓口132的轴线垂直，仓门组件134被配置为，开启(参见图3)或者关闭(参见图12)出仓口132。

在上述实施方式中，挂钩23在挂钩仓13中待挂接时，仓门组件134对挂钩23起到限位，从而使得挂钩23能够稳定的容置在挂钩通槽131中，避免了挂钩23的偏移而影响挂钩23和挂环22的挂装。

图13是本公开实施例提供的仓门组件的结构示意图，结合图13所示，可选地，仓门组件134包括铰接板1341、支撑杆1342和弹性件1343(见图12)，铰接板1341的顶部铰接在挂钩仓13的侧壁上，铰接板1341的铰接轴与出仓口132的轴线垂直，支撑杆1342的一端固定在铰接板1341的背向挂钩仓13的一板面上，支撑杆1342的另一端通过弹性件1343和挂钩仓13的侧壁连接在一起。

在上述实施方式中，通过弹性件1343的回复力可以使得铰接板1341牢牢地抵在出仓口132上，有效地避免了挂钩23的偏移。

示例性地，弹性件1343为连接弹簧。

示例性地，铰接板1341的底端设置有挡板1344，挡板1344可活动地盖设在出仓口132上，从而将挂钩23卡装在出仓口132内。

图14是本公开实施例提供的过绳筒的结构示意图，结合图14，在本实施例中，过绳筒12的底部沿自身轴向设置有条形缺口123，条形缺口123位于过绳筒12的两端之间。

在上述实施方式中，条形缺口123可以为挂环22和绳索21提供一定的自动校正的间隙，避免挂环22在拉动挂钩23移动时，挂环22和绳索21之间的连接件卡滞在过绳筒12中。

容易理解的是，挂钩23和挂环22挂接完成后，由于在绳索21的牵引下，挂钩23会挤压挡板1344而受到扭转力，根据力的相互作用关系，挂环22和绳索21也会受到扭转力的作用，从而导致挂环22和绳索21与过绳筒12的内壁摩擦，也就容易导致挂环22和绳索21在过绳筒12内卡滞。而条形缺口123的设置，可以使得挂环22和绳索21在条形缺口123移动的过程中，在绳索21牵引力的作用下，挂环22和绳索21可以逐渐被拉直，从而能够被顺利的拉出过绳筒12。

需要说明的是，在本实施例中，过绳筒12两端均设置有曲线型扶正斜面122，且过绳筒12两端曲线型扶正斜面122形成的夹角为60°～67°

图15是本公开实施例提供的门架的结构示意图，结合图15所示，在本实施例中，门架11包括连接杆111、第一支撑架112和第二支撑架113，连接杆111的一端与第一支撑架112连接，连接杆111的另一端与第二支撑架113连接，对于任一个挂钩仓13，挂钩仓13的顶部固定在第一支撑架112上，挂钩仓13的底部固定在第二支撑架113上。

在上述实施方式中，通过设置连接杆111、第一支撑架112和第二支撑架113，便于挂钩仓13的布置。

示例性地，连接杆111、第一支撑架112和第二支撑架113均由方形钢管组成。

可选地，门架11还包括两个抬高块114，效果是由于挂环22在过绳筒12中移动的时候具有一定的高度，所以抬高块114可以抬高挂钩23，使得挂钩23可以正对挂环22。

图16是本公开实施例提供的垫块的结构示意图，结合图16所示，可选地，垫块133为方形结构件。

在本实施例中，挂钩仓13包括两个间隔布置的第一固定板135(见图17)和第二固定板136(见图18)，第一固定板135的顶端固定在第一支撑架112上，第一固定板135的底端与第一支撑架112之间形成出仓口132，第二固定板136的底端固定在第二支撑架113上。第一固定板135和第二固定板136之间形成挂钩通槽131。

示例性地，第一固定板135和第二固定板136两侧均设置有条形翻边137，第一固定板135上的条形翻边137便于弹性件1343的固定，第二固定板136上的条形翻边137分别固定在抬高块114两侧，也就便于将第一固定板135固定在抬高块114上，从而完成第二固定板136在第二支撑架113上的固定。另外，条形翻边137具有抵住挂钩23的作用，防止上层挂钩23从高处脱落，且使得挂钩23在重力作用下准确下落到出仓口132处。

本公开提供的挂接装置具有以下优点：

(1)本发明能够保证节点船高速全天候作业，地震检波器节点100释放速度比目前手工作业提高5～9倍。

(2)由于地震检波器节点100释放速度的提高，节点船可高速航行，从而抵消海流的干扰。

(3)工作人员仅需要挂接装置即可，大幅度降低了工作人员劳动强度。

(4)由于地震检波器节点100释放速度的大幅度提高，使地震勘探作业效率大幅度提高，大幅度节约成本。

图19是本公开实施例提供的一种用于挂接地震检波器节点的挂载装置的结构示意图，如图19所示，该挂载装置2适用于通过上述的挂接装置进行挂接，挂载装置2包括：绳索21、多个挂环22和与各挂环22一一对应的挂钩23，挂环22沿绳索21的长度方向间隔安装在绳索21上。

图20是本公开实施例提供的一种挂钩的状态示意图，如图20所示，挂钩23包括主体231、锁扣臂232、锁扣杆233、锁扣簧片234和簧片臂235，锁扣臂232的第一端固定在主体231上，锁扣臂232的第二端背向主体231延伸，锁扣杆233的第一端固定在锁扣臂232的第二端，簧片臂235的第一端固定在主体231上，且簧片臂235和锁扣臂232同向延伸并相互间隔布置，锁扣簧片234的中部铰接在簧片臂235的第二端，锁扣簧片234的旋转轴2345垂直于锁扣杆233，锁扣簧片234的第一端与主体231弹性连接，锁扣簧片234的第二端用于与锁扣杆233的第二端接触。

在挂载装置2与挂装装置配合使用时，挂钩23为锁扣状态(见图20)，锁扣簧片234的第二端与锁扣杆233的第二端接触，随着绳索21的牵引，当锁扣簧片234与挂环22相抵，在绳索21对挂环22的牵引作用下，锁扣簧片234的第二端顺时针旋转，从而解除了锁扣簧片234与锁扣杆233之间的锁扣(见图21)。接着，绳索21带动挂环22继续向前移动，挂环22进入锁扣杆233，当挂环22越过锁扣簧片234的第二端并与锁扣臂232相抵，此时，锁扣簧片234在弹性回复力的作用下，实现了挂钩23与挂环22之间的锁扣，即实现了地震检波器节点100在绳索21上的挂接。最后，随着绳索21的继续移动，绳索21会从挂钩仓13的出仓口132带走挂钩23。

需要说明的是，当挂环22进入挂环通槽121时，挂钩仓13内最底端的挂钩23的锁扣杆233与挂环22同轴布置。

需要说明的是，在本实施例中，主体231与地震检波器节点100可以为刚性连接，从而防止地震检波器节点100缠绕在绳索21上，而不利于地震检波器节点100的释放。另外，一个地震检波器节点100两侧各连接有一个挂钩23，两个挂钩23相邻地挂接在绳索21上，防止地震检波器节点100在移动过程中某个挂钩23脱离绳索21而导致地震检波器节点100的丢失。

示例性地，锁扣杆233为菱形结构件。

在上述实施方式中，锁扣杆233为菱形结构件，一方面，可以减少锁扣杆233与挂环22之间的磨损，另一方面，可以避免泥沙卡装在锁扣杆233与挂环22之间。

示例性地，主体231为方形结构件，可以与挡板1344配合，从而将挂钩23卡装在出仓口132内。

再次参见图20，锁扣簧片234的端面上设置有第一挡块2341，第一挡块2341靠近锁扣簧片234的第一端，当锁扣簧片234的第二端与锁扣杆233的第二端接触时，第一挡块2341与锁扣臂232的外边缘相抵。

在上述实施方式中，第一挡块2341起到限制锁扣簧片234转动的作用。

示例性地，锁扣簧片234上布置第一挡块2341，从而限制了锁扣簧片234逆时针转动，也就避免了锁扣簧片234逆时针转动后导致其解除了挂环22的密封。另外，锁扣簧片234和主体231之间通过弹簧2342实现弹性连接，弹簧2342拉伸地连接在锁扣簧片234和主体231之间，从而使得弹簧2342对锁扣簧片234具有一个拉力，当锁扣簧片234未受到较大外力时，第一挡块2341牢固地抵在簧片臂235上，从而避免海底杂物作用锁扣簧片234，使得锁扣簧片234转动而造成地震检波器节点100的丢失。

图22是本公开实施例提供的一种锁扣簧片的状态示意图，如图22所示，在本实施例中，主体231上设置有两个锁扣簧片234，两个锁扣簧片234分别设置在主体231两侧，两个锁扣簧片234的中部通过转轴2345连接，两个锁扣簧片234的底部通过第一挡块2341连接。两个锁扣簧片234的顶部设置有第二挡块2343，两个锁扣簧片234的顶部通过第二挡块2343连接，通过第一挡块2341、转轴2345和第二挡块2343的连接增大了锁扣簧片234转动时的稳定性，且通过第一挡块2341和第二挡块2343限制了锁扣簧片234的转动，使得锁扣簧片234只能在图20和图21(即图22和图23)的范围内转动，避免了锁扣簧片234转动过大而弹簧2342无法实现其复位的情况。另外，锁扣臂232与簧片臂235之间设置连接臂236(见图21)，连接臂236朝向锁扣杆233的一侧设置有凹槽2361，第二挡块2343可活动地抵在凹槽2361底部，从而增大了锁扣簧片234的转动角度。

可选地，每个挂环22沿其轴向设置有第一端和第二端，第一端和第二端的至少一端上设置有倒角221(见图24)，倒角221用于和曲线型扶正斜面122滑动配合。

在上述实施方式中，倒角221和曲线型扶正斜面122相配合，起到扶正挂环22的作用。

容易理解的是，由于挂环22固定在绳索21上，由于绳索21的转动和抖动，使得挂环22与过绳筒12接触时，挂环22可能不对中挂环通槽121，通过挂环22上的倒角221和过绳筒12上的曲线型扶正斜面122的配合(见图4至图7)，从而扶正挂环22，即使得挂环22对中挂环通槽121，从而保证了挂环22在挂环通槽121中的滑动，避免了挂环22卡在过绳筒12上。

图24是本公开实施例提供的连绳筒的结构示意图，如图24所示，在本实施例中，绳索21上间隔布置多个连绳筒24，每个连绳筒24的外壁上布置一个挂环22，且连绳筒24与挂环22的轴线相互平行布置。连绳筒24沿连绳筒24轴向间隔的布置有多个螺纹孔242，各螺纹孔242中均插装有一个固定螺栓243，绳索21夹装在固定螺栓243的外周壁和连绳筒24的内壁之间。

在上述实施方式中，绳索21夹装在固定螺栓243和连绳筒24内壁之间，也就便于实现连绳筒24在绳索21上的固定。

图25是本公开实施例提供的连绳半筒的结构示意图，如图25所示，连绳筒24包括两个连绳半筒241，挂环22布置在一个连绳半筒241的外壁上(见图26)，每个连绳半筒241上均轴向间隔的布置有多个螺纹孔242，且两个连绳半筒241上的螺纹孔242相对布置，任意相对应的两个螺纹孔242中均插装有同一个固定螺栓243，两个连绳半筒241通过固定螺栓243连接。

在上述实施方式中，通过设置两个连绳半筒241，便于实现连绳筒24在绳索21上的固定，避免了从绳索21两端来套装连绳半筒241，从而大大提高了连绳筒24的安装效率。

示例性地，连绳筒24包括圆筒244和两个圆锥台245(见图24)，两个圆锥台245分别同轴连接在圆筒244的两端，且各圆锥台245的大端均朝向圆筒244布置，从而使得连绳筒24便于进入到过绳筒12中。

可选地，挂环22的一端端面设置有第一圆弧面222，锁扣簧片234朝向挂杆的一端设置有第二圆弧面2344(见图20)，第一圆弧面222和第二圆弧面2344相对布置。

在上述实施方式中，第一圆弧面222和第二圆弧面2344可以减少锁扣簧片234和挂环22之间的摩擦，从而便于锁扣簧片234的转动。

需要说明的是，第一圆弧面222和倒角221分别位于挂环22的两端。

以下简要说明挂接装置的工作流程：

首先，绳索21在向水中释放过程中，会带着挂环22和连绳筒24向过绳筒12方向移动。然后，挂环22与过绳筒12接触，过绳筒12的曲线型扶正斜面122与挂环22的倒角221配合，使得挂环22能够顺着曲线型扶正斜面122顺利进入到挂环通槽121中。接着，挂环22在挂环通槽121中继续移动至第一个挂钩仓13附近时，移动的挂环22将与挂钩23的锁扣簧片234相抵并继续推动，即完成开扣。再接着，完成开扣的挂环22继续移动，挂环22越过锁扣簧片234，锁扣杆233插装进挂环22，锁扣簧片234在弹簧2342弹力的作用下复位，实现了挂钩23与挂环22之间的锁扣。最后，随着绳索21的继续移动，绳索21会从挂钩仓13的出仓口132带走挂钩23，以及与挂钩23安装在一起的地震检波器节点100。另外，当第一个挂钩仓13中的所有挂钩23依次完成挂接后，取出第二个挂钩仓13中的垫块133，使得该挂钩仓13中的挂钩23在重力的作用下下移，从而使得该挂钩仓13中的挂钩23进入待挂接的状态。而取出的垫块133放入第一个挂钩仓13的底部，之后在该挂钩仓13中重新补充挂钩23，从而交替使用两个挂钩仓13。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于挂接地震检波器节点的挂接装置，其特征在于，所述挂接装置包括挂接机构(1)；

所述挂接机构(1)包括门架(11)、过绳筒(12)和两个挂钩仓(13)，所述过绳筒(12)水平安装在所述门架(11)上，所述过绳筒(12)的顶部沿自身的轴向设置有挂环通槽(121)，所述挂环通槽(121)贯穿所述过绳筒(12)的两端，所述过绳筒(12)的端部设置有曲线型扶正斜面(122)，所述曲线型扶正斜面(122)由所述挂环通槽(121)的一端背向所述挂环通槽(121)的另一端倾斜，两个所述挂钩仓(13)均竖直安装在所述门架(11)上，两个所述挂钩仓(13)分别位于所述过绳筒(12)的两侧，且两个所述挂钩仓(13)相对于所述过绳筒(12)成对角布置，对于任一个所述挂钩仓(13)，所述挂钩仓(13)的侧壁上设置有挂钩通槽(131)和出仓口(132)，所述挂钩通槽(131)沿所述挂钩仓(13)的长度方向延伸，所述挂钩通槽(131)朝向所述过绳筒(12)布置，所述出仓口(132)设置在所述挂钩仓(13)的底部，所述出仓口(132)的轴线与所述过绳筒(12)的轴线平行，有且仅有一个所述挂钩仓(13)的底部搁置有垫块(133)。

2.根据权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述过绳筒(12)的底部沿自身轴向设置有条形缺口(123)，所述条形缺口(123)位于所述过绳筒(12)的两端之间。

3.根据权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述挂钩仓(13)上设置有仓门组件(134)，所述仓门组件(134)铰接在所述挂钩仓(13)的侧壁上，且所述仓门组件(134)的铰接轴与所述出仓口(132)的轴线垂直，所述仓门组件(134)被配置为，开启或者关闭所述出仓口(132)。

4.根据权利要求3所述的挂接装置，其特征在于，所述仓门组件(134)包括铰接板(1341)、支撑杆(1342)和弹性件(1343)，所述铰接板(1341)的顶部铰接在所述挂钩仓(13)的侧壁上，所述铰接板(1341)的铰接轴与所述出仓口(132)的轴线垂直，所述支撑杆(1342)的一端固定在所述铰接板(1341)的背向所述挂钩仓(13)的一板面上，所述支撑杆(1342)的另一端通过所述弹性件(1343)和所述挂钩仓(13)的侧壁连接在一起。

5.根据权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述门架(11)包括连接杆(111)、第一支撑架(112)和第二支撑架(113)，所述连接杆(111)的一端与所述第一支撑架(112)连接，所述连接杆(111)的另一端与所述第二支撑架(113)连接，对于任一个所述挂钩仓(13)，所述挂钩仓(13)的顶部固定在所述第一支撑架(112)上，所述挂钩仓(13)的底部固定在所述第二支撑架(113)上。

6.根据权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述门架(11)的一侧设置有扶正平板(14)，所述扶正平板(14)水平布置，所述扶正平板(14)的板面与所述过绳筒(12)的轴线平行，所述扶正平板(14)的一端与所述过绳筒(12)的所述曲线型扶正斜面(122)对接。

7.根据权利要求6所述的挂接装置，其特征在于，所述扶正平板(14)的另一端对接有辊轴梯(15)，所述辊轴梯(15)上设置多个平行布置的辊轴(151)，每个所述辊轴(151)均垂直于所述辊轴梯(15)的长度方向。

8.一种用于挂接地震检波器节点的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置(2)适用于通过权利要求1-7任一项所述的挂接装置进行挂接，所述挂载装置(2)包括：绳索(21)、多个挂环(22)和与各所述挂环(22)一一对应的挂钩(23)；

所述挂环(22)沿所述绳索(21)的长度方向间隔安装在所述绳索(21)上；

所述挂钩(23)包括主体(231)、锁扣臂(232)、锁扣杆(233)、锁扣簧片(234)和簧片臂(235)，所述锁扣臂(232)的第一端固定在所述主体(231)上，所述锁扣臂(232)的第二端背向所述主体(231)延伸，所述锁扣杆(233)的第一端固定在所述锁扣臂(232)的第二端，所述簧片臂(235)的第一端固定在所述主体(231)上，且所述簧片臂(235)和所述锁扣臂(232)同向延伸并相互间隔布置，所述锁扣簧片(234)的中部铰接在所述簧片臂(235)的第二端，所述锁扣簧片(234)的旋转轴(2345)垂直于所述锁扣杆(233)，所述锁扣簧片(234)的第一端与所述主体(231)弹性连接，所述锁扣簧片(234)的第二端用于与所述锁扣杆(233)的第二端接触。

9.根据权利要求8所述的挂载装置，其特征在于，每个所述挂环(22)沿其轴向设置有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的至少一端上设置有倒角(221)，所述倒角(221)用于和所述曲线型扶正斜面(122)滑动配合。

10.根据权利要求8所述的挂载装置，其特征在于，所述锁扣簧片(234)的端面上设置有第一挡块(2341)，所述第一挡块(2341)靠近所述锁扣簧片(234)的第一端，当所述锁扣簧片(234)的第二端与所述锁扣杆(233)的第二端接触时，所述第一挡块(2341)与所述锁扣臂(232)的外边缘相抵。

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